CN104229541B - 一种圆带自动粘接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种圆带自动粘接机，包括机架、操作台面、驱动机构、旋转圆盘、圆带夹紧装置和焊接机构；所述机架上方设有操作台面；所述机架内部固设有驱动机构；所述驱动机构与旋转圆盘相连；所述旋转圆盘位于操作台面上方；所述旋转圆盘上设有多个圆形阵列分布的圆带夹紧装置；所述旋转圆盘中心处开有通孔；所述通孔内设有焊接机构；所述焊接机构设置在驱动机构上方，本发明的圆带自动粘接机，其通过自动化的操作替代了人工操作来完成对圆带的夹紧定位和焊接操作等步骤，大大提高了圆带的生产效率，且其操作简单方便，加工出来的圆带粘结牢固，还适用于不同尺寸的圆带，很好的满足了国内外自动化物流项目快速发展的需求。

Description

一种圆带自动粘接机

技术领域

本发明涉及一种圆带自动粘接机，尤其涉及一种用于聚氨酯圆带的自动粘接机。

背景技术

随着我国综合实力的不断增加，我国的国内外贸易种类和数量也不断发展壮大，自动化物流公司的数量和运输能力的要求也不断提高，自动化物流公司在收到货物进行卸货时，一般都需要通过自动化的传动组件进行货物的装载和卸货，其中就需要一种圆带配合滚轮来对货物进行运输和分装，现有的圆带生产大都采用的是人工直接进行加工操作，其存在着生产速度慢，操作繁琐，且加工出来的圆带粘接不牢固等弊端，这样不仅影响了公司的形象，而且还增加了经济支出，无法满足国内外自动化物流项目快速发展的需求。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是：提出了一种操作方便简单，生产效率高，粘结牢固且适用于不同尺寸的圆带自动粘接机。

本发明的技术解决方案是这样实现的：一种圆带自动粘接机，包括机架、操作台面、驱动机构、旋转圆盘、圆带夹紧装置和焊接机构；所述机架上方设有操作台面；所述机架内部固设有驱动机构；所述驱动机构与旋转圆盘相连；所述旋转圆盘位于操作台面上方；所述旋转圆盘上设有多个圆形阵列分布的圆带夹紧装置；所述旋转圆盘中心处开有通孔；所述通孔内设有焊接机构；所述焊接机构设置在驱动机构上方；所述圆带夹紧装置的数量为四个；所述驱动机构包括旋转开关、驱动电机、齿轮传动组件、圆盘转轴和法兰盘；所述旋转开关设置在操作台面上；所述驱动电机与旋转开关相连；所述驱动电机通过齿轮传动组件驱动圆盘转轴旋转；所述圆盘转轴通过法兰盘与旋转圆盘固定相连；所述圆带夹紧装置包括滑动导轨、滑块、夹紧固定块、夹紧定位块、支撑块、第一快速夹头、第二快速夹头、气缸和定位机构；所述滑动导轨设置在操作台面上；所述滑动导轨上设有两个相对滑动的滑块；所述滑块上固设有夹紧固定块；所述滑动导轨纵向一侧设有两个相对固定放置的支撑块；所述支撑块上设有第一快速夹头；所述第一快速夹头的压杆上设有夹紧定位块；所述夹紧固定块与夹紧定位块上均开有圆弧槽；所述夹紧固定块和夹紧定位块上的圆弧槽相互配合用于夹持待加工工件；所述两个滑块两侧分别设有固设在操作台面上的第二快速夹头和气缸；所述两个滑块分别与气缸的活塞杆和第二快速夹头的推杆相连；所述定位机构位于两个滑块之间；所述定位机构纵向设置在滑动导轨上，且可以上下进行移动。

优选的，所述定位机构包括定位支架和支架气缸；所述定位支架位于两个滑块之间；所述定位支架下方设有支架气缸；所述支架气缸设置在机架内部；所述定位支架顶部开有凹槽；所述凹槽两侧开有圆孔；所述圆孔与待加工工件的直径相同；所述定位支架中部开有移动孔；所述滑动导轨穿过定位支架的移动孔，且定位支架可通过支架气缸进行上下移动。

优选的，所述夹紧定位块上相对支撑块一侧还开有圆槽；所述圆槽的直径大于第一快速夹头推杆的直径。

优选的，所述焊接机构包括支撑圆柱架、联接块、移动滑轨、焊接气缸、电烙铁固定块和电烙铁；所述支撑圆柱架上固设有联接块；所述联接块的纵向上依次设有移动滑轨和焊接气缸；所述移动滑轨上设有电烙铁固定块；所述焊接气缸的活塞杆与电烙铁固定块相连；所述电烙铁固定块上设有电烙铁。

优选的，所述电烙铁与电烙铁固定块的水平面之间的角度为40°~50°。

优选的，所述机架两侧还设有圆带收纳盒。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明方案的一种圆带自动粘接机，其通过自动化的机械操作替代了人工操作来完成对圆带的夹紧定位和焊接等操作步骤，大大提高了圆带的生产效率，且其操作简单方便，生产出来的圆带粘结牢固，还适用直径在10mm以内不同尺寸的圆带，很好的满足了国内外自动化物流项目快速发展的需求。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明的一种圆带自动粘接机的立体结构示意图；

附图2为本发明的一种圆带自动粘接机的另一视角的立体结构示意图；

附图3为驱动机构的立体结构示意图；

附图4为圆带夹紧装置的立体结构示意图；

附图5为圆带夹紧装置另一视角的立体结构示意图；

附图6为定位支架的结构示意图；

附图7为焊接结构的立体结构示意图；

附图8为本发明的圆带自动粘接机加工不同尺寸工件时的立体结构示意图；

附图9为加工不同尺寸工件时圆带夹紧装置的立体结构示意图；

其中：1、机架；2、操作台面；3、旋转圆盘；4、圆带收纳盒；5、大直径工件；6、小直径工件；7、通孔；21、旋转开关；22、驱动电机；23、齿轮传动组件；24、圆盘转轴；25、法兰盘；31、滑动导轨；32、滑块；33、夹紧固定块；34、夹紧定位块；35、支撑块；36、第一快速夹头；37、第二快速夹头；38、气缸；41、定位支架；42、支架气缸；43、凹槽；44、圆孔；45、移动孔；51、支撑圆柱架；52、联接块；53、移动滑轨；54、焊接气缸；55、电烙铁固定块；56、电烙铁。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明。

如附图1-9所示的本发明所述的一种圆带自动粘接机，包括机架1、操作台面2、驱动机构、旋转圆盘3、圆带夹紧装置和焊接机构；所述机架1上方设有操作台面2；所述机架1内部固设有驱动机构；所述驱动机构与旋转圆盘3相连；所述旋转圆盘3位于操作台面2上方；所述旋转圆盘3上设有多个圆形阵列分布的圆带夹紧装置；所述旋转圆盘3中心处开有通孔7；所述通孔7内设有焊接机构；所述焊接机构设置在驱动机构上方；所述圆带夹紧装置的数量为四个；所述驱动机构包括旋转开关21、驱动电机22、齿轮传动组件23、圆盘转轴24和法兰盘25；所述旋转开关21设置在操作台面2上；所述驱动电机22与旋转开关21相连；所述驱动电机22通过齿轮传动组件23驱动圆盘转轴24旋转；所述圆盘转轴24通过法兰盘25与旋转圆盘3固定相连；所述圆带夹紧装置包括滑动导轨31、滑块32、夹紧固定块33、夹紧定位块34、支撑块35、第一快速夹头36、第二快速夹头37、气缸38和定位机构；所述滑动导轨31设置在操作台面2上；所述滑动导轨31上设有两个相对滑动的滑块32；所述滑块32上固设有夹紧固定块33；所述滑动导轨31纵向一侧设有两个相对固定放置的支撑块35；所述支撑块35上设有第一快速夹头36；所述第一快速夹头36的压杆上设有夹紧定位块34；所述夹紧固定块33与夹紧定位块34上均开有圆弧槽；所述夹紧固定块33和夹紧定位块上的圆弧槽34相互配合用于夹持待加工工件；所述两个滑块32两侧分别设有固设在操作台面2上的第二快速夹头37和气缸38；所述两个滑块32分别与气缸38的活塞杆和第二快速夹头37的推杆相连；所述定位机构位于两个滑块32之间；所述定位机构纵向设置在滑动导轨31上，且可以上下进行移动；所述定位机构包括定位支架41和支架气缸42；所述定位支架41位于两个滑块32之间；所述定位支架41下方设有支架气缸42；所述支架气缸42设置在机架1内部；所述定位支架41的顶部开有凹槽43；所述凹槽43两侧开有圆孔44；所述圆孔44与待加工工件的直径相同；所述定位支架41中部开有移动孔45；所述滑动导轨31穿过定位支架41的移动孔45，且定位支架41可通过支架气缸42进行上下移动；所述夹紧定位块34上相对支撑块35一侧还开有圆槽；所述圆槽的直径大于第一快速夹头36推杆的直径；所述焊接机构包括支撑圆柱架51、联接块52、移动滑轨53、焊接气缸54、电烙铁固定块55和电烙铁56；所述支撑圆柱架51上固设有联接块52；所述联接块52的纵向上依次设有移动滑轨53和焊接气缸54；所述移动滑轨53上设有电烙铁固定块55；所述焊接气缸54的活塞杆与电烙铁固定块55相连；所述电烙铁固定块55上设有电烙铁56；所述电烙铁56与电烙铁固定块55的水平面之间的角度为40°~50°；所述机架1两侧还设有圆带收纳盒4。

如附图1-9所示的本发明的一种圆带自动粘接机，当其开始工作时，首先打开支架气缸，使得定位支架上升到一定的位置，让定位支架上的两个圆孔和由夹紧固定块和夹紧定位块构成的圆弧槽处于同一轴心线上，然后将待加工工件的两端分别放入到两个滑块上的夹紧固定块和夹紧定位块构成的圆弧槽中，并分别穿过定位支架上的圆孔，从而完成对待加工工件两端的定位，紧接着手动操作两个支撑块上的第一快速夹头，把待加工工件固定在夹紧固定块和夹紧定位块构成的圆弧槽中；接着打开旋转开关，驱动电机开始转动，驱动电机的旋转轴通过齿轮传动组件带动圆盘转轴进行旋转，圆盘转轴通过法兰盘带动旋转圆盘进行转动，当旋转圆盘旋转到一定角度时，再按一次旋转开关，使得旋转圆盘停止旋转；将焊接气缸打开，焊接气缸的伸缩杆推动移动滑轨上的电烙铁固定块进行滑动，当移动滑轨滑动到电烙铁可以焊接到待加工工件时，焊接气缸停止工作，电烙铁开启，对待加工工件的两端进行热融，当两端分别加热4秒钟后，焊接气缸开启，电烙铁回归到原位；开启气缸，让待加工工件一端移动到一定位置，然后手动操作第二快速夹头，使得待加工工件两端相互接触，然后冷却固定在一起，从而完成圆带的粘接加工；最后继续开启旋转开关，进行下一个待加工工件的加工生产，如此循环操作进行加工即可。

如上所述的圆带自动粘接机，在机架两侧还设有圆带收纳盒，当开始工作时，在右侧圆带收纳盒中放置有十个待加工工件，当十个待加工工件加工完成后，会被统一捆绑放在左侧的圆带收纳盒中，然后被统一取出，这样在加工产品时，以十个工件为一组进行加工和运输，便于对完成工件数量的统计，也方便对其进行运输。

如上所述的圆带自动粘接机，在夹紧定位块的一侧还开有圆槽，这样第一快速夹头通过圆槽可以更加容易把待加工工件夹紧到夹紧定位块和夹紧固定块构成的圆弧槽中。

如上所述的圆带自动粘接机，当电烙铁与电烙铁固定块水平之间的角度为45°时，其焊接效果最佳。

本发明的一种圆带自动粘接机，其通过自动化的操作替代了人工操作来完成对圆带的夹紧定位和焊接操作等步骤，大大提高了圆带的生产效率，且其操作简单方便，生产出来的圆带粘结牢固，还适用直径在10mm以内不同尺寸的圆带，很好的满足了国内外自动化物流项目快速发展的需求。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种圆带自动粘接机，其特征在于：包括机架、操作台面、驱动机构、旋转圆盘、圆带夹紧装置和焊接机构；所述机架上方设有操作台面；所述机架内部固设有驱动机构；所述驱动机构与旋转圆盘相连；所述旋转圆盘位于操作台面上方；所述旋转圆盘上设有多个圆形阵列分布的圆带夹紧装置；所述旋转圆盘中心处开有通孔；所述通孔内设有焊接机构；所述焊接机构设置在驱动机构上方；所述圆带夹紧装置的数量为四个；所述驱动机构包括旋转开关、驱动电机、齿轮传动组件、圆盘转轴和法兰盘；所述旋转开关设置在操作台面上；所述驱动电机与旋转开关相连；所述驱动电机通过齿轮传动组件驱动圆盘转轴旋转；所述圆盘转轴通过法兰盘与旋转圆盘固定相连；所述圆带夹紧装置包括滑动导轨、滑块、夹紧固定块、夹紧定位块、支撑块、第一快速夹头、第二快速夹头、气缸和定位机构；所述滑动导轨设置在操作台面上；所述滑动导轨上设有两个相对滑动的滑块；所述滑块上固设有夹紧固定块；所述滑动导轨纵向一侧设有两个相对固定放置的支撑块；所述支撑块上设有第一快速夹头；所述第一快速夹头的压杆上设有夹紧定位块；所述夹紧固定块与夹紧定位块上均开有圆弧槽；所述夹紧固定块和夹紧定位块上的圆弧槽相互配合用于夹持待加工工件；所述两个滑块两侧分别设有固设在操作台面上的第二快速夹头和气缸；所述两个滑块分别与气缸的活塞杆和第二快速夹头的推杆相连；所述定位机构位于两个滑块之间；所述定位机构纵向设置在滑动导轨上，且可以上下进行移动。

2.根据权利要求1所述的圆带自动粘接机，其特征在于：所述定位机构包括定位支架和支架气缸；所述定位支架位于两个滑块之间；所述定位支架下方设有支架气缸；所述支架气缸设置在机架内部；所述定位支架顶部开有凹槽；所述凹槽两侧开有圆孔；所述圆孔与待加工工件的直径相同；所述定位支架中部开有移动孔；所述滑动导轨穿过定位支架的移动孔，且定位支架可通过支架气缸进行上下移动。

3.根据权利要求2所述的圆带自动粘接机，其特征在于：所述夹紧定位块上相对支撑块一侧还开有圆槽；所述圆槽的直径大于第一快速夹头推杆的直径。

4.根据权利要求3所述的圆带自动粘接机，其特征在于：所述焊接机构包括支撑圆柱架、联接块、移动滑轨、焊接气缸、电烙铁固定块和电烙铁；所述支撑圆柱架上固设有联接块；所述联接块的纵向上依次设有移动滑轨和焊接气缸；所述移动滑轨上设有电烙铁固定块；所述焊接气缸的活塞杆与电烙铁固定块相连；所述电烙铁固定块上设有电烙铁。

5.根据权利要求4所述的圆带自动粘接机，其特征在于：所述电烙铁与电烙铁固定块的水平面之间的角度为40°~50°。

6.根据权利要求4或5所述的圆带自动粘接机，其特征在于：所述机架两侧还设有圆带收纳盒。