JP2011041565A - 練製品製造装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高品質な練製品を効率的に製造する練製品製造装置を提供する。
【解決手段】本発明は、切断ユニットと回転ユニットとからなる切断機構を有しており、該回転ユニットが、練製品包皮における生地の方向性を折り目線に対して０から２０度の角度にさせるよう構成されている練製品製造装置を提供する。
【選択図】図７

Description

本発明は、練製品の製造装置に関する。

練製品の大規模な製造においては、練り粉は、練り粉シートになるように機械的に一方向に広げられ、この練り粉シートは続いて、切断機により、予め定められた形状に切断されて練製品包皮にされる。練り粉シートが、一方向に広げられ伸ばされるとき、練り粉シートだけでなく練製品包皮にも、均一な方向性をもった生地が形成される。図１に示される練製品包皮では、両方向矢印線Ａ−Ａは、一方向に広げることにより形成された練製品包皮の生地の方向性を示しており、生地の方向性は、広げる方向と平行である。破線Ｂ−Ｂは、回転軸線（以下「折り目線」と称する）を示しており、この折り目線の周りに、練製品包皮の２つの部分が、重ね合わされ、折り重ねられる。包皮生地が一方向に収縮することにより、生地の方向性に平行な方向の練製品包皮の中心線長さは約１４％減少し、一方、包皮生地の方向性に垂直な方向の練製品包皮の中心線長さは約５％増加する。

トーセイ社によるＴ−１６製造機のような、現在の自動化された練製品製造機においては、練製品の製造工程中における練製品の折り目線Ｂ−Ｂは、練製品包皮の生地の方向性Ａ−Ａ線に対して基本的に直角である。このような機械で製造された練製品の充填ポケット高さ（この高さとは、練製品が置かれた平面から充填ポケットの一番高い点までの高さを言う）が減少し、幅が増加するので、詰め物の整列状態が不安定になる。手作りによる練製品と比較すると、自動機械による練製品は、調理された状態における外観の見栄えが悪く、汁気が少ないものになる。

上述した問題を克服するために、本発明は、切断ユニットと回転ユニットとからなる切断機構を備え、該回転ユニットが、練製品包皮の生地方向性を、折り目線に対して０から２０度の角度に整列させるように構成された練製品製造装置を提供する。上記記載の装置により製造された練製品は、調理後における外観形状の見栄えがよく、詰め物が緊密に詰まり、汁気が多い、味覚の優れたものとなる。
本発明は、以下に添付図面を参照して説明される。

従来の練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。 本発明の第１実施形態に基づく練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。 本発明の第２実施形態に基づく練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。 本発明の第３実施形態に基づく練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。 種々の練製品サンプルの充填ポケット高さを示すグラフである。 本発明の第１実施形態に基づく練製品製造装置の正面図である。 本発明の第１実施形態に基づく練製品製造装置の平面図である。 本発明の第１実施形態に基づく練製品製造装置に使用される切断機構７の分解図である。 本発明の第２実施形態に基づく練製品製造装置の平面図である。

本発明の練製品の製造方法並びに製造装置が、添付図面を参照して説明される。

図１は、従来の練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。従来の練製品製造方法は、機械により一方向に伸ばされた生地からなる練り粉シートを、予め定められた形状の練製品包皮に切断する工程、該練製品シートに詰め物を充填する工程、及び練製品包皮を練製品包皮生地の方向性に対して約９０度の折り目線周りに沿って重ね、練製品を製造する包み工程を含んでいる。

従来方法と比較した本発明による練製品製造方法の差異は、練製品製造工程において、練製品包皮が、練製品包皮の生地の方向性に対して０〜２０度（０度及び２０度も含まれる）傾いた折り目線に沿って包まれることである。

より詳しく述べると、図２は、本発明の第１実施形態に基づく練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。この第１実施形態による製造方法においては、練製品包皮の生地の方向性と練製品包皮の折り目線との間に形成される角度は、２０度である。図３は、本発明の第２実施形態に基づく練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。この第２実施形態による製造方法では、練製品包皮の生地の方向性と練製品包皮の折り目線との間に形成される角度は、１０度である。図４は、本発明の第３実施形態に基づく練製品製造方法による練製品包皮の折り目線を説明する図である。この第３実施形態による製造方法においては、練製品包皮の生地の方向性と練製品包皮の折り目線との間に形成される角度は、０度つまり平行である。本発明の第１、第２及び、第３実施形態による製造方法と、従来技術による製造方法の各々では、練製品は、前もって定められた同じ形状と同じ大きさの練製品包皮を使用し、かつ同量の詰め物が充填されることにより製造される。これら３つの実施形態による方法と従来方法により調理用に製造された練製品から、それぞれ１０個のサンプルが選ばれる。これらの調理された練製品の充填ポケット高さが測定され、その結果が下記表に示される。

サンプル 従来方法 第１実施形態 第２実施形態 第３実施形態
１ ２６．１ ２８．５ ２９．３ ２９．９
２ ２６．２ ２８．２ ２８．８ ３１．８
３ ２６．１ ２７．９ ３０．２ ３１．０
４ ２４．６ ２９．３ ２９．５ ３４．２
５ ２６．２ ２８．６ ２９．１ ２８．７
６ ２６．３ ２７．５ ２８．８ ２９．８
７ ２３．９ ２９．１ ２９．４ ２９．９
８ ２６．３ ２８．８ ３０．３ ３１．２
９ ２６．２ ２９．１ ２９．６ ２９．９
１０ ２４．５ ２８．４ ２９．５ ３０．６
注：上記表に示された数値は、調理済の練製品の充填ポケット高さを単位ミリメートルで表したものである。

図５は、上記表に示された数値に対応する練製品の充填ポケット高さを示すグラフであり、この中で、Ｙ軸は、練製品の充填ポケット高さ（単位はミリメートル）を表し、Ｘ軸は、サンプル番号を表している。鎖線Ｌ１は、従来方法によって製造された１０個の調理済練製品の充填ポケット高さの曲線であり、鎖線Ｌ２は、第１実施形態の方法により製造された１０個の調理済練製品の充填ポケット高さの曲線であり、破線Ｌ３は、第２実施形態の方法により製造された１０個の調理済練製品の充填ポケット高さの曲線であり、実線Ｌ４は、第３実施形態の方法により製造された１０個の調理済練製品の充填ポケット高さの曲線である。

図５によれば、第１から第３実施形態の方法に依り製造された調理済練製品の充填ポケットの平均高さは、従来技術により製造された調理済の練製品の充填ポケットの平均高さより高いことが明らかである。また、練製品包皮の生地の方向性と練製品包皮の折り目線との間に形成された角度が小さいほど、調理済練製品の充填ポケットの平均高さが高くなることを、図５から知ることができる。第３実施形態では、練製品包皮の生地の方向性と練製品包皮の折り目線との間に形成される角度が最小、つまり０度である。この結果、図４に示した第３実施形態の方法による調理済練製品の充填ポケットの平均高さが一番高くなる。

第１実施形態から第３実施形態の方法により製造された調理済練製品の充填ポケットの平均高さは、従来技術により製造された調理済の練製品の充填ポケットの平均高さより明らかに高いので、第１から第３実施形態の方法により製造された調理済練製品は、外観形状の見栄えがよく、詰め物が詰まり汁気が多く、味が優れたものとなる。これと対照的に、従来技術により製造された調理済の練製品は、見栄えが悪く、汁気が少ない。第１実施形態から第３実施形態までの方法により製造された調理済の練製品は、外観と味覚の点において、より魅力的である。

図６ａは、本発明の第１実施形態に基づく練製品製造装置の正面図であり、図６ｂは、本発明の第１実施形態に基づく練製品製造装置の平面図である。練製品製造装置は、基体１、第１練り粉引延し機構２、第２練り粉引延し機構３、供給機構４、排出機構５、カムハウジング６、切断機構７、充填機構８、練製品ダイ９、ダイ軌道１０、伝達ベルト１１、及び制御機構のような他の補助機構からなる。練製品の製造工程において、別機械で製造された練り粉シートＳは、更に第１練り粉引延し機構２と第２練り粉引延し機構３とによりシート状に広げられ、一定厚み及び一方向の生地の方向性をもった練り粉シートとなる。練り粉シートは、図６ａに矢印により示される伝達経路に沿って、供給機構４を経由して切断機構７に入り、この中で、練り粉シートの生地方向性は、練り粉シートが供給される方向と同じ方向に整列される。切断機構７は、モータ（図示せず）により駆動されたカムハウジング６により駆動され、練り粉シートから一定の大きさの練製品包皮を、一定の速度で切断する。切断機構により練製品包皮が切出された後の練り粉シートの残留物は、排出機構５によって、再生機構（図示せず）に排出される。

切断機構７によって切断された練製品包皮は、練製品ダイ９内に置かれる。図６ｂに示されるように、練製品ダイ９は、例えば８組が存在しており、これら練製品ダイ９は、切断機構７によって切断される速度に対応した速度で回転する。練製品ダイ９の各組は、２つの練製品クランプ９ａを有し、これらの折り目軸９ｂは、練製品ダイ９が回転して切断機構７の真下に位置した時に、練り粉シートの供給方向（図６ｂの矢印で示される）に対して垂直になる。

練製品ダイ９が回転して、切断機構７の真下に位置した時に、該練製品ダイ９は切断機構７により切断された練製品包皮を受け取り、この練製品ダイ９に練製品包皮が装填されたときに、練製品ダイ９は、回転して充填機構８の真下に位置し、充填機構８が練製品用詰め物を充填し、詰め物を充填された練製品ダイ９は、回転を更に続けて切断機構７のちょうど反対側に位置するようになり、その位置で練製品ダイ９は、練製品包皮を包むことにより練製品を形成し、練製品ダイ９が伝達ベルト１１に相当する位置まで回転した時に、製造された練製品は、該伝達ベルト１１により指定位置まで搬送される。

図７は、本発明の第１実施形態に基づく練製品製造装置に使用される切断機構７の分解図である。切断機構７は、切断ユニット１２及び回転ユニット１３を有する。該回転ユニット１３は、練製品包皮の生地の方向性が、折り目線に対し０〜２０度の角度となるように構成されている。

以下に好ましい構造が説明される。供給された練り粉シートを一定の形状を有する練製品包皮に切断する切断ユニット１２は、ハウジング１４、練り粉シート入口１５、カッター軸上板１６、カッター軸１７、カッター１９、カッターダイ２０及び該カッターダイ取付基板２１を有している。カッター軸１７の一端はカッター軸上板１６に連結され、該カッター軸１７の他端は、カッター１９に連結される。カムハウジング６に連結されたカッター軸上板１６は、該カムハウジング６により駆動されて一定速度で上下方向の往復運動を行い、カッター軸１７を介してカッター１９を往復運動方向に駆動する。カッターダイ２０は、カッターダイ取付基板２１に取付けられ、該カッターダイ取付基板２１は、ハウジング１４に取付られる。カッターダイ２０は、カッターの切断刃形状に対応した孔２２を有し、カッターダイ２０を通る練り粉シートを一定形状の練製品包皮に切断する。練製品包皮の形状は、カッター１９の切断刃形状（底部分）により決められる。カッターダイ取付基板２１は、カッターダイ２０の孔２２に対応する孔２３を有し、往復運動するカッター１９が、孔２２及び孔２３を貫通できるようになっている。切断ユニット１２内にあるカッター１９の数は、１つ又は複数とすることができる。この実施形態では、カッター１９の数は２つである（図では、一方だけが表示される）。つまり、切断ユニット１２におけるカッター１９は、２つの練製品包皮を打ち抜きにより切断する。

切断ユニット１２はまた、カッター１９を清掃するカッター清掃板２４を備えることができる。該カッター清掃板２４は、ハウジング１４内に取付けられ、カッターダイ２０の真上に位置する。該カッター清掃板２４は、カッター１９の切断刃形状より僅かに大きい孔径を有し、カッター１９が練り粉シートを打抜いた後に、該カッター清掃板２４を通過することにより、カッター１９の外面に付着した練り粉残留物を清掃することができる。

回転ユニット１３は、切断ユニット１２によって切断された練製品包皮を一定角度回転させるのに使用される。該回転ユニット１３は、プランジャー軸２５、プランジャー軸上板２６、引張ブラケット２７、軸受け２８、溝付きクランプ板２９、引張軸３０、タイミングプーリー３１、タイミングベルト３２、引張プーリー３３、駆動装置３４、タイミングベルトブラケット３５、吸引部収納箱１８、及び吸引部３６及び位置保持部３７を有する。

切断ユニット１２のカッター軸１７及びカッター１９の軸中心は、同軸に貫通する孔を有し、この貫通孔は、回転ユニット１３のプランジャー軸２５径より僅かに大きい。さらに、回転ユニット１３のプランジャー軸２５の径より僅かに大きい孔が、カッター軸上板１６において、カッター軸１７の孔に対応した位置に形成される。また、回転ユニット１３のプランジャー軸２５径より僅かに大きい孔が、該回転ユニット１３のプランジャー軸２５を有するプランジャー軸上板２６にも形成されている。回転ユニット１３のプランジャー軸２５の一端は、下から順に、カッター１９の中心孔、カッター軸１７、カッター軸上板１６及びプランジャー軸上板２６を貫通して、軸受け２８を介して、プランジャー軸上板２６に回転可能に保持され、プランジャー軸上板２６から突出している。プランジャー軸上板２６を突出しているプランジャー軸２５の一部は、タイミングプーリー３１に連結固定され、該タイミングプーリー３１により回転駆動される。プランジャー軸２５の他端は、吸引箱１８に接続され、該吸引箱１８は、非作動状態では、カッター１９内に収められた真空吸引部を制限なしに保持することができる。位置決めピンのような位置保持部３７が、吸引部３６の底面に取付けられ、吸引部３６に付着した練製品包皮を位置保持して、吸引部３６が回転中に、吸引部に対して回転しないようにする。プランジャー軸上板２６がカムハウジング６に連結され、駆動され、一定の速度で上下に往復運動し、プランジャー軸２５を上下方向に駆動する。

この実施形態では、切断ユニット１２は、２つのカッターを有する。２つのプランジャー軸２５上にあるタイミングプーリー３１はエンドレスタイミングベルト３２によって駆動される。タイミングベルト３２は、引張軸３０の一端に取付けられた引張プーリー３３によって緊張させられる。引張軸３０の他端は、プランジャー軸上板２６に取付られた引張ブラケット２７に取付けられている。溝付きクランプ板２９の２つのクランプ板は、２つのタイミングプーリー３１間にあるタイミングベルト３２の一方側に固定して留められる。溝付きクランプ板２９の一方のクランプ板は、Ｌ字型角度を形成する板状タイミングベルトブラケット３５に連結固定される。該タイミングベルトブラケット３５は、駆動装置３４の駆動表面３４ｄに取付られており、該駆動装置については、以下の段落で説明する。

駆動装置３４は、本体部３４ａと、ベルトブラケット３５の回転を防ぐための整列バー３４ｂと、該整列バー３４ｂに沿って伸縮することが出来る位置決めバー３４ｃと、該整列バー３４ｂ及び位置決めバー３４ｃの先端に取付られ、該整列バー３４ｂに沿って直線状に前後運動可能な駆動板３４ｄと、取付基板３４ｅとを有し、該取付基板３４ｅは、本体部３４ａと駆動板３４ｄとの間において、整列バー３４ｂと位置決めバー３４ｃに渡して配置されている。本体部３４ａは、取付基板３４ｅの一方側に固定され、該取付基板の底面は、プランジャー軸上板２６上に固定される。駆動板３４ｄは、位置決めバー３４ｃによって直線的に前後移動し、タイミングベルト３２をある距離だけ直線的に移動させるように駆動することにより、タイミングベルト３２が、タイミングプーリー３１及びプランジャー軸２５を回転させ、吸引部を所定角度回転させる。

以下に、切断機構７の動作を説明する。練り粉シートが練り粉シート入口１５から切断機構７に供給されると、カムハウジング６が、先ずカッター軸上板１６を下方へ動かすように駆動して、カッター１９を下方移動させ、練り粉シートを切断する。カッター１９がカッターダイを貫通して一定の形状の練製品包皮を打抜くと、カムハウジング６が、先ずカッター軸上板１６の上板駆動を停止し、プランジャー軸上板２６を下方移動するように駆動する。同時に、駆動装置３４が、タイミングベルト３２の直線的駆動を開始し、タイミングプーリー３１を回転させる。カッター９は静止状態のまま、練製品包皮を吸着した吸引部３６が、下降しながら回転を始める。吸引部３６が、練製品ダイ９の練製品クランプ９ａに接近した位置まで下降し、吸引部３６が所定角度、例えば９０度回転すると、吸引部３６は練製品包皮を離し、練製品包皮は練製品クランプ９ａ内に落し込まれる。

その後、吸引部３６が上昇しながら回転してカッター内の原位置に戻り、カッターが上昇しながら原位置に復帰して、一回の切断サイクル動作を完了する。本出願で説明したやり方以外にも、多くの従来の回転駆動方法が利用可能である。例えばサーボのような精密動作制御を備えた電気モータを利用すると、吸引部を原位置に回転復帰させる必要がない。

駆動装置３４によって駆動されるタイミングベルト３２の直線運動距離は、調整可能であるので、タイミングプーリー３１が０〜９０度の範囲で回転し、練製品包皮を０〜９０度の範囲で回転させる。

練製品包皮の生地の方向性は、練り粉シートの供給方向と同じ方向であるので、駆動装置がタイミングプーリーの回転角を０度、つまり練製品包皮が回転しないように調整されると、練製品クランプ９ａに落込むときの練製品包皮の折り目線は、練製品包皮生地の方向に対して９０度を形成する。換言すると、このような練製品製造方法は、従来の練製品製造方法と同じである。

駆動装置がタイミングプーリーの回転角を７０度、即ち練製品包皮が７０度回転するように調整されると、練製品クランプ９ａに落込むときの練製品包皮の折り目線と練製品包皮生地方向との間に形成される内角は２０度である。換言すると、この場合の練製品製造方法は、本発明の第１実施形態による練製品製造方法と同じである。

駆動装置がタイミングプーリーの回転角を８０度、即ち練製品包皮が８０度回転するように調整されると、練製品クランプ９ａに落込むときの練製品包皮の折り目線と練製品包皮生地方向との間に形成される角度は１０度である。換言すると、この場合の練製品製造方法は、本発明の第２実施形態による練製品製造方法と同じである。

駆動装置がタイミングプーリーの回転角を９０度、即ち練製品包皮が９０度回転するように調整されると、練製品クランプ９ａに落込むときの練製品包皮の折り目線と練製品包皮生地方向との間に形成される角度は０度である。換言すると、この場合の練製品製造方法は、図４に示される本発明の第３実施形態による練製品製造方法と同じである。

第１実施形態で記載したような練製品製造機により、本発明の練製品製造方法は、練製品の魅力ある外観及び良好な味覚をもたらすように適用することができる。図８は、本発明の第２実施形態に基づく練製品製造装置の平面図である。この練製品製造装置は、供給機構と切断機構と練製品ダイとを有する。練製品ダイ９が回転移動して切断機構の真下に位置した時に、練製品ダイ９の中の練製品クランプ９ａの折り目軸９ｂと供給機構における練り粉シート供給方向とのなす角度は０度である。

より詳しく述べると、この実施形態における練製品製造装置は、第１練り粉引延し機構２、第２練り粉引延し機構３、供給機構４、排出機構５、練り粉シート入口１５及び図６ａに示す他の補助機構から構成され、この機構は、切断機構７に対して７０〜１１０度回転し、練製品ダイ９が回転移動して切断機構７の真下まで回転した時に、練製品クランプ９ａの折り目軸９ｂと練り粉シート供給方向（図８の矢印方向）とのなす角度が、０〜２０度になる。この実施形態では、図７に示された切断機構７内にある回転ユニット１３を備える必要がない。この実施形態では、練り粉シートが練り粉シート入口１５から切断機構７に供給された後、カムハウジング６がまず、カッター軸上板１６を下方へ移動するように駆動し、カッター１９を下方へ作動させて練り粉シートを切断し、切断された練り粉はカッター１９の真下に位置する練製品クランプ９ａ内に落ち込む。上述した回転が７０又は１１０度の時には、練製品ダイ９が切断機構７の真下まで回転した時の練製品クランプ９ａの折り目軸９ｂと練り粉シート供給方向との間に形成される角度は２０度である。上述した回転が、８０又は１００度である時には、練製品ダイ９が切断機構７の真下まで回転した時の練製品クランプ９ａの折り目軸９ｂと練り粉シート供給方向との間の角度は１０度である。上述した回転が９０度の時には、練製品ダイ９が切断機構７の真下まで回転した時の練製品クランプ９ａの折り目軸９ｂと練り粉シート供給方向との間の角度は０度である。

練製品ダイ９が切断機構７の真下まで回転した時には、練製品クランプ９ａの折り目軸９ｂと練り粉シート供給方向（図８において矢印より示される）との間に形成される角度は０度である。本発明の第１実施形態から第３実施形態までの練製品製造方法によれば、この実施形態を実現した製造装置を利用することにより、外観が良好な形状、及び良好な味覚を有する高品質な練製品を効率的に製造することが出来る。

上述した実施形態は、本発明の技術的概念を明確に説明するものであるが、本発明は、これらの実施形態に限られるものではない。この分野の当業者は、本発明の技術的な動機付けに従い、種々の変更と修正を容易に思い付くであろう。例えば本発明の練製品製造方法を実現するために、本発明の練製品製造装置による第１実施形態では、回転ユニット１３を切断機構７内に配置しないで、練製品クランプ９ａの底部に配置することにより、クランプがカッターの真下位置に移動した際に、練製品クランプ９ａが所定角度だけ（例えば７０度、８０度又は９０度のように）回転するようにしてもよい。この場合、練製品包皮の折り目軸９ｂと練製品包皮の生地方向との間に形成される角度は０〜２０度であり、本発明の期待される効果を備えた練製品製造の要求を満たすものとなる。

それ故に、種々の変更及び修正が全て、本発明の概念及び思想から外れることなく、添付の特許請求の範囲に包含される。

１ 基体
２ 第１練り粉引延し機構
３ 第２練り粉引延し機構
４ 供給機構
５ 排出機構
６ カムハウジング
７ 切断機構
８ 充填機構
９ 練製品ダイ
１０ ダイ軌道
１１ 伝達ベルト
１２ 切断ユニット
１３ 回転ユニット
１４ ハウジング
１５ 練り粉シートの入口
１６ カッター軸上板
１７ カッター軸
１８ 吸引収納箱
１９ カッター
２０ カッターダイ
２１ カッターダイ取付基板
２５ プランジャー軸
２６ プランジャー軸上板
３４ 駆動装置
３５ タイミングベルトブラケット
３６ 吸引部
３７ 位置保持部

Claims (7)

1. 切断機構を含む練製品製造装置であって、
   前記切断機構が、切断ユニット及び回転ユニットを有しており、前記回転ユニットが各練製品包皮における生地の方向性と折り目線との間に０から２０度の角度を形成することを特徴とする練製品製造装置。
2. 請求項１の練製品製造装置であって、前記回転ユニットは、前記切断ユニットによって切断された練製品包皮を回転させることにより、練製品包皮における生地の方向性と折り目線との間に形成される角度を０から２０度にすることを特徴とする練製品製造装置。
3. 請求項１の練製品製造装置であって、前記回転ユニットは、クランプダイの練製品クランプを回転させることにより、練製品包皮における生地の方向性と折り目線との間に形成される角度を０から２０度にすることを特徴とする練製品製造装置。
4. 請求項１から３までのいずれか１項の練製品製造装置であって、前記回転ユニットは、各練製品包皮における生地の方向性と折り目線との間に形成される角度を０度とすることを特徴とする練製品製造装置。
5. 請求項２の練製品製造装置であって、前記回転ユニットは、吸引部と位置保持部とを有することを特徴とする練製品製造装置。
6. 供給機構と切断機構と練製品クランプとを含む練製品製造装置であって、
   前記練製品クランプが回転して前記切断機構の真下に位置した時における、練製品ダイの練製品クランプ中の折り目軸と練り粉シート供給機構による供給方向とのなす角度が、０から２０度であることを特徴とする練製品製造装置。
7. 請求項６の練製品製造装置であって、前記練製品クランプが回転して前記切断機構の真下に位置した時における、前記練製品ダイの前記練製品クランプ中の前記折り目軸と前記練り粉シート供給機構による前記供給方向とのなす角度が、０度であることを特徴とする練製品製造装置。

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