JP2011041430A - 電動機駆動方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】第1ステップとして3相PWMインバータ3の3相出力線63,64,65に直流電流を発生させ、3相出力線63,64,65の各相に流れる電流の総和が零であるかどうかを確認する。次に、第2ステップとして任意の2相の出力線63,64に直流電流を発生させ、この出力線63,64に流れる電流の和が零であるかどうかを確認し、第3ステップとして第2ステップで出力電流の和が零であると確認できた2相の出力線63,64とは別の1相の出力線65に流れる電流が零であるかどうかを確認する。上記第1〜3ステップの結果に基づいて、3相PWMインバータ3の3相出力線63,64,65に接続された電動機種別を判別する。
【選択図】図1
Description
図8において、3相PWMインバータ3のU相出力線63とV相出力線64との間に直流電動機5の電機子巻線51を接続するとともに、3相PWMインバータ3のW相出力線65と負極側直流母線62との間に直流電動機5の界磁巻線52が接続し、切替手段73によって直流電動機制御手段71を駆動手段74に接続する。
上記第2,3ステップの結果、任意の2相の出力線に流れる電流の和が零になり、かつ、この2相とは別の1相の出力線に流れる電流が零でなければ直流電動機が接続されていると判別し、任意の2相の出力線に流れる電流の和が零になり、かつ、この2相とは別の1相の出力線に流れる電流が零になれば3相交流電動機が接続されてその内の1相が欠相していると判別する。
図1において、81は3相PWMインバータ3のU相出力電流iUを検出するU相電流検出器、82は3相PWMインバータ3のV相出力電流iVを検出するV相電流検出器、83は3相PWMインバータ3のW相出力電流iWを検出するW相電流検出器である。なお、この実施の形態では、3相PWMインバータ3の各出力電流iU,iV,iWをそれぞれ電流検出器81〜83により検出するようにしているが、例えば、V相出力電流iVは、U相電流検出器81のU相出力電流検出値iUとW相電流検出器のW相出力電流検出値iWとから演算によって求めることができるので、V相電流検出器82を省略することもできる。
まず、第1ステップとして、3相の総和が零になるような直流電流を与えるために3相PWMインバータ3の上下アームを適当に組み合わせた特定のスイッチング素子31〜36をパルス状に導通させて直流電流を発生させる。このときのU相出力線63,V相出力線64,W相出力線65に流れる各相の出力電流iU,iV,iWを電流検出器81〜83により検出して直流/交流判別手段95に入力する。この検出した各相出力電流iU,iV,iWは直流/交流判別手段95で演算され、3相の出力電流iU,iV,iWの総和が零であるかどうかの判定を行う。ここで、3相の出力電流iU,iV,iWの総和が零になれば、U相出力線63,V相出力線64,W相出力線65の出力端には3相交流電動機5が接続されていると判別することができる。
Claims (7)
- 交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、3相PWMインバータの3相出力線を3相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、3相PWMインバータの3相出力線の第1相の出力線と第2相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに3相PWMインバータの第3相の出力線と3相PWMインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、
3相PWMインバータの3相出力線に接続された電動機種別を自動的に判別することを特徴とする電動機駆動方法。 - 請求項1に記載の電動機駆動方法において、3相PWMインバータの3相出力線に流れる電流に基づいて接続された電動機種別を判別して交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを切り替えることを特徴とする電動機駆動方法。
- 請求項2に記載の電動機駆動方法において、3相PWMインバータの3相出力線に直流電流を発生させ、3相出力線の各相に流れる電流の総和が零であれば3相交流電動機が接続されていると判別することを特徴とする電動機駆動方法。
- 請求項2に記載の電動機駆動方法において、3相PWMインバータの3相出力線に直流電流を発生させ、3相出力線の各相に流れる電流の総和が零でないとき、任意の2相の出力線に直流電流を発生させ、任意の2相の出力線に流れる電流の和が零の場合、前記任意の2相とは別の1相の出力線に直流電流を発生させ、別の1相の出力線に流れる電流が零であれば直流電動機が接続されていると判別することを特徴とする電動機駆動方法。
- 請求項2に記載の電動機駆動方法において、3相PWMインバータの3相出力線に直流電流を発生させ、3相出力線の各相に流れる電流の総和が零でないとき、任意の2相の出力線に直流電流を発生させ、任意の2相の出力線に流れる電流の和が零の場合、前記任意の2相とは別の1相の出力線に直流電流を発生させ、別の1相の出力線に流れる電流が零でなければ3相交流電動機が接続されてその内の1相が欠相していると判別することを特徴とする電動機駆動方法。
- 交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、3相PWMインバータの3相出力線を3相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、3相PWMインバータの3相出力線の第1相の出力線と第2相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに3相PWMインバータの第3相の出力線と3相PWMインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、
操作パネルのコード設定機能により交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを切り替えることを特徴とする電動機駆動方法。 - 交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを備え、3相PWMインバータの3相出力線を3相交流電動機に接続した際には交流電動機を駆動し、3相PWMインバータの3相出力線の第1相の出力線と第2相の出力線との間に直流電動機の電機子巻線を接続するとともに3相PWMインバータの第3相の出力線と3相PWMインバータの負極側直流母線との間に直流電動機の界磁巻線を接続した際には直流電動機を駆動することができる電動機駆動方法において、
入力信号用端子に接続した外部スイッチにより交流電動機制御手段と直流電動機制御手段とを切り替えることを特徴とする電動機駆動方法。
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