JP2011032069A - 搬送装置 - Google Patents

Abstract

【課題】簡単な構成で物品の情報を正確に管理できるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度を大きくし、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止する搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送台車１１０に載置されて搬送される物品に備えられたＩＤタグ１３０を搬送ライン近傍で読み取るＩＤタグ読み取り装置１２０が、ＩＤタグ１３０の情報を非接触で読み取るＩＤアンテナ１２１と、ＩＤアンテナ１２１を移動可能に支持する移動機構１４０とを有していること。
【選択図】図１

Description

本発明は、ＩＤタグを備えた物品を載置する搬送台車と、該搬送台車を搬送する搬送ラインと、該搬送ライン近傍で前記ＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置とを有する搬送装置に関し、自動車ボディの搬送装置等、多品種を同一ラインで搬送しながら搬送される物品の種類に応じて異なる加工、組立や塗装等の処理を行ったり、異なる搬送ラインに乗り換えたりするために物品の識別を行う搬送装置に関するものである。

従来、搬送される物品を目視により識別することによるミスを防止するため、物品を識別するＩＤタグを備え、搬送ライン近傍でＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置を設けた搬送装置が周知である。

例えば、載置された物品を識別する情報を記録したＩＤタグを搬送台車の側方に備え、該搬送台車が搬送される搬送ラインの側方にＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置を設けて、読み取ったＩＤタグの情報に基づいて載置される物品を識別し自動的に処理内容や搬送経路を変更する搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平６−２１０２１４号公報（第２頁乃至第３頁、図２）

しかしながら、この公知の搬送装置では、搬送台車の側方に備えられたＩＤタグの情報と、該搬送台車に載置される物品の情報を正確に管理する必要があり、管理システムが複雑化するという問題があった。
また、搬送台車の側方に備えられたＩＤタグの位置が全ての台車で一定であり、搬送ラインの側方に設けられたＩＤタグ読み取り装置の位置が固定されているため、載置される物品の形状をＩＤタグの読み取りを阻害しないものに限定する必要があった。

さらに、管理システムを簡略化するため、載置される物品にＩＤタグを備え、ＩＤタグに必要な情報をすべて記憶させるものも公知であるが、物品の形状が異なるものを同一の搬送ラインで扱う場合、載置される物品に備えられたＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定にすることが困難であり、ＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離が離れている場合に読み取りミスが発生する虞があるという問題があった。

本発明は、前述したような従来技術の問題を解決するものであって、すなわち、本発明の目的は、簡単な構成で物品の情報を正確に管理できるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度を大きくし、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止する搬送装置を提供することである。

本請求項１に係る発明は、ＩＤタグを備えた物品を載置する搬送台車と、該搬送台車を搬送する搬送ラインと、該搬送ライン近傍で前記ＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置とを有する搬送装置において、前記ＩＤタグ読み取り装置が、前記ＩＤタグの情報を非接触で読み取るＩＤアンテナと、該ＩＤアンテナを移動可能に支持する移動機構とを有していることにより、前記課題を解決するものである。

本請求項２に係る発明は、請求項１に記載された搬送装置の構成に加えて、前記ＩＤタグ読み取り装置の移動機構が、前記ＩＤアンテナを昇降方向に移動させるものであることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項３に係る発明は、請求項１または請求項２に記載された搬送装置の構成に加えて、前記ＩＤタグ読み取り装置の移動機構が、フック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化される噛合チェーンを用いて構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項４に係る発明は、請求項３に記載された搬送装置の構成に加えて、前記ＩＤタグ読み取り装置のＩＤアンテナが、前記移動機構の噛合チェーンにのみ支持されて移動するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項５に係る発明は、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記ＩＤタグ読み取り装置が、前記搬送ラインにおける搬送台車の移動経路の直下に設けられていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本請求項６に係る発明は、請求項３乃至請求項５のいずれかに記載された搬送装置の構成に加えて、前記噛合チェーンが、側面に被検出体を備え、前記移動機構が、前記噛合チェーンの被検出体を検出する検出手段を有し、前記噛合チェーンの被検出体を検知して前記ＩＤアンテナの位置を検知するように構成されていることにより、前記課題をさらに解決するものである。

本発明の搬送装置は、ＩＤタグを備えた物品を載置する搬送台車と、該搬送台車を搬送する搬送ラインと、該搬送ライン近傍でＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置とを有することにより、載置される物品の形状に応じて読み取り可能な位置ＩＤタグを備えることが可能となり、載置される物品に備えられたＩＤタグに必要な情報をすべて記憶させることが可能となるため、簡単な構成で物品の情報を正確に管理することができるとともに、以下のような格別の効果を奏するものである。

すなわち、本請求項１に係る発明の搬送装置は、ＩＤタグ読み取り装置が、ＩＤタグの情報を非接触で読み取るＩＤアンテナと、該ＩＤアンテナを移動可能に支持する移動機構とを有していることにより、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置を移動することで読み取り時の距離を一定とすることができ、読み取りミスを防止することができる。

本請求項２に係る発明の搬送装置は、請求項１に係る搬送装置が奏する効果に加えて、ＩＤタグ読み取り装置の移動機構がＩＤアンテナを昇降方向に移動させるものであることにより、移動距離を大きくしても搬送ラインの側方設置スペースが増加しないため、物品へのＩＤタグの取付位置の自由度がより大きくなり、さらに多様な形状の物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定とすることができ、読み取りミスを防止することができる。

本請求項３に係る発明の搬送装置は、請求項１または請求項２に係る搬送装置が奏する効果に加えて、ＩＤタグ読み取り装置の移動機構が、フック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化される噛合チェーンを用いて構成されていることにより、移動機構がコンパクトとなるとともに回転制御のみで移動を制御することができるため、さらに移動距離を大きくとることが可能となり、簡単な構成で物品へのＩＤタグの取付位置の自由度がより大きくなって多様な形状の物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定とすることができ、読み取りミスを防止することができる。

本請求項４に係る発明の搬送装置は、請求項３に係る搬送装置が奏する効果に加えて、ＩＤタグ読み取り装置のＩＤアンテナが移動機構の噛合チェーンにのみ支持されて移動するように構成されていることにより、さらに移動機構がコンパクトとなり、簡単な構成で物品へのＩＤタグの取付位置の自由度がより大きくなる。

本請求項５に係る発明の搬送装置は、請求項１乃至請求項４のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、ＩＤタグ読み取り装置が搬送ラインにおける搬送台車の移動経路の直下に設けられていることにより、搬送ラインの側方設置スペースを必要としないため、搬送装置がコンパクトとなり、簡単な構成で物品へのＩＤタグの取付位置の自由度がより大きくなる。

また、本請求項６に係る発明の搬送装置は、請求項３乃至請求項５のいずれかに係る搬送装置が奏する効果に加えて、噛合チェーンが側面に被検出体を備え、移動機構が噛合チェーンの被検出体を検出する検出手段を有し、噛合チェーンの被検出体を検知してＩＤアンテナの位置を検知するように構成されていることにより、ＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定とするための位置検出手段を移動機構内部に内蔵することができるため、さらに搬送装置がコンパクトとなり、簡単な構成で物品へのＩＤタグの取付位置の自由度がより大きくなる。

本発明の一実施例である搬送装置の側面図。 本発明の一実施例である搬送装置の正面図。 本発明の一実施例である搬送装置のＩＤタグ読み取り装置の側面図。 本発明の一実施例である搬送装置の噛合チェーンの一部分解斜視図。 図３のＡ−Ａ断面図。 図３のＢ−Ｂ断面図。

本発明の搬送装置は、ＩＤタグを備えた物品を載置する搬送台車と、該搬送台車を搬送する搬送ラインと、該搬送ライン近傍でＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置とを有する搬送装置において、ＩＤタグ読み取り装置が、ＩＤタグの情報を非接触で読み取るＩＤアンテナと、該ＩＤアンテナを移動可能に支持する移動機構とを有し、簡単な構成で物品の情報を正確に管理することができるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度が大きくなり、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止することができるという効果を発揮するものであれば、その具体的な実施態様は如何なるものであっても何ら構わない。

すなわち、本発明の搬送装置のＩＤタグ読み取り装置のＩＤアンテナは、ＩＤタグの情報を非接触で読み取るものであれば、電波、電磁誘導、磁気、赤外線、可視光等、いかなる伝達手段を用いるものであっても良く、特に、ＩＤタグとしてコイルを内蔵したパッシブＲＦＩＤタグを用いて電磁誘導によって読み取るものが好適である。
また、本発明の搬送装置のＩＤタグ読み取り装置の移動機構は、ＩＤアンテナをＩＤタグの方向に移動させるものであれば、側方から水平方向、上方から昇降方向等、その移動方向はいかなる方向であっても良く、下方から昇降方向に移動するのが好適である。

以下に、本発明の実施例である搬送装置について、図面に基づいて説明する。
本発明の一実施例である搬送装置１００は、図１、図２に示すように、搬送される物品である自動車ボディＷが搬送台車１１０に載置されており、走行車輪１１１が基台１０２上に設けられた１対の搬送レール１０１上を走行して搬送台車１１０が搬送方向に移動するように構成されている。
なお、本実施例では、該基台１０２の下部には、自動車ボディＷを搬出した後の搬送台車１１０の戻しラインとしての１対の戻しレール１０３が設けられている。

基台１０２上の１対の搬送レール１０１の間には、ＩＤアンテナ１２１を昇降自在に備えたＩＤタグ読み取り装置１２０が設けられており、自動車ボディＷにはＩＤアンテナ１２１の上方の適宜の高さＩＤタグ１３０が設けられている。
ＩＤタグ読み取り装置１２０のＩＤアンテナ１２１は、常時は搬送レール１０１より下方に下降しており、読み取り時のみ移動機構１４０によって上方に上昇するように構成されている。

ＩＤタグ読み取り装置１２０は、図３に示すように、アンテナ支持枠１２２の上面に固定されたＩＤアンテナ１２１と、該噛合チェーン１５０を繰り出し、引き込むことで、噛合チェーン１５０の先端に固定されたアンテナ支持枠１２２を昇降させる移動機構１４０を備え、ＩＤアンテナ１２１が昇降自在となるように構成されている。

噛合チェーン１５０は、図４に示すように、フック状の内歯プレート１５１と、この内歯プレート１５１に対してチェーン長手方向に半ピッチ分ずらして重なり合うフック状の外歯プレート１５２と、内歯プレート１５１同士をチェーン幅方向に連結固定するブシュ１５３と、このブシュ１５３に外嵌されるローラ１５４と、外歯プレート１５２同士をチェーン幅方向に連結固定する連結ピン１５５とを備えている。

噛合チェーン１５０は、図３に示すように、チェーン誘導プレート１４２に設けられた誘導溝１４３内をローラ１５４が摺動することで誘導溝１４３に沿って走行するように配置されており、移動機構１４０に設けられた１対の昇降用スプロケット１４１により上昇方向に駆動されて、チェーン誘導プレート１４２に沿って水平方向から垂直方向へ偏向しながら相互に噛み合わせて一体となって自立状態で上昇するとともに、下降方向に駆動されることでチェーン誘導プレート１４２の誘導溝１４３に沿って垂直方向から水平方向へ偏向しながら相互に噛み外れて分岐するように配置されている。

１対の噛合チェーン１５０の一方を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とが、これに対向する他方の噛合チェーン１５０を構成する内歯プレート１５１と外歯プレート１５２とに対してチェーン幅方向の複列にわたってそれぞれフック状に多重かつ強固に噛み合うようになっているため、昇降されるアンテナ支持枠１２２の上面に固定されたＩＤアンテナ１２１の全荷重を支持可能であり、剛性も確保され、昇降以外の方向に偏荷重が負荷された場合であっても座屈が確実に抑制される。

移動機構１４０に設けられた１対の昇降用スプロケット１４１は、図５に示すように、減速機１４４を介してモータ１４５によって回転駆動されるように構成されており、アンテナ支持枠１２２の上面に固定されたＩＤアンテナ１２１の昇降をモータ１４５の回転の制御によって容易に、かつ高速に行うことができる。

また、移動機構１４０の昇降用スプロケット１４１の両側部には、チェーン誘導プレート１４２の誘導溝１４３が螺旋状に配置されて、下降時に噛み外れて分岐したそれぞれの噛合チェーン１５０を誘導・収容するチェーン収容部１４７が設けられている。

さらに、図６に示すように、噛合チェーン１５０の側部に被検出体１５６を設け、移動機構１４０のチェーン収容部１４７の対向位置に検出手段１４６を設けることで、噛合チェーン１５０の繰り出し量や繰り出し速度を検出することが可能となり、より精度の高い昇降制御を行うことができる。

以上のように構成された本発明の搬送装置１００によれば、搬送される物品である自動車ボディＷの形状に応じて前後方向、高さ方向で任意の位置にＩＤタグ１３０を設けても、ＩＤアンテナ１２１が昇降して読み取り時のＩＤタグ１３０との距離を一定とすることで、読み取りミスなく正確にＩＤタグ１３０に記録された情報を読み取ることが可能となり、物品の種類に応じた異なる処理や、搬送ラインの切り替え等の処理を、管理システムを複雑化することなく容易に行うことができる。

また、移動機構１４０が、噛合チェーン１５０を駆動させるものであり、ＩＤアンテナ１２１が噛合チェーン１５０にのみ支持されて移動するように構成されていることで、移動機構１４０をコンパクトに構成でき、１対の搬送レール１０１の間に無理なく収容できるとともに、昇降方向以外の荷重に対する剛性を確保しつつ昇降可能範囲を大きくすることができる。

さらに、相互に噛み合う１対の噛合チェーン１５０の対向するローラ１５４の間には上下方向に貫通する空間が存在するため、ＩＤアンテナ１２１に接続される信号線、電源線を該空間に収容して移動機構１４０の下方に導くことにより、外部への露出を減らして断線等を防止することも可能である。

なお、上記実施例は、搬送される物品を自動車ボディＷとしたが、如何なる物品を搬送するものであっても良く、搬送形態も、物品を載置した搬送台車１１０の走行車輪１１１が１対の搬送レール１０１上を走行するものであるが、搬送台車がレール上を摺動するもの、搬送台車が直接コンベアチェーン等として構成されているもの、あるいは、レールに吊り下げられる形態で走行するもの等、如何なる搬送形態であっても良い。
また、移動手段によるＩＤアンテナの移動方向も、搬送手段に応じて昇降方向以外のいかなる方向であっても良い。

１００ ・・・搬送装置
１０１ ・・・搬送レール
１０２ ・・・基台
１０３ ・・・戻しレール
１１０ ・・・搬送台車
１１１ ・・・走行車輪
１２０ ・・・ＩＤタグ読み取り装置
１２１ ・・・ＩＤアンテナ
１３０ ・・・ＩＤタグ
１４０ ・・・移動機構
１４１ ・・・スプロケット
１４２ ・・・チェーン誘導プレート
１４３ ・・・誘導溝
１４４ ・・・減速機
１４５ ・・・モータ
１４６ ・・・検出手段
１４７ ・・・チェーン収容部
１５０ ・・・噛合チェーン
１５１ ・・・フック状の内歯プレート
１５２ ・・・フック状の外歯プレート
１５３ ・・・ブシュ
１５４ ・・・ローラ
１５５ ・・・連結ピン
１５６ ・・・被検出体

Claims (6)

1. ＩＤタグを備えた物品を載置する搬送台車と、該搬送台車を搬送する搬送ラインと、該搬送ライン近傍で前記ＩＤタグの情報を読み取るＩＤタグ読み取り装置とを有する搬送装置において、
   前記ＩＤタグ読み取り装置が、前記ＩＤタグの情報を非接触で読み取るＩＤアンテナと、該ＩＤアンテナを移動可能に支持する移動機構とを有していることを特徴とする搬送装置。
2. 前記ＩＤタグ読み取り装置の移動機構が、前記ＩＤアンテナを昇降方向に移動させるものであることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。
3. 前記ＩＤタグ読み取り装置の移動機構が、フック状部を有する外リンクプレートと内リンクプレートを連結ピンによりチェーン長手方向に多数連結され、対向するフック状部同士を噛み合わせて一体化される噛合チェーンを用いて構成されていることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の搬送装置。
4. 前記ＩＤタグ読み取り装置のＩＤアンテナが、前記移動機構の噛合チェーンにのみ支持されて移動するように構成されていることを特徴とする請求項３に記載の搬送装置。
5. 前記ＩＤタグ読み取り装置が、前記搬送ラインにおける搬送台車の移動経路の直下に設けられていることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の搬送装置。
6. 前記噛合チェーンが、側面に被検出体を備え、
   前記移動機構が、前記噛合チェーンの被検出体を検出する検出手段を有し、前記噛合チェーンの被検出体を検知して前記ＩＤアンテナの位置を検知するように構成されていることを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の搬送装置。

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