JP2011030164A5 - 撮像制御装置、撮像システム、撮像方法、プログラム - Google Patents

Description

本発明は、例えば被写体を探索して、撮像記録などを自動実行するようにされた撮像制御装置、撮像システムと、撮像方法に関する。また、このような撮像制御装置に必要な手順を実行させるためのプログラムに関する。

そこで本発明は上記した課題を考慮して、撮像制御装置として次のように構成する。
つまり、撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを記録媒体に記録する撮像記録を実行させる撮像記録制御手段と、上記撮像記録の履歴に基づいて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出され得る状態に遷移するか否かを判別する遷移判別手段と、上記遷移判別手段により遷移すべきであるとの判別結果が得られたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手段により検出されるように、上記撮像部の撮像視野範囲を変更する可動機構部を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手段とを備えることとした。

Claims (14)

1. 撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、
   上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを記録媒体に記録する撮像記録を実行させる撮像記録制御手段と、
   上記撮像記録の履歴に基づいて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出され得る状態に遷移すべきであるか否かを判別する遷移判別手段と、
   上記遷移判別手段により遷移するとの判別結果が得られたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手段により検出されるように、上記撮像部の撮像視野範囲を変更する可動機構部を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手段と、
   を備える撮像制御装置。
2. 上記撮像視野範囲変更制御手段は、
   予め定められた規定角度により所定方向に沿って上記可動機構部が移動するように駆動制御する、
   請求項１に記載の撮像制御装置。
3. 上記撮像視野範囲変更制御手段は、
   上記被写体検出手段の検出結果に基づいて、上記最後の撮像記録のときには上記被写体検出手段により検出されていなかった被写体が新たに検出されるまで、上記可動機構部が所定方向に沿って移動するように駆動制御する、
   請求項１に記載の撮像制御装置。
4. 上記遷移判別手段は、
   上記履歴として、同じ被写体構成での上記記録制御手段による記録が実行された回数を示す記録回数情報を保持し、
   上記記録回数情報が示す回数に基づいて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出されるべき状態に遷移すべきであるか否かを判別する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像制御装置。
5. 上記遷移判別手段は、
   上記履歴として、上記記録制御手段による記録が実行されたときの可動機構部の位置を示す記録位置情報を保持し、
   上記記録位置情報に基づいて、上記最後の撮像記録が実行された可動機構部の位置と同じとみなされる位置での撮像記録の回数に基づいて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出されるべき状態に遷移すべきであるか否かを判別する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像制御装置。
6. 上記被写体検出手段は、
   検出される被写体ごとに個人認識処理を実行して、個人を弁別して識別する個人識別情報を得るようにされており、
   上記遷移判別手段は、
   上記履歴として、上記個人識別情報により認識される個人としての被写体ごとの上記記録制御手段による記録が実行された回数を示す個人記録回数情報を保持し、
   上記個人記録回数情報が示す回数に基づいて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出されるべき状態に遷移すべきであるか否かを判別する、
   請求項１乃至請求項３の何れかに記載の撮像制御装置。
7. 上記撮像記録が実行される頻度を変更設定する頻度変更設定手段をさらに備え、
   上記遷移判別手段は、
   上記履歴情報が示す上記回数が所定の閾値以上であることに応じて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出されるべき状態に遷移すべきであると判定するものとされ、
   上記頻度変更設定手段により設定された頻度に応じて上記閾値を変更設定する、
   請求項４乃至請求項６の何れかに記載の撮像制御装置。
8. 上記遷移判別手段は、
   上記履歴情報が示す上記回数が所定の閾値以上であることに応じて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出されるべき状態に遷移すべきであると判定するものとされ、
   上記被写体検出手段により検出される被写体の数に応じて、上記閾値を変更設定する、
   請求項４乃至請求項７の何れかに記載の撮像制御装置。
9. 上記被写体検出手段により検出された被写体に応じて構図を判定する構図判定手段と、
   判定された構図を得るための構図合わせ制御として、上記可動機構部に対する駆動制御、及び撮像部に対するズーム制御の少なくとも何れか一方を実行する構図合わせ制御手段とを備え、
   上記記録制御手段は、
   上記判定された構図が得られたことに応じて撮像記録を実行する、
   請求項１乃至請求項８の何れかに記載の撮像制御装置。
10. 上記構図判定手段は、
    今回の構図判定に際しては、最後に同じ被写体構成で撮像記録したときとは異なる構図を判定結果として得る、
    請求項９に記載の撮像制御装置。
11. 上記撮像視野範囲変更制御手段は、
    所定時間内において上記構図判定手段により判定された構図が得られなければ、上記可動機構部を駆動制御する、
    請求項９又は請求項１０に記載の撮像制御装置。
12. 撮像装置と、
    上記撮像装置の撮像視野範囲を変更するようにして可動する機構を有する可動機構装置とから成り、
    上記撮像装置又は上記可動機構装置において、上記撮像装置により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手段と、
    上記撮像装置又は上記可動機構装置において、上記被写体検出手段により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを、上記撮像装置における記録媒体に記録する撮像記録を実行させる撮像記録制御手段と、
    上記撮像装置又は上記可動機構装置において、上記撮像記録の履歴に基づいて、上記被写体検出手段により他の被写体構成が検出され得る状態に遷移するか否かを判別する遷移判別手段と、
    上記撮像装置又は上記可動機構装置において、上記遷移判別手段により遷移するとの判別結果が得られたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手段により検出されるように、上記可動機構装置を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手段と、
    を備える撮像システム。
13. 撮像部により撮像して得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手順と、
    上記被写体検出手順により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを記録媒体に記録する撮像記録を実行させる撮像記録制御手順と、
    上記撮像記録の履歴に基づいて、上記被写体検出手順により他の被写体構成が検出され得る状態に遷移するか否かを判別する遷移判別手順と、
    上記遷移判別手順により遷移すべきであるとの判別結果が得られたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手順により検出されるように、上記撮像部の撮像視野範囲を変更する可動機構部を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手順と、
    を実行する撮像方法。
14. 撮像制御装置に、
    撮像により得られる画像データを入力して、この画像データに基づく画像において存在する被写体を検出する被写体検出手順と、
    上記被写体検出手順により検出された被写体を画像内に含む上記画像データを記録媒体に記録する撮像記録を実行させる撮像記録制御手順と、
    上記撮像記録の履歴に基づいて、上記被写体検出手順により他の被写体構成が検出され得る状態に遷移するか否かを判別する遷移判別手順と、
    上記遷移判別手順により遷移すべきであるとの判別結果が得られたことに応じて、少なくとも最後の撮像記録のときとは異なる被写体構成を形成する被写体が上記被写体検出手順により検出されるように、上記撮像部の撮像視野範囲を変更する可動機構部を駆動制御する撮像視野範囲変更制御手順と、
    を実行させるためのプログラム。