JP2011029699A - 複眼撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動的に所定の視差の立体画像が撮影できると共に、撮影者の選択により任意の視差の立体画像を撮影することができる。
【解決手段】左撮像系を用いてライブビュー画像が撮影され、モニタにスルー表示されるとともに、左撮像系を用いて１枚目の画像が撮影され、右撮像系を用いて２枚目の画像が撮影されることを示すガイダンスがモニタに表示される（ステップＳ１０）。レリーズボタンの押下により左撮像系を用いて１枚目の画像が撮影される（ステップＳ１１〜Ｓ１３）。右撮像系を用いてライブビュー画像が撮影され、ステップＳ１３で撮影された画像と共にモニタに半透過表示させると共に、ガイダンスをモニタに表示する（ステップＳ１４）。レリーズボタンの押下により右撮像系を用いて２枚目の画像が撮影され（ステップＳ１５〜Ｓ１７）。
【選択図】 図５

Description

本発明は複眼撮像装置に係り、特に立体画像が撮影可能な複眼撮像装置に関する。

特許文献１には、１枚目の画像撮影時に被写体までの距離を測定し、測定した距離、ズーム率等に基づいて立体画像の生成に適切な修正画像を生成して表示部に半透過表示させる立体写真用デジタルカメラが提案されている。この立体写真用デジタルカメラよれば、半透過画像にあわせて撮影者が２枚目の画像を撮影することにより、立体画像用の画像を２枚撮影することができる。

特開２００６−２３８０８６号公報

特許文献１に記載された発明では、撮像手段が１つであるため、カメラを移動させない限り立体画像を撮影することはできないという問題がある。また、特許文献１に記載された発明では、撮像手段が１つであるため、２枚目の画像の撮影を行うためには１枚目に撮影した画像を記憶しなければならないという問題がある。

また、特許文献１に記載された発明では、表示部に半透過表示された修正画像に合わせて撮影を行うことにより立体画像が撮影可能なものである。そのため、その指示にしたがって撮影をする限り、立体画像の立体感を撮影者が選択することができないという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、自動的に所定の視差の立体画像が撮影できると共に、撮影者の選択により任意の視差の立体画像を撮影することができる複眼撮像装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、請求項１に記載の複眼撮像装置は、２つの視点から見た被写体像を立体画像として撮影する２つの撮像手段を備えた立体画像撮影装置において、１回のシャッタレリーズ操作で前記２つの撮像手段のうちの１つを用いて撮影を行い、次のシャッタレリーズ操作で前記２つの撮像手段のうちの他の１つを用いて撮影を行う立体画像２枚撮りモードに設定する撮影モード設定手段と、前記立体画像２枚撮りモードに設定された場合に、シャッタレリーズ操作を受け付けると共に当該受け付けたシャッタレリーズ操作が１回目か２回目かを判断する判断手段と、前記判断手段により１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された場合には前記２つの撮像手段のうちの所定の１つの撮像手段を用いて撮影を行い、前記判断手段により２回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された場合には前記２つの撮像手段のうちの他の撮像手段を用いて撮影を行うように前記２つの撮像手段を制御する撮影制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に記載の複眼撮像装置によれば、２つの撮像手段を用いて２つの視点から見た被写体像を立体画像として撮影可能であり、１回のシャッタレリーズ操作で前記２つの撮像手段のうちの１つを用いて撮影を行い、次のシャッタレリーズ操作で前記２つの撮像手段のうちの他の１つを用いて撮影を行う立体画像２枚撮りモードに設定可能である。立体画像２枚撮りモードにおいては、シャッタレリーズ操作を受け付けると共に当該受け付けたシャッタレリーズ操作が１回目か２回目かを判断し、１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された場合には前記２つの撮像手段のうちの所定の１つの撮像手段を用いて撮影を行い、２回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された場合には２つの撮像手段のうちの他の撮像手段を用いて撮影を行う。これにより、自動的に所定の視差の立体画像が撮影できると共に、撮影者の選択により任意の視差の立体画像を撮影することができる。

請求項２に記載の複眼撮像装置は、請求項１に記載の複眼撮像装置において、前記１回目のシャッタレリーズ操作により前記所定の１つの撮像手段から出力された画像と、前記２回目のシャッタレリーズ操作により前記他の撮像手段から出力される撮像画像とを１つのファイルに記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする。

請求項２に記載の複眼撮像装置によれば、１回目のシャッタレリーズ操作により撮影された画像と、２回目のシャッタレリーズ操作により撮影された画像とを１つのファイルに記憶する。これにより、ファイルをコピー、移動等した場合においても、立体画像を構成する２枚の画像が離れ離れになることがない。

請求項３に記載の複眼撮像装置は、請求項１又は２に記載の複眼撮像装置において、立体画像又は平面画像が表示可能な表示手段と、前記判断手段により１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられ、かつ２回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられていないと判断された場合には、１回目のシャッタレリーズ操作により前記所定の撮像手段から出力された画像を前記表示手段に半透過表示すると共に、前記他の撮像手段から出力される撮像画像を撮影確認画像として前記表示手段に半透過表示する表示制御手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項３に記載の複眼撮像装置によれば、１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられ、かつ２回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられていないと判断された場合には、１回目のシャッタレリーズ操作により所定の撮像手段から出力された画像を前記表示手段に半透過表示すると共に、他の撮像手段から出力される撮像画像を撮影確認画像として前記表示手段に半透過表示する。これにより、撮影者は、立体画像を構成する２枚の画像を確認した上で撮影を行うことができる。

請求項４に記載の複眼撮像装置は、請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置において、セルフタイマーモードに設定するセルフタイマ設定手段を備え、前記撮影制御手段は、前記セルフタイマーモードに設定されている場合には、シャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された後第１の時間経過後に前記２つの撮像手段のいずれかを用いて撮影を行うことを特徴とする。

請求項４に記載の複眼撮像装置によれば、セルフタイマーモードに設定されている場合には、シャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された後第１の時間経過後に撮影を行う。これにより、レリーズボタンの押下による手ブレ等を防止することができる。

請求項５に記載の複眼撮像装置は、請求項１から４のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記立体画像２枚撮りモードの中止を入力する中止入力手段を備え、前記判断手段は、前記判断手段により１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられた後で立体画像２枚撮りモードの中止が入力された場合には、次に受け付けられたシャッタレリーズ操作を１回目と判断することを特徴とする。

請求項５に記載の複眼撮像装置によれば、１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられた後で立体画像２枚撮りモードの中止が入力された場合には、撮影を中止し、次に受け付けられたシャッタレリーズ操作を１回目と判断する。これにより、撮影中止が入力された場合には、自動的に最初から撮影をやり直すことができる。

請求項６に記載の複眼撮像装置は、請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置において、１回のシャッタレリーズ操作で２枚の画像を時間差で撮影する時間差撮影モードに設定する時間差撮影モード設定手段を備え、前記撮影制御手段は、前記時間差撮影モードに設定されている場合には、前記１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された後第２の時間経過後に前記他の撮像手段を用いて撮影を行うことを特徴とする。

請求項６に記載の複眼撮像装置によれば、１回のシャッタレリーズ操作で２枚の画像を時間差で撮影する時間差撮影モードに設定する時間差撮影モード設定手段に設定されている場合には、１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された後、第２の時間経過後に他の撮像手段を用いて撮影を行う。これにより、１回のレリーズ操作で１枚目の画像と２枚目の画像とを所定の時間差で撮影することができる。

請求項７に記載の複眼撮像装置は、請求項１から６のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記表示制御手段は、前記２つの撮像手段のうちのいずれかから出力される撮像画像を撮影確認画像として前記表示手段に表示させると共に、前記所定の撮像手段が前記２つの撮像手段のうちのいずれかであるかを示すガイダンスを前記表示手段に表示させることを特徴とする。

請求項７に記載の複眼撮像装置によれば、所定の撮像手段が２つの撮像手段のうちのいずれであるか（例えば、左撮像系で１枚目を撮影し、右撮像系で２枚目を撮影する場合には、左撮像系１３が所定の撮像手段）を示すガイダンスを撮影確認画像と共に表示手段に表示する。これにより、どちらの撮像手段で撮影が行われるかを撮影者が一目で認識することができる。

請求項８に記載の複眼撮像装置は、請求項１から７のいずれかに記載の複眼撮像装置において、前記所定の撮像手段が前記２つの撮像手段のうちのいずれであるかを設定する撮影順設定手段を備えたことを特徴とする。

請求項８に記載の複眼撮像装置によれば、所定の撮像手段が２つの撮像手段のうちのいずれであるか、すなわちどちらの撮像系を用いて先に撮影するかを示す撮影順を設定可能である。これにより、撮影者が望む画像を撮影することができる。

本発明によれば、自動的に所定の視差の立体画像が撮影できると共に、撮影者の選択により任意の視差の立体画像を撮影することができる。

本発明の第１の実施の形態の複眼デジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。 複眼デジタルカメラ１の電気的な構成を示すブロック図である。 複眼デジタルカメラ１のメニュー画像の一例である。 複眼デジタルカメラ１の撮影モードメニュー画像の一例である。 複眼デジタルカメラ１の３Ｄ２枚撮りモード撮影処理の流れを示すフローチャートである。 複眼デジタルカメラ１の１枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面の一例である。 複眼デジタルカメラ１のフォーカスロック時の表示画面の一例である。 複眼デジタルカメラ１の２枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面の一例である。 複眼デジタルカメラ１のポストビュー画面の一例である。 複眼デジタルカメラ１の画像を保存するファイル構成の一例である。 複眼デジタルカメラ１’の撮影確認画像面の一例である。 本発明の第１の実施の形態の複眼デジタルカメラ２のメニュー画像の一例である。 複眼デジタルカメラ２の３Ｄ２枚撮りモード撮影処理の流れを示すフローチャートである。 複眼デジタルカメラ２の撮影確認画像面の一例であり、（ａ）は１枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面を示し、（ｂ）は、２枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面を示す。 本発明の第３の実施の形態の複眼デジタルカメラ３の３Ｄ２枚撮りモード撮影処理の流れを示すフローチャートである。 複眼デジタルカメラ３の１枚目の画像撮影におけるＳ１入力後の表示画面の一例である。 複眼デジタルカメラ３の２枚目の画像撮影におけるＳ１入力後の表示画面の一例である。 本発明の第４の実施の形態の複眼デジタルカメラ４のメニュー画像の一例である。 複眼デジタルカメラ４の３Ｄ２枚撮りモード撮影処理の流れを示すフローチャートである。 複眼デジタルカメラ４の１枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面の一例であり、（ａ）は左撮像系で１枚目の画像の撮影を行う場合を示し、（ｂ）は、右撮像系で１枚目の画像の撮影を行う場合を示す。 本発明の第５の実施の形態の複眼デジタルカメラ５のメニュー画像の一例である。 複眼デジタルカメラ５の３Ｄ２枚撮りモード撮影処理の流れを示すフローチャートである。 複眼デジタルカメラ５の撮影確認画像面の一例であり、（ａ）は１枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面を示し、（ｂ）は、２枚目の画像の撮影準備段階における撮影確認画像面を示す。

以下、添付図面に従って本発明に係る複眼撮像装置を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

＜第１の実施の形態＞
図１は、本発明に係る複眼撮像装置である複眼デジタルカメラ１の概略図であり、（ａ）は正面図であり、（ｂ）は背面図である。複眼デジタルカメラ１は、複数（図１では２個を例示）の撮像系を備えた複眼デジタルカメラ１であって、同一被写体を複数視点（図１では左右二つの視点を例示）からみた立体画像や、単視点画像（２次元画像）が撮影可能である。また、複眼デジタルカメラ１は、静止画に限らず、動画、音声の記録再生も可能である。

複眼デジタルカメラ１のカメラボディ１０は、略直方体の箱状に形成されており、その正面には、図１（ａ）に示すように、主として、バリア１１、右撮像系１２、左撮像系１３、フラッシュ１４、マイク１５が設けられている。また、カメラボディ１０の上面には、主として、レリーズスイッチ２０、ズームボタン２１が設けられている。

一方、カメラボディ１０の背面には、図１（ｂ）に示すように、モニタ１６、モードボタン２２、視差調整ボタン２３、２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン２４、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５、十字ボタン２６、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が設けられている。

バリア１１は、カメラボディ１０の前面に摺動可能に装着され、バリア１１が上下に摺動することにより開状態と閉状態とが切り替えられる。通常は、図１（ａ）点線に示すように、バリア１１は上端、すなわち閉状態に位置されており、対物レンズ１２ａ、１３ａ等はバリア１１によって覆われている。これにより、レンズなどの破損が防止される。バリア１１が摺動されることにより、バリアが下端、すなわち開状態に位置される（図１（ａ）実線参照）と、カメラボディ１０前面に配設されたレンズ等が露呈される。図示しないセンサによりバリア１１が開状態であることが認識されると、ＣＰＵ１１０（図２参照）により電源がＯＮされ、撮影が可能となる。

右目用の画像を撮影する右撮像系１２及び左目用の画像を撮影する左撮像系１３は、屈曲光学系を有する撮影レンズ群、絞り兼用メカシャッタ１２ｄ、１３ｄ及び撮像素子１２２、１２３（図２参照）を含む光学ユニットである。右撮像系１２及び左撮像系１３の撮影レンズ群は、主として、被写体からの光を取り込む対物レンズ１２ａ、１３ａ、対物レンズから入射した光路を略垂直に折り曲げるプリズム（図示せず）、ズームレンズ１２ｃ、１３ｃ（図２参照）、フォーカスレンズ１２ｂ、１３ｂ（図２参照）等で構成される。

フラッシュ１４は、キセノン管で構成されており、暗い被写体を撮影する場合や逆光時などに必要に応じて発光される。

モニタ１６は、４：３の一般的なアスペクト比を有するカラー表示が可能な液晶モニタであり、立体画像と平面画像の両方が表示可能である。モニタ１６の詳細な構造は図示しないが、モニタ１６は、その表面にパララックスバリア表示層を備えたパララックスバリア式３Ｄモニタである。モニタ１６は、各種設定操作を行なう際の使用者インターフェース表示パネルとして利用され、画像撮影時には電子ビューファインダとして利用される。

モニタ１６は、立体画像を表示するモード（３Ｄモード）と、平面画像を表示するモード（２Ｄモード）とが切り替えが可能である。３Ｄモードにおいては、モニタ１６のパララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示する。２Ｄモードや使用者インターフェース表示パネルとして利用される場合には、パララックスバリア表示層には何も表示せず、その下層の画像表示面に１枚の画像をそのまま表示する。

なお、モニタ１６は、パララックスバリア式には限定されず、レンチキュラー方式、マイクロレンズアレイシートを用いるインテグラルフォトグラフィ方式、干渉現象を用いるホログラフィー方式などが採用されてもよい。また、モニタ１６は液晶モニタに限定されず、有機ＥＬなどが採用されてもよい。

レリーズスイッチ２０は、いわゆる「半押し」と「全押し」とからなる二段ストローク式のスイッチで構成されている。複眼デジタルカメラ１は、静止画撮影時（例えば、モードボタン２２で静止画撮影モード選択時、又はメニューから静止画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ２０を半押しすると撮影準備処理、すなわち、ＡＥ（Automatic Exposure：自動露出）、ＡＦ（Auto Focus：自動焦点合わせ）、ＡＷＢ（Automatic White Balance：自動ホワイトバランス）の各処理を行い、全押しすると、画像の撮影・記録処理を行う。また、動画撮影時（例えば、モードボタン２４で動画撮影モード選択時、又はメニューから動画撮影モード選択時）、このレリーズスイッチ２０を全押しすると、動画の撮影を開始し、再度全押しすると、撮影を終了する。

ズームボタン２１は、右撮像系１２及び左撮像系１３のズーム操作に用いられ、望遠側へのズームを指示するズームテレボタン２１Ｔと、広角側へのズームを指示するズームワイドボタン２１Ｗとで構成されている。

モードボタン２２は、デジタルカメラ１の撮影モードを設定する撮影モード設定手段として機能し、このモードボタン２２の設定位置により、デジタルカメラ１の撮影モードが様々なモードに設定される。撮影モードは、動画撮影を行う「動画撮影モード」と、静止画撮影を行う「静止画撮影モード」とに分けられ、「静止画撮影モード」は例えば、絞り、シャッタスピード等がデジタルカメラ１によって自動的に設定される「オート撮影モード」、人物の顔を抽出して撮影を行う「顔抽出撮影モード」、動体撮影に適した「スポーツ撮影モード」、風景の撮影に適した「風景撮影モード」、夕景及び夜景の撮影に適した「夜景撮影モード」、絞りの目盛りを使用者が設定し、シャッタスピードをデジタルカメラ１が自動的に設定する「絞り優先撮影モード」、シャッタスピードを使用者が設定し、絞りの目盛りをデジタルカメラ１が自動的に設定する「シャッタスピード優先撮影モード」、絞り、シャッタスピード等を使用者が設定する「マニュアル撮影モード」等がある。

視差調整ボタン２３は、立体画像撮影時に視差を電子的に調整するボタンである。視差調整ボタン２３の上側を押下することにより、右撮像系１２で撮影された画像と左撮像系１３で撮影された画像との視差が所定の距離だけ大きくなり、視差調整ボタン２３の下側を押下することにより、右撮像系１２で撮影された画像と左撮像系１３で撮影された画像との視差が所定の距離だけ小さくなる。

２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン２４は、単視点画像を撮影する２Ｄ撮影モードと、多視点画像を撮影する３Ｄ撮影モードの切り替えを指示するためのスイッチである。

ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５は、撮影及び再生機能の各種設定画面（メニュー画面）の呼び出し（ＭＥＮＵ機能）に用いられるとともに、選択内容の確定、処理の実行指示等（ＯＫ機能）に用いられ、複眼デジタルカメラ１が持つ全ての調整項目の設定が行われる。撮影時にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押されると、モニタ１６にたとえば露出値、色合い、ＩＳＯ感度、記録画素数などの画質調整などの設定画面が表示され、再生時にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押されると、モニタ１６に画像の消去などの設定画面が表示される。複眼デジタルカメラ１は、このメニュー画面で設定された条件に応じて動作する。

十字ボタン２６は、各種のメニューの設定や選択あるいはズームを行うためのボタンであり、上下左右４方向に押圧操作可能に設けられており、各方向のボタンには、カメラの設定状態に応じた機能が割り当てられる。たとえば、撮影時には、左ボタンにマクロ機能のＯＮ／ＯＦＦを切り替える機能が割り当てられ、右ボタンにフラッシュモードを切り替える機能が割り当てられる。また、上ボタンにモニタ１６の明るさを替える機能が割り当てられ、下ボタンにセルフタイマーのＯＮ／ＯＦＦや時間を切り替える機能が割り当てられる。また、再生時には、右ボタンにコマ送りの機能が割り当てられ、左ボタンにコマ戻しの機能が割り当てられる。また、上ボタンに再生中の画像を削除する機能が割り当てられる。また、各種設定時には、モニタ１６に表示されたカーソルを各ボタンの方向に移動させる機能が割り当てられる。

ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７は、モニタ１６の表示切り替えを指示するボタンとして機能し、撮影中、このＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押されると、モニタ１６の表示が、ＯＮ→フレーミングガイド表示→ＯＦＦに切り替えられる。また、再生中、このＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押されると、通常再生→文字表示なし再生→マルチ再生に切り替えられる。また、ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７は、入力操作のキャンセルや一つ前の操作状態に戻すことを指示するボタンとして機能する。

図２は、複眼デジタルカメラ１の主要な内部構成を示すブロック図である。複眼デジタルカメラ１は、主として、ＣＰＵ１１０、操作手段（レリーズボタン２０、ＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５、十字ボタン２６等）１１２、ＳＤＲＡＭ１１４、ＶＲＡＭ１１６、ＡＦ検手段１１８、ＡＥ／ＡＷＢ検出手段１２０、撮像素子１２２、１２３、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５、Ａ／Ｄ変換器１２６、１２７、画像入力コントローラ１２８、画像信号処理手段１３０、立体画像信号処理部１３３、圧縮伸張処理手段１３２、ビデオエンコーダ１３４、メディアコントローラ１３６、音入力処理部１３８、記録メディア１４０、フォーカスレンズ駆動部１４２、１４３、ズームレンズ駆動部１４４、１４５、絞り駆動部１４６、１４７、タイミングジェネレータ（ＴＧ）１４８、１４９とで構成される。

ＣＰＵ１１０は、複眼デジタルカメラ１の全体の動作を統括的に制御する。ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２と左撮像系１３の動作を制御する。右撮像系１２と左撮像系１３とは、基本的に連動して動作を行うが、各々個別に動作させることも可能である。また、ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２及び左撮像系１３で得られた２つの画像データを短冊状の画像断片とし、これがモニタ１６に交互に表示されるような表示用画像データを生成する。３Ｄモードで表示を行う際に、パララックスバリア表示層に光透過部と光遮蔽部とが交互に所定のピッチで並んだパターンからなるパララックスバリアを発生させるとともに、その下層の画像表示面に左右の像を示す短冊状の画像断片を交互に配列して表示することで立体視を可能にする。

ＳＤＲＡＭ１１４には、このＣＰＵ１１０が実行する制御プログラムであるファームウェア、制御に必要な各種データ、カメラ設定値、撮影された画像データ等が記録されている。

ＶＲＡＭ１１６は、ＣＰＵ１１０の作業用領域として利用されるとともに、画像データの一時記憶領域として利用される。

ＡＦ検出手段１１８は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＦ制御に必要な物理量を算出する。ＡＦ検出手段１１８は、右撮像系１２から入力された画像信号に基づいてＡＦ制御を行う右撮像系ＡＦ制御回路と、左及び左撮像系１３から入力された画像信号に基づいてＡＦ制御を行う左撮像系ＡＦ制御回路とで構成される。本実施の形態のデジタルカメラ１では、撮像素子１２２、１２３から得られる画像のコントラストによりＡＦ制御が行われ（いわゆるコントラストＡＦ）、ＡＦ検出手段１１８は、入力された画像信号から画像の鮮鋭度を示す焦点評価値を算出する。ＣＰＵ１１０は、このＡＦ検出手段１１８で算出される焦点評価値が極大となる位置を検出し、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。すなわち、フォーカスレンズ群を至近から無限遠まで所定のステップで移動させ、各位置で焦点評価値を取得し、得られた焦点評価値が最大の位置を合焦位置として、その位置にフォーカスレンズ群を移動させる。

ＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２０は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号からＡＥ制御及びＡＷＢ制御に必要な物理量を算出する。たとえば、ＡＥ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（たとえば１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の積算値を算出する。ＣＰＵ１１０は、このＡＥ／ＡＷＢ検出回路１２０から得た積算値に基づいて被写体の明るさ（被写体輝度）を検出し、撮影に適した露出値（撮影ＥＶ値）を算出する。そして、算出した撮影ＥＶ値と所定のプログラム線図から絞り値とシャッタスピードを決定する。また、ＡＷＢ制御に必要な物理量として、１画面を複数のエリア（例えば、１６×１６）に分割し、分割したエリアごとにＲ、Ｇ、Ｂの画像信号の色別の平均積算値を算出する。ＣＰＵ１１０は、得られたＲの積算値、Ｂの積算値、Ｇの積算値から分割エリアごとにＲ／Ｇ及びＢ／Ｇの比を求め、求めたＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの値のＲ／Ｇ、Ｂ／Ｇの色空間における分布等に基づいて光源種判別を行う。そして、判別された光源種に適したホワイトバランス調整値に従って、たとえば各比の値がおよそ１（つまり、１画面においてＲＧＢの積算比率がＲ：Ｇ：Ｂ≒１：１：１）になるように、ホワイトバランス調整回路のＲ、Ｇ、Ｂ信号に対するゲイン値（ホワイトバランス補正値）を決定する。

撮像素子１２２、１２３は、所定のカラーフィルタ配列（例えば、ハニカム配列、ベイヤ配列）のＲ、Ｇ、Ｂのカラーフィルタが設けられたカラーＣＣＤで構成されている。撮像素子１２２、１２３は、フォーカスレンズ１２ｂ、１３ｂ、ズームレンズ１２ｃ、１３ｃ等によって結像された被写体光を受光し、この受光面に入射した光は、その受光面に配列された各フォトダイオードによって入射光量に応じた量の信号電荷に変換される。撮像素子１２２、１２３の光電荷蓄積・転送動作は、ＴＧ１４８、１４９からそれぞれ入力される電荷排出パルスに基づいて電子シャッタ速度（光電荷蓄積時間）が決定される。

すなわち、撮像素子１２２、１２３に電荷排出パルスが入力されている場合には、撮像素子１２２、１２３に電荷が蓄えられることなく排出される。それに対し、撮像素子１２２、１２３に電荷排出パルスが入力されなくなると、電荷が排出されなくなるため、撮像素子１２２、１２３において電荷蓄積、すなわち露光が開始される。撮像素子１２２、１２３で取得された撮像信号は、ＴＧ１４８、１４９からそれぞれ与えられる駆動パルスに基づいてＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５に出力される。

ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５は、撮像素子１２２、１２３から出力された画像信号に対して相関二重サンプリング処理（撮像素子の出力信号に含まれるノイズ（特に熱雑音）等を軽減することを目的として、撮像素子の１画素毎の出力信号に含まれるフィードスルー成分レベルと画素信号成分レベルとの差をとることにより正確な画素データを得る処理）を行い、増幅してＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号を生成する。

Ａ／Ｄ変換器１２６、１２７は、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５で生成されたＲ、Ｇ、Ｂのアナログの画像信号デジタルの画像信号に変換する。

画像入力コントローラ１２８は、所定容量のラインバッファを内蔵しており、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ＣＤＳ／ＡＭＰ／ＡＤ変換部から出力された１画像分の画像信号を蓄積して、ＶＲＡＭ１１６に記録する。

画像信号処理手段１３０は、同時化回路（単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して色信号を同時式に変換する処理回路）、ホワイトバランス補正回路、ガンマ補正回路、輪郭補正回路、輝度・色差信号生成回路等を含み、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像信号に所要の信号処理を施して、輝度データ（Ｙデータ）と色差データ（Ｃｒ，Ｃｂデータ）とからなる画像データ（ＹＵＶデータ）を生成する。

圧縮伸張処理手段１３２は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された画像データに所定形式の圧縮処理を施し、圧縮画像データを生成する。また、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、入力された圧縮画像データに所定形式の伸張処理を施し、非圧縮の画像データを生成する。

ビデオエンコーダ１３４は、モニタ１６への表示を制御する。すなわち、記録メディア１４０などに保存された画像信号をモニタ１６に表示するための映像信号（たとえば、ＮＴＳＣ信号やＰＡＬ信号、ＳＣＡＭ信号）に変換してモニタ１６に出力するとともに、必要に応じて所定の文字、図形情報をモニタ１６に出力する。

メディアコントローラ１３６は、圧縮伸張処理手段１３２で圧縮処理された各画像データを記録メディア１４０に記録する。

音入力処理部１３８は、マイク１５に入力され、図示しないステレオマイクアンプで増幅された音声信号が入力され、この音声信号の符号化処理を行う。

記録メディア１４０は、複眼デジタルカメラ１に着脱自在なｘＤピクチャカード（登録商標）、スマートメディア（登録商標）に代表される半導体メモリカード、可搬型小型ハードディスク、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク等、種々の記録媒体である。

フォーカスレンズ駆動部１４２、１４３は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、フォーカスレンズ１２ｂ、１３ｂをそれぞれ光軸方向に移動させ、焦点位置を可変する。

ズームレンズ駆動部１４４、１４５は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、ズームレンズ１２ｃ、１３ｃそれぞれ光軸方向に移動させ、焦点距離を可変する。

絞り兼用メカシャッタ１２ｄ、１３ｄは、それぞれ絞り駆動部１４６、１４７のアイリスモータに駆動されることにより、その開口量を可変して、撮像素子１２３への入射光量を調整する。

絞り駆動部１４６、１４７は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、絞り兼用メカシャッタ１２ｄ、１３ｄの開口量を可変して、撮像素子１２３への入射光量をそれぞれ調整する。また、絞り駆動部１４６、１４７は、ＣＰＵ１１０からの指令に従い、絞り兼用メカシャッタ１２ｄ、１３ｄを開閉して、撮像素子１２２、１２３への露光／遮光それぞれを行う。

以上のように構成された複眼デジタルカメラ１の作用について説明する。バリア１１を閉状態から開状態へと摺動させると、複眼デジタルカメラ１の電源が投入され、複眼デジタルカメラ１は、撮影モードの下で起動する。撮影モードとしては、２Ｄモードと、同一被写体を２視点からみた立体画像を撮影する３Ｄ撮影モードとが設定可能である。また、３Ｄモードとしては、右撮像系１２及び左撮像系１３を用いて同時に所定の視差で立体画像を撮影する通常３Ｄ撮影モード、立体画像を構成する２枚の画像を異なる角度から２回に分けて撮影する３Ｄ２枚撮りモード等が設定可能である。撮影モードの設定は、複眼デジタルカメラ１が撮影モードで駆動中にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによりモニタ１６に表示されたメニュー画面３０（図３参照）において、十字ボタン２６等により「撮影モード」を選択することによりモニタ１６に表示された撮影モードメニュー画面３１（図４参照）から設定可能である。

（１）２Ｄ撮影モード
ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２又は左撮像系１３（本実施の形態では左撮像系１３）を選択し、左撮像系１３の撮像素子１２３によって撮影確認画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子１２３で連続的に画像が撮像され、その画像信号が連続的に処理されて、撮影確認画像用の画像データが生成される。

ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を２Ｄモードとし、生成された画像データを順次ビデオエンコーダ１３４に加え、表示用の信号形式に変換してモニタ１６に出力する。これにより、撮像素子１２３で捉えた画像がモニタ１６に表示される。モニタ１６の入力がデジタル信号に対応している場合はビデオエンコーダ１３４は不要であるが、モニタ１６の入力仕様に合致した信号形態に変換する必要がある。

ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示される撮影確認画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。

上記撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチ２０が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０はこれを検知し、ＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光時には、撮像素子１２３を介して取り込まれる画像信号の積算値等に基づいて被写体の明るさを測光する。この測光した値（測光値）は、本撮影時における絞り兼用メカシャッタ１３ｄの絞り値、及びシャッタ速度の決定に使用される。同時に、検出された被写体輝度より、フラッシュ１４の発光が必要かどうかを判断する。フラッシュ１４の発光が必要と判断された場合には、フラッシュ１４をプリ発光させ、その反射光に基づいて本撮影時のフラッシュ１４の発光量を決定する。

レリーズスイッチ２０が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。

まず、ＣＰＵ１１０は、前記測光値に基づいて決定した絞り値に基づいて絞り駆動部１４７を介して絞り兼用メカシャッタ１３ｄを駆動するとともに、前記測光値に基づいて決定したシャッタ速度になるように撮像素子１２３での電荷蓄積時間（いわゆる電子シャッタ）を制御する。

また、ＣＰＵ１１０は、ＡＦ制御時にはフォーカスレンズを至近から無限遠に対応するレンズ位置に順次移動させるとともに、レンズ位置毎に撮像素子１２３を介して取り込まれた画像のＡＦエリアの画像信号に基づいて画像信号の高周波成分を積算した評価値をＡＦ検出手段１１８から取得し、この評価値がピークとなるレンズ位置を求め、そのレンズ位置にフォーカスレンズを移動させるコントラストＡＦを行う。

この際、フラッシュ１４を発光させる場合は、プリ発光の結果から求めたフラッシュ１４の発光量に基づいてフラッシュ１４を発光させる。

被写体光は、フォーカスレンズ１３ｂ、ズームレンズ１３ｃ、絞り兼用メカシャッタ１３ｄ、赤外線カットフィルタ４６、及び光学ローパスフィルタ４８等を介して撮像素子１２３の受光面に入射する。

撮像素子１２３の各フォトダイオードに蓄積された信号電荷は、ＴＧ１４９から加えられるタイミング信号に従って読み出され、電圧信号（画像信号）として撮像素子１２３から順次出力され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２５に入力される。

ＣＤＳ／ＡＭＰ１２５は、ＣＤＳパルスに基づいてＣＣＤ出力信号を相関二重サンプリング処理し、ＣＰＵ１１０から加えられる撮影感度設定用ゲインによってＣＤＳ回路から出力される画像信号を増幅する。

ＣＤＳ／ＡＭＰ１２５から出力されたアナログの画像信号は、Ａ／Ｄ変換器１２７において、デジタルの画像信号に変換され、この変換された画像信号（Ｒ、Ｇ、ＢのＲＡＷデータ）は、ＳＤＲＡＭ１１４に転送され、ここに一旦蓄えられる。

ＳＤＲＡＭ１１４から読み出されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、画像信号処理手段１３０に入力される。画像信号処理手段１３０では、ホワイトバランス調整回路によりＲ、Ｇ、Ｂの画像信号ごとにデジタルゲインをかけることでホワイトバランス調整が行われ、ガンマ補正回路によりガンマ特性に応じた階調変換処理が行われ、同時化回路により単板ＣＣＤのカラーフィルタ配列に伴う色信号の空間的なズレを補間して各色信号の位相を合わせる同時化処理が行われる。同時化されたＲ、Ｇ、Ｂの画像信号は、更に輝度・色差データ生成回路により輝度信号Ｙと色差信号Ｃｒ、Ｃｂ（ＹＣ信号）に変換され輪郭強調などの所定の信号処理が行われる。画像信号処理手段１３０で処理されたＹＣ信号は再びＳＤＲＡＭ１１４に蓄えられる。

上記のようにしてＳＤＲＡＭ１１４に蓄えられたＹＣ信号は、圧縮伸長処理手段１３２によって圧縮され、所定のフォーマットの画像ファイルとして、メディアコントローラ１３６を介して記録メディア１４０に記録される。静止画のデータは、Ｅｘｉｆ規格に従った画像ファイルとして記録メディア１４０に格納される。Ｅｘｉｆファイルは、主画像のデータを格納する領域と、縮小画像（サムネイル画像）のデータを格納する領域とを有している。撮影によって取得された主画像のデータから画素の間引き処理その他の必要なデータ処理を経て、規定サイズ（例えば、１６０×１２０又は８０×６０ピクセルなど）のサムネイル画像が生成される。こうして生成されたサムネイル画像は、主画像とともにＥｘｉｆファイル内に書き込まれる。また、Ｅｘｉｆファイルには、撮影日時、撮影条件、顔検出情報等のタグ情報が付属されている。

複眼デジタルカメラ１のモードを再生モードに設定すると、ＣＰＵ１１０は、メディアコントローラ１３６にコマンドを出力し、記録メディア１４０に最後に記録された画像ファイルを読み出させる。

読み出された画像ファイルの圧縮画像データは、圧縮・伸張回路１４８に加えられ、非圧縮の輝度／色差信号に伸張され、立体画像信号処理部１３３で立体画像とされたのち、ビデオエンコーダ１３４を介してモニタ１６に出力される。これにより、記録メディア１４０に記録されている画像がモニタ１６に再生表示される（１枚画像の再生）。２Ｄ撮影モードで撮影された画像は、平面画像がモニタ１６全面に２Ｄモードで表示される。

画像のコマ送りは、十字ボタン２６の左右のキー操作によって行なわれ、十字ボタン２６の右キーが押されると、次の画像ファイルが記録メディア１４０から読み出され、モニタ１６に再生表示される。また、十字ボタンの左キーが押されると、一つ前の画像ファイルが記録メディア１４０から読み出され、モニタ１６に再生表示される。

モニタ１６に再生表示された画像を確認しながら、必要に応じて、記録メディア１４０に記録された画像を消去することができる。画像の消去は、画像がモニタ１６に再生表示された状態でＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによって行われる。

（２）通常３Ｄ撮影モードに設定されている場合
撮像素子１２２及び撮像素子１２３によって撮影確認画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子１２２及び撮像素子１２３で同じ被写体が連続的に撮像され、その画像信号が連続的に処理され、撮影確認画像用の立体画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、生成された画像データはビデオエンコーダ１３４で順次表示用の信号形式に変換されて、それぞれモニタ１６に出力される。これにより撮影確認画像用の立体画像データがモニタ１６に表示される。

ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示される撮影確認画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。

上記撮影スタンバイ状態時にレリーズスイッチ２０が半押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０はこれを検知し、ＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光は、右撮像系１２又は左撮像系１３（本実施の形態では左撮像系１３）の一方で行う。また、ＡＦ制御は、右撮像系１２及び左撮像系１３のそれぞれで行う。ＡＥ測光、ＡＦ制御は２Ｄ撮影モードと同一であるため、詳細な説明を省略する。

レリーズスイッチ２０が全押しされると、ＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力される。ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、撮影、記録処理を実行する。右撮像系１２及び左撮像系１３のそれぞれで撮影された画像データを生成する処理については、２Ｄ撮影モードと同一であるため、説明を省略する。

ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ生成された２枚の画像データからは、２Ｄ撮影モードと同様の方法により、圧縮画像データが２個生成される。圧縮された２枚の画像データは、関連付けられて１ファイルとして記憶メディア１３７に記憶される。記憶形式としては、ＭＰフォーマット等を用いることができる。
関連付けされた状態で記憶メディア１３７に記録される。

複眼デジタルカメラ１のモードを再生モードに設定すると、ＣＰＵ１１０は、メディアコントローラ１３６にコマンドを出力し、記録メディア１４０に最後に記録された画像ファイルを読み出させる。

読み出された画像ファイルの圧縮画像データは、圧縮・伸張回路１４８に加えられ、非圧縮の輝度／色差信号に伸張され、立体画像信号処理部１３３で立体画像とされたのち、ビデオエンコーダ１３４を介してモニタ１６に出力される。これにより、記録メディア１４０に記録されている画像がモニタ１６に再生表示される（１枚画像の再生）。３Ｄモードで撮影された画像は、立体画像がモニタ１６全面に３Ｄモードで表示される。

画像のコマ送りは、十字ボタン２６の左右のキー操作によって行なわれ、十字ボタン２６の右キーが押されると、次の画像ファイルが記録メディア１４０から読み出され、モニタ１６に再生表示される。また、十字ボタンの左キーが押されると、一つ前の画像ファイルが記録メディア１４０から読み出され、モニタ１６に再生表示される。

モニタ１６に再生表示された画像を確認しながら、必要に応じて、記録メディア１４０に記録された画像を消去することができる。画像の消去は、画像がモニタ１６に再生表示された状態でＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによって行われる。

（３）３Ｄ２枚撮りモードに設定されている場合
図４に示す撮影モードメニュー画面において、十字ボタン２６等により「３Ｄ２枚撮り」を選択する（図４で「３Ｄ２枚撮り」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下する）と、複眼デジタルカメラ１は、ＣＰＵ１１０により３Ｄ２枚撮りモードに設定される。図５は、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理の流れを示すフローチャートである。図５に示す処理は、主としてＣＰＵ１１０により行われる。

本実施の形態の３Ｄ２枚撮りモードにおいては、左撮像系１３を用いて１枚目の画像を撮影し、右撮像系１２を用いて２枚目の画像を撮影する。したがって、ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２３によって撮影確認画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子１２３で被写体が連続的に撮像され、その画像信号が連続的に処理され、平面画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を２Ｄモードに設定し、この平面画像データをモニタ１６に表示させる。それと共に、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示すガイダンス３２をモニタ１６に表示させる（ステップＳ１０）。これにより、図６に示すように、平面画像データがモニタ１６に表示されるとともに、ガイダンス３２がモニタ１６に表示される。現段階は１枚面の画像の撮影準備中であるため、左撮像系１３を用いて１枚目の画像を撮影することを示すため、ガイダンス３２の「１」が強調表示される。これにより、撮影者は、左撮像系１３を用いて１枚目の画像を撮影することを一目で認識することができる。

ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示される撮影確認画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１１で「押されない」）には、再度ステップＳ１１を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１１で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、左撮像系１３についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光、ＡＦ制御は２Ｄ撮影モードと同一であるため、詳細な説明を省略する。ＣＰＵ１１０は、一度合焦状態になった場合には、フォーカスレンズ１３ｂのレンズ駆動を停止させてフォーカスロックを行う。そして、ＣＰＵ１１０は、図７に示すように、合焦状態において撮像素子１２２で捉えた画像をモニタ１６に表示させる。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１２で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１２で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、左撮像系１３を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１３）。撮影処理については、２Ｄ撮影モードと同一であるため、説明を省略する。

ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２２によって撮影確認画像用の撮影を開始する。すなわち、撮像素子１２２で被写体が連続的に撮像され、その画像信号が連続的に処理され、平面画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を２Ｄモードに設定し、この平面画像データをモニタ１６に半透過表示させる。それと共に、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示すガイダンス３２をモニタ１６に表示させる。さらに、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３で撮影された画像をモニタ１６に半透過表示させる（ステップＳ１４）。これにより、図７に示すように、既に撮影された１枚目の画像と、次に撮影する２枚目の画像の撮影確認画像とがモニタ１６に重畳表示されるとともに、ガイダンス３２がモニタ１６に表示される。したがって、撮影者は、立体画像を構成する２枚の画像を確認した上で撮影を行うことができる。現段階は２枚目の画像の撮影準備中であるため、右撮像系１２を用いて２枚目の画像を撮影することを示すため、ガイダンス３２の「２」が強調表示される。これにより、撮影者は、右撮像系１２を用いて２枚目の画像を撮影すること一目で認識することができる。

ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示される撮影確認画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。したがって、撮影者は、撮影済みの画像を確認しながら、好みの立体感になるような画像撮影が可能となる。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１５）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１５で「押されない」）には、再度ステップＳ１５を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１５で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、右撮像系１２についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。ＡＥ測光、ＡＦ制御は２Ｄ撮影モードと同一であるため、詳細な説明を省略する。ＣＰＵ１１０は、一度合焦状態になった場合には、フォーカスレンズ１２ｂのレンズ駆動を停止させてフォーカスロックを行う。そして、ＣＰＵ１１０は、合焦状態において撮像素子１２３で捉えた画像をモニタ１６に表示させる。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１６）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１６で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１６で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、このＳ２ＯＮ信号に応動して、右撮像系１２を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１７）。撮影処理については、ステップＳ１３と同一であるため、説明を省略する。

これにより、撮像素子１２２、１２３に立体画像を構成する２枚の被写体像が結像され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ２枚の画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、この２枚の画像データを用いて立体画像を生成する。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、図９に示すように、生成した立体画像をいわゆるポストビューとしてモニタ１６に表示する。これにより、撮影された立体画像を撮影後、記録前に確認することができる。

ＣＰＵ１１０は、２Ｄ撮影モードと同様の方法により、ステップＳ１４、Ｓ１７で撮影した画像から２枚の圧縮画像データを生成する。２枚の画像データは、関連付けて１ファイルとして記憶メディア１３７に記録される。記憶形式としては、図１０に示すようなＭＰフォーマット等を用いることができる。これにより、ファイルをコピー、移動等した場合においても、立体画像を構成する２枚の画像が離れ離れになることがない。したがって、立体画像を他の表示機器に表示させる場合においてもこの２枚の画像を用いて立体画像を表示させることができる。

複眼デジタルカメラ１のモードを再生モードに設定すると、ＣＰＵ１１０は、通常３Ｄモード撮影された画像と同様に、モニタ１６に立体画像を表示する。画像を再生する処理、画像を消去する処理については通常３Ｄモードと同様であるため、説明を省略する。

本実施の形態によれば、自動的に所定の視差の立体画像が撮影可能であるとともに、撮影者の選択により任意の視差の立体画像を撮影することができる。

また、本実施の形態によれば、２枚目の画像の撮影時に２枚目の画像の撮影確認画像と共に１枚目の画像が半透過表示されるため、撮影者が望む立体感の立体画像を撮影することができる。

また、本実施の形態によれば、２枚の画像が１ファイルに保存されるため、２枚の画像が別々に分離されて、立体画像の生成が不可能となってしまうことを防止することができる。

また、本実施の形態によれば、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、１枚目の撮影中であるか２枚目の撮影中であるかを示す強調表示がされたガイダンス３２が表示されるため、撮影者は、どちらの撮像系を用いて撮影が行われるかを一目で認識することができる。

なお、本実施の形態では、図６、図８に示すように、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示すガイダンス３２を表示したが、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示すのであれば、ガイダンスをこれに限られない。例えば、図１１に示すように、「１枚目の画像」「２枚目の画像」等の文字をガイダンス３３として表示するようにしてもよい。

＜第２の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態は、セルフタイマーを用いて３Ｄ２枚撮りを行う形態である。以下、第２の実施の形態の複眼デジタルカメラ２について説明する。複眼デジタルカメラ２は、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理以外は複眼デジタルカメラ１と同一であるため、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理のみについて説明する。また、第１の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態は、撮影者によりセルフタイマー機能が有効化された場合に行われる。セルフタイマー機能の有効化及びセルフタイマーの時間の設定は、複眼デジタルカメラ１が撮影モードで駆動中にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによりモニタ１６に表示されたメニュー画面３４（図１２参照）において、十字ボタン２６等により「セルフタイマー」を選択（図１２で「セルフタイマー」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下）し、セルフタイマーの時間を選択することにより行われる。セルフタイマーの時間は、例えば２秒、５秒、１０秒が選択可能であり、本実施の形態では「２秒」を選択（図１２で「２秒」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下）する。設定された情報は、ＳＤＲＡＭ１１４に記録される。なお、セルフタイマー機能の有効化及びセルフタイマーの時間の設定は、複眼デジタルカメラ１が撮影モードで駆動中に十字ボタン１６の下ボタンを押すことによっても可能である。

図１３は、複眼デジタルカメラ２の３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２２によって撮影確認用画像を撮影してモニタ１６に表示させると共に、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、「１」が強調表示されたガイダンス３２をモニタ１６に表示させる（ステップＳ１０）。

ユーザ（使用者）は、モニタ１６に表示される撮影確認画像を見ながらフレーミングしたり、撮影したい被写体を確認したり、撮影後の画像を確認したり、撮影条件を設定したりする。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１１で「押されない」）には、再度ステップＳ１１を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１１で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、左撮像系１３についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１２で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１２で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、図１４（ａ）に示すように、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ１００は、セルフタイマーのカウントダウンと共に、ガイダンス３５の表示を「２」、「１」と減らして表示させる。

ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ１９で「満了せず」）には、再度ステップＳ１９を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ１９で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３で撮像素子１２２により撮影された画像をモニタ１６に半透過表示させると共に、撮像素子１２３によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に半透過表示させる。また、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、「２」が強調表示されたガイダンス３２をモニタ１６に表示させる（ステップＳ１４）。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１５）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１５で「押されない」）には、再度ステップＳ１５を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１５で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、右撮像系１２についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１６）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１６で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１６で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、図１４（ｂ）に示すように、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ１００は、セルフタイマーのカウントダウンと共に、ガイダンス３５の表示を「２」、「１」と減らして表示させる。

ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ２１で「満了せず」）には、再度ステップＳ２０を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ２１で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１７）。

これにより、撮像素子１２２、１２３に立体画像を構成する２枚の被写体像が結像され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ２枚の画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、この２枚の画像データを用いて立体画像を生成する。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、図９に示すように、生成した立体画像をいわゆるポストビューとしてモニタ１６に表示する。これにより、撮影された立体画像を撮影後、記録前に確認することができる。

本実施の形態によれば、セルフタイマー機能を用いることにより撮影とレリーズボタン押下のタイミングが異なるため、撮影時に発生する手ブレを防止することができる。

＜第３の実施の形態＞
本発明の第３の実施の形態は、３Ｄ２枚撮りモードにおいて撮影中止の受付が可能な形態である。以下、第３の実施の形態の複眼デジタルカメラ３について説明する。複眼デジタルカメラ３は、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理以外は複眼デジタルカメラ１と同一であるため、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理のみについて説明する。また、第１の実施の形態又は第２の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

図１５は、複眼デジタルカメラ３の３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２２によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に表示させると共に、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、「１」が強調表示されたガイダンス３２をモニタ１６に表示させる（ステップＳ１０）。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１１で「押されない」）には、再度ステップＳ１１を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１１で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、左撮像系１３についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１２で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１２で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、図１６に示すように、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する。また、ＣＰＵ１１０は、図１６に示すように、３Ｄ２枚撮りモードにおいて撮影中止が可能なガイダンス３６を表示する（ステップＳ２２）。本実施の形態では、図１６に示す画面が表示されている時にＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押下された場合には撮影が中止される。

ＣＰＵ１００は、撮影中止が入力されたか、すなわちＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２３）。撮影中止が入力された場合（ステップＳ２３で「入力された」）には、ＣＰＵ１００は、撮影処理を終止し、１枚目の撮影確認画像の撮影（ステップＳ１０）を行う。

撮影中止が入力された場合（ステップＳ２３で「入力されない」）には、ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ１９で「満了せず」）には、再度ステップＳ１９を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ１９で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３で撮像素子１２２により撮影された画像をモニタ１６に半透過表示させると共に、撮像素子１２３によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に半透過表示させる。また、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、「２」が強調表示されたガイダンス３２をモニタ１６に表示させる（ステップＳ１４）。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１５）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１５で「押されない」）には、再度ステップＳ１５を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１５で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、右撮像系１２についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１６）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１６で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１６で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、図１７に示すように、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する。また、ＣＰＵ１１０は、図１７に示すように、３Ｄ２枚撮りモードにおいて撮影中止が可能なガイダンス３６を表示する（ステップＳ２４）。

ＣＰＵ１００は、撮影中止が入力されたか、すなわちＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン２７が押下されたか否かを判断する（ステップＳ２５）。撮影中止が入力された場合（ステップＳ２５で「入力された」）には、ＣＰＵ１００は、撮影処理を終止し、１枚目の撮影確認画像の撮影（ステップＳ１０）を行う。というのは、２枚目の画像の撮影段階で撮影を中止するのは立体視が上手くいかない場合、すなわち１枚目の構図が不適切である場合が多いからである。

撮影中止が入力された場合（ステップＳ２５で「入力されない」）には、ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ２１で「満了せず」）には、再度ステップＳ２０を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ２１で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１７）。

これにより、撮像素子１２２、１２３に立体画像を構成する２枚の被写体像が結像され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ２枚の画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、この２枚の画像データを用いて立体画像を生成する。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、図９に示すように、生成した立体画像をいわゆるポストビューとしてモニタ１６に表示する。これにより、撮影された立体画像を撮影後、記録前に確認することができる。

本実施の形態によれば、撮影結果が撮影者の意に沿わない場合に構図の変更が可能となる。

なお、本実施の形態では、レリーズスイッチ２０が全押しされ、セルフタイマーのカウントダウン中に撮影中止が入力された場合（ステップＳ２３、Ｓ２５）には、撮影処理を終止し、１枚目の撮影確認画像の撮影（ステップＳ１０）を行ったが、撮影中止が入力可能なタイミングはこれに限られない。例えば、撮影確認画像表示中（ステップＳ１０、Ｓ１４）に撮影中止の入力を受け付け、撮影を中止しても良いし、レリーズスイッチ２０が半押しされた（ステップＳ１１、Ｓ１５）後レリーズスイッチ２０が全押しされる（ステップＳ１２，Ｓ１６）前に撮影中止の入力を受け付け、撮影を中止しても良い。

＜第４の実施の形態＞
本発明の第４の実施の形態は、どちらの撮像系を用いて先に撮影するかが設定可能な形態である。以下、第４の実施の形態の複眼デジタルカメラ４について説明する。複眼デジタルカメラ４は、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理以外は複眼デジタルカメラ１と同一であるため、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理のみについて説明する。また、第１の実施の形態〜第３の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

本実施の形態では、どちらの撮像系を用いて先に撮影するか（撮影順）を撮影者が設定可能である。撮影順の設定は、複眼デジタルカメラ１が撮影モードで駆動中にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによりモニタ１６に表示されたメニュー画面３４（図１８参照）において、十字ボタン２６等により「撮影順設定」を選択する（図１２で「撮影順設定」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下する）ことにより行われる。図１８（ａ）に示すように、「１→２」を選択（図１２で「１→２」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下する）した場合には、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することが設定され、図１８（ｂ）に示すように、「２←１」を選択（図１２で「２←１」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下する）した場合には、右撮像系１２で１枚目を撮影し、左撮像系１３で２枚目を撮影することが設定される。設定された情報は、ＳＤＲＡＭ１１４に記録される。

図１９は、複眼デジタルカメラ４の３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、撮影処理に先立ち、ＳＤＲＡＭ１１４に記憶された撮影順の情報を取得する（ステップＳ２４）。

ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２２によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に表示させると共に、ステップＳ２４で取得した撮影順の情報に基づいてガイダンスをモニタ１６に表示させる（ステップＳ２５）。左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することが設定されている場合には、図２０（ａ）に示すように、左に「１」、右に「２」が表示されたガイダンス３２を表示し、右撮像系１２で１枚目を撮影し、左撮像系１３で２枚目を撮影することが設定されている場合には、図２０（ｂ）に示すように、右に「１」、左に「２」が表示されたガイダンス３８を表示する。現段階は１枚目の画像撮影準備段階であるため、ガイダンス３２、３８の「１」を強調表示する。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１１で「押されない」）には、再度ステップＳ１１を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１１で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、左撮像系１３についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１２で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１２で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ１００は、セルフタイマーのカウントダウンと共に、ガイダンス３５の表示を「２」、「１」と減らして表示させる。

ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ１９で「満了せず」）には、再度ステップＳ１９を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ１９で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３で撮像素子１２２により撮影された画像をモニタ１６に半透過表示させると共に、撮像素子１２３によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に半透過表示させる。また、ＣＰＵ１１０は、ステップＳ２４で取得した撮影順の情報に基づいてガイダンスをモニタ１６に表示させる（ステップＳ２６）。左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することが設定されている場合には、左に「１」、右に「２」が表示されたガイダンス３２を表示し、右撮像系１２で１枚目を撮影し、左撮像系１３で２枚目を撮影することが設定されている場合には、右に「１」、左に「２」が表示されたガイダンス３８を表示する。現段階は２枚目の画像撮影準備段階であるため、ガイダンス３２、３８の「２」を強調表示する。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１５）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１５で「押されない」）には、再度ステップＳ１５を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１５で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、右撮像系１２についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１６）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１６で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１６で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する（ステップＳ２０）。ＣＰＵ１００は、セルフタイマーのカウントダウンと共に、ガイダンス３５の表示を「２」、「１」と減らして表示させる。

ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ２１）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ２１で「満了せず」）には、再度ステップＳ２０を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ２１で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１７）。

これにより、撮像素子１２２、１２３に立体画像を構成する２枚の被写体像が結像され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ２枚の画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、この２枚の画像データを用いて立体画像を生成する。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、図９に示すように、生成した立体画像をいわゆるポストビューとしてモニタ１６に表示する。これにより、撮影された立体画像を撮影後、記録前に確認することができる。

本実施の形態によれば、撮影順がガイダンスとしてモニタ１６に表示されるため、撮影者は、どちらの撮像系を用いてどの順番で撮影が行われるかを一目で認識することができる。

＜第５の実施の形態＞
本発明の第２の実施の形態は、１回のシャッタレリーズ操作で２枚の画像を時間差で撮影する形態である。以下、第５の実施の形態の複眼デジタルカメラ５について説明する。複眼デジタルカメラ５は、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理以外は複眼デジタルカメラ１と同一であるため、３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理のみについて説明する。また、第１の実施の形態〜第４の実施の形態と同一の部分については、同一の符号を付し、説明を省略する。

１回のシャッタレリーズ操作で２枚の画像を時間差で撮影するという本実施の形態は、撮影者により１回のシャッタレリーズ操作で２枚の画像を時間差で撮影する機能（時間差撮影モード）が有効化された場合に行われる。時間差撮影モードの設定は、複眼デジタルカメラ１が撮影モードで駆動中にＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５が押下されることによりモニタ１６に表示されたメニュー画面３４（図２１参照）において、十字ボタン２６等により「撮影間隔」を選択（図２１で「撮影間隔」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下）し、撮影間隔の時間を選択することにより行われる。撮影間隔タイマーの時間は、例えば０秒〜１０秒の間で指定可能であり、本実施の形態では５秒の撮影間隔タイマーを設定する。５秒の撮影間隔タイマーの設定は、図２１において「５秒」をハイライト表示させてＭＥＮＵ／ＯＫボタン２５を押下することにより行われる。設定された情報は、ＳＤＲＡＭ１１４に記録される。

図２２は、複眼デジタルカメラ５の３Ｄ２枚撮りモードにおける撮影処理の流れを示すフローチャートである。ＣＰＵ１１０は、撮像素子１２２によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に表示させると共に、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、「１」が強調表示されたガイダンス３２をモニタ１６に表示させる（ステップＳ１０）。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が半押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ１ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１１）。レリーズスイッチ２０が半押しされていない場合（ステップＳ１１で「押されない」）には、再度ステップＳ１１を行う。レリーズスイッチ２０が半押しされた場合（ステップＳ１１で「押された」）には、ＣＰＵ１１０はこれを検知し、左撮像系１３についてＡＥ測光、ＡＦ制御を行う。

ＣＰＵ１１０は、レリーズスイッチ２０が全押しされたか、すなわちＣＰＵ１１０にＳ２ＯＮ信号が入力されたかどうかを判断する（ステップＳ１２）。レリーズスイッチ２０が全押しされていない場合（ステップＳ１２で「押されない」）には、再度ステップＳ１２を行う。レリーズスイッチ２０が全押しされた場合（ステップＳ１２で「押された」）には、ＣＰＵ１１０は、図２３（ａ）に示すように、セルフタイマーが２秒で設定されていることを示すガイダンス３５をモニタ１６に表示するとともに、セルフタイマーのカウントダウンを開始する（ステップＳ１８）。ＣＰＵ１００は、セルフタイマーのカウントダウンと共に、ガイダンス３５の表示を「２」、「１」と減らして表示させる。

ＣＰＵ１１０は、セルフタイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわちセルフタイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ１９）。セルフタイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ１９で「満了せず」）には、再度ステップＳ１９を行う。セルフタイマーの期間が満了した場合（ステップＳ１９で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、左撮像系１３を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１３）。

ＣＰＵ１１０は、ステップＳ１３で撮像素子１２２により撮影された画像をモニタ１６に半透過表示させると共に、撮像素子１２３によって撮影確認画像を撮影してモニタ１６に半透過表示させる。また、ＣＰＵ１１０は、図２３（ｂ）に示すように、左撮像系１３で１枚目を撮影し、右撮像系１２で２枚目を撮影することを示し、「２」が強調表示されたガイダンス３２と、撮影間隔タイマーが５秒で設定されていることを示すガイダンス４０をモニタ１６に表示するとともに、撮影間隔タイマーのカウントダウンを開始する（ステップＳ２７）。

ＣＰＵ１１０は、撮影間隔タイマーのカウントが「０」になったかどうか、すなわち撮影間隔タイマーの期間が満了したか否かを判断する（ステップＳ２８）。撮影間隔タイマーの期間が満了していない場合（ステップＳ２８で「満了せず」）には、再度ステップＳ２８を行う。撮影間隔タイマーの期間が満了した場合（ステップＳ２８で「満了した」）には、ＣＰＵ１１０は、右撮像系１２を用いて撮影処理を実行する（ステップＳ１７）。

これにより、撮像素子１２２、１２３に立体画像を構成する２枚の被写体像が結像され、ＣＤＳ／ＡＭＰ１２４、１２５でそれぞれ２枚の画像データが生成される。ＣＰＵ１１０は、この２枚の画像データを用いて立体画像を生成する。ＣＰＵ１１０は、モニタ１６を３Ｄモードに設定し、図９に示すように、生成した立体画像をいわゆるポストビューとしてモニタ１６に表示する。これにより、撮影された立体画像を撮影後、記録前に確認することができる。

本実施の形態によれば、１回のレリーズ操作で１枚目の画像と２枚目の画像とを所定の時間差で撮影することができる。そのため、列車、車などの移動物体上で撮影を行う場合において、１回のレリーズ操作で任意の立体感の立体画像を撮影することができる。

なお、本発明の適用は、撮像系が２つの複眼デジタルカメラに限定されるものではなく、３つ以上の撮像系をもつ複眼デジタルカメラでもよい。３つ以上の撮像系をもつ複眼デジタルカメラの場合には、全ての撮像系を用いて撮影を行う必要はなく、少なくとも２つの撮像系を用いればよい。また、撮像系は横に並んでいる場合に限定されず、斜め等に並んでいても良い。また、デジタルカメラに限らず、ビデオカメラなどの各種撮像装置、携帯電話などに適用することができる。また、複眼デジタルカメラ等に適用するプログラムとして提供することもできる。

１：複眼デジタルカメラ、１０：カメラボディ、１１：バリア、１２：右撮像系、１３：左撮像系、１４：フラッシュ、１５：マイク、１６：モニタ、２０：レリーズスイッチ、２１：ズームボタン、２２：モードボタン、２３：視差調整ボタン、２４：２Ｄ／３Ｄ切り替えボタン、２５：ＭＥＮＵ／ＯＫボタン、２６：十字ボタン、２７：ＤＩＳＰ／ＢＡＣＫボタン、１１０：ＣＰＵ、１１２：操作部、１１４：ＳＤＲＡＭ、１１６：ＶＲＡＭ、１１８：ＡＦ検出回路、１２０：ＡＥ／ＡＷＢ検出回路、１２２、１２３：撮像素子、１２４、１２５：ＣＤＳ／ＡＭＰ、１２６、１２７：Ａ／Ｄ変換器、１２８：画像入力コントローラ、１３０：画像信号処理部、１３３：立体画像信号処理部、１３２：圧縮伸張処理部、１３４：ビデオエンコーダ、１３６：メディアコントローラ、１４０：記録メディア、１３８：音入力処理部、１４２、１４３：フォーカスレンズ駆動部、１４４、１４５：ズームレンズ駆動部、１４６、１４７：絞り駆動部、１４８、１４９：タイミングジェネレータ（ＴＧ）

Claims (8)

1. ２つの視点から見た被写体像を立体画像として撮影する２つの撮像手段を備えた立体画像撮影装置において、
   １回のシャッタレリーズ操作で前記２つの撮像手段のうちの１つを用いて撮影を行い、次のシャッタレリーズ操作で前記２つの撮像手段のうちの他の１つを用いて撮影を行う立体画像２枚撮りモードに設定する撮影モード設定手段と、
   前記立体画像２枚撮りモードに設定された場合に、シャッタレリーズ操作を受け付けると共に当該受け付けたシャッタレリーズ操作が１回目か２回目かを判断する判断手段と、
   前記判断手段により１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された場合には前記２つの撮像手段のうちの所定の１つの撮像手段を用いて撮影を行い、前記判断手段により２回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された場合には前記２つの撮像手段のうちの他の撮像手段を用いて撮影を行うように前記２つの撮像手段を制御する撮影制御手段と、
   を備えたことを特徴とする複眼撮像装置。
2. 前記１回目のシャッタレリーズ操作により前記所定の１つの撮像手段から出力された画像と、前記２回目のシャッタレリーズ操作により前記他の撮像手段から出力される撮像画像とを１つのファイルに記憶する記憶手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の複眼撮像装置。
3. 立体画像又は平面画像が表示可能な表示手段と、
   前記判断手段により１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられ、かつ２回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられていないと判断された場合には、１回目のシャッタレリーズ操作により前記所定の撮像手段から出力された画像を前記表示手段に半透過表示すると共に、前記他の撮像手段から出力される撮像画像を撮影確認画像として前記表示手段に表示する表示制御手段と、
   を備えたことを特徴とする請求項１又は２に記載の複眼撮像装置。
4. セルフタイマーモードに設定するセルフタイマ設定手段を備え、
   前記撮影制御手段は、前記セルフタイマーモードに設定されている場合には、シャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された後第１の時間経過後に前記２つの撮像手段のいずれかを用いて撮影を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置。
5. 前記立体画像２枚撮りモードの中止を入力する中止入力手段を備え、
   前記判断手段は、前記判断手段により１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられた後で立体画像２枚撮りモードの中止が入力された場合には、次に受け付けられたシャッタレリーズ操作を１回目と判断することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の複眼撮像装置。
6. １回のシャッタレリーズ操作で２枚の画像を時間差で撮影する時間差撮影モードに設定する時間差撮影モード設定手段を備え、
   前記撮影制御手段は、前記時間差撮影モードに設定されている場合には、前記１回目のシャッタレリーズ操作が受け付けられたと判断された後第２の時間経過後に前記他の撮像手段を用いて撮影を行うことを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の複眼撮像装置。
7. 前記表示制御手段は、前記２つの撮像手段のうちのいずれかから出力される撮像画像を撮影確認画像として前記表示手段に表示させると共に、前記所定の撮像手段が前記２つの撮像手段のうちのいずれであるかを示すガイダンスを前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載の複眼撮像装置。
8. 前記所定の撮像手段が前記２つの撮像手段のうちのいずれであるかを設定する撮影順設定手段を備えたことを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載の複眼撮像装置。

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