JP2009130526A - 撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】精度良くパノラマ画像を得る。
【解決手段】デジタルカメラ１０は、同種のデジタルカメラ５０との連結を可能とする第１係合部２０Ａが、本体ケース１２の上面に設けられている。一方、デジタルカメラ５０は、第１係合部２０Ａが係合される第１係合穴３２Ｂが設けられている。ここで、第１係合部２０Ａと第１係合穴３２Ｂが係合されることにより、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が上下に連結され、電気的に接続される。この状態で撮影を行い、それぞれのデジタルカメラで得られた画像をつなげると、パノラマ画像が得られる。このように、第１係合部２０Ａと第１係合穴３２Ｂを係合することによって、２台のデジタルカメラが一体となるので、位置ずれを抑えて精度良くパノラマ画像を得ることができる。
【選択図】図１

Description

本発明は、撮像装置に関する。

デジタルカメラ、又は携帯電話に設けられたカメラを用いて、通常の撮影領域を超えた広範囲の撮影領域に亘るパノラマ画像を得る撮影方法の１つとして、１台のカメラで複数回撮影した写真を合成する方法がある（例えば、特許文献１参照）。特許文献１の撮影方法では、第１地点で撮影した画像と第２地点で撮影した画像を合成してパノラマ画像を得ている。
特開２００６−６０８２６号公報

しかし、特許文献１の撮影方法では、１台の撮影機器を第１地点から第２地点に移動させている間に撮影機器の位置ずれや角度ずれが発生していた。また、撮影タイミングのずれにより、一方の画像に移動体が写りこみ、他方の画像に移動体が存在しないことがあった。このため、複数の画像を精度良く合成してパノラマ画像を得ることが困難であった。

本発明は、精度良くパノラマ画像を得られる撮像装置を得ることを目的とする。

本発明の請求項１に係る撮像装置は、同種の撮像装置との連結を可能とする連結手段が、撮像筐体の上下面又は側面に設けられたことを特徴としている。上記構成によれば、撮像装置と同種の撮像装置が、撮像筐体の上下面又は側面に設けられた連結手段によって連結され固定される。この状態で撮影を行い、撮像装置で得られた画像と、同種の撮像装置で得られた画像をつなげると、パノラマ画像が得られる。

このように、連結手段によって、撮像装置と同種の撮像装置とが一体となるので、位置ずれすることなくパノラマ画像を得ることができる。また、このパノラマ画像は、１台の撮像装置を一方向にずらして複数回撮影したものと比べると、撮像装置と同種の撮像装置とが一体となっているため、画像を自然につなげることができ、精度の良いパノラマ画像が得られる。

本発明の請求項２に係る撮像装置は、前記連結手段は、前記撮像筐体内に収納可能であり、取り出した状態で同種の撮像装置と離れて前記撮像筐体を連結するアーム部材であることを特徴としている。上記構成によれば、撮像筐体内に収納されたアーム部材を取り出して連結するので、撮像装置と同種の撮像装置との間隔が広くなる。これにより、広範囲のパノラマ撮影が可能となり、移動体の撮影が行える。

本発明の請求項３に係る撮像装置は、前記連結手段が、ヒンジ機構を備えていることを特徴としている。上記構成によれば、同種の撮像装置を連結手段で連結したとき、ヒンジ機構によって各撮像装置の撮影方向を変えることができるので、立体画像の撮影も可能となる。

本発明の請求項４に係る撮像装置は、前記撮像筐体の下面に設けられた前記連結手段は、三脚の雲台のネジと螺合する溝部を備えていることを特徴としている。上記構成によれば、撮像筐体に三脚の雌ネジが不要となり、撮像装置の小型化が可能となる。また、三脚を縦横自在に接続できるようになるので、撮像装置の固定方向の自由度が上がる。

本発明の請求項５に係る撮像装置は、前記連結手段には、同種の撮像装置と連結されたとき、該同種の撮像装置へデータを送信する通信手段が設けられていることを特徴としている。上記構成によれば、画像データ、撮影日時データ等のデータを、撮像装置と同種の撮像装置とで共有できる。これにより、例えば、撮像装置で得られた画像データと、同種の撮像装置で得られた画像データを、１台の撮像装置で編集して合成するなどの処理が可能となり、別途コンピュータ等の画像データ処理手段を用いなくて済む。

本発明の請求項６に係る撮像装置は、前記撮像装置は、時間をカウントすると共に撮像開始時刻が設定可能なタイマーと、前記タイマーに接続され前記撮像開始時刻にシャッターを作動して撮像開始させる制御部と、を備え、前記制御部及び前記同種の撮像装置の制御部は、前記連結手段で連結されたときに、前記通信手段を介して互いにデータを送受信して、前記同種の撮像装置のタイマーを前記タイマーに同期させ、前記タイマーに設定された撮像開始時刻において、同時に撮影を行うことを特徴としている。

上記構成によれば、撮像装置と、同種の撮像装置とを連結したときに、いずれか一方のタイマーに合わせて同時に撮影が行われる。これにより、時間、環境等のパノラマ撮影に影響する条件が同一となり、より精度の高いパノラマ画像が得られる。また、例えば、移動体を含めてパノラマ画像を撮影するときに、撮像装置と、同種の撮像装置とで撮影タイミングが合うので、撮像装置で得られた画像と、同種の撮像装置で得られた画像とをつないだときに、移動体の画像を自然につなげることができる。

本発明の請求項７に係る撮像装置は、前記連結手段には、電力の供給が可能な電力供給路が設けられ、同種の撮像装置と連結されたとき、前記制御部が、前記撮像装置と前記同種の撮像装置のそれぞれに搭載された電源の電力を比較し、電源の電力が多い方から少ない方へ前記電力供給路を介して電力供給させることを特徴としている。上記構成によれば、撮像装置と同種の撮像装置とを接続すると、一方から他方へ充電されるので、別途充電器を用意しなくても充電することが可能となる。

本発明の請求項８に係る撮像装置は、前記連結手段は、前記制御部で発光制御されて撮影時に撮影方向へ向けて発光する発光部材が取付けられるガイドレールを備えていることを特徴としている。上記構成によれば、縦横の連結手段に適宜発光部材を取付けることにより、撮影時に撮像装置の角度を縦横に変えても、撮影対象に適した発光が可能となる。

本発明の請求項９に係る撮像装置は、前記連結手段は、前記制御部で表示制御されて撮影領域又は画像を表示する外部表示装置が取付けられる表示装置接続部を備えていることを特徴としている。上記構成によれば、撮像装置の表示装置が小さいときに、撮像装置の表示装置よりも大きな外部表示装置を取付けて、撮影領域又は画像を見ることができる。

本発明は、上記構成としたので、精度良くパノラマ画像を得ることができる。

本発明の撮像装置の第１実施形態を図面に基づき説明する。

図１（ａ）及び図１（ｂ）には、撮像装置としてのデジタルカメラ１０が示されている。デジタルカメラ１０は、撮像筐体としての箱体からなる本体ケース１２を有している。本体ケース１２は、図示しない継ぎ目において前カバーと後カバーに分かれるが、ここでは図示を省略している。

本体ケース１２の前面側には、被写体の画像を結像するためのレンズ部１４と、撮影動作を開始するシャッターボタン１６とが設けられている。本体ケース１２の後面側には、デジタルカメラ１０の撮像パターン等の設定、ファインダ窓、撮影された画像の表示に用いられる液晶のディスプレイ１８が設けられている。ディスプレイ１８において、撮像パターン等の設定、画像の表示等の切り換えは、本体ケース１２の後面に設けられた図示しない操作ボタンで行われる。

また、デジタルカメラ１０の後面視にて、本体ケース１２の上面中央部には、第１係合部２０が設けられている。第１係合部２０は、本体ケース１２の上面に突設され、本体ケース１２を構成する板材の厚さよりも大きい高さの四角柱状の柱部２４と、柱部２４の断面積よりも広い面積を有する板材からなり、柱部２４の上面に本体ケース１２の上面と平行となるように接着固定された板部２６とで構成されている。

本体ケース１２の左側面中央部には、第２係合部２２が設けられている。第２係合部２２は、本体ケース１２の左側面に突設され、本体ケース１２を構成する板材の厚さよりも大きい高さの四角柱状の柱部２８と、柱部２８の断面積よりも広い面積を有する板材からなり、柱部２８の端面に本体ケース１２の左側面と平行となるように接着固定された板部３０とで構成されている。なお、各柱部及び板部は一体成型されたものであってもよい。

本体ケース１２の下面には、右端部から中央部にかけて、本体ケース１２を構成する板材を貫通した第１係合穴３２が形成されている。第１係合穴３２は、下面の右端部に設けられ板部２６が挿通可能な大きさの穴部３６と、柱部２４が挿通可能な幅を有し、穴部３６と連通して下面の中央部にかけて延びるガイド穴３８とで構成されている。第１係合穴３２は、通常、図示しないゴムカバーで塞がれている。

本体ケース１２の右側面には、上部から中央部にかけて、本体ケース１２を構成する板材を貫通した第２係合穴３４が形成されている。第２係合穴３４は、右側面の上部に設けられ板部３０が挿通可能な大きさの穴部４０と、柱部２８が挿通可能な幅を有し、穴部４０と連通して下面の中央部にかけて延びるガイド穴４２とで構成されている。第２係合穴３４は、通常、図示しないゴムカバーで塞がれている。

次に、デジタルカメラ１０、及び該デジタルカメラ１０と同種のデジタルカメラ５０の内部構成について説明する。図２には、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が連結された状態の内部ブロック図が示されている。なお、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０は同種であるので、デジタルカメラ１０に設けられた部材に符号Ａを付与し、デジタルカメラ５０に設けられた部材に符号Ｂを付与して、符号Ｂの説明を省略する。

デジタルカメラ１０は、各撮影モード、画像データ処理、複数台のデジタルカメラの連結時の制御等のプログラムを有する制御部５２Ａを有している。制御部５２Ａには、撮像部５４Ａ、同期回路５６Ａ、メモリ部５８Ａ、ディスプレイ１８Ａ（前述のディスプレイ１８）、接続部６０Ａ、及び電源部６２Ａが、電気的に接続されている。

制御部５２Ａは、ＣＰＵを有しており、デジタルカメラ１０の各回路動作を制御すると共に、シャッターボタン１６やその他の操作ボタンから入力される各種入力信号に基づいて、該当する回路を制御する。制御部５２Ａは、撮像系の絞りとＣＣＤ素子の電子シャッター値を設定して露出制御を行い、また、ホワイトバランスを設定する。さらに、レンズ部１４のフォーカス位置を設定する。

撮像部５４Ａは、レンズ部１４（図１参照）のレンズを焦点距離方向に移動させる移動回路や、レンズ部１４の後方に配置された図示しないＣＣＤ（Charge Coupled Devices)素子の駆動を行う駆動回路等を有している。ここで、ＣＣＤ素子の受光面に結像された光は、光量に応じた量の信号電荷に変換され、駆動回路から加えられるパルスに基づいて、制御部５２Ａによって画像信号（データ）として読み出される。

同期回路５６Ａは、図示しないタイマーを有しており、撮像開始時刻が設定できるようになっている。また、該タイマーを用いて、撮像部５４Ａに各撮像動作のタイミング信号を出力している。さらに、同期回路５６Ａは、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が連結されたとき、デジタルカメラ５０にタイミング信号を出力するようになっている。

一方、デジタルカメラ５０では、デジタルカメラ１０の同期回路５６Ａからタイミング信号が入力されると、同期回路５６Ｂで生成されるタイミング信号を使わずに、同期回路５６Ａからのタイミング信号を使う。これにより、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の各撮像動作のタイミングが同期される。

メモリ部５８Ａは、予めデジタルカメラ１０の内部に設けられている図示しない内部メモリ（ＥＥＰＲＯＭ、ＲＡＭ等）と、図示しないスロットに挿入された外部記憶媒体からなる外部メモリ（ＳＤカード等）で構成されている。各撮像プログラムや撮像用に設定されたパラメータ等は、内部メモリに記憶され、撮像によって得られた画像データは、外部メモリに記憶されるようになっている。

デジタルカメラ１０の接続部６０Ａは、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０の内部に設けられた板部２６、板部３０と、デジタルカメラ５０の連結時に、デジタルカメラ５０側の板部２６、３０がスライドして接触する板材６４、６８とで構成されている。板部２６、板部３０の表面には、それぞれ複数の電極端子２７、３１が設けられており、板材６４、６８の表面には、それぞれ複数の電極端子６５、６９が設けられている。ここで、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が連結され、電極端子２７と電極端子６５、又は電極端子３１と電極端子６９が接触することにより、情報（データ）の送受信等が行えるようになっている。

電源部６２Ａは、図示しない充電可能な電池を有しており、デジタルカメラ１０単体で使用するときは、ＡＣアダプターを用いて家庭用電源から電池へ充電が行われる。また、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０を連結したときは、制御部５２Ａ又は制御部５２Ｂによって、それぞれの電池の残量が検出され、残量の多い方から少ない方へ電力供給されるようになっている。なお、電力供給は、接続部６０Ａ、６０Ｂを介して行われる。

一方、デジタルカメラ５０は、デジタルカメラ１０と同様に、制御部５２Ｂ、撮像部５４Ｂ、同期回路５６Ｂ、メモリ部５８Ｂ、ディスプレイ１８Ｂ、接続部６０Ｂ、及び電源部６２Ｂを有している。

次に、本発明の第１実施形態の作用について説明する。

まず、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の連結について説明する。なお、同じ部材については、前述のように符号Ａ、Ｂを付与して説明する。図３（ａ）〜（ｃ）は、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０を横並びに連結する手順を示している。

図３（ａ）に示すように、デジタルカメラ１０の右上方にデジタルカメラ５０が配置され、第２係合穴３４Ａに第２係合部２２Ｂが挿通される。第２係合部２２Ｂは、デジタルカメラ１０の右側面とデジタルカメラ５０の左側面が接触するまで挿通される。

続いて、図３（ｂ）及び図３（ｃ）に示すように、デジタルカメラ５０が下方側へ移動され、第２係合部２２Ｂが第２係合穴３４Ａに沿ってスライド移動して、第２係合穴３４Ａの下端に配置される。ここで、板材６８Ａと本体ケース１２Ａとの間隔が、第２係合部２２Ｂがぎりぎり挿入される程度に狭くなっており、板材６８Ａに乗り上げるようにして板材６８Ａと第２係合部２２Ｂが接触して固定される。そして、板材６８Ａの電極端子６９と、第２係合部２２Ｂの電極端子３１が接触することにより、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の機械的な連結が完了する。

また、図３（ｂ）及び図５（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０の制御部５２Ａは、板材６８Ａの電極端子６９に配線７４Ａで接続されている。同様に、デジタルカメラ５０の制御部５２Ｂは、板材６８Ｂの電極端子６９に配線７４Ｂで接続されている。これにより、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が機械的に連結されたとき、制御部５２Ａと制御部５２Ｂが電気的に接続され、情報信号（データ）の送受信が可能となる。

一方、図４（ａ）〜（ｃ）は、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０を縦並びに連結する手順を示している。

図４（ａ）に示すように、デジタルカメラ１０の左上方にデジタルカメラ５０が配置され、第１係合穴３２Ｂに第１係合部２０Ａが挿通される。第１係合部２０Ａは、デジタルカメラ１０の上面とデジタルカメラ５０の下面が接触するまで挿通される。

続いて、図４（ｂ）及び図４（ｃ）に示すように、デジタルカメラ５０が右側へ移動され、第１係合部２０Ａが第１係合穴３２Ｂに沿ってスライド移動して、第１係合穴３２Ｂの左端に配置される。ここで、板材６４Ｂと本体ケース１２Ｂとの間隔が、第１係合部２０Ａがぎりぎり挿入される程度に狭くなっており、板材６４Ｂに乗り上げるようにして板材６４Ｂと第１係合部２０Ａが接触して固定される。そして、板材６４Ｂの電極端子６５と第１係合部２０Ａの電極端子２７が接触することにより、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の機械的な連結が完了する。

また、図４（ｂ）及び図５（ａ）に示すように、デジタルカメラ１０の制御部５２Ａは、板材６４Ａの電極端子６５に配線７２Ａで接続されている。同様に、デジタルカメラ５０の制御部５２Ｂは、板材６４Ｂの電極端子６５に配線７２Ｂで接続されている。これにより、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が機械的に連結されたとき、制御部５２Ａと制御部５２Ｂが電気的に接続され、情報信号（データ）の送受信が可能となる。

なお、各電極端子の接触は、平面どうしの接触に限らず、例えば、図５（ｃ）に示すように、板材６４に半球状の凸部を有する電極端子８６を設け、第１係合部８０の板部８２に半球状の凹部を有する電極端子８４を設けて、電極端子８４と電極端子８６を係合させるようにしてもよい。また、図５（ｄ）に示すように、板材９２にコの字状の凹部を形成し、該凹部の内面に電極端子９４を設け、第２係合部９０の板部８８に凸状の電極端子９３を設けて、電極端子９３と電極端子９４を係合させるようにしてもよい。

次に、連結後のデジタルカメラ１０及びデジタルカメラ５０の撮影手順について説明する。図６は、撮影手順のフローチャートを示している。

図２及び図６に示すように、ステップＳ１００では、デジタルカメラ１０及びデジタルカメラ５０が連結（接続）された状態で、手動でスイッチがＯＮにされ、それぞれに通電される。

続いて、ステップＳ１０１では、制御部５２Ａ、５２Ｂが、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が電気的に接続されているかどうかを検知する。この検知は、例えば、接続部６０Ａ、接続部６０Ｂにそれぞれ設けられた対向する電極端子のうち、単体のデジタルカメラによる撮影時には使用しない空き電極端子に通電して、導通の有無を判定することによって検知できる。

ステップＳ１０１で導通無しと判定されたときは、ステップＳ１０３に移行して、単体のデジタルカメラによる通常撮影が行われる。一方、ステップＳ１０１で導通有りと判定されたときは、ステップＳ１０２に移行する。ステップ１０２では、制御部５２Ａ及び制御部５２Ｂが、例えば、メモリ部５８Ａ、５８Ｂに記憶された製造番号等のデータの比較により、デジタルカメラ１０及びデジタルカメラ５０のいずれか一方をマスターに設定する。なお、マスターの設定は、予め手動で設定して、メモリ部５８Ａ、５８Ｂに記憶させておいてもよい。

続いて、ステップＳ１０４に移行して、タイマーの同期が行われる。ここでは、デジタルカメラ１０がマスターに設定されているものとする。デジタルカメラ１０では、制御部５２Ａが、同期回路５６Ａからデジタルカメラ５０の制御部５２Ｂにタイミング信号を出力させる。

一方、デジタルカメラ５０では、デジタルカメラ１０の同期回路５６Ａからタイミング信号が入力されると、同期回路５６Ｂで生成されるタイミング信号を使わずに、同期回路５６Ａからのタイミング信号を使う。これにより、デジタルカメラ１０及びデジタルカメラ５０の各撮像動作のタイミングが同期される。

続いて、ステップＳ１０５では、マスターのデジタルカメラ１０で設定される撮影モードの情報が、電気信号としてデジタルカメラ５０の制御部５２Ｂに送信され、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の撮影モードが統一される。

続いて、ステップＳ１０６では、撮影モードの選択が行われる。ここでは、例として、パノラマ撮影及び連射撮影のいずれか一方が選択されるものとする。デジタルカメラ１０で連射撮影が設定されたときは、ステップＳ１０８に移行して、予め設定された連射撮影条件に基づいて連射撮影が行われる。一方、デジタルカメラ１０でパノラマ撮影が設定されたときは、ステップＳ１０７に移行して、予め設定されたパノラマ撮影条件に基づいてパノラマ撮影が行われる。

ここで、ステップＳ１０７のパノラマ撮影、ステップＳ１０８の連射撮影、いずれの場合も、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が同期されているので、例えば、セルフタイマーをかけてシャッターボタン１６を押すと、所定時間経過後に、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０で同時にシャッターが作動し、同時撮影が行われる。

ステップＳ１０７及びステップＳ１０８のいずれか一方の撮影が終了すると、ステップＳ１０９に移行して、撮影した画像データがメモリ部５８Ａ、メモリ部５８Ｂにそれぞれ記憶される。なお、制御部５２Ａ、５２Ｂが画像データ編集プログラムを有しているようなときは、撮影した画像データを一端それぞれのメモリ部に記憶させた後、再度読み出して、ディスプレイ１８Ａ又はディスプレイ１８Ｂで編集して、１つの画像データとして記憶させるようにしてもよい。

続いて、ステップＳ１１０では、ディスプレイ１８Ａに、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の接続を解除するかどうかのメッセージが表示される。ここで、図示しない選択ボタンを押すなどして、接続解除ＮＯが選択されたときは、ステップＳ１０６に移行して、再度撮影モードの設定から行われる。一方、接続解除ＹＥＳが選択されたときは、ステップＳ１１１に移行する。

ステップＳ１１１では、接続を解除する情報信号が制御部５２Ａから制御部５２Ｂへ送信される。制御部５２Ｂは、同期回路５６Ａからのタイミング信号の使用を停止し、同期回路５６Ｂからのタイミング信号を使用するようにモード変更を行う。続いて、ステップＳ１１２において、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０が相対的にスライド移動され機械的な連結及び電気的な接続が解除される。

ここで、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の接続後、一方の電源の電池残量が少ないときの対応手順について説明する。図７は、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０の接続後に、一方の電源から他方の電源へ充電を行うときの手順を示すフローチャートである。

図２及び図７に示すように、ステップＳ２００では、デジタルカメラ１０及びデジタルカメラ５０が接続される。ステップＳ２０１では、各カメラの電源がＯＮにされる。続いて、ステップＳ２０２では、制御部５２Ａが電源部６２Ａの電池残量を検出し、制御部５２Ｂが電源部６２Ｂの電池残量を検出する。

続いて、ステップＳ２０３では、予めメモリ部５８Ａ、５８Ｂに記憶設定された所定の電池残量と、検出された電池残量とが、制御部５２Ａ、５２Ｂによってそれぞれ比較される。ここで、各電池残量が所定の電池残量よりも多いときは、ステップＳ２０８に移行して充電対応を終了する。一方、いずれか一方、又は両方の電池残量が所定の電池残量より少ないときは、ステップＳ２０４に移行する。

ステップＳ２０４では、電池残量が少ないカメラがディスプレイ１８Ａ又はディスプレイ１８Ｂに表示される。続いて、ステップＳ２０５では、ディスプレイ１８Ａ又はディスプレイ１８Ｂに、電池残量が多い方から少ない方へ充電を行うかどうかのメッセージが表示される。

ここで、利用者によって充電不要と判断されたときは、ステップＳ２０８に移行して充電対応を終了する。一方、充電必要と判断されたときは、ステップＳ２０６に移行して充電が行われる。なお、両方とも充電が必要なときは、ディスプレイ１８Ａ又はディスプレイ１８Ｂに、外部電源による充電を指示するメッセージを表示させるようになっている。

続いて、ステップＳ２０７では、制御部５２Ａが電源部６２Ａの電池残量を検出し、制御部５２Ｂが電源部６２Ｂの電池残量を検出する。そして、両方の電池残量が所定の電池残量を超えているときは、ステップＳ２０８に移行して充電対応を終了する。一方、電池残量が所定の電池残量より少ないときは、ステップＳ２０６に移行して充電を継続する。

以上説明したように、本発明のデジタルカメラ１０、５０では、第１係合部２０Ａと第１係合穴３２Ｂ、第２係合部２２Ｂと第２係合穴３４Ａ、あるいは、第１係合部２０Ｂと第１係合穴３２Ａ、第２係合部２２Ａと第２係合穴３４Ｂによる連結手段によって、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０とが一体となるので、位置ずれすることなくパノラマ画像を得ることができる。

また、このパノラマ画像は、デジタルカメラ１０を一方向にずらして複数回撮影したものと比べると、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０とが一体となっているため、画像を自然につなげることができ、精度の良いパノラマ画像が得られる。

さらに、画像データ、撮影日時データ等のデータを、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０とで共有できる。これにより、例えば、デジタルカメラ１０で得られた画像データと、デジタルカメラ５０で得られた画像データを、１台のデジタルカメラ１０で編集して合成するなどの処理が可能となり、別途コンピュータ等の画像データ処理手段を用いなくて済む。

また、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０とを連結したときに、いずれか一方の同期回路のタイマーに合わせて同時に撮影が行われる。これにより、時間、環境等のパノラマ撮影に影響する条件が同一となり、より精度の高いパノラマ画像が得られる。

さらに、例えば、移動体を含めてパノラマ画像を撮影するときに、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０とで撮影タイミングが合うので、デジタルカメラ１０で得られた画像と、デジタルカメラ５０で得られた画像とをつないだときに、移動体の画像を自然につなげることができる。

また、デジタルカメラ１０とデジタルカメラ５０を接続すると、一方から他方へ充電が行えるので、別途充電器を用意しなくても充電することが可能となる。

次に、本発明の撮像装置の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態と基本的に同一のものには、前記第１実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図８（ａ）には、撮像装置としてのデジタルカメラ１００の左側面図、背面（後面）図、及び右側面図が示されている。デジタルカメラ１００は、撮像筐体としての箱体からなる本体ケース１０２を有している。本体ケース１０２の前面側には、被写体の画像を結像するためのレンズ部１４と、撮影動作を開始する図示しないシャッターボタンとが設けられている。本体ケース１０２の後面側には、ディスプレイ１８が設けられている。

デジタルカメラ１００の後面視にて、本体ケース１０２の左端面には、上下方向を長さ方向とする矩形状の開口部１０６が形成されている。開口部１０６の上端側の縁部には、本体ケース１０２の内側へ窪んだ凹部１０９が形成されている。また、各開口部１０６には、開口部１０６よりも小さい大きさの板材からなる第１アーム部材１０８が挿入されている。ここで、凹部１０９は、第１アーム部材１０８をつまんで引き出すために設けられている。また、開口部１０６には、開口部１０６よりも小さい大きさの板材からなる第１アーム部材１０８が挿入されている。

第１アーム部材１０８は、円柱状のシャフト１０４を含むヒンジ機構１１０によって、鉛直面内及び水平面内で回動可能に設けられている。また第１アーム部材１０８は、回動させることにより、開口部１０６から引き出され、又は本体ケース１０２へ収納されるようになっている。

図９（ａ）に示すように、ヒンジ機構１１０は、シャフト１０４と、第１アーム部材１０８と、シャフト１０４によって第１アーム部材１０８が一端に連結された回転部材１１２と、回転部材１１２の他端を回転可能に保持する保持部材１１５とで構成されている。第１アーム部材１０８の一方の端部には、シャフト１０４が挿通可能な大きさの穴部（図示せず）が設けられている。

回転部材１１２は、円柱状に形成されており、一方の端部に断面コの字形の凹部１１４が形成されている。また、凹部１１４の両側壁には、シャフト１０４が挿通される図示しない穴部が形成されている。

一方、保持部材１１５は、一方に下面を有する円筒状に形成されており、保持部材１１５の凹部１１６の内径は、回転部材１１２の外径と略等しい大きさとなっている。また、保持部材１１５は、本体ケース１０２の内部に設けられた図示しない基台に接着等により固定されている。

ここで、第１アーム部材１０８の一方の端部が凹部１１４に挿入され、第１アーム部材１０８の穴部と回転部材１１２の穴部が一致した状態で、シャフト１０４が挿通される。さらに、回転部材１１２のシャフト１０４と反対側の端部が、保持部材１１５の凹部１１６に挿入されることにより、ヒンジ機構１１０が形成されている。

ヒンジ機構１１０は、第１アーム部材１０８がシャフト１０４を回動中心として回動し、あるいは回転部材１１２が保持部材１１５に対して回転することによって、第１アーム部材１０８の鉛直面内又は水平面内での回動を可能としている。

一方、図８（ａ）に示すように、デジタルカメラ１００の後面視にて、本体ケース１０２の右端面には、上下方向を長さ方向とする２つの矩形状の開口部１１８が、並列して２カ所に形成されている。２カ所の開口部１１８の間で、且つ開口部１１８の上端側には、本体ケース１０２の内側へ窪んだ凹部１２５が形成されている。また、各開口部１１８には、開口部１１８よりも小さい大きさの板材からなる第２アーム部材１２０、１２２が挿入されている。

第２アーム部材１２０、１２２は、円柱状のシャフト１２４を含むヒンジ機構によって鉛直面内に回動可能に設けられている。なお、シャフト１２４を含むヒンジ機構は、前述の第１アーム部材１０８のヒンジ機構１１０と同様の構成であるので、説明を省略する。

第２アーム部材１２０、１２２は、回動させることにより、開口部１１８から引き出され、又は本体ケース１０２へ収納されるようになっている。ここで、凹部１２５は、第２アーム部材１２０、１２２をつまんで引き出すために設けられている。

次に、デジタルカメラ１００を２台接続する方法について説明する。なお、２台のデジタルカメラ１００の一方を１００Ａとし、他方を１００Ｂとする。同じ部材については、符号にＡ、Ｂをつけて区別する。また、デジタルカメラ１００Ａ、１００Ｂの内部構造は、図２に示すデジタルカメラ１０、５０と同様であるので、説明を省略する。

図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示すように、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂの機械的な連結は、本体ケース１０２Ａから引き出された第２アーム部材１２０Ａと第２アーム部材１２２Ａの間に、本体ケース１０２Ｂから引き出された第１アーム部材１０８Ｂを挿入して挟持することにより行われる。

第２アーム部材１２２Ａの内側面には、デジタルカメラ１００Ａ内部に設けられた制御部５２Ａと電気的に接続されている電極端子１２６Ａが設けられている。また、第１アーム部材１０８Ｂにおける電極端子１２６Ａと対向する位置には、デジタルカメラ１００Ｂ内部に設けられた制御部５２Ｂと電気的に接続されている電極端子１２８Ｂが設けられている。ここで、第１アーム部材１０８Ｂが第２アーム部材１２０Ａ、１２２Ａに挟持され、電極端子１２６Ａと電極端子１２８Ｂが接触することにより、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂが電気的に接続される。

図９（ａ）に示すように、回転部材１１２Ａが９０°回転されることにより、第１アーム部材１０８Ｂが水平面内で回動可能となる。同様のヒンジ機構により、第２アーム部材１２０Ａ、１２２Ａが９０°回転されて、水平面内で回動可能となる。この状態で第１アーム部材１０８Ｂと第２アーム部材１２０Ａ、１２２Ａが接続されると、図９（ｂ）に示すように、被写体Ｐに対してデジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂの角度を変えることができる。

次に、本発明の第２実施形態の作用について説明する。

第２実施形態では、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂの配置角度が可変となっているので、第１実施形態で説明したパノラマ撮影、連射撮影の各撮影モードに加えて、３Ｄ（立体）撮影のモードが追加されている。ここでは、３Ｄ撮影モードの手順について説明する。

図１０は、３Ｄ撮影の手順をフローチャートで示している。なお、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂは予め接続されており、タイマーの同期も行われている。

図２、図８、図９、及び図１０に示すように、ステップＳ３００では、ディスプレイ１８Ａに撮影モードの選択画面が表示される。撮影モードはパノラマ、連射、３Ｄの中から選択可能となっている。ステップＳ３０１では、撮影者によって３Ｄ撮影モードが選択される。ステップＳ３０２では、デジタルカメラ１００Ａがマスター、デジタルカメラ１００Ｂがスレーブ（サブ）に決定される。

続いて、ステップＳ３０３では、デジタルカメラ１００Ａに対するデジタルカメラ１００Ｂの位置情報、即ち、２台のカメラの間隔（ステレオベース）の情報と、それぞれの角度（トーイン角度）の情報とが、デジタルカメラ１００Ａの制御部５２Ａに入力される。

なお、ステレオベースは、同一機種２台を接続したときには、メモリ部５８Ａに予め保存されている距離データが読み出されるだけであるが、接続可能な異なる２機種を接続したときは、撮影者が手入力することになる。通常範囲の撮影であれば、ステレオベースは６５ｍｍ程度である。また、トーイン角度は、撮影者が手入力する。

続いて、ステップＳ３０４では、デジタルカメラ１００Ａ及びデジタルカメラ１００Ｂの画角情報が、デジタルカメラ１００Ａの制御部５２Ａに入力される。

続いて、ステップＳ３０５では、制御部５２Ａが、予めメモリ部５８Ａに記憶されていた３Ｄ撮影可能条件（ステレオベース推奨範囲、角度推奨範囲、画角推奨範囲）に、ステップＳ３０３、Ｓ３０４で取得されたステレオベース値、角度、画角が当てはまっているかが判定される。

ステップＳ３０５において、各条件値が推奨範囲に入っていないときは、ステップＳ３０６に移行して、ディスプレイ１８Ａに適正な撮影条件を表示する。このとき、画角については、他のデジタルカメラに交換するしかないので、交換のメッセージをディスプレイ１８Ａに表示する。撮影者は、適正な撮影条件に基づいて、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂのステレオベース、角度を変更する。

ステップＳ３０５において、各条件値が推奨範囲に入っているときは、ステップＳ３０７に移行して、３Ｄ撮影を行う。撮影終了後、ステップＳ３０８に移行して、撮影した画像データをメモリ部５８Ａ（又はメモリ部５８Ｂ）に保存する。

続いて、ステップＳ３０９では、ディスプレイ１８Ａに、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂの接続を解除するかどうかのメッセージが表示される。ここで、図示しない選択ボタンを押すなどして、接続解除ＮＯが選択されたときは、ステップＳ３０１に移行して、再度３Ｄ撮影モードの選択から行われる。一方、接続解除ＹＥＳが選択されたときは、ステップＳ３１０に移行する。

ステップＳ３１０では、接続を解除する情報信号が制御部５２Ａから制御部５２Ｂへ送信される。制御部５２Ｂは、同期回路５６Ａからのタイミング信号の使用を停止し、同期回路５６Ｂからのタイミング信号を使用するようにモード変更を行う。続いて、ステップＳ３１１において、第１アーム部材１０８Ｂと第２アーム部材１２０Ａ、１２２Ａの接続が解除され、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂの機械的な連結及び電気的な接続が解除される。

以上説明したように、本発明の第２実施形態では、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂについて、本体ケース１０２Ａ、１０２Ｂに収納された第１アーム部材１０８Ｂ、第２アーム部材１２０Ａ、１２２Ａを取り出して連結するので、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂとの間隔が広くなる。これにより、広範囲のパノラマ撮影が可能となり、移動体の連続撮影が行える。

また、デジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂがそれぞれヒンジ機構を備えており、連結したときに、ヒンジ機構によってデジタルカメラ１００Ａとデジタルカメラ１００Ｂの撮影方向を変えることができるので、３Ｄ撮影も可能となり、得られる画像の種類が多くなる。

次に、本発明の撮像装置の第３実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態及び第２実施形態と基本的に同一のものには、前記第１実施形態及び第２実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１１（ａ）〜図１１（ｃ）には、撮像装置としてのデジタルカメラ１３０が示されている。デジタルカメラ１３０は、撮像筐体としての箱体からなる本体ケース１３２を有している。本体ケース１３２は、図示しない継ぎ目において前カバーと後カバーに分かれるが、ここでは図示を省略している。

また、デジタルカメラ１３０の後面視にて、本体ケース１３２の下面中央部には、第１係合部１３４が設けられている。第１係合部１３４は、本体ケース１３２の下面に突設され、本体ケース１３２を構成する板材の厚さよりも大きい高さの柱部と、柱部の断面積よりも広い面積を有する板材とで構成されている。

本体ケース１３２の上面には、中央部から左端部にかけて、本体ケース１３２を構成する板材を貫通した第１係合穴１３６が形成されている。第１係合穴１３６は、上面の中央部に設けられ第１係合部１３４の板材が挿通可能な大きさの穴部と、第１係合部１３４の柱部が挿通可能な幅を有し、穴部と連通して上面の左端部にかけて延びるガイド穴とで構成されている。

本体ケース１３２の右側面中央部には、第２係合部１３８が設けられている。第２係合部１３８は、本体ケース１３２の右側面に突設され、本体ケース１３２を構成する板材の厚さよりも大きい高さの柱部と、柱部の断面積よりも広い面積を有する板材とで構成されている。

本体ケース１３２の左側面には、中央部から上部にかけて、本体ケース１３２を構成する板材を貫通した第２係合穴１４０が形成されている。第２係合穴１４０は、左側面の中央部に設けられ第２係合部１３８が挿通可能な大きさの穴部と、第２係合部１３８の柱部が挿通可能な幅を有し、穴部と連通して左側面の上部にかけて延びるガイド穴とで構成されている。

一方、デジタルカメラ１３０は、第１係合穴１３６、又は第２係合穴１４０を介して本体ケース１３２に取付け可能なフラッシュユニット１４２を有している。フラッシュユニット１４２は、通電により被写体に向けて発光するランプを備え、図示しない発光面を有するボックス状の発光部１４４と、発光部１４４の下面に突設された四角柱状の軸部１４６と、軸部１４６の端面に接着された板材１４８とで形成されている。

板材１４８の下面には、図示しない複数の電極端子が配置されており、該電極端子は発光部１４４内のランプ（図示せず）に接続されている。ここで、電極端子に通電されることにより、発光部１４４が発光するようになっている。

また、本体ケース１３２の内部で、第１係合穴１３６、第２係合穴１４０と対向する位置には、図示しない複数の電極端子が表面に配列された板状の接続端子部１５０、１５２がそれぞれ設けられている。接続端子部１５０、１５２の複数の電極端子は、前述の制御部５２Ａ（図２参照）と同様の制御部に接続されている。接続端子部１５０、１５２の電極端子と、フラッシュユニット１４２の電極端子は、同数、同ピッチで配置されている。

図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、デジタルカメラ１３０を縦方向に配置し、フラッシュユニット１４２を第２係合穴１４０を介して本体ケース１３２に取付ける状態を示している。

次に、本発明の第３実施形態の作用について説明する。

図１１（ａ）〜（ｃ）及び図１２（ａ）、（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１３０は、通常時、フラッシュユニット１４２が外されており、暗部等、フラッシュが必要とされるときにフラッシュユニット１４２が取付けられる。

フラッシュユニット１４２は、デジタルカメラ１３０が横置きのときは、第１係合穴１３６に軸部１４６及び板材１４８が挿通され、左方向へスライド移動されて、接続端子部１５０と接触することにより固定される。また、デジタルカメラ１３０が縦置きのときは、第２係合穴１４０に軸部１４６及び板材１４８が挿通され、右方向へスライド移動されて、接続端子部１５２と接触することにより固定される。

デジタルカメラ１３０に取付けられたフラッシュユニット１４２は、制御部５２Ａによって通電が行われ発光する。なお、フラッシュユニット１４２は、通常１ヶ所に取付けられるので、第１係合穴１３６及び第２係合穴１４０のいずれか一方は、空き状態となっている。このため、もう１台のデジタルカメラ１３０Ｂを準備して、空き状態のいずれかの係合穴に、係合部を係合させて、連結してもよい。

以上説明したように、本発明の第３実施形態によれば、縦横の第１係合穴１３６又は第２係合穴１４０に、適宜フラッシュユニット１４２を取付けることにより、撮影時に、デジタルカメラ１３０の角度を縦横に変えても、被写体（撮影対象）に適した発光が可能となる。

なお、第３実施形態の他の実施例として、図１２（ｃ）及び図１２（ｄ）に示すフラッシュユニット１５４を用いてもよい。フラッシュユニット１５４は、図示しないランプが内蔵され通電により被写体に向けて発光する発光面１５８を備えたボックス状の発光部１５６と、発光部１５６の下面に突設された四角柱状の軸部１６０と、軸部１６０の端面に接着された板材１６２とで形成されている。

板材１６２は、発光面１５８がデジタルカメラ１３０の第１係合穴１３６の長さ方向と直交する方向に向けて配置されたときに、第１係合穴１３６を挿通可能な幅となっている。この状態では、フラッシュユニット１５４は本体ケースから自由に着脱される。

一方、発光面１５８が第１係合穴１３６の長さ方向と平行に向けられたとき、即ち、フラッシュユニット１５４が９０°回転されたときには、第１係合穴１３６の幅よりも板材１６２の幅の方が長いため、フラッシュユニット１５４は固定される。

板材１６２の下面には、図示しない複数の電極端子が配置されており、該電極端子は発光部１５６内のランプに接続されている。ここで、デジタルカメラ１３０の制御部５２Ａから電極端子に通電されることにより、発光部１５６が発光する。

次に、本発明の撮像装置の第４実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態〜第３実施形態と基本的に同一のものには、前記第１実施形態〜第３実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１３（ａ）には、表示装置１７０が示されている。表示装置１７０は、表示面１７２を備え、デジタルカメラ１３０（図１１参照）の横幅と略等しい横幅のディスプレイ部１７４と、ディスプレイ部１７４と略等しい厚さの板材からなる中継部材１７６と、ディスプレイ部１７４をデジタルカメラ１３０に取付けたときのベースとなるベース部材１７８を有している。

ベース部材１７８と中継部材１７６は、第１ヒンジ部材１８０によって回動可能に連結されている。中継部材１７６とディスプレイ部１７４は、第２ヒンジ部材１８２によって回動可能に連結されている。また、ベース部材１７８の下端面（図の左端面）には、前述の軸部１４６及び板材１４８からなる係合部１８４が接着固定されている。

板材１４８の下端面には、複数の図示しない電極端子が設けられている。ここで、該電極端子が、デジタルカメラ１３０の接続端子部１５０（図１１（ｂ）参照）の電極端子と接触することにより通電可能となり、制御部５２Ａによって表示制御され、撮影領域又は画像が表示面１７２に表示される。

次に本発明の第４実施形態の作用について説明する。

図１３（ｂ）に示すように、例えば、デジタルカメラ１３０のディスプレイ１８の視認領域が狭く感じるとき、表示装置１７０を、表示面１７２をディスプレイ１８と同じ側に向けて、デジタルカメラ１３０の上方に配置する。

続いて、表示装置１７０の係合部１８４を、デジタルカメラ１３０の第１係合穴１３６（図１１参照）に挿入し、矢印方向にスライドさせて固定する。これにより、表示装置１７０とデジタルカメラ１３０が電気的に接続される。制御部５２Ａは、表示装置１７０の表示面１７２に、撮影領域又は画像を表示させる。

このように、ディスプレイ１８よりも大型の表示装置１７０を取付けることにより、撮影者が撮影領域又は画像を見やすくなる。なお、表示装置１７０を使う必要がないときは、固定時の取付け方向と逆方向にスライド移動させて取り外してもよいが、図１３（ｃ）に示すように、第１ヒンジ部材１８０及び第２ヒンジ部材１８２で折畳んで、表示装置１７０を収納してもよい。このように折畳むことで、デジタルカメラ１３０と一緒に表示装置１７０を持ち運ぶことができる。また、表示面１７２が、本体ケース１３２側を向いて収納されるので、表示面に傷が付きにくい。

次に、本発明の撮像装置の第５実施形態を図面に基づき説明する。なお、前述した第１実施形態〜第４実施形態と基本的に同一のものには、前記第１実施形態〜第４実施形態と同一の符号を付与してその説明を省略する。

図１４（ａ）及び図１４（ｂ）に示すように、デジタルカメラ１０の下方に三脚２００が配置されている。三脚２００は、三方に伸びる脚部（図示せず）が取付けられた支持部材２０２を有している。支持部材２０２の上部には、雲台２０６が取付けられており、雲台２０６の角度が調整された後、締付ネジ２０４で雲台２０６の角度を固定するようになっている。雲台２０６の上面には、固定ネジ２０８の先端が突出している。また、固定ネジ２０８の下端部には、撮影者が固定ネジ２０８を回すための把持部２１０が取付けられている。

一方、デジタルカメラ１０の下面には、第１係合穴１９０が形成されている。第１係合穴１９０は、第１実施形態における第１係合穴３２のガイド穴３８に、固定ネジ２０８と螺合されるネジ溝部１９２が形成されたものである。

次に、本発明の第５実施形態の作用について説明する。

把持部２１０を回して固定ネジ２０８の先端位置を十分下げた状態で、雲台２０６の上面にデジタルカメラ１０を載置する。このとき、固定ネジ２０８の位置に、ネジ溝部１９２を位置合せして配置する。

続いて、把持部２１０を逆方向に回して、固定ネジ２０８とネジ溝部１９２を螺合させることにより、デジタルカメラ１０を雲台２０６上に固定する。雲台２０６は、適宜角度を調整変更した後、固定ネジ２０８を回すことにより、角度が固定される。

このように、本体ケース１２側に、三脚２００への固定用の雌ネジを設けていなくても、デジタルカメラ１０を雲台２０６及び三脚２００に固定できるので、三脚２００用の固定ネジが不要となり、デジタルカメラ１０の小型化が可能となる。また、三脚２００をデジタルカメラ１０に縦横自在に接続できるようになるので、デジタルカメラ１０の固定方向の自由度が上がる。

なお、本発明は上記実施形態に限定されない。各係合部及び各係合穴の形状は、矩形だけでなく、円形、三角形、あるいは多角形状であってもよい。また、連結手段として、係合だけでなく、嵌合させてもよい。メモリ部５８Ａ、５８Ｂは、ＰＣカード、スマートメディア、フラッシュメモリーカード、ＩＣカード等を用いることができる。また、板材の端部に突部を設けて、該突部を係合部が乗り越えて板材と接触するようにして、係合部が外れにくくなるようにしてもよい。さらに、デジタルカメラだけでなく、カメラ付きの携帯電話に適用してもよい。

本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの斜視図である。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの内部構成を模式的に示したブロック図である。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラを２台横に接続するときの断面図及び背面図である。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラを２台縦に接続するときの断面図及び背面図である。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラの接続端子の接触状態を示す断面図である。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラを用いた撮影手順を示すフローチャートである。 本発明の第１実施形態に係るデジタルカメラにおける充電の手順を示すフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの外観及び接続状態を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラの他の実施例を示す説明図である。 本発明の第２実施形態に係るデジタルカメラを用いた撮影手順を示すフローチャートである。 本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラ（横）へのフラッシュの取付け状態を示す説明図である。 本発明の第３実施形態に係るデジタルカメラ（縦）へのフラッシュの取付け状態を示す説明図である。 本発明の第４実施形態に係るデジタルカメラへのＬＣＤの取付け状態を示す外観図である。 本発明の第５実施形態に係るデジタルカメラと三脚の接続状態を示す斜視図及び断面図である。

符号の説明

１０ デジタルカメラ（撮像装置）
１２ 本体ケース（撮像筐体）
２０ 第１係合部（連結手段）
２２ 第２係合部（連結手段）
２７ 電極端子（通信手段、電力供給路）
３１ 電極端子（通信手段、電力供給路）
３２ 第１係合穴（連結手段）
３４ 第２係合穴（連結手段）
５０ デジタルカメラ（同種の撮像装置）
５２Ａ 制御部（制御部、通信手段）
５２Ｂ 制御部（制御部、通信手段）
５６Ａ 同期回路（タイマー）
５６Ｂ 同期回路（タイマー）
６２Ａ 電源部（電源）
６２Ｂ 電源部（電源）
１００ デジタルカメラ（撮像装置）
１００Ｂ デジタルカメラ（同種の撮像装置）
１０８Ｂ 第１アーム部材（アーム部材、連結手段）
１１０ ヒンジ機構（ヒンジ機構）
１２０Ａ 第２アーム部材（アーム部材、連結手段）
１２２Ａ 第２アーム部材（アーム部材、連結手段）
１３０ デジタルカメラ（撮像装置）
１３６ 第１係合穴（ガイドレール、連結手段）
１３６ 第１係合穴（表示装置接続部、連結手段）
１４０ 第２係合穴（ガイドレール、連結手段）
１４２ フラッシュユニット（発光部材）
１７０ 表示装置（外部表示装置）
１９２ ネジ溝部（溝部）
２００ 三脚（三脚）
２０６ 雲台（雲台）
２０８ 固定ネジ（ネジ）

Claims (9)

1. 同種の撮像装置との連結を可能とする連結手段が、撮像筐体の上下面又は側面に設けられたことを特徴とする撮像装置。
2. 前記連結手段は、前記撮像筐体内に収納可能であり、取り出した状態で同種の撮像装置と離れて前記撮像筐体を連結するアーム部材であることを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記連結手段が、ヒンジ機構を備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の撮像装置。
4. 前記撮像筐体の下面に設けられた前記連結手段は、三脚の雲台のネジと螺合する溝部を備えていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記連結手段には、同種の撮像装置と連結されたとき、該同種の撮像装置へデータを送信する通信手段が設けられていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の撮像装置。
6. 前記撮像装置は、時間をカウントすると共に撮像開始時刻が設定可能なタイマーと、前記タイマーに接続され前記撮像開始時刻にシャッターを作動して撮像開始させる制御部と、を備え、
   前記制御部及び前記同種の撮像装置の制御部は、前記連結手段で連結されたときに、前記通信手段を介して互いにデータを送受信して、前記同種の撮像装置のタイマーを前記タイマーに同期させ、前記タイマーに設定された撮像開始時刻において、同時に撮影を行うことを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。
7. 前記連結手段には、電力の供給が可能な電力供給路が設けられ、
   同種の撮像装置と連結されたとき、前記制御部が、前記撮像装置と前記同種の撮像装置のそれぞれに搭載された電源の電力を比較し、電源の電力が多い方から少ない方へ前記電力供給路を介して電力供給させることを特徴とする請求項６に記載の撮像装置。
8. 前記連結手段は、前記制御部で発光制御されて撮影時に撮影方向へ向けて発光する発光部材が取付けられるガイドレールを備えていることを特徴とする請求項６又は請求項７に記載の撮像装置。
9. 前記連結手段は、前記制御部で表示制御されて撮影領域又は画像を表示する外部表示装置が取付けられる表示装置接続部を備えていることを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか１項に記載の撮像装置。

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