JP2011022043A - クロノグラフ時計 - Google Patents

Abstract

【課題】モータ駆動中にクロノ計測動作をリセットして再スタート時の最初の駆動時に非回転となることを防止すること。
【解決手段】駆動制御部５１は、リセットボタン１９のリセット操作がモータ３５駆動中に行われて回転検出回路５５が非回転を検出した場合、駆動パルス発生回路５２が出力するモータ駆動パルスＧの極性を反転せずに終了し、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して前回リセット時と同極性の駆動パルスＵによってモータ３５を駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御し、リセット後の再スタート時に前記同極性の駆動パルスＵによってモータ３５を駆動する。
【選択図】 図１

Description

本発明は、時刻の指示機能及び時間計測機能を有するクロノグラフ時計に関する。

従来から、複数の指針を各々駆動するために複数の駆動モータを搭載し、時刻情報の表示を基本機能として更に時間計測行うクロノ計測機能を搭載したクロノグラフ時計において、各指針の駆動は前記駆動モータによって電気的に行い、クロノグラフ針の帰零をハートカムなどの機械的機構によって行うものが開発されている（例えば、クロノグラフ時計については特許文献１、２、モータについては特許文献３参照）。

例えば、前記特許文献２記載のクロノグラフ時計では、クロノ計測動作中（図１１）にリセットボタンを押した場合、接点部３０５が接触して、復針レバー１２８が復針伝達レバー２８０回転させ、ハートカム２８１、２９１によりクロノグラフ針の帰零が行われる。接点３０５が接触してクロノリセット信号が入力される時に、クロノ針駆動用の駆動パルスが出力中の場合、ハートカムによる規正と駆動パルスのタイミングが重なってしまいステッピングモータは非回転となってしまう。仮に回転検出を行って非回転を検出したとしても直後に補正駆動パルスを出力してしまう。このためクロノモータは回転しないまま集積回路（ＩＣ）内部に記憶された駆動パルスの極性のみが反転してしまい、クロノ計測を再スタートさせると、１回目の駆動時にステッピングモータが回転しないという問題がある。
一方、特許文献４には、クロノ動作中にリセット操作を行っても、リセットが働かないメカ的な安全機構を備えたクロノグラフ時計が開示されているが、前記クロノグラフ時計ではメカ機構が複雑となり、コストも高くなるという問題がある。

尚、回転検出により運針を停止する発明として、特許文献５、６に記載された発明がある。特許文献５には、補正駆動時の回転検出の結果が非回転検出であった場合、運針を停止するようにしたアナログ電子時計が開示されている。異常磨耗や破損の防止を目的として、通常運針パルス駆動後、回転検出を行って非回転の場合には補正駆動パルス駆動を行い、再度回転検出を行って再び非回転の場合には運針停止するように構成している。また、特許文献６には、ユーザーに異常を報知することを目的として、秒針駆動用モータと時・分駆動用モーターを備える電子時計において、時・分駆動用モーターのロータの非回転を検出すると、秒針駆動用モータの駆動を停止するように電子時計が開示されている。いずれの発明も、再スタート時の非回転の問題を解決するものではない。

特開２００５−３４９３号公報 特開昭６１−７３０８５号公報 特開２００３−１８５７６５号公報 特開２００６−９０７６９号公報 特開２００３−４８７２号公報 特開昭５９−２０８８５号公報

本発明は前記問題に鑑み成されたもので、モータ駆動中にクロノ計測動作をリセットして再スタート時の最初の駆動時に非回転となることを防止することを課題としている。

本発明によれば、クロノ計測時に計測した時間を表示するクロノグラフ針と、前記クロノグラフ針を回転駆動するステッピングモータと、クロノ計測のスタート、ストップ及びリセットを操作する操作手段と、前記ステッピングモータが回転したか否かを検出する回転検出手段と、前記操作手段による操作に応答して前記ステッピングモータを駆動制御すると共に、前記回転検出手段による検出結果に応じた駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する駆動制御手段と、前記操作手段のリセット操作に応答して機械的に前記クロノグラフ針を帰零して保持すると共にクロノ計測動作を電気的にリセットするリセット手段とを備え、前記駆動制御手段は、前記操作手段のリセット操作が前記ステッピングモータ駆動時に行われて前記回転検出手段が非回転を検出した場合、前記操作手段の再スタート操作に応答して前回リセット時と同極性の駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするクロノグラフ時計が提供される。

本発明に係るクロノグラフ時計によれば、モータ駆動中にクロノ計測動作をリセットして再スタート時の最初の駆動時に非回転となることを防止することが可能になる。

本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のブロック図である。 本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的構成の概要を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計の外観を示す平面図である。 本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計のタイミング図である。 本発明の実施の形態に係るフローチャートである。

本発明の実施の形態に係るクロノグラフ時計１は、図３に示すように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時刻針（時針１１、分針１２及び秒針１３）を備えると共に、クロノグラフ針（中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５）を備える。
例えば、Ｄ１方向に二段引出した状態で巻真１６を回すことにより時刻針１１〜１３を回転することができ又、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更できるように構成されている。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。

クロノグラフ時計１では、クロノグラフ針１４、１５は、ステッピングモータによって電気的に駆動制御され、機械的構成によって帰零制御される。
クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ針１４、１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。尚、スタート／ストップボタン１８及びリセットボタン１９は操作手段を構成している。

クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ針１４、１５の初期位置（正時位置）への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ針１４、１５の運針の規正及びクロノグラフ針の電気的な位置情報のリセットを指す。

まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。
クロノグラフ時計１は、通常運針用（時刻針運針用）モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ針１４、１５を運針させる。

前記通常運針用モータやクロノグラフ針運針用モータ３５は、時計用に使用されている周知構成のステッピングモータである（例えば前記特許文献２参照）。前記ステッピングモータは、ロータ収容孔及びロータの停止位置を決める位置決め部を有するステータと、前記ロータ収容孔内に配設されたロータと、駆動コイルとを有し、前記駆動コイルに交互に極性の異なる交番信号（駆動パルス）を供給して前記ステータに磁束を発生させることによって前記ロータを回転させると共に、前記位置決め部に対応する位置に前記ロータを停止するようにしたステッピングモータである。極性の異なる駆動パルスによって交互に駆動する毎に所定角度（例えば１８０度）ずつ前記ロータが連続的に回転し、複数の同相の駆動パルスによって続けて駆動しても最初の駆動パルスによって回転した場合には２番目以降の同相の駆動パルスでは回転しないような構成となっている。

クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。
クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。
クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４及び復針レバー２７は規正機構を構成し、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７は解除手段を構成している。また、クロノグラフ秒カム２２、クロノグラフ分カム２４、復針レバー２７、復針伝達第一レバー２５、復針伝達第二レバー２６は機械的リセット手段を構成している。また、復針伝達第一レバー２５、復針伝達第二レバー２６及び復針レバー２７はレバー手段をも構成している。

復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。

一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。
復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。
復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。

停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の訂正制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と訂正制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。

ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。

クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ、２７ｃによるハートカム２２、２４及びクロノグラフ針１４、１５の回転規正（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ針１４、１５が回転可能になる。

一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。

クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。
クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。

一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。
以上のような動作のうち、以下では、図２（ａ）の帰零状態Ｓ２において、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行を中心に、より詳しく説明する。

即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりモータ３５の回転駆動が行われ、他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。

ここで、クロノグラフ時計１が適正に動作し、計時が正確に行われるためには、機械的な規正解除が完了した後でモータ３５の回転駆動が行われる必要がある。このクロノグラフ時計１では、構造の複雑化及びこれに要するコストの増加を避けつつ、機械的な規正解除が完了した後で電気的な駆動が行われることを確実に行わせるようにしている。以下では、この点を中心に詳しく説明する。

次に、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。
クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって、制御される。

モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、帰零制御部５４と、回転検出回路５５とを有する。ここで、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動手段は、モータ駆動回路５３からなり、クロノグラフ針運針用モータ３５の駆動制御手段は、基本駆動制御部５１と、駆動パルス発生回路５２と、モータ駆動回路５３と、回転検出回路５５を有する。また、帰零制御部５４は電気的にリセットする電気的リセット手段を構成しており、前述した機械的リセット手段とともにリセット手段を構成している。
尚、モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有する。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。

基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受信する。
基本駆動制御部５１は、スタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、後述の図４等に関連して特に断わらない限り、スタート信号ないし作動信号Ｐａの受信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われている期間は高レベルに保たれる信号である。
基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。

基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄはクロノグラフ秒カウンタ５７にも与えられ、クロノグラフ秒カウンタ５７は、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点を始点として該時点から周期Ｔ毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期（クロノグラフ針駆動周期）Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。

駆動パルス発生回路５２は、駆動制御信号Ｐｄを受けると、通常のクロノグラフ針駆動用の主駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与える。モータ駆動回路５３は、該主駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動する。以後、モータ３５は極性の異なる通常の主駆動パルスＵ（Ｐ１−１、Ｐ１−２）によって交互に駆動されて所定角度ずつ回転することになる。

一方、基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、駆動制御信号Ｐｄの送出を停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５３からの駆動パルスＧの送出が停止され、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出が停止され、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止されて、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ針運針用輪列３６を介するクロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。

なお、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられる。帰零制御部５４は、接点部３２からのリセット信号Ｑａを受取ると、駆動パルス発生回路５２に駆動停止信号Ｐｆを与える。その結果、駆動パルス発生回路５２は、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５３によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。従って、クロノグラフ針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ針１４、１５の運針が停止される。

尚、帰零制御部５４は、リセット信号Ｑａの受信に応じて、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロにリセットする。帰零制御部５４はリセットボタン１９のリセット操作に基づくリセット信号Ｑａに基づき、クロノグラフをリセット制御（運針停止とカウンタリセット）する。
また、詳細は後述するが、リセットボタン操作時にモータ３５が既に駆動中の時は回転検出回路５５の結果に基づき、基本駆動制御部５１は、回転検出回路５５が非回転を検出した場合は機械的規正による非回転と判断して、モータ駆動回路５３が次回駆動する予定の駆動パルスの極性は反転しない。これにより、帰零時の規正による非回転を検出した場合は、クロノ計測動作の再スタート時に前回と同相の駆動パルスＵによって駆動を開始することになる。

次に、図１のクロノグラフ時計１について、主としてモータ３５の駆動制御時にリセットボタン１９が操作されて非回転となった後、スタート／ストップボタン１８が操作されてクロノ計測を再スタートした場合の動作を、図４のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。
クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示した運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、リセットボタン１９の押下げに伴い、スイッチバネ３１を介して接点部３２が閉じられて、時刻ｔ０において該接点部３２を介してリセット信号Ｑａが出る。このリセット信号Ｑａは、該リセットボタン１９の押下げに伴う接点部３２の閉成が継続される時点ｔｘまで継続する。リセット信号Ｑａが帰零制御部５４に与えられると、帰零制御部５４はチャタリング防止用の短い期間をおいてｔ３に帰零制御信号Ｐｆを駆動パルス発生回路５２に与える。

一方、図２の（ｂ）に示した運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧操作されると、時刻ｔ１から始まる所定時間において、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させ、他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正し、図２の（ａ）に示すリセット状態Ｓ２になる。

モータ駆動回路５３は時刻ｔ０以前に一方の極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−１）で駆動しており、時刻ｔ１より所定時間後の時刻ｔ２において逆極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）でモータ３５を駆動する。
クロノグラフ針１４、１５の機械的な規正とモータ３５の駆動タイミングが重なるため、モータ３５は、主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）による駆動では回転せず、回転検出回路５５が非回転を検出した後に停止状態となる。基本制御駆動部５１は、回転検出部５５が非回転を検出した場合は規正による非回転と判定し、次回駆動予定の駆動パルスの極性を反転せずにリセット状態となる。
尚、従来例の場合は図４の最下段に示したように、主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）による駆動で非回転の場合には、時点ｔ３において主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）よりもエネルギの大きい補正駆動パルスＰ２によって強制回転させるが、この場合も規正されているため回転しないが、回転したものと判断して駆動パルスの極性を反転してリセット状態となる。

クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧操作されると、スタート／ストップボタン１８の押下げに伴い接点部３４が閉じられて、時刻ｔ４において該接点部３４を介してスタート信号Ｐａが出る。このスタート信号Ｐａは、該スタート／ストップボタン１８の押下げに伴う接点部３４の閉成が継続される時点まで継続される。スタート信号Ｐａが基本駆動制御部５１に与えられると、該基本駆動制御部５１は、チャタリングの影響を避けるに必要な短い時間の後、クロノ計測動作を開始する。また、基本駆動制御部５１は、スタート信号Ｐａを受信すると、駆動中高レベルとなる駆動制御信号Ｐｄを駆動パルス発生回路５２に出力する。

駆動パルス発生回路５２は、クロノ計測開始からクロノ駆動周期Ｔ経過した時点ｔ５において、前回リセットしたときの主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）と同極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）によってモータを駆動するように駆動パルスＧを発生し、モータ駆動回路５３に駆動パルスＧに対応する極性のモータ駆動パルスＵ（Ｐ１−２）を発生させる。このように、前回リセット時に駆動できなかった主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）と同極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）によって駆動するため、正常に運針することができる。その後は、クロノ計時周期Ｔ毎に、異なる極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−１、Ｐ１−２）によって交互に駆動することにより運針動作を行う。

一方、従来の駆動制御の場合、Ｕ（従来）として図４の最下段に示したように、クロノ計測動作を再開した時点から周期Ｔ後の時点ｔ５においてモータ駆動パルスＵ（従来）として、前回リセット時の主駆動パルスＰ１ー２とは逆極性の主駆動パルスＰ１−１によって駆動されるため、非回転となり運針できない事態が発生していたのに対して、本実施の形態に係るクロノグラフ時計１では前述の如く、前回リセット時に駆動できなかった主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）と同極性の主駆動パルスＵ（Ｐ１−２）によって駆動するため、正常に運針することができる。これにより、正確なクロノグラフ針１４、１５の運針が実現される。

次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１から図４を参照しつつ、主として図５に示したフローチャートに基づいて説明する。このフローチャートは、図１のクロノグラフ時計１のうち、主として、集積回路５０の基本駆動制御部５１の動作を、該動作に対応するプログラムの処理の流れとして示したものである。
クロノグラフ時計１では、基本駆動制御部５１は、最初の処理ステップＳ５０１において、クロノグラフ動作の開始（スタート）が指示されたか否かをチェックする。このスタートチェックステップＳ５０１は、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧によるスイッチバネ３３のＡ１方向変位によって接点部３４が閉成され接触して接点部３４から作動信号ないしスタート信号Ｐａが集積回路５０の基本駆動制御部５１に与えられたか否かがチェックされることに対応する。

スタート信号Ｐａが出されていない場合、帰零制御部５２はステップＳ５０８においてリセット（帰零）指示が出されたか否かをチェックする。このリセットチェックステップＳ５０８は、リセット（帰零）ボタン１９のＢ１方向押圧によるスイッチバネ３１のＢ１方向変位によって接点部３２が閉成されて接点部３２からリセット信号Ｑａが集積回路５０の帰零制御部５４に与えられたか否かがチェックされることに対応する。リセット信号Ｑａが出されていない場合、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。リセット信号Ｑａが出されている場合、帰零制御部５４はステップＳ５０９においてクロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロに戻すカウントリセット処理をした後、最初の処理ステップＳ５０１に戻る。

基本駆動制御部５１はスタートチェックステップＳ５０１においてクロノグラフ動作の開始指示（スタート信号Ｐａ）を確認した場合、ステップＳ５０２において、クロノグラフ動作の計時周期Ｔ（この例では、例えば、１／１００秒すなわち１０ｍｓ（ミリ秒））に相当する時間が経過したかどうかをチェックする。計時周期Ｔに達するとステップＳ５０３に移る。これは、クロノグラフ秒カウンタ５７において、クロノグラフ動作の計時開始時点以降の時間が計時され、計時周期Ｔに相当する時間に達すると、タイミングパルスＰｈが出されることに対応する。

時間Ｔが経過した場合、駆動パルス発生回路５２はクロノ針１４、１５を運針駆動するように駆動パルスＧをモータ駆動回路５３に与え、モータ駆動回路５３は、該駆動パルスＧに対応するモータ駆動パルスＵをクロノグラフ針運針用モータ３５に与えて、該モータ３５を回転駆動する（ステップＳ５０３）。
回転検出回路５５がモータ３５は回転したと判定すると（ステップＳ５０４）、基本駆動制御部５１は駆動パルス発生回路５２が次回駆動予定の駆動パルスＧの極性を反転するように制御した後（ステップＳ５０５）、帰零制御部５４はリセットボタン１９がリセット操作されたか否かを判定する（ステップＳ５０６）。帰零制御部５４はステップＳ５０６においてリセットボタン１９がリセット操作されていないと判定した場合、次にステップ５０７においてストップ操作されたか否かを判定する。基本駆動制御部５１はスタート／ストップボタン１８がストップ操作されていないと判定した場合にはステップＳ５０２に戻り、ストップ操作されている場合にはクロノ針１４、１５の駆動を停止（ステップＳ５１５）してステップＳ５０１に戻る。

ステップＳ５０４において回転検出回路５５が非回転と判定した場合、帰零判定部５４がリセットボタン１９はリセット操作されていないと判定した場合（ステップＳ５１０）、駆動パルス発生回路５２が補正駆動パルスによる駆動を行った後、ステップＳ５０５に移行する（ステップＳ５１１）。
ステップＳ５１０においてリセットボタン１９がリセット操作されたと判定したときには、基本駆動制御部５１は駆動パルス発生回路５２が次回駆動予定の駆動パルスＵの極性を反転しないようにし（反転するように制御しない）（ステップＳ５１２）、帰零制御部５４はクロノ針１４、１５の駆動を停止する（ステップＳ５１３）と共に、クロノ秒カウンタ５７及びクロノ分カウンタ５８をリセットし（ステップＳ５１４）た後ステップＳ５０１に戻る。その後、スタート／ストップボタン１８がスタート操作されてステップＳ５０１以降の処理が再スタートした場合、最初のモータ駆動時にリセット時と同極性の主駆動パルスによって回転駆動されるため、モータ３５を正常に回転させることができる。
ステップＳ５０６において帰零制御部５４がリセット操作されたと判定した場合にはステップＳ５１３に移行する。

以上述べたように、駆動制御部５１は、リセットボタン１９のリセット操作がモータ３５駆動中に行われて回転検出回路５５が非回転を検出した場合、駆動パルス発生回路５２が出力するモータ駆動パルスＧの極性を反転せずに終了し、スタート／ストップボタン１８のスタート操作に応答して、モータ駆動回路５３が前回リセット時と同極性の駆動パルスＵによってモータ３５を駆動するように駆動パルス発生回路５２を制御し、リセット後のスタート時に前記同極性の駆動パルスＵによってモータ３５を駆動する。
したがって、従来はクロノ計測中にリセット操作を行うと、モータ３５の駆動タイミングと帰零動作の規正タイミングが重なり、クロノ計測動作を再スタートした時に最初の駆動時に回転せず運針できないという問題があったが、本実施の形態ではモータ駆動中にリセットした場合でも次回スタート操作時の最初の駆動時に非回転となることを防止できるため、リセット後の再スタート時に確実にモータ駆動が可能であり正確な運針が可能になる。

尚、前記実施の形態においては、クロノ秒針が６時側、クロノ分針が９時側に配置されたクロノグラフの例を用いて説明したが、針１３をクロノ秒針として用いるセンタークロノグラフに適用しても良い。

時刻針及びクロノグラフ針の駆動はモータによって電気的に行うと共に、リセット状態ではクロノグラフ針が動かないように機械的機構によって規正し、前記クロノグラフ針の駆動は前記機械的機構による規正を解除した後に行うようにした各種のクロノグラフ時計に適用可能である。

１ クロノグラフ時計
５ 機械的帰零制御機構
６ 電気的駆動機構
１１ 時針
１２ 分針
１３ 秒針
１４ クロノグラフ秒針
１５ クロノグラフ分針
１６ 巻真
１７ 日付
１８ スタート／ストップボタン
１９ リセットボタン
２１ クロノグラフ秒真
２２ クロノグラフ秒カム
２３ クロノグラフ分真
２４ クロノグラフ分カム
２５ 復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６ 復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７ 復針レバー
２８ 停止レバー
３１ リセットスイッチバネ
３２ 接点部
３３ スタートストップスイッチバネ
３４ 接点部
３５ クロノグラフ針運針用モータ
３６ クロノグラフ針運針用輪列
４１ 発振回路
４２ 分周回路
５０ モータ駆動制御用集積回路
５１ 基本駆動制御部
５２ 駆動パルス発生回路
５３ モータ駆動回路
５４ 帰零制御部
５５ 回転検出回路
５７ クロノグラフ秒カウンタ
５８ クロノグラフ分カウンタ
Ａ１、Ａ２ 方向
Ｂ１、Ｂ２ 方向
Ｃ１、Ｃ２、Ｃ３ 中心軸線
Ｄ１ 方向
Ｇ 駆動パルス
Ｊ１、Ｋ１、Ｍ１ 基準位置
Ｊ２、Ｋ２、Ｍ２ 帰零位置
Ｐａ スタート信号（作動信号）
Ｐｂ 駆動停止信号
Ｐｄ 駆動制御信号
Ｐｆ 駆動停止信号
Ｑａ リセット信号
Ｓ１ 運針状態
Ｓ２ 帰零状態
Ｔ 計時周期
Ｕ モータ駆動パルス

Claims (2)

1. クロノ計測時に計測した時間を表示するクロノグラフ針と、前記クロノグラフ針を回転駆動するステッピングモータと、クロノ計測のスタート、ストップ及びリセットを操作する操作手段と、前記ステッピングモータが回転したか否かを検出する回転検出手段と、前記操作手段による操作に応答して前記ステッピングモータを駆動制御すると共に、前記回転検出手段による検出結果に応じた駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御する駆動制御手段と、前記操作手段のリセット操作に応答して機械的に前記クロノグラフ針を帰零して保持すると共にクロノ計測動作を電気的にリセットするリセット手段とを備え、
   前記駆動制御手段は、前記操作手段のリセット操作が前記ステッピングモータ駆動時に行われて前記回転検出手段が非回転を検出した場合、前記操作手段の再スタート操作に応答して前回リセット時と同極性の駆動パルスによって前記ステッピングモータを駆動制御することを特徴とするクロノグラフ時計。
2. 前記操作手段にはリセットボタンが含まれると共に、
   前記リセット手段は、前記リセットボタンのリセット操作に応じて変位するレバー手段と前記レバー手段の変位に応じて前記クロノグラフ針を帰零して保持するカムとを有する機械的リセット手段と、前記リセットボタンのリセット操作に応じてクロノ計時カウンタをリセットする電気的リセット手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１記載のクロノグラフ時計。