JP2023006243A - 電子時計および電子時計の制御方法 - Google Patents
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Abstract
【課題】指針の動作が不自然になることを抑制できる電子時計および電子時計の制御方法を提供すること。【解決手段】電子時計は、スプリットタイムを表示する機能針と、機能針を駆動するモーターと、モーターを駆動する駆動手段と、機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、駆動手段は、機能針によるスプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて機能針の駆動を開始することを特徴とする。【選択図】図２
Description
本発明は、電子時計および電子時計の制御方法に関する。
特許文献１には、指針にてスプリットタイムを表示可能なストップウオッチにおいて、スプリットタイムの表示を解除する際に、計時カウンターと針位置カウンターとが一致するまで待機してから、針を運針させるステップモーターを駆動させる技術が開示されている。
これにより、特許文献１では、スプリットタイムの表示を解除する際に、通常の運針よりも針を速く回転させる早送り駆動をしなくても、計時カウンターと針位置カウンターとを一致させることができるので、高い周波数の駆動パルスによる駆動に限界があるステップモーターや、計時に最低必要な程度の低い周波数でしか駆動できないステップモーターを使用できる。
ステップモーターとして、モーター駆動パルスを出力した後にローターの回転を検出し、ローターが回転したと判定したタイミングで次のモーター駆動パルスを出力するように制御するものが知られている。このようなステップモーターは、高い駆動周波数でステップモーターを駆動できるが、ローターの回転を検出してから次のパルスを出力するために、駆動周波数にばらつきが生じる。このような駆動周波数にばらつきがあるステップモーターを利用する場合、一定の周波数でカウントアップする計時カウンターの計測値をステップモーターで駆動される針位置が追い越してしまう可能性がある。このような状態で計測をストップさせると、針を停止させた後に逆転させたり、針を一周分余計に回転させたりして、針位置を計時カウンターに一致させる必要があるので、指針の動作が不自然になってしまう可能性があった。
本開示の電子時計は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始することを特徴とする。
本開示の電子時計は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間よりも所定の第３遅延時間分遅れた位置に前記機能針を早送り駆動させることを特徴とする。
本開示の電子時計の制御方法は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備える電子時計の制御方法であって、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始することを特徴とする。
本開示の電子時計の制御方法は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備える電子時計の制御方法であって、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間よりも所定の第３遅延時間分遅れた位置に前記機能針を早送り駆動させることを特徴とする。
［第１実施形態］
以下、本開示の第１実施形態の電子時計１を図面に基づいて説明する。
電子時計１は、ユーザーの手首に装着される腕時計であり、通常の時分秒の各指針による１２時間表示に加えて、分クロノグラフ表示、秒クロノグラフ表示、１／１０秒クロノグラフ表示、１／５００秒クロノグラフ表示の複数の表示機能を備えるクロノグラフ時計である。
以下、本開示の第１実施形態の電子時計１を図面に基づいて説明する。
電子時計１は、ユーザーの手首に装着される腕時計であり、通常の時分秒の各指針による１２時間表示に加えて、分クロノグラフ表示、秒クロノグラフ表示、１／１０秒クロノグラフ表示、１／５００秒クロノグラフ表示の複数の表示機能を備えるクロノグラフ時計である。
図１は、本実施形態の電子時計１の概略を示す正面図である。
図１に示すように、電子時計１は、時刻を１２時間表示する時針２、分針３、秒針４と、分クロノグラフ表示を行う分ＣＧ針５と、秒クロノグラフ表示を行う秒ＣＧ針６と、１／１０秒クロノグラフ表示を行う１／１０秒ＣＧ針７と、１／５００秒クロノグラフ表示を行う１／５００秒ＣＧ針８とを備えている。さらに、電子時計１は、操作部材として、りゅうず９と、Ａボタン１１、Ｂボタン１２とを備えている。
図１に示すように、電子時計１は、時刻を１２時間表示する時針２、分針３、秒針４と、分クロノグラフ表示を行う分ＣＧ針５と、秒クロノグラフ表示を行う秒ＣＧ針６と、１／１０秒クロノグラフ表示を行う１／１０秒ＣＧ針７と、１／５００秒クロノグラフ表示を行う１／５００秒ＣＧ針８とを備えている。さらに、電子時計１は、操作部材として、りゅうず９と、Ａボタン１１、Ｂボタン１２とを備えている。
時針２、分針３は、電子時計１の文字板１３の表面に直交する平面視で文字板１３の中央部に同軸上でかつ回動可能に設けられている。
秒針４は、平面視で文字板１３の中央部よりも９時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
分ＣＧ針５は、平面視で文字板１３の中央部よりも６時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
秒ＣＧ針６は、平面視で文字板１３の中央部よりも１２時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
１／１０秒ＣＧ針７は、平面視で文字板１３の中央部よりも３時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
１／５００秒ＣＧ針８は、平面視で文字板１３の中央部で時針２、分針３と同軸上に回動可能に設けられている。
文字板１３の外周に沿って、１／５００秒ＣＧ針８が指示する目盛が設けられている。文字板１３には、秒針４、分ＣＧ針５、秒ＣＧ針６、１／１０秒ＣＧ針７が指示するサブダイヤルが、文字板１３の中央部に対して９時位置、６時位置、１２時位置、３時位置にそれぞれ設けられている。
秒針４は、平面視で文字板１３の中央部よりも９時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
分ＣＧ針５は、平面視で文字板１３の中央部よりも６時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
秒ＣＧ針６は、平面視で文字板１３の中央部よりも１２時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
１／１０秒ＣＧ針７は、平面視で文字板１３の中央部よりも３時側で他の指針とは独立した軸上に回動可能に設けられている。
１／５００秒ＣＧ針８は、平面視で文字板１３の中央部で時針２、分針３と同軸上に回動可能に設けられている。
文字板１３の外周に沿って、１／５００秒ＣＧ針８が指示する目盛が設けられている。文字板１３には、秒針４、分ＣＧ針５、秒ＣＧ針６、１／１０秒ＣＧ針７が指示するサブダイヤルが、文字板１３の中央部に対して９時位置、６時位置、１２時位置、３時位置にそれぞれ設けられている。
時針２、分針３、秒針４は、連動して運針し、現在時刻を表示する。
１／５００秒ＣＧ針８は、１／１０秒で１周し、１周する間の駆動ステップは５０分割されているので、１／５００秒単位のストップウオッチの計測値を表示する。なお、１／５００秒ＣＧ針８は、本開示の機能針の一例である。
また、文字板１３の外周に沿った目盛は、１／５００秒ＣＧ針８用に５０分割された目盛であり、時針２、分針３用の目盛は設けられていない。したがって、文字板１３の外周に６０分割された目盛を別途設けてもよい。ただし、利用者は、通常、時針２、分針３の位置で時刻を把握できるため、時針２、分針３用の目盛は必ずしも設ける必要はない。
１／５００秒ＣＧ針８は、１／１０秒で１周し、１周する間の駆動ステップは５０分割されているので、１／５００秒単位のストップウオッチの計測値を表示する。なお、１／５００秒ＣＧ針８は、本開示の機能針の一例である。
また、文字板１３の外周に沿った目盛は、１／５００秒ＣＧ針８用に５０分割された目盛であり、時針２、分針３用の目盛は設けられていない。したがって、文字板１３の外周に６０分割された目盛を別途設けてもよい。ただし、利用者は、通常、時針２、分針３の位置で時刻を把握できるため、時針２、分針３用の目盛は必ずしも設ける必要はない。
１／１０秒ＣＧ針７は、１秒で一周し、１周する間の駆動ステップは１０分割されているので、１／１０秒単位のストップウオッチの計測値を表示する。秒ＣＧ針６は、６０秒で１周し、１周する間の駆動ステップは６０分割されているので、１秒単位のストップウオッチの計測値を表示する。分ＣＧ針５は、６０分で１周し、１周する間の駆動ステップは６０分割されているので、１分単位のストップウオッチの計測値を表示する。
［電子時計の回路構成］
図２は、電子時計１の回路構成を示す回路図である。
図２に示すように、電子時計１は、ＩＣ２０と、第１モーター４１と、第２モーター４２と、第３モーター４３と、第４モーター４４と、第５モーター４５と、Ａボタン１１の操作に連動してオン、オフされるスイッチＳＷ１と、Ｂボタン１２の操作に連動してオン、オフされるスイッチＳＷ２と、を備える。
図２は、電子時計１の回路構成を示す回路図である。
図２に示すように、電子時計１は、ＩＣ２０と、第１モーター４１と、第２モーター４２と、第３モーター４３と、第４モーター４４と、第５モーター４５と、Ａボタン１１の操作に連動してオン、オフされるスイッチＳＷ１と、Ｂボタン１２の操作に連動してオン、オフされるスイッチＳＷ２と、を備える。
［モーターの構成］
図３は、第５モーター４５の構成を示す図である。
図３に示すように、第５モーター４５は、ステーター１３１と、コイル１３０と、ローター１３３とを備える。コイル１３０の両端は、後述するドライバー５１の出力端子Ｏ９、Ｏ１０に導通され、ローター１３３は、径方向に２極に着磁された磁石である。したがって、第５モーター４５は、電子時計用に用いられる２極単相ステッピングモーターであり、後述するように、ドライバー５１に入力される駆動信号によって駆動される。
第１モーター４１～第４モーター４４は、第５モーター４５と同様の２極単相ステッピングモーターであるため、説明を省略する。
図３は、第５モーター４５の構成を示す図である。
図３に示すように、第５モーター４５は、ステーター１３１と、コイル１３０と、ローター１３３とを備える。コイル１３０の両端は、後述するドライバー５１の出力端子Ｏ９、Ｏ１０に導通され、ローター１３３は、径方向に２極に着磁された磁石である。したがって、第５モーター４５は、電子時計用に用いられる２極単相ステッピングモーターであり、後述するように、ドライバー５１に入力される駆動信号によって駆動される。
第１モーター４１～第４モーター４４は、第５モーター４５と同様の２極単相ステッピングモーターであるため、説明を省略する。
時針２、分針３、秒針４は、図示略の輪列で連動しており、第１モーター４１により駆動される。なお、本実施形態では、１つの第１モーター４１で、時針２、分針３、秒針４を駆動しているが、例えば、秒針４を駆動するモーターと、分針３および時針２を駆動するモーターとを別々に設けてもよい。
１／１０秒ＣＧ針７は第２モーター４２により駆動され、秒ＣＧ針６は第３モーター４３で駆動され、分ＣＧ針５は第４モーター４４で駆動され、１／５００秒ＣＧ針８は第５モーター４５で駆動される。
１／１０秒ＣＧ針７は第２モーター４２により駆動され、秒ＣＧ針６は第３モーター４３で駆動され、分ＣＧ針５は第４モーター４４で駆動され、１／５００秒ＣＧ針８は第５モーター４５で駆動される。
スイッチＳＷ１は、電子時計１の略２時位置にあるＡボタン１１に連動して入力されるプッシュスイッチであり、Ａボタン１１が押されている状態ではオン状態となり、Ａボタン１１が押されていない状態ではオフ状態となる。
スイッチＳＷ２は、電子時計１の略４時位置にあるＢボタン１２に連動して入力されるプッシュスイッチであり、Ｂボタン１２が押されている状態ではオン状態となり、Ｂボタン１２が押されていない状態ではオフ状態となる。
スイッチＳＷ２は、電子時計１の略４時位置にあるＢボタン１２に連動して入力されるプッシュスイッチであり、Ｂボタン１２が押されている状態ではオン状態となり、Ｂボタン１２が押されていない状態ではオフ状態となる。
［ＩＣの回路構成］
図２に戻って、ＩＣ２０は、発振回路２１と、第１分周回路２２と、第２分周回路２３と、ストップウオッチ制御回路２４と、第１ストップウオッチカウンター２５１と、第２ストップウオッチカウンター２５２と、針位置カウンター２５３と、減算器２５４と、加算器２５５と、スプリットラッチ２５６と、比較器２５７と、タイマー２６とを備える。さらに、ＩＣ２０は、第１モーター４１を駆動する第１モーター制御回路３１と、第２モーター４２を駆動する第２モーター制御回路３２と、第３モーター４３を駆動する第３モーター制御回路３３と、第４モーター４４を駆動する第４モーター制御回路３４と、第５モーター４５を駆動する第５モーター制御回路３５とを備える。
図２に戻って、ＩＣ２０は、発振回路２１と、第１分周回路２２と、第２分周回路２３と、ストップウオッチ制御回路２４と、第１ストップウオッチカウンター２５１と、第２ストップウオッチカウンター２５２と、針位置カウンター２５３と、減算器２５４と、加算器２５５と、スプリットラッチ２５６と、比較器２５７と、タイマー２６とを備える。さらに、ＩＣ２０は、第１モーター４１を駆動する第１モーター制御回路３１と、第２モーター４２を駆動する第２モーター制御回路３２と、第３モーター４３を駆動する第３モーター制御回路３３と、第４モーター４４を駆動する第４モーター制御回路３４と、第５モーター４５を駆動する第５モーター制御回路３５とを備える。
発振回路２１は、図示略の水晶振動子を高周波発振させ、この高周波発振で発生する所定周波数の発振信号（32768Hz）を第１分周回路２２と第２分周回路２３とに出力する。
第１分周回路２２は、発振回路２１の出力を分周して、第１モーター制御回路３１にタイミング信号（1Hz）を供給する。
第２分周回路２３は、発振回路２１の出力を分周して、第１ストップウオッチカウンター２５１に第１基準クロック（500Hz）を供給する。
ストップウオッチ制御回路２４は、ストップウオッチ機能、つまり、クロノグラフ機能を実行する回路であり、りゅうず９が０段目にある状態で、Ａボタン１１、Ｂボタン１２を操作することで作動する。Ａボタン１１は、ストップウオッチ制御回路２４による時間計測のスタートおよびストップを指示するボタンとして用いられる。Ｂボタン１２は、ストップウオッチ制御回路２４による時間計測のスプリットおよびリセットを指示するボタンとして用いられる。なお、ストップウオッチ制御回路２４および第５モーター制御回路３５は、本開示の駆動手段を構成する。
第１分周回路２２は、発振回路２１の出力を分周して、第１モーター制御回路３１にタイミング信号（1Hz）を供給する。
第２分周回路２３は、発振回路２１の出力を分周して、第１ストップウオッチカウンター２５１に第１基準クロック（500Hz）を供給する。
ストップウオッチ制御回路２４は、ストップウオッチ機能、つまり、クロノグラフ機能を実行する回路であり、りゅうず９が０段目にある状態で、Ａボタン１１、Ｂボタン１２を操作することで作動する。Ａボタン１１は、ストップウオッチ制御回路２４による時間計測のスタートおよびストップを指示するボタンとして用いられる。Ｂボタン１２は、ストップウオッチ制御回路２４による時間計測のスプリットおよびリセットを指示するボタンとして用いられる。なお、ストップウオッチ制御回路２４および第５モーター制御回路３５は、本開示の駆動手段を構成する。
第１ストップウオッチカウンター２５１は、第２分周回路２３から入力された第１基準クロック（500Hz）を基準にして、１／５００秒単位のストップウオッチ計測値、つまり、カウンター値をカウントするとともに、第２ストップウオッチカウンター２５２に第２基準クロック（10Hz）を供給する。なお、第１ストップウオッチカウンター２５１は、本開示の計測部の一例である。
第２ストップウオッチカウンター２５２は、第２基準クロック（10Hz）を基準にして、６０分までのストップウオッチ計測値をカウントする。
針位置カウンター２５３は、１／５００秒ＣＧ針８の駆動が１ステップ終了毎にカウントアップし、５０分割された目盛の０～４９までの針位置をカウントする。なお、針位置カウンター２５３は、本開示の針位置検出部の一例である。
第２ストップウオッチカウンター２５２は、第２基準クロック（10Hz）を基準にして、６０分までのストップウオッチ計測値をカウントする。
針位置カウンター２５３は、１／５００秒ＣＧ針８の駆動が１ステップ終了毎にカウントアップし、５０分割された目盛の０～４９までの針位置をカウントする。なお、針位置カウンター２５３は、本開示の針位置検出部の一例である。
減算器２５４は、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値に相当する時間と、針位置カウンター２５３の針位置で表示する時間との差に相当する時間差t2を加算器２５５に出力する。
加算器２５５は、所定の第１遅延時間t1と、減算器２５４から入力された時間差t2とを加算して、タイマー２６にプリセット値として出力する。
加算器２５５は、所定の第１遅延時間t1と、減算器２５４から入力された時間差t2とを加算して、タイマー２６にプリセット値として出力する。
スプリットラッチ２５６は、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値をラッチする。
比較器２５７は、針位置カウンター２５３の針位置と、スプリットラッチ２５６でラッチされた第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値とを比較する。
タイマー２６は、加算器２５５から入力された時間、つまり、所定の第１遅延時間t1に、カウンター値と針位置との時間差t2を加算した時間をカウントダウンする。
比較器２５７は、針位置カウンター２５３の針位置と、スプリットラッチ２５６でラッチされた第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値とを比較する。
タイマー２６は、加算器２５５から入力された時間、つまり、所定の第１遅延時間t1に、カウンター値と針位置との時間差t2を加算した時間をカウントダウンする。
［モーター制御回路の構成］
第１モーター制御回路３１は、１秒毎に第１モーター４１を駆動するため、腕時計等で採用されている低消費電力化が可能なモーター制御回路とされている。すなわち、第１モーター制御回路３１は、パルス幅が小さい主駆動パルスを出力後、第１モーター４１のコイルの誘起電圧を測定してローターが回転したか否かを検出し、非回転の場合には、主駆動パルスに比べて大きなパルス幅で固定された補正駆動パルスを出力してローターを確実に回転させるように制御する。
第１モーター制御回路３１は、１秒毎に第１モーター４１を駆動するため、腕時計等で採用されている低消費電力化が可能なモーター制御回路とされている。すなわち、第１モーター制御回路３１は、パルス幅が小さい主駆動パルスを出力後、第１モーター４１のコイルの誘起電圧を測定してローターが回転したか否かを検出し、非回転の場合には、主駆動パルスに比べて大きなパルス幅で固定された補正駆動パルスを出力してローターを確実に回転させるように制御する。
第２モーター制御回路３２、第３モーター制御回路３３、第４モーター制御回路３４は、一般的なアナログクロノグラフ時計と同様に、ストップウオッチ制御回路２４から出力されるストップウオッチ制御信号により、固定パルスを出力することで１ステップずつ指針の駆動を制御する。
すなわち、ストップウオッチ制御回路２４は、各モーター制御回路３２、３３、３４に、各モーター４２、４３、４４を駆動するための制御信号を出力する。このため、第２モーター制御回路３２は、１／１０秒毎に第２モーター４２を駆動し、第３モーター制御回路３３は、１秒毎に第３モーター４３を駆動し、第４モーター制御回路３４は、１分毎に第４モーター４４を駆動する。
すなわち、ストップウオッチ制御回路２４は、各モーター制御回路３２、３３、３４に、各モーター４２、４３、４４を駆動するための制御信号を出力する。このため、第２モーター制御回路３２は、１／１０秒毎に第２モーター４２を駆動し、第３モーター制御回路３３は、１秒毎に第３モーター４３を駆動し、第４モーター制御回路３４は、１分毎に第４モーター４４を駆動する。
図４は、第５モーター制御回路３５の構成を示す回路図である。
図４に示すように、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５のローター１３３の回転を検出してコイル１３０に流す電流の極性を切り換える制御を行うモーター制御部を構成するドライバーおよび検出回路５０を備える。そして、ドライバーおよび検出回路５０は、第５モーター４５のコイル１３０に電流を供給するドライバー５１と、コイル１３０に流れる電流値が所定値を下回っているか否かを判定する電流検出回路６１とを備える。本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５のコイル１３０への電流の供給を、コイル１３０に流れる電流が下限となる所定値を下回ったらオンし、電力の供給を継続するオン時間が所定の時間を経過したらオフして、コイル１３０に略一定の定電流が流れるように制御する。そして、電力供給の停止を継続するオフ時間に基づいてローター１３３の位置を推定して、ローター１３３が１８０度すなわち１ステップ回転したことを判定し、コイル１３０に供給する電流の極性を切り換えて、次のステップの駆動を実施する。すなわち、第５モーター制御回路３５は、ローター１３３の回転に連動する電流値等を検出してローター１３３の回転をチェックし、ローター１３３の回転状態に応じて駆動制御を行うフィードバック制御により、第５モーター４５を駆動させるものである。なお、本実施形態は一例であり、定電流でモーターを制御し且つオフ時間や電力供給を継続するオン時間に基づいてローターの回転を判定するモーター制御回路として、例えば、特開２０１９－１７６７０５号公報に開示される制御回路を用いることができる。
図４に示すように、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５のローター１３３の回転を検出してコイル１３０に流す電流の極性を切り換える制御を行うモーター制御部を構成するドライバーおよび検出回路５０を備える。そして、ドライバーおよび検出回路５０は、第５モーター４５のコイル１３０に電流を供給するドライバー５１と、コイル１３０に流れる電流値が所定値を下回っているか否かを判定する電流検出回路６１とを備える。本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５のコイル１３０への電流の供給を、コイル１３０に流れる電流が下限となる所定値を下回ったらオンし、電力の供給を継続するオン時間が所定の時間を経過したらオフして、コイル１３０に略一定の定電流が流れるように制御する。そして、電力供給の停止を継続するオフ時間に基づいてローター１３３の位置を推定して、ローター１３３が１８０度すなわち１ステップ回転したことを判定し、コイル１３０に供給する電流の極性を切り換えて、次のステップの駆動を実施する。すなわち、第５モーター制御回路３５は、ローター１３３の回転に連動する電流値等を検出してローター１３３の回転をチェックし、ローター１３３の回転状態に応じて駆動制御を行うフィードバック制御により、第５モーター４５を駆動させるものである。なお、本実施形態は一例であり、定電流でモーターを制御し且つオフ時間や電力供給を継続するオン時間に基づいてローターの回転を判定するモーター制御回路として、例えば、特開２０１９－１７６７０５号公報に開示される制御回路を用いることができる。
ドライバー５１は、２つのPchトランジスター５２、５３と、４つのNchトランジスター５４、５５、５６、５７と、２つの検出抵抗５８、５９とを備える。各トランジスター５２～５７は、図示略のデコーダーから出力されるゲート信号P1、P2、N1、N2、N3、N4によって制御され、第５モーター４５のコイル１３０に正逆両方向の電流を供給する。
電流検出回路６１は、第１基準電圧発生回路６２と、コンパレーター６４１、６４２と、複合ゲート６８とを備えている。複合ゲート６８は、ＡＮＤ回路６６１、６６２およびＯＲ回路６８０を組み合わせたものと同等の機能を備える一つの素子である。
コンパレーター６４１、６４２は、抵抗値Ｒ１、Ｒ２の検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧と、第１基準電圧発生回路６２の電圧とをそれぞれ比較する。
ＡＮＤ回路６６１には駆動極性信号PLが反転入力され、ＡＮＤ回路６６２には駆動極性信号PLがそのまま入力されているため、駆動極性信号PLによって選択されたコンパレーター６４１、６４２の一方の出力が検出信号DT1として出力される。
コンパレーター６４１、６４２は、抵抗値Ｒ１、Ｒ２の検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧と、第１基準電圧発生回路６２の電圧とをそれぞれ比較する。
ＡＮＤ回路６６１には駆動極性信号PLが反転入力され、ＡＮＤ回路６６２には駆動極性信号PLがそのまま入力されているため、駆動極性信号PLによって選択されたコンパレーター６４１、６４２の一方の出力が検出信号DT1として出力される。
第１基準電圧発生回路６２は、コイル１３０に流れる電流が下限電流値Iminの場合に、検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧に相当する電位を出力するように設定されている。
したがって、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限電流値Imin以上の場合は、検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧が第１基準電圧発生回路６２の出力電圧を上回るため、検出信号DT1がＨレベルとなる。一方、電流Ｉが下限電流値Iminを下回っている場合は、検出信号DT1がＬレベルとなる。
したがって、コイル１３０に流れる電流Ｉが下限電流値Imin以上の場合は、検出抵抗５８、５９の両端に発生する電圧が第１基準電圧発生回路６２の出力電圧を上回るため、検出信号DT1がＨレベルとなる。一方、電流Ｉが下限電流値Iminを下回っている場合は、検出信号DT1がＬレベルとなる。
［モーター制御回路の制御処理］
ＩＣ２０のストップウオッチ制御回路２４は、Ａボタン１１によってクロノグラフ機能のスタート操作が行われたことを検出すると、クロノグラフ、つまり、ストップウオッチの計測を開始する。
このクロノグラフ機能が実行された際の１／５００秒ＣＧ針８の動作、つまり第５モーター制御回路３５による制御について、図５、図６のフローチャートと、図７～図９のタイミングチャートを用いて説明する。
なお、他の１／１０秒ＣＧ針７、秒ＣＧ針６、分ＣＧ針５の動作、つまり第２モーター制御回路３２、第３モーター制御回路３３、第４モーター制御回路３４による制御は、一般的なアナログクロノグラフウオッチと同様に、ストップウオッチ制御回路２４から出力される駆動信号により、１ステップずつ針の駆動を制御する方式のため、説明を省略する。
ＩＣ２０のストップウオッチ制御回路２４は、Ａボタン１１によってクロノグラフ機能のスタート操作が行われたことを検出すると、クロノグラフ、つまり、ストップウオッチの計測を開始する。
このクロノグラフ機能が実行された際の１／５００秒ＣＧ針８の動作、つまり第５モーター制御回路３５による制御について、図５、図６のフローチャートと、図７～図９のタイミングチャートを用いて説明する。
なお、他の１／１０秒ＣＧ針７、秒ＣＧ針６、分ＣＧ針５の動作、つまり第２モーター制御回路３２、第３モーター制御回路３３、第４モーター制御回路３４による制御は、一般的なアナログクロノグラフウオッチと同様に、ストップウオッチ制御回路２４から出力される駆動信号により、１ステップずつ針の駆動を制御する方式のため、説明を省略する。
図５、図６に示すように、先ず、ステップＳ１０１として、ストップウオッチ制御回路２４は、ＳＷ１の入力が有ったか否かを判定する。
ステップＳ１０１でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０２として、１／５００秒ＣＧ針８がスプリットタイムを表示しているスプリット状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１０１でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０２として、１／５００秒ＣＧ針８がスプリットタイムを表示しているスプリット状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１０２でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０３として、１／５００秒ＣＧ針８により１／５００秒クロノグラフ表示を行うスタート状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１０３でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０４として、スタート状態に設定する。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１０５として、第２遅延時間t3をカウントダウンする。その後、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１０６として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ１０３でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０４として、スタート状態に設定する。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１０５として、第２遅延時間t3をカウントダウンする。その後、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１０６として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１０３でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０７として、ストップ状態に設定して第１ストップウオッチカウンター２５１のカウントを停止する。そして、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０８として、１／５００秒ＣＧ針８の針位置が、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値と一致しているか否かを判定する。具体的には、針位置カウンター２５３の針位置と、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値とを比較器２５７にて比較する。
そして、ステップＳ１０８でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０８に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０８でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１０９として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
そして、ステップＳ１０８でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０８に戻って処理を繰り返す。一方、ステップＳ１０８でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１０９として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
具体的には、図７のタイミングチャートに示すように、ストップ状態でＡボタン１１が操作されてＳＷ１が入力された場合、リセットが解除されて、スタート状態が設定される。つまり、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測がスタートされる。
そうすると、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値のカウントが開始されるとともに、当該カウンター値がスプリットラッチ２５６にスプリット値として保持される。そして、カウンター値のカウントが開始されてから、第２遅延時間t3が経過すると、第５モーター制御回路３５は、出力端子Ｏ９、Ｏ１０を介して第５モーター４５に駆動信号の出力を開始して、１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始する。すなわち、本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をスタートさせる際に、１／５００秒ＣＧ針８の運針がカウンター値よりも第２遅延時間t3分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
そうすると、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値のカウントが開始されるとともに、当該カウンター値がスプリットラッチ２５６にスプリット値として保持される。そして、カウンター値のカウントが開始されてから、第２遅延時間t3が経過すると、第５モーター制御回路３５は、出力端子Ｏ９、Ｏ１０を介して第５モーター４５に駆動信号の出力を開始して、１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始する。すなわち、本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をスタートさせる際に、１／５００秒ＣＧ針８の運針がカウンター値よりも第２遅延時間t3分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
また、スタート状態でＡボタン１１が操作されてＳＷ１が入力された場合、ストップ状態が設定される。そうすると、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値のカウントが停止され、スプリットラッチ２５６にラッチされるカウンター値の更新も停止される。そして、針位置カウンター２５３でカウントされる針位置と、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値とが一致すると、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５への駆動信号の出力を停止し、１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止する。
さらに、このストップ状態でＡボタン１１が操作されてＳＷ１が入力された場合、ストプ解除されて、スタート状態が再設定される。つまり、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測が再スタートされる。
そうすると、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値のカウントが再開されるとともに、当該カウンター値がスプリットラッチ２５６にスプリット値としてラッチされる。そして、カウンター値のカウントが再開されてから、第２遅延時間t3が経過すると、第５モーター制御回路３５は、出力端子Ｏ９、Ｏ１０を介して、第５モーター４５への駆動信号の出力を再開し、１／５００秒ＣＧ針８の運針を再開する。すなわち、本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測を再スタートさせる際に、１／５００秒ＣＧ針８の運針がカウンター値よりも第２遅延時間t3分遅れた状態で再開されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
そうすると、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値のカウントが再開されるとともに、当該カウンター値がスプリットラッチ２５６にスプリット値としてラッチされる。そして、カウンター値のカウントが再開されてから、第２遅延時間t3が経過すると、第５モーター制御回路３５は、出力端子Ｏ９、Ｏ１０を介して、第５モーター４５への駆動信号の出力を再開し、１／５００秒ＣＧ針８の運針を再開する。すなわち、本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測を再スタートさせる際に、１／５００秒ＣＧ針８の運針がカウンター値よりも第２遅延時間t3分遅れた状態で再開されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
ここで、本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、前述したように、フィードバック制御により第５モーター４５を駆動させるので、第５モーター４５の駆動を安定化させることができる。そのため、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制でき、かつ、第５モーター４５の駆動を高速化することができる。
この際、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５による１／５００秒ＣＧ針８の運針周期t0が、第１ストップウオッチカウンター２５１の計測単位の整数倍とされた目標値に収束するように、第５モーター４５をフィードバック制御する。本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１は、前述したように、第１基準クロック（500Hz）を基準にして、１／５００秒単位の計測を行う。そして、第５モーター制御回路３５は、上記の計測単位の等倍とされた１／５００秒を目標値とし、１／５００秒ＣＧ針８の運針周期t0が上記目標値である１／５００秒に収束するように、第５モーター４５をフィードバック制御する。具体的には、第５モーター制御回路３５は、ローター１３３が回転したと判定した後、第５モーター４５に供給する電流の極性を切り替えて次のステップの駆動を開始するタイミングを第１基準クロック（500Hz）に合わせるように制御することで、１／５００秒に近い値で１／５００秒ＣＧ針８を駆動する。これにより、第５モーター４５の運針周期t0のばらつきを小さくすることができる。
この際、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５による１／５００秒ＣＧ針８の運針周期t0が、第１ストップウオッチカウンター２５１の計測単位の整数倍とされた目標値に収束するように、第５モーター４５をフィードバック制御する。本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１は、前述したように、第１基準クロック（500Hz）を基準にして、１／５００秒単位の計測を行う。そして、第５モーター制御回路３５は、上記の計測単位の等倍とされた１／５００秒を目標値とし、１／５００秒ＣＧ針８の運針周期t0が上記目標値である１／５００秒に収束するように、第５モーター４５をフィードバック制御する。具体的には、第５モーター制御回路３５は、ローター１３３が回転したと判定した後、第５モーター４５に供給する電流の極性を切り替えて次のステップの駆動を開始するタイミングを第１基準クロック（500Hz）に合わせるように制御することで、１／５００秒に近い値で１／５００秒ＣＧ針８を駆動する。これにより、第５モーター４５の運針周期t0のばらつきを小さくすることができる。
さらに、本実施形態では、上記第２遅延時間t3は、第５モーター４５の運針周期t0と上記目標値である１／５００秒との差の積分値の最大値と、ストップ操作またはスプリット操作、つまり、ＳＷ１またはＳＷ２が入力されてから１／５００秒ＣＧ針８が停止するまでの時間の最大値と、の和よりも大きくなるように予め設定されている。これにより、運針周期t0のばらつきやＳＷ１およびＳＷ２が入力されてからの遅延時間を考慮して、第２遅延時間t3が設定されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことをより確実に抑制できる。
図５、図６に戻って、ステップＳ１０２でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１０として、スタート状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１１０でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１１として、１／５００秒ＣＧ針８によりスプリット値を表示するスプリットストップ状態に設定し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。すなわち、ストップウオッチ制御回路２４は、スタート状態でＳＷ１が入力されたら、スプリットストップ状態に設定して、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測を停止する。
一方、ステップＳ１１０でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１２として、スプリット状態に設定し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ１１０でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１１として、１／５００秒ＣＧ針８によりスプリット値を表示するスプリットストップ状態に設定し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。すなわち、ストップウオッチ制御回路２４は、スタート状態でＳＷ１が入力されたら、スプリットストップ状態に設定して、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測を停止する。
一方、ステップＳ１１０でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１２として、スプリット状態に設定し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ１０１に戻って、ステップＳ１０１でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１３として、ＳＷ２の入力が有ったか否かを判定する。
ステップＳ１１３でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１１３でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１４として、リセット状態であるか否か、つまり、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測が停止された状態であり、かつ、カウンター値が０の状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１１３でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１１３でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１４として、リセット状態であるか否か、つまり、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測が停止された状態であり、かつ、カウンター値が０の状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１１４でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１１４でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１５として、スプリット状態であるか否かを判定する。
一方、ステップＳ１１４でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１５として、スプリット状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１１５でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１６として、スタート状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１１６でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１７として、リセット状態に設定する。すなわち、ストップウオッチ制御回路２４は、スプリットストップ状態でＳＷ２が入力されたら、第１ストップウオッチカウンター２５１によるカウンター値、および、スプリットラッチ２５６にラッチされたスプリット値を０にする。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１１８として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８を０位置まで早送り駆動させ、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ１１６でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１７として、リセット状態に設定する。すなわち、ストップウオッチ制御回路２４は、スプリットストップ状態でＳＷ２が入力されたら、第１ストップウオッチカウンター２５１によるカウンター値、および、スプリットラッチ２５６にラッチされたスプリット値を０にする。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１１８として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８を０位置まで早送り駆動させ、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１１６でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１１９として、スプリット状態に設定する。そして、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２０として、１／５００秒ＣＧ針８の針位置が、スプリット値と一致しているか否かを判定する。具体的には、針位置カウンター２５３の針位置と、スプリットラッチ２５６でラッチされたスプリット値を比較器２５７にて比較する。
ステップＳ１２０でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２０に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１２０でＹｅｓと判定した場合、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１２１として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ１２０でＹｅｓと判定した場合、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１２１として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ１１５に戻って、ステップＳ１１５でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２２として、スタート状態であるか否かを判定する。
ステップＳ１２２でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２３としてスタート状態に設定する。そして、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２４として、タイマー２６による所定の第１遅延時間t1に時間差t2を加算した時間のカウントダウンを確認する。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１２５として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始する。
ステップＳ１２２でＹｅｓと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２３としてスタート状態に設定する。そして、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２４として、タイマー２６による所定の第１遅延時間t1に時間差t2を加算した時間のカウントダウンを確認する。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１２５として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始する。
具体的には、図８のタイミングチャートに示すように、ＳＷ１が入力されてスタート状態になった後、ＳＷ２が入力されてスプリット状態が設定され、その状態でＳＷ２が入力されるとスプリット状態が解除される。この際、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値と、針位置カウンター２５３の針位置との差に相当する時間差t2が減算器２５４にて算出され、加算器２５５に出力される。そして、加算器２５５は、減算器２５４から入力された時間差t2に所定の第１遅延時間t1を加算して、タイマー２６に出力する。その後、タイマー２６にて第１遅延時間t1に時間差t2を加算した時間がカウントダウンされると、第５モーター制御回路３５は、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始する。すなわち、本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、１／５００秒ＣＧ針８によるスプリットタイムの表示を解除させる場合に、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値と、針位置カウンター２５３の針位置とが一致するまでの時間である時間差t2分待機し、さらに所定の第１遅延時間t1分だけ待機してから、１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始させる。これにより、１／５００秒ＣＧ針８の針位置が、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
ここで、本実施形態では、上記第１遅延時間t1は、第２遅延時間t3と同様に、第５モーター４５の運針周期t0と目標値である１／５００秒との差の積分値の最大値と、ＳＷ１またはＳＷ２が入力されてから１／５００秒ＣＧ針８が停止するまでの時間の最大値と、の和よりも大きくなるように設定されている。具体的には、第１遅延時間t1は、第２遅延時間t3と同じ値に設定されている。これにより、運針周期t0のばらつきやＳＷ１およびＳＷ２が入力されてからの遅延時間を考慮して、第１遅延時間t1が設定されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことをより確実に抑制できる。なお、本実施形態では、第１遅延時間t1は、第２遅延時間t3と同じ値とされているが、これに限定されるものではなく、第１遅延時間t1と第２遅延時間t3とで異なる時間が設定されていてもよい。
図５、図６に戻って、ステップＳ１２２でＮｏと判定した場合、ストップウオッチ制御回路２４は、ステップＳ１２６として、ストップ状態に設定する。そして、第５モーター制御回路３５は、ステップＳ１２７として、ストップウオッチ制御回路２４からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８を第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値の位置まで早送り駆動させ、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
具体的には、図９のタイミングチャートに示すように、ＳＷ１が入力されてスタート状態になった後、ＳＷ２が入力されてスプリット状態が設定され、その状態でＳＷ１が入力されるとスプリットストップ状態に設定される。この状態では、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測が停止されている。そして、スプリットラッチ２５６には、スプリット状態の際のスプリット値がラッチされており、当該スプリット値の位置で１／５００秒ＣＧ針８が停止している。
この状態で、さらにＳＷ２が入力されると、スプリット状態が解除される。そうすると、スプリットラッチ２５６には、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値がラッチされる。さらに、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値と、針位置カウンター２５３でカウントされる針位置とが一致するまで、第５モーター制御回路３５の出力端子Ｏ９、Ｏ１０から第５モーター４５への早送り駆動信号が出力され、１／５００秒ＣＧ針８が早送り駆動される。
この状態で、さらにＳＷ２が入力されると、スプリット状態が解除される。そうすると、スプリットラッチ２５６には、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値がラッチされる。さらに、第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値と、針位置カウンター２５３でカウントされる針位置とが一致するまで、第５モーター制御回路３５の出力端子Ｏ９、Ｏ１０から第５モーター４５への早送り駆動信号が出力され、１／５００秒ＣＧ針８が早送り駆動される。
［第１実施形態の作用効果］
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、１／５００秒ＣＧ針８によるスプリットタイムの表示を解除させる場合に、第１ストップウオッチカウンター２５１で計測されたカウンター値に相当する時間と、針位置カウンター２５３で検出された針位置で表示する時間との時間差t2分、すなわち、カウンター値と針位置とが一致するまでの時間分、１／５００秒ＣＧ針８の駆動を開始させることを遅延させる。さらに、第５モーター制御回路３５は、これに加えて、所定の第１遅延時間t1分、１／５００秒ＣＧ針８の駆動を開始させることを遅延させる。これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、１／５００秒ＣＧ針８の運針が第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値に相当する時間よりも所定時間分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、１／５００秒ＣＧ針８によるスプリットタイムの表示を解除させる場合に、第１ストップウオッチカウンター２５１で計測されたカウンター値に相当する時間と、針位置カウンター２５３で検出された針位置で表示する時間との時間差t2分、すなわち、カウンター値と針位置とが一致するまでの時間分、１／５００秒ＣＧ針８の駆動を開始させることを遅延させる。さらに、第５モーター制御回路３５は、これに加えて、所定の第１遅延時間t1分、１／５００秒ＣＧ針８の駆動を開始させることを遅延させる。これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、１／５００秒ＣＧ針８の運針が第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値に相当する時間よりも所定時間分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本実施形態では、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をスタートさせる際、および、計測を再スタートさせる際に、１／５００秒ＣＧ針８の運針が第１ストップウオッチカウンター２５１のカウンター値に相当する時間よりも所定の第２遅延時間t3分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンター２５１による計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針８を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針８を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、フィードバック制御により第５モーター４５を駆動させるので、第５モーター４５の駆動を安定化させることができる。そのため、１／５００秒ＣＧ針８の動作が不自然になってしまうことを抑制でき、かつ、第５モーター４５の駆動を高速化することができる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５は、第５モーター４５による１／５００秒ＣＧ針８の運針周期t0が、第１ストップウオッチカウンター２５１の計測単位の等倍である１／５００秒を目標値として収束するように、第５モーター４５をフィードバック制御する。これにより、第５モーター４５の運針周期t0のばらつきを小さくすることができる。
本実施形態では、第１遅延時間t1および第２遅延時間t3は、第５モーター４５の運針周期t0と上記目標値である１／５００秒との差の積分値の最大値と、ストップ操作またはスプリット操作、つまり、ＳＷ１またはＳＷ２が入力されてから１／５００秒ＣＧ針８が停止するまでの時間の最大値と、の和よりも大きくなるように設定されている。これにより、運針周期t0のばらつきやＳＷ１およびＳＷ２が入力されてからの遅延時間を考慮して、第２遅延時間t3が設定されるので、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値を追い越してしまうことをより確実に抑制できる。
［第２実施形態］
次に、本開示の第２実施形態の電子時計１Ａについて、図１０～図１２を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一または同様の構成には同一符号を付し、説明を省略または簡略する。
図１０は、第２実施形態の電子時計１Ａの回路構成を示す回路図である。
図１０に示すように、電子時計１Ａは、ＩＣ２０Ａと、第１モーター４１と、第２モーター４２と、第３モーター４３と、第４モーター４４と、第５モーター４５と、スイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ２と、を備える。
次に、本開示の第２実施形態の電子時計１Ａについて、図１０～図１２を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１実施形態と同一または同様の構成には同一符号を付し、説明を省略または簡略する。
図１０は、第２実施形態の電子時計１Ａの回路構成を示す回路図である。
図１０に示すように、電子時計１Ａは、ＩＣ２０Ａと、第１モーター４１と、第２モーター４２と、第３モーター４３と、第４モーター４４と、第５モーター４５と、スイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ２と、を備える。
［ＩＣの回路構成］
ＩＣ２０Ａは、発振回路２１Ａと、第１分周回路２２Ａと、第２分周回路２３Ａと、ストップウオッチカウンター２５０Ａと、スプリットラッチ２５６Ａと、タイマー２６Ａと、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）２７１Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）２７２Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７３Ａと、入力回路２７４Ａと、バス２７５Ａとを備える。さらに、ＩＣ２０Ａは、第１モーター制御回路３１Ａと、第２モーター制御回路３２Ａと、第３モーター制御回路３３Ａと、第４モーター制御回路３４Ａと、第５モーター制御回路３５Ａとを備える。
ＩＣ２０Ａは、発振回路２１Ａと、第１分周回路２２Ａと、第２分周回路２３Ａと、ストップウオッチカウンター２５０Ａと、スプリットラッチ２５６Ａと、タイマー２６Ａと、ＣＰＵ（中央処理装置：Central Processing Unit）２７１Ａと、ＲＯＭ（Read Only Memory）２７２Ａと、ＲＡＭ（Random Access Memory）２７３Ａと、入力回路２７４Ａと、バス２７５Ａとを備える。さらに、ＩＣ２０Ａは、第１モーター制御回路３１Ａと、第２モーター制御回路３２Ａと、第３モーター制御回路３３Ａと、第４モーター制御回路３４Ａと、第５モーター制御回路３５Ａとを備える。
発振回路２１Ａは、第１実施形態の発振回路２１と同様に、図示略の水晶振動子を高周波発振させ、この高周波発振で発生する所定周波数の発振信号（32768Hz）を第１分周回路２２Ａと第２分周回路２３Ａとに出力する。
第１分周回路２２Ａは、発振回路２１Ａの出力を分周して、第１モーター制御回路３１Ａにタイミング信号（1Hz）を供給する。
第２分周回路２３Ａは、発振回路２１Ａの出力を分周して、ストップウオッチカウンター２５０ＡおよびＣＰＵ２７１Ａに第１基準クロック（500Hz）を供給する。
第１分周回路２２Ａは、発振回路２１Ａの出力を分周して、第１モーター制御回路３１Ａにタイミング信号（1Hz）を供給する。
第２分周回路２３Ａは、発振回路２１Ａの出力を分周して、ストップウオッチカウンター２５０ＡおよびＣＰＵ２７１Ａに第１基準クロック（500Hz）を供給する。
ストップウオッチカウンター２５０Ａは、第２分周回路２３Ａから入力された第１基準クロック（500Hz）を基準にして、１/１０秒までのストップウオッチ計測値、つまり、カウンター値をカウントする。
スプリットラッチ２５６Ａは、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値をラッチする。
タイマー２６Ａは、ＣＰＵ２７１Ａから入力された時間、具体的には、所定の第１遅延時間t1に、カウンター値に相当する時間と針位置で表示する時間との時間差t2を加算した時間をカウントダウンする。
タイマー２６Ａは、ＣＰＵ２７１Ａから入力された時間、具体的には、所定の第１遅延時間t1に、カウンター値に相当する時間と針位置で表示する時間との時間差t2を加算した時間をカウントダウンする。
ＲＯＭ２７２ＡおよびＲＡＭ２７３Ａは、ＣＰＵ２７１Ａで実行される各種プログラムやデータを収納している。
ＣＰＵ２７１Ａは、ＲＯＭ２７２ＡおよびＲＡＭ２７３Ａに収納された各種プログラムやデータに応じて、前記各機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ２７１Ａは、第１モーター制御回路３１Ａ、第２モーター制御回路３２Ａ、第３モーター制御回路３３Ａ、第４モーター制御回路３４Ａ、および、第５モーター制御回路３５Ａに制御信号を出力して、基本時計機能やストップウオッチ機能を実行する。また、ＣＰＵ２７１Ａは、１／５００秒ＣＧ針８の駆動が１ステップ終了毎にカウントアップし、５０分割された目盛の０～４９までの針位置をカウントする。さらに、ＣＰＵ２７１Ａは、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値と、カウントした針位置との差に相当する時間差t2に、所定の第１遅延時間t1を加算して、タイマー２６Ａにプリセット値として出力する。すなわち、本実施形態では、ＣＰＵ２７１Ａは、本開示の駆動手段を構成する。
ＣＰＵ２７１Ａは、ＲＯＭ２７２ＡおよびＲＡＭ２７３Ａに収納された各種プログラムやデータに応じて、前記各機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ２７１Ａは、第１モーター制御回路３１Ａ、第２モーター制御回路３２Ａ、第３モーター制御回路３３Ａ、第４モーター制御回路３４Ａ、および、第５モーター制御回路３５Ａに制御信号を出力して、基本時計機能やストップウオッチ機能を実行する。また、ＣＰＵ２７１Ａは、１／５００秒ＣＧ針８の駆動が１ステップ終了毎にカウントアップし、５０分割された目盛の０～４９までの針位置をカウントする。さらに、ＣＰＵ２７１Ａは、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値と、カウントした針位置との差に相当する時間差t2に、所定の第１遅延時間t1を加算して、タイマー２６Ａにプリセット値として出力する。すなわち、本実施形態では、ＣＰＵ２７１Ａは、本開示の駆動手段を構成する。
入力回路２７４Ａは、ＳＷ１およびＳＷ２の状態をバス２７５Ａに出力する。バス２７５Ａは、ＣＰＵ２７１Ａ、入力回路２７４Ａ、第１モーター制御回路３１Ａ、第２モーター制御回路３２Ａ、第３モーター制御回路３３Ａ、第４モーター制御回路３４Ａ、第５モーター制御回路３５Ａ間のデータ転送などに用いられる。
第１モーター制御回路３１Ａから第５モーター制御回路３５Ａは、バス２７５Ａを通してＣＰＵ２７１Ａから入力される制御信号により、第１モーター４１から第５モーター４５の駆動を制御する。
［モーター制御回路の制御処理］
次に、第２実施形態の第５モーター制御回路３５Ａによる制御について、図１１、図１２のフローチャートと、図１３のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１１、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１１０～Ｓ１１７、Ｓ１１９、Ｓ１２２～Ｓ１２６の各処理は、前記第１実施形態の図５、図６のフローチャートにおける、ステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１１０～Ｓ１１７、Ｓ１１９、Ｓ１２２～Ｓ１２６の各処理と同じ処理であるため、説明を省略または簡略し、第１実施形態と相違する処理について以下に説明する。
第１モーター制御回路３１Ａから第５モーター制御回路３５Ａは、バス２７５Ａを通してＣＰＵ２７１Ａから入力される制御信号により、第１モーター４１から第５モーター４５の駆動を制御する。
［モーター制御回路の制御処理］
次に、第２実施形態の第５モーター制御回路３５Ａによる制御について、図１１、図１２のフローチャートと、図１３のタイミングチャートを用いて説明する。なお、図１１、図１２のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１１０～Ｓ１１７、Ｓ１１９、Ｓ１２２～Ｓ１２６の各処理は、前記第１実施形態の図５、図６のフローチャートにおける、ステップＳ１０１～Ｓ１０７、Ｓ１１０～Ｓ１１７、Ｓ１１９、Ｓ１２２～Ｓ１２６の各処理と同じ処理であるため、説明を省略または簡略し、第１実施形態と相違する処理について以下に説明する。
ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ１０７でストップ状態に設定したら、ステップＳ２０１として、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値と、１／５００秒ＣＧ針８の針位置との差がｎ以下であるか否かを判定する。すなわち、ＣＰＵ２７１Ａは、１／５００秒ＣＧ針８の針位置がストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値まで運針されるまでの残ステップ数がｎ以下であるか否かを判定する。ここで、本実施形態では、ｎ＝２が設定されている。
ステップＳ２０１でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０１に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０１でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０２として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を開始する。すなわち、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８の針位置がストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値まで運針されるまでの最終パルスの２パルス前から１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を開始する。
一方、ステップＳ２０１でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０２として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を開始する。すなわち、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８の針位置がストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値まで運針されるまでの最終パルスの２パルス前から１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を開始する。
ここで、本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、ローター１３３にショートブレーキを加えて、ローター１３３の減速制御量を大きくすることで、１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を開始するように設定されている。具体的には、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８の通常運針時にドライバー５１をハイインピーダンス状態に維持している。そして、第５モーター制御回路３５Ａは、減速運針が開始されたら、ドライバー５１の端子Ｏ９、Ｏ１０間をショート状態にする。これにより、ローター１３３にショートブレーキが掛けられて、ハイインピーダンス状態に比べて減速制御量が増大し、ローター１３３がより減速する。
なお、本実施形態では、前述したように、減速運針を実行可能な設定としてｎ＝２が設定されていたが、これに限定されない。例えば、ｎには１／５００秒ＣＧ針８の減速運針に必要な時間が設定されていればよい。
なお、本実施形態では、前述したように、減速運針を実行可能な設定としてｎ＝２が設定されていたが、これに限定されない。例えば、ｎには１／５００秒ＣＧ針８の減速運針に必要な時間が設定されていればよい。
そして、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０３として、１／５００秒ＣＧ針８の針位置と、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値とが一致しているか否かを判定する。
ステップＳ２０３でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０３に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０３でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０４として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ２０３でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０３に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０３でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０４として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
このように、本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８をストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値まで運針させて停止させる際に、最終パルスの２パルス前から１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を開始する。すなわち、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８を停止する際に、１／５００秒ＣＧ針８の駆動速度を低下させるオーバーラン防止処理を実行する。そのため、ローター１３３がオーバーランすることを抑制できる。
ここで、本実施形態では、第１遅延時間t1および第２遅延時間t3を、１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を実行可能なｎ＝２よりも大きくなるように設定している。すなわち、本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値に対して２パルス以上遅延させて１／５００秒ＣＧ針８を運針させるので、１／５００秒ＣＧ針８を停止する際に、１／５００秒ＣＧ針８の減速運針に必要な時間を確保することができる。そのため、ローター１３３がオーバーランすることをより確実に抑制できる。
ここで、本実施形態では、第１遅延時間t1および第２遅延時間t3を、１／５００秒ＣＧ針８の減速運針を実行可能なｎ＝２よりも大きくなるように設定している。すなわち、本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値に対して２パルス以上遅延させて１／５００秒ＣＧ針８を運針させるので、１／５００秒ＣＧ針８を停止する際に、１／５００秒ＣＧ針８の減速運針に必要な時間を確保することができる。そのため、ローター１３３がオーバーランすることをより確実に抑制できる。
また、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ１１７でリセット状態に設定されたら、ステップＳ２０５として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて、１／５００秒ＣＧ針８を０位置まで駆動させる早送り駆動を開始する。
次に、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０６として、１／５００秒ＣＧ針８が０位置まで運針されるまでの残ステップ数がｎ以下であるか否かを判定する。
次に、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０６として、１／５００秒ＣＧ針８が０位置まで運針されるまでの残ステップ数がｎ以下であるか否かを判定する。
ステップＳ２０５でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０５に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０５でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０７として、ステップＳ２０２と同様の減速運針を開始する。
一方、ステップＳ２０５でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０７として、ステップＳ２０２と同様の減速運針を開始する。
そして、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０８として、１／５００秒ＣＧ針８の針位置と、０位置とが一致しているか否かを判定する。
ステップＳ２０８でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０８に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０８でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０９として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ２０８でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２０８に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２０８でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２０９として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
また、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ１１９でストップ状態に設定したら、ステップＳ２１０として、スプリットラッチ２５６Ａにラッチされたスプリット値と、１／５００秒ＣＧ針８の針位置との差がｎ以下であるか否かを判定する。
ステップＳ２１０でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１０に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１０でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１１として、ステップＳ２０２と同様の減速運針を開始する。
一方、ステップＳ２１０でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１１として、ステップＳ２０２と同様の減速運針を開始する。
そして、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１２として、１／５００秒ＣＧ針８の針位置と、スプリット値とが一致しているか否かを判定する。
ステップＳ２１２でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１２に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１２でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１３として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ２１２でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１２に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１２でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１３として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
また、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ１２６でストップ状態に設定されたら、ステップＳ２１４として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて、１／５００秒ＣＧ針８を、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値まで駆動させる早送り駆動を開始する。
次に、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１５として、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値まで運針されるまでの残ステップ数がｎ以下であるか否かを判定する。
次に、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１５として、１／５００秒ＣＧ針８がカウンター値まで運針されるまでの残ステップ数がｎ以下であるか否かを判定する。
ステップＳ２１５でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１５に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１５でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１６として、ステップＳ２０２と同様の減速運針を開始する。
一方、ステップＳ２１５でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１６として、ステップＳ２０２と同様の減速運針を開始する。
そして、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１７として、１／５００秒ＣＧ針８の針位置と、カウンター値とが一致しているか否かを判定する。
ステップＳ２１７でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１７に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１７でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１８として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
ステップＳ２１７でＮｏと判定した場合、ＣＰＵ２７１Ａは、ステップＳ２１７に戻って処理を繰り返す。
一方、ステップＳ２１７でＹｅｓと判定された場合、第５モーター制御回路３５Ａは、ステップＳ２１８として、ＣＰＵ２７１Ａからの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針８の運針を停止し、ステップＳ１０１に戻って処理を繰り返す。
［第２実施形態の作用効果］
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８を停止する際に、１／５００秒ＣＧ針８の駆動速度を低下させるオーバーラン防止処理を実行する。そのため、ローター１３３がオーバーランすることを抑制できる。
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、１／５００秒ＣＧ針８を停止する際に、１／５００秒ＣＧ針８の駆動速度を低下させるオーバーラン防止処理を実行する。そのため、ローター１３３がオーバーランすることを抑制できる。
本実施形態では、第５モーター制御回路３５Ａは、ストップウオッチカウンター２５０Ａのカウンター値に対して２パルス以上遅延させて１／５００秒ＣＧ針８を運針させるので、１／５００秒ＣＧ針８を停止する際に、１／５００秒ＣＧ針８の減速運針に必要な時間を確保することができる。そのため、ローター１３３がオーバーランすることをより確実に抑制できる。
［第３実施形態］
次に、本開示の第３実施形態の電子時計１Ｂについて、図１４を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１、２実施形態と同一または同様の構成には同一符号を付し、説明を省略または簡略する。
図１４は、第３実施形態の電子時計１Ｂの回路構成を示す回路図である。
図１４に示すように、電子時計１Ｂは、ＩＣ２０Ｂと、駆動部２００Ｂと、第１モーター４１Ｂと、第２モーター４２Ｂと、第３モーター４３Ｂと、第４モーター４４Ｂと、第５モーター４５Ｂと、スイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ２と、を備える。
次に、本開示の第３実施形態の電子時計１Ｂについて、図１４を参照して説明する。なお、第２実施形態において、第１、２実施形態と同一または同様の構成には同一符号を付し、説明を省略または簡略する。
図１４は、第３実施形態の電子時計１Ｂの回路構成を示す回路図である。
図１４に示すように、電子時計１Ｂは、ＩＣ２０Ｂと、駆動部２００Ｂと、第１モーター４１Ｂと、第２モーター４２Ｂと、第３モーター４３Ｂと、第４モーター４４Ｂと、第５モーター４５Ｂと、スイッチＳＷ１と、スイッチＳＷ２と、を備える。
［ＩＣの回路構成］
ＩＣ２０Ａは、発振回路２１Ｂと、第１分周回路２２Ｂと、ストップウオッチカウンター２５０Ｂと、スプリットラッチ２５６Ｂと、タイマー２６１Ｂと、ＣＰＵ２７１Ｂと、ＲＯＭ２７２Ｂと、ＲＡＭ２７３Ｂと、入力回路２７４Ｂと、バス２７５Ｂと、インターフェイス回路２８１Ｂと、出力回路２８２Ｂとを備える。さらに、ＩＣ２０Ｂは、第１モーター制御回路３１Ｂと、第２モーター制御回路３２Ｂと、第３モーター制御回路３３Ｂと、第４モーター制御回路３４Ｂとを備える。
ＩＣ２０Ａは、発振回路２１Ｂと、第１分周回路２２Ｂと、ストップウオッチカウンター２５０Ｂと、スプリットラッチ２５６Ｂと、タイマー２６１Ｂと、ＣＰＵ２７１Ｂと、ＲＯＭ２７２Ｂと、ＲＡＭ２７３Ｂと、入力回路２７４Ｂと、バス２７５Ｂと、インターフェイス回路２８１Ｂと、出力回路２８２Ｂとを備える。さらに、ＩＣ２０Ｂは、第１モーター制御回路３１Ｂと、第２モーター制御回路３２Ｂと、第３モーター制御回路３３Ｂと、第４モーター制御回路３４Ｂとを備える。
発振回路２１Ｂは、第１、２実施形態の発振回路２１、２１Ａと同様に、図示略の水晶振動子を高周波発振させ、この高周波発振で発生する所定周波数の発振信号（32768Hz）を第１分周回路２２Ｂと、後述する第２分周回路２３Ｂとに出力する。
第１分周回路２２Ｂは、発振回路２１Ｂの出力を分周して、ＣＰＵ２７１Ｂおよびストップウオッチカウンター２５０Ｂにタイミング信号および基準クロックを供給する。
ストップウオッチカウンター２５０Ｂは、第１分周回路２２Ｂから入力された基準クロックを基準にして、１/１０秒までのストップウオッチ計測値、つまり、カウンター値をカウントする。
スプリットラッチ２５６Ｂは、ストップウオッチカウンター２５０Ｂのカウンター値をラッチする。
タイマー２６１Ｂは、ＣＰＵ２７１Ｂから入力された時間をカウントダウンする。
ストップウオッチカウンター２５０Ｂは、第１分周回路２２Ｂから入力された基準クロックを基準にして、１/１０秒までのストップウオッチ計測値、つまり、カウンター値をカウントする。
スプリットラッチ２５６Ｂは、ストップウオッチカウンター２５０Ｂのカウンター値をラッチする。
タイマー２６１Ｂは、ＣＰＵ２７１Ｂから入力された時間をカウントダウンする。
ＲＯＭ２７２ＢおよびＲＡＭ２７３Ｂは、ＣＰＵ２７１Ｂで実行される各種プログラムやデータを収納している。
ＣＰＵ２７１Ｂは、ＲＯＭ２７２ＢおよびＲＡＭ２７３Ｂに収納された各種プログラムやデータに応じて、前記各機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ２７１Ａは、第１モーター制御回路３１Ｂ、第２モーター制御回路３２Ｂ、第３モーター制御回路３３Ｂ、および、第４モーター制御回路３４Ｂに制御信号を出力して、基本時計機能やストップウオッチ機能を実行する。
ＣＰＵ２７１Ｂは、ＲＯＭ２７２ＢおよびＲＡＭ２７３Ｂに収納された各種プログラムやデータに応じて、前記各機能を実現する。具体的には、ＣＰＵ２７１Ａは、第１モーター制御回路３１Ｂ、第２モーター制御回路３２Ｂ、第３モーター制御回路３３Ｂ、および、第４モーター制御回路３４Ｂに制御信号を出力して、基本時計機能やストップウオッチ機能を実行する。
入力回路２７４Ｂは、ＳＷ１およびＳＷ２の状態をバス２７５Ｂに出力する。バス２７５Ｂは、ＣＰＵ２７１Ｂ、入力回路２７４Ｂ、第１モーター制御回路３１Ｂ、第２モーター制御回路３２Ｂ、第３モーター制御回路３３Ｂ、第４モーター制御回路３４Ｂ、インターフェイス回路２８１Ｂ、出力回路２８２Ｂ間のデータ転送などに用いられる。
第１モーター制御回路３１Ｂから第４モーター制御回路３４Ｂは、バス２７５Ｂを通してＣＰＵ２７１Ｂから入力される制御信号により、第１モーター４１から第４モーター４４の駆動を制御する。
第１モーター制御回路３１Ｂから第４モーター制御回路３４Ｂは、バス２７５Ｂを通してＣＰＵ２７１Ｂから入力される制御信号により、第１モーター４１から第４モーター４４の駆動を制御する。
インターフェイス回路２８１Ｂは、一般的なシリアルインターフェイス回路により構成され、後述する駆動部２００Ｂのインターフェイス回路２９１Ｂと通信可能に構成されている。
出力回路２８２Ｂは、後述する駆動部２００Ｂの電源制御回路２９２Ｂおよび第２分周回路２３Ｂと通信可能に構成されている。具体的には、ＩＣ２０Ｂは、出力回路２８２Ｂを介して駆動信号ENおよび発振信号（32768Hz）を駆動部２００Ｂに出力する。なお、ＩＣ２０Ｂは、本開示の制御手段の一例である。
出力回路２８２Ｂは、後述する駆動部２００Ｂの電源制御回路２９２Ｂおよび第２分周回路２３Ｂと通信可能に構成されている。具体的には、ＩＣ２０Ｂは、出力回路２８２Ｂを介して駆動信号ENおよび発振信号（32768Hz）を駆動部２００Ｂに出力する。なお、ＩＣ２０Ｂは、本開示の制御手段の一例である。
［駆動部の回路構成］
駆動部２００Ｂは、第２分周回路２３Ｂと、ストップウオッチ制御回路２４Ｂと、針位置カウンター２５３Ｂと、スプリットラッチ２５８Ｂと、比較器２５７Ｂと、タイマー２６２Ｂと、インターフェイス回路２９１Ｂと、電源制御回路２９２Ｂと、第５モーター制御回路３５Ｂとを備える。なお、駆動部２００Ｂは、本開示の駆動手段の一例である。
駆動部２００Ｂは、第２分周回路２３Ｂと、ストップウオッチ制御回路２４Ｂと、針位置カウンター２５３Ｂと、スプリットラッチ２５８Ｂと、比較器２５７Ｂと、タイマー２６２Ｂと、インターフェイス回路２９１Ｂと、電源制御回路２９２Ｂと、第５モーター制御回路３５Ｂとを備える。なお、駆動部２００Ｂは、本開示の駆動手段の一例である。
第２分周回路２３Ｂは、出力回路２８２Ｂを介して入力した発振信号（32768Hz）を分周して、ストップウオッチ制御回路２４Ｂに基準クロックを供給する。
ストップウオッチ制御回路２４Ｂは、前述した第１実施形態のストップウオッチ制御回路２４と同様に、ストップウオッチ機能、つまり、クロノグラフ機能を実行する回路である。また、本実施形態では、ストップウオッチ制御回路２４Ｂは、第２分周回路２３Ｂから入力された基準クロックを基準にして、１／５００秒単位のストップウオッチ計測値、つまり、カウンター値をカウントする。
さらに、ストップウオッチ制御回路２４Ｂは、カウンター値と、針位置カウンター２５３Ｂの針位置との差に相当する時間差t2に所定の第１遅延時間t1を加算して、タイマー２６２Ｂにプリセット値として出力する。
ストップウオッチ制御回路２４Ｂは、前述した第１実施形態のストップウオッチ制御回路２４と同様に、ストップウオッチ機能、つまり、クロノグラフ機能を実行する回路である。また、本実施形態では、ストップウオッチ制御回路２４Ｂは、第２分周回路２３Ｂから入力された基準クロックを基準にして、１／５００秒単位のストップウオッチ計測値、つまり、カウンター値をカウントする。
さらに、ストップウオッチ制御回路２４Ｂは、カウンター値と、針位置カウンター２５３Ｂの針位置との差に相当する時間差t2に所定の第１遅延時間t1を加算して、タイマー２６２Ｂにプリセット値として出力する。
針位置カウンター２５３Ｂは、前述した第１実施形態の針位置カウンター２５３と同様に、１／５００秒ＣＧ針８の駆動が１ステップ終了毎にカウントアップし、５０分割された目盛の０～４９までの針位置をカウントする。
スプリットラッチ２５８Ｂは、ストップウオッチ制御回路２４Ｂのカウンター値をラッチする。
比較器２５７Ｂは、針位置カウンター２５３Ｂの針位置と、スプリットラッチ２５８Ｂでラッチされたカウンター値とを比較する。
タイマー２６２Ｂは、ストップウオッチ制御回路２４Ｂから入力された、第１遅延時間t1に、カウンター値と針位置との時間差t2を加算した時間をカウントダウンする。
スプリットラッチ２５８Ｂは、ストップウオッチ制御回路２４Ｂのカウンター値をラッチする。
比較器２５７Ｂは、針位置カウンター２５３Ｂの針位置と、スプリットラッチ２５８Ｂでラッチされたカウンター値とを比較する。
タイマー２６２Ｂは、ストップウオッチ制御回路２４Ｂから入力された、第１遅延時間t1に、カウンター値と針位置との時間差t2を加算した時間をカウントダウンする。
インターフェイス回路２９１Ｂは、一般的なシリアルインターフェイス回路により構成され、ＩＣ２０Ｂのインターフェイス回路２８１Ｂと通信可能に構成されている。
電源制御回路２９２Ｂは、出力回路２８２Ｂを介してＩＣ２０Ｂから出力される駆動信号ENに応じて、駆動部２００Ｂの電源をオン／オフさせる。
ここで、本実施形態では、ＩＣ２０Ｂは、ストップ状態、スプリット状態、および、スプリットストップ状態に設定されている場合に、駆動部２００Ｂの電源をオフさせるように、電源制御回路２９２Ｂに駆動信号ENを出力する。すなわち、本実施形態では、１／５００秒ＣＧ針８の運針が停止しているストップ状態、スプリット状態、および、スプリットストップ状態において、ＩＣ２０Ｂは駆動部２００Ｂへの電源供給を停止する。そのため、消費電力を抑制することができる。
電源制御回路２９２Ｂは、出力回路２８２Ｂを介してＩＣ２０Ｂから出力される駆動信号ENに応じて、駆動部２００Ｂの電源をオン／オフさせる。
ここで、本実施形態では、ＩＣ２０Ｂは、ストップ状態、スプリット状態、および、スプリットストップ状態に設定されている場合に、駆動部２００Ｂの電源をオフさせるように、電源制御回路２９２Ｂに駆動信号ENを出力する。すなわち、本実施形態では、１／５００秒ＣＧ針８の運針が停止しているストップ状態、スプリット状態、および、スプリットストップ状態において、ＩＣ２０Ｂは駆動部２００Ｂへの電源供給を停止する。そのため、消費電力を抑制することができる。
［第３実施形態の作用効果］
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、駆動部２００Ｂと、当該駆動部２００Ｂを制御するＩＣ２０Ｂとを別々に設けるので、駆動部２００ＢおよびＩＣ２０Ｂの設計バリエーションの自由度を高くすることができる。
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、駆動部２００Ｂと、当該駆動部２００Ｂを制御するＩＣ２０Ｂとを別々に設けるので、駆動部２００ＢおよびＩＣ２０Ｂの設計バリエーションの自由度を高くすることができる。
本実施形態では、１／５００秒ＣＧ針８の運針が停止しているストップ状態、スプリット状態、および、スプリットストップ状態において、ＩＣ２０Ｂは駆動部２００Ｂへの電源供給を停止する。そのため、消費電力を抑制することができる。
［第４実施形態］
次に、本開示の第４実施形態の電子時計について、図１５、図１６を参照して説明する。なお、第４実施形態の電子時計は、前述した第１実施形態の電子時計１と同様の構成を有している。
次に、本開示の第４実施形態の電子時計について、図１５、図１６を参照して説明する。なお、第４実施形態の電子時計は、前述した第１実施形態の電子時計１と同様の構成を有している。
図１５、図１６は、第４実施形態の第５モーター制御回路の制御処理を説明するフローチャートである。なお、図１５、図１６のフローチャートにおいて、ステップＳ１０１～Ｓ１２３、Ｓ１２６～Ｓ１２７の各処理は、前記第１実施形態の図５、図６のフローチャートにおける、ステップＳ１０１～Ｓ１２３、Ｓ１２６～Ｓ１２７の各処理と同じ処理であるため、説明を省略または簡略し、第１実施形態と相違する処理について以下に説明する。
第５モーター制御回路は、ステップＳ１２３でスタート状態に設定されたら、ステップＳ３０１として、第１ストップウオッチカウンターのカウンター値から第３遅延時間t4をマイナスした位置まで、１／５００秒ＣＧ針を早送り運針させる。具体的には、第５モーター制御回路は、カウンター値から第３遅延時間t4として設定されている３ステップ分遅れた位置に１／５００秒ＣＧ針を早送り駆動させる。そして、第５モーター制御回路は、ステップＳ３０１で１／５００秒ＣＧ針がカウンター値よりも第３遅延時間t4分遅れた位置に運針されたら、ステップＳ３０２として、ストップウオッチ制御回路からの制御信号に応じて１／５００秒ＣＧ針を通常運針させる。
このように、本実施形態では、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、１／５００秒ＣＧ針の運針がカウンター値よりも第３遅延時間t4分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。
このように、本実施形態では、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、１／５００秒ＣＧ針の運針がカウンター値よりも第３遅延時間t4分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。
［第４実施形態の作用効果］
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、１／５００秒ＣＧ針の運針がカウンター値に相当する時間よりも第３遅延時間t4分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンターによる計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
このような本実施形態では、以下の効果を得ることができる。
本実施形態では、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、１／５００秒ＣＧ針の運針がカウンター値に相当する時間よりも第３遅延時間t4分遅れた状態で開始されるので、１／５００秒ＣＧ針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、第１ストップウオッチカウンターによる計測をストップする際に、１／５００秒ＣＧ針を停止させた後に逆転させたり、１／５００秒ＣＧ針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、１／５００秒ＣＧ針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
［変形例］
なお、本開示は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本開示に含まれるものである。
なお、本開示は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本開示に含まれるものである。
前記各実施形態では、第５モーター制御回路３５、３５Ａ、３５Ｂは、計測をスタートさせる際、および、再スタートさせる際に、第２遅延時間t3分の時間遅延させてから、１／５００秒ＣＧ針８の運針を開始していたが、これに限定されない。例えば、計測をスタートさせる際、および、再スタートさせる際に第２遅延時間が設けられない場合も、本開示に含まれる。
前記各実施形態では、電子時計１、１Ａ、１Ｂは、腕時計タイプのものであるが、例えば、置時計であってもよい。また、本開示のモーター制御回路は、１／５００秒ＣＧ針８を運針する第５モーター制御回路３５、３５Ａ、３５Ｂに限定されず、各モーター制御回路３１～３４に適用してもよい。すなわち、本発明は、電子時計において、基準信号の周期に合わせて運針される指針の制御に広く利用できる。さらに、本開示は、時計の指針を駆動するモーターを制御するものに限定されず、基準信号に対応した速度で運針される指針用のモーター制御回路等にも適用できる。この際、基準信号は、周期が一定のものに限定されず、計測値に応じて基準信号が変化し、その基準信号に対応した速度で指針を運針するものでもよい。
前記各実施形態では、フィードバック制御を行うモーター制御回路として、１ステップを略一定の定電流で駆動し、モーターへの電流供給を停止するオフ時間に基づいてローターの回転を制御するものとしたが、これに限定されない。例えば、ローターを駆動する駆動用コイルと同軸状に巻かれた検出用コイルを設け、この検出用コイルに表れる逆誘起電圧を検出したタイミングをフィードバックして次の駆動パルスを供給することにより、ローターの回転を確認しながら高速で駆動パルスを供給するようなモーター制御回路を用いてもよい。
前記各実施形態では、フィードバック制御を行うモーター制御回路として、１ステップを略一定の定電流で駆動し、モーターへの電流供給を停止するオフ時間に基づいてローターの回転を制御するものとしたが、これに限定されない。例えば、ローターを駆動する駆動用コイルと同軸状に巻かれた検出用コイルを設け、この検出用コイルに表れる逆誘起電圧を検出したタイミングをフィードバックして次の駆動パルスを供給することにより、ローターの回転を確認しながら高速で駆動パルスを供給するようなモーター制御回路を用いてもよい。
［本開示のまとめ］
本開示の電子時計は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始することを特徴とする。
本開示では、駆動手段は、機能針によるスプリットタイムの表示を解除させる場合に、計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と、針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差分、すなわち、カウンター値と針位置とが一致するまでの時間分、機能針の駆動を開始させることを遅延させる。さらに、駆動手段は、これに加えて、所定の第１遅延時間以上分、機能針の駆動を開始させることを遅延させる。これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第１遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本開示の電子時計は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始することを特徴とする。
本開示では、駆動手段は、機能針によるスプリットタイムの表示を解除させる場合に、計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と、針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差分、すなわち、カウンター値と針位置とが一致するまでの時間分、機能針の駆動を開始させることを遅延させる。さらに、駆動手段は、これに加えて、所定の第１遅延時間以上分、機能針の駆動を開始させることを遅延させる。これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第１遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本開示の電子時計において、前記駆動手段は、前記計測部による計測をスタートさせる際、および、計測を再スタートさせる際に、所定の第２遅延時間遅延させて前記機能針の駆動を開始してもよい。
これにより、計測部による計測をスタートさせる際、および、計測を再スタートさせる際に、機能針の運針が計測部のカウンター値よりも所定の第２遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
これにより、計測部による計測をスタートさせる際、および、計測を再スタートさせる際に、機能針の運針が計測部のカウンター値よりも所定の第２遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本開示の電子時計において、前記駆動手段は、フィードバック制御により前記モーターを駆動させてもよい。
これにより、モーターの駆動を安定化させることができるので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制でき、かつ、モーターの駆動を高速化することができる。
これにより、モーターの駆動を安定化させることができるので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制でき、かつ、モーターの駆動を高速化することができる。
本開示の電子時計において、前記駆動手段は、前記モーターによる前記機能針の運針周期が計測単位の整数倍とされた目標値に収束するように、前記モーターをフィードバック制御してもよい。
これにより、モーターによる機能針の運針周期のばらつきを小さくすることができる。
これにより、モーターによる機能針の運針周期のばらつきを小さくすることができる。
本開示の電子時計において、前記第１遅延時間は、前記運針周期と前記目標値との差の積分値の最大値と、前記駆動手段にストップ操作またはスプリット操作されてから前記機能針が停止するまでの時間の最大値と、の和よりも大きくてもよい。
これにより、運針周期のばらつきやストップ操作またはスプリット操作されてから機能針が停止するまでの遅延時間を考慮して、第１遅延時間が設定されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことをより確実に抑制できる。
これにより、運針周期のばらつきやストップ操作またはスプリット操作されてから機能針が停止するまでの遅延時間を考慮して、第１遅延時間が設定されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことをより確実に抑制できる。
本開示の電子時計において、前記駆動手段は、前記機能針の駆動を停止する際に、前記機能針の駆動速度を低下させるオーバーラン防止処理を実行してもよい。
これにより、モーターがオーバーランしてしまうことを抑制できる。
これにより、モーターがオーバーランしてしまうことを抑制できる。
本開示の電子時計において、前記第１遅延時間は、前記オーバーラン防止処理に必要なステップの駆動時間よりも大きくてもよい。
これにより、計測部で計測されたカウンター値に対して機能針の運針が遅延される第１遅延時間がオーバーラン防止処理に必要なステップの駆動時間よりも大きいので、オーバーラン防止処理を確実に実行できる。そのため、モーターがオーバーランしてしまうことをより確実に抑制できる。
これにより、計測部で計測されたカウンター値に対して機能針の運針が遅延される第１遅延時間がオーバーラン防止処理に必要なステップの駆動時間よりも大きいので、オーバーラン防止処理を確実に実行できる。そのため、モーターがオーバーランしてしまうことをより確実に抑制できる。
本開示の電子時計において、前記駆動手段を制御する制御手段を備えていてもよい。
これにより、駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段とを別々に設けるので、駆動手段および制御手段の設計バリエーションの自由度を高くすることができる。
これにより、駆動手段と、当該駆動手段を制御する制御手段とを別々に設けるので、駆動手段および制御手段の設計バリエーションの自由度を高くすることができる。
本開示の電子時計において、前記制御手段は、スプリットストップ状態において、前記駆動手段への電源供給を停止してもよい。
これにより、スプリットストップ状態では、制御手段は駆動手段への電源供給を停止するので、消費電力を抑制することができる。
これにより、スプリットストップ状態では、制御手段は駆動手段への電源供給を停止するので、消費電力を抑制することができる。
本開示の電子時計は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間よりも所定の第３遅延時間分遅れた位置に前記機能針を早送り駆動させることを特徴とする。
これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第３遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第３遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本開示の電子時計の制御方法は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備える電子時計の制御方法であって、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始することを特徴とする。
これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第１遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第１遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
本開示の電子時計の制御方法は、スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備える電子時計の制御方法であって、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間よりも所定の第３遅延時間分遅れた位置に前記機能針を早送り駆動させることを特徴とする。
これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第３遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
これにより、スプリットタイムの表示を解除させる場合に、機能針の運針が計測部のカウンター値に相当する時間よりも第３遅延時間分遅れた状態で開始されるので、機能針がカウンター値を追い越してしまうことを抑制できる。そのため、計測部による計測をストップする際に、機能針を停止させた後に逆転させたり、機能針を一周分余計に回転させたりして、カウンター値と針位置とを一致させる必要がないので、機能針の動作が不自然になってしまうことを抑制することができる。
１，１Ａ，１Ｂ…電子時計、２…時針、３…分針、４…秒針、５…分ＣＧ針、６…秒ＣＧ針、７…１／１０秒ＣＧ針、８…１／５００秒ＣＧ針（機能針）、９…りゅうず、１１…Ａボタン、１２…Ｂボタン、１３…文字板、２１，２１Ａ，２１Ｂ…発振回路、２２，２２Ａ，２２Ｂ…第１分周回路、２３，２３Ａ，２３Ｂ…第２分周回路、２４，２４Ｂ…ストップウオッチ制御回路（駆動手段）、２６，２６Ａ，２６１Ｂ，２６２Ｂ…タイマー、３１，３１Ａ，３１Ｂ…第１モーター制御回路、３２，３２Ａ，３２Ｂ…第２モーター制御回路、３３，３３Ａ，３３Ｂ…第３モーター制御回路、３４，３４Ａ，３４Ｂ…第４モーター制御回路、３５，３５Ａ，３５Ｂ…第５モーター制御回路（駆動手段）、４１…第１モーター、４２…第２モーター、４３…第３モーター、４４…第４モーター、４５…第５モーター、５０…検出回路、５１…ドライバー、５２，５３，５４，５５，５６，５７…トランジスター、５８，５９…検出抵抗、６１…電流検出回路、６２…第１基準電圧発生回路、６３…第２基準電圧発生回路、６８…複合ゲート、１３０…コイル、１３１…ステーター、１３３…ローター、２００Ｂ…駆動部（駆動手段）、２５０Ａ，２５０Ｂ…ストップウオッチカウンター、２５１…第１ストップウオッチカウンター（計測部）、２５２…第２ストップウオッチカウンター、２５３，２５３Ｂ…針位置カウンター（針位置検出部）、２５４…減算器、２５５…加算器、２５６，２５６Ａ，２５６Ｂ，２５８Ｂ…スプリットラッチ、２５７，２５７Ｂ…比較器、２７１Ａ，２７１Ｂ…ＣＰＵ、２７２Ａ，２７２Ｂ…ＲＯＭ、２７３Ａ，２７３Ｂ…ＲＡＭ、２７４Ａ，２７４Ｂ…入力回路、２７５Ａ，２７５Ｂ…バス、２８１Ｂ，２９１Ｂ…インターフェイス回路、２８２Ｂ…出力回路。
Claims (12)
- スプリットタイムを表示する機能針と、
前記機能針を駆動するモーターと、
前記モーターを駆動する駆動手段と、
前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、
スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、
前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始する
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１に記載の電子時計において、
前記駆動手段は、前記計測部による計測をスタートさせる際、および、計測を再スタートさせる際に、所定の第２遅延時間遅延させて前記機能針の駆動を開始する
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
前記駆動手段は、フィードバック制御により前記モーターを駆動させる
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項３に記載の電子時計において、
前記駆動手段は、前記モーターによる前記機能針の運針周期が計測単位の整数倍とされた目標値に収束するように、前記モーターをフィードバック制御する
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項４に記載の電子時計において、
前記第１遅延時間は、前記運針周期と前記目標値との差の積分値の最大値と、前記駆動手段にストップ操作またはスプリット操作されてから前記機能針が停止するまでの時間の最大値と、の和よりも大きい
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の電子時計において、
前記駆動手段は、前記機能針の駆動を停止する際に、前記機能針の駆動速度を低下させるオーバーラン防止処理を実行する
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項６に記載の電子時計において、
前記第１遅延時間は、前記オーバーラン防止処理に必要なステップの駆動時間よりも大きい
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項１から請求項７のいずれか一項に記載の電子時計において、
前記駆動手段を制御する制御手段を備える
ことを特徴とする電子時計。 - 請求項８に記載の電子時計において、
前記制御手段は、スプリットストップ状態において、前記駆動手段への電源供給を停止する
ことを特徴とする電子時計。 - スプリットタイムを表示する機能針と、
前記機能針を駆動するモーターと、
前記モーターを駆動する駆動手段と、
前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、
スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備え、
前記駆動手段は、前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間よりも所定の第３遅延時間分遅れた位置に前記機能針を早送り駆動させる
ことを特徴とする電子時計。 - スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備える電子時計の制御方法であって、
前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、所定の第１遅延時間に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間と前記針位置検出部で検出された針位置で表示する時間との時間差を加算した時間以上遅延させて前記機能針の駆動を開始する
ことを特徴とする電子時計の制御方法。 - スプリットタイムを表示する機能針と、前記機能針を駆動するモーターと、前記モーターを駆動する駆動手段と、前記機能針の位置を検出する針位置検出部と、スタートからの経過時間を計測する計測部と、を備える電子時計の制御方法であって、
前記機能針による前記スプリットタイムの表示を解除させる場合に、前記計測部で計測されたカウンター値に相当する時間よりも所定の第３遅延時間分遅れた位置に前記機能針を早送り駆動させる
ことを特徴とする電子時計の制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021108750A JP2023006243A (ja) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 電子時計および電子時計の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2021108750A JP2023006243A (ja) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 電子時計および電子時計の制御方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023006243A true JP2023006243A (ja) | 2023-01-18 |
Family
ID=85108246
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2021108750A Pending JP2023006243A (ja) | 2021-06-30 | 2021-06-30 | 電子時計および電子時計の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023006243A (ja) |
-
2021
- 2021-06-30 JP JP2021108750A patent/JP2023006243A/ja active Pending
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