JP2009281969A - クロノグラフ時計 - Google Patents

Abstract

【課題】クロノグラフ指針がモータ主駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、そのクロノグラフ指針の回転駆動を効率的に行い得るようにすること
【解決手段】クロノグラフ時計１は、クロノグラフ指針１４，１５がモータ主駆動パルスＵによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御され、クロノグラフ指針１４，１５を回転駆動させるためのモータ主駆動パルスＵが出される毎にロータの非回転を検出すると共にロータの該非回転が機械的規正による非回転であるか負荷トルクの増加による非回転であるかを検出する非回転検出手段５６，５６ａと、該非回転検出手段５６，５６ａにより検出された非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかに応じて、異なる駆動又は停止の制御を行う駆動・停止制御手段５６，５９，５３とを有する。
【選択図】図１

Description

本発明は、クロノグラフ時計に係る。

クロノグラフ指針がモータ主駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計は知られている。

この種のクロノグラフ時計では、駆動と帰零制御とが一貫性がないので、その折り合いを採る必要が出てくる。

例えば、電気的な回転駆動のために、スタートスイッチ等を押した場合に、スタート指示が確実に行われ得るようにするために、電気的な構成ではなくて、押しボタンスイッチに係る機械的な機構を改善してその動作を確実に行わせるような提案もある（特許文献１）。

一方、回転駆動の指示を出したにもかかわらず、クロノグラフ指針の回転が始まらない場合に、原因を電気的な点に求めるか機械的な点に求めるか等、複雑化を避け難い面もある。

なお、モータ駆動の一般的なアナログ式時計において、主駆動パルスによってモータを回転駆動させたにもかかわらずロータが回転しない場合に、その原因が負荷トルクの増大にあるとみなして、主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい補正駆動パルスを与えるようにすることや、該補正駆動パルスによる強制回転駆動によってもロータが回転しない場合には回転駆動を停止することは、知られている（特許文献２）。

しかしながら、この技術をそのまま電気駆動式で機械帰零式のクロノグラフ時計におけるクロノグラフ指針の制御に適用しようとすると、回転の余地なくロータが機械的にガッチリ固定されるように機械的規正がかかっている場合に大きなエネルギの補正駆動パルスでロータを強制的に回転駆動させようとする事態を避け難く、電池のエネルギの浪費になるだけでなく、関連部品に損傷を与えたり関連部品を故障させる虞れがある。

また、主駆動パルスによってモータを回転駆動させたにもかかわらずロータが回転しない場合に、主駆動パルスによる回転駆動を受けたロータの触れの程度に応じた検出電圧信号の大きさに応じて、ロータを回転させるに必要な追加の補正駆動パルスの大きさを変えて、最低限のエネルギ乃至消費電力で補正駆動を行い得るようにすることも提案されている（特許文献３）。但し、この場合、差異が量的であることから、確実に適用され得る範囲が狭く限られる虞れがある。特に、この技術をそのまま電気駆動式で機械帰零式のクロノグラフ時計におけるクロノグラフ指針の制御に適用しようとする場合には、回転の余地なくロータが機械的にガッチリ固定されるように機械的規正がかかっているときには、極めて大きなエネルギの補正駆動パルスで強制的な回転駆動を行おうとすることになり、電池のエネルギの浪費になるだけでなく、関連部品に損傷を与えたり関連部品を故障させる虞れがある。
特開２００５−３４９３ 特開２００３−４８７２ 特開２００５−４５０８２

電気駆動式で機械帰零式のクロノグラフ時計における駆動や停止の制御を改良していく中で、本発明者は、従来のクロノグラフ時計では、主駆動パルスによってはロータの回転（反転）が生じない場合に、その原因が回転の余地なくロータを機械的にガッチリ固定するような機械的規正によるものかそれとも回転負荷の多少の増加によるものであって回転駆動エネルギを高めればロータを回転駆動させ得るものかを識別するという視点が欠落していたことに気づき、本発明を成すに至った。

本発明は、前記諸点に鑑みなされたものであって、その目的とするところは、クロノグラフ指針がモータ主駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるタイプのクロノグラフ時計において、そのクロノグラフ指針の回転駆動を効率的に行い得るようにすることにある。

本発明のクロノグラフ時計は、前記目的を達成すべく、クロノグラフ指針がモータ主駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるクロノグラフ時計であって、クロノグラフ指針を回転駆動させるためのモータ主駆動パルスが出される毎にロータの非回転を検出すると共にロータの該非回転が機械的規正による非回転であるか負荷トルクの増加による非回転であるかを検出する非回転検出手段と、該非回転検出手段により検出された非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかに応じて、異なる駆動又は停止の制御を行う駆動・停止制御手段とを有する。

このクロノグラフ時計では、クロノグラフ指針を回転駆動させるためのモータ主駆動パルスが出される毎に、非回転検出手段が、「ロータの非回転を検出すると共にロータの該非回転が機械的規正による非回転であるか負荷トルクの増加による非回転であるかを検出し」、駆動停止制御手段が、「該非回転検出手段により検出された非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかに応じて、異なる駆動又は停止の制御を行う」ので、そのクロノグラフ指針の回転駆動を効率的に行い得る。

すなわち、本発明のクロノグラフ時計では、典型的には、前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合には所定条件下でクロノグラフ指針の回転駆動を停止させ、前記非回転が負荷トルクの増加による場合には主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい補正駆動パルスを与えて補正駆動するように構成されている。

この場合、前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合には所定条件下でクロノグラフ指針の回転駆動を停止させ、前記非回転が負荷トルクの増加による場合には主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい補正駆動パルスを与えて補正駆動する。

なお、前記非回転が機械的規正による場合においてクロノグラフ指針の回転駆動を停止させる所定条件は、典型的には、主駆動パルスを所定回与えるという条件、従って主駆動パルスの所定回数分の時間（所定時間）が経過するという条件である。但し、所望ならば、主駆動パルスを与える時間間隔よりも短い時間に限り、該短い時間内に遅延された別の駆動パルス（駆動エネルギは主駆動パルスと同じ）を与えるという条件であってもよい。

すなわち、本発明のクロノグラフ時計では、典型的には、前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合であってスタート指示に対して運針が生じていないときは、主駆動パルスによる回転駆動に対して機械的規正による非回転の回数が所定回に達するまでは主駆動パルスによる回転駆動を繰返し試行するように構成され、該回数が所定回に達すると運針駆動の試行を停止するように構成される。ここで、回数は、主駆動パルスの周期を考慮すればそのまま、時間に対応する。

この場合、機械的帰零制御機構の帰零解除に多少の遅れがあっても該遅れを待ち得る。なお、機械的規正が解除されるまでの回数分（時間分）のクロノグラフ計時の遅れを、規正解除後に、その回数分（時間分）だけ早送りして解消するようにしてクロノグラフ計時の精度を高めるようにしてもよい。

本発明のクロノグラフ時計では、典型的には、前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合であって既に運針が開始された後であるときは、直ちに運針駆動を停止させるように構成される。

この場合、一旦クロノグラフ運針が開始された後におけて機械的規正による運針の停止が生じると、無条件に、運針駆動を停止する。

ここで、本発明のクロノグラフ時計では、典型的には、運針駆動を停止させた際にリセット指示が出ているか否かをチェックして、リセット指示が出ていない場合には、異常が生じている旨を報知させるように構成される。なお、リセット指示が出ている場合（リセットボタンの押圧により帰零処理が行われた場合）には、単に、リセット処理で足りる。ここで、異常の報知は、例えば、時刻表示用の時計の秒針等の運針を通常とは異なる動きにすることによって行われる。勿論、クロノグラフ表示に用いる手段の範囲内で異常を表示するようにしても、別に異常表示用の手段を備えていてもよい。

なお、本発明のクロノグラフ時計では、典型的には、前記非回転検出手段は、モータ主駆動パルスによりロータの反転動作が生ずべき期間の経過後におけるロータの回転方向の振動に伴ってステータを通る磁束の変動に応じた誘起電圧によって、非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかを判別するように構成されている。

この場合、単に、非回転検出手段が検出する誘起電圧によって非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかを判別するだけで、駆動・停止制御手段により上記のような所定の制御が行われ得ることになる。

本発明の好ましい一実施の形態を添付図面に示した好ましい一実施例に基づいて説明する。

本発明の好ましい一実施例のクロノグラフ時計１は、図３に示したように、腕時計の形態で、中心軸線Ｃ１のまわりで回転され現在時刻を表示する時針１１，分針１２及び秒針１３を備えると共に、中心軸線Ｃ２のまわりで回転されるクロノグラフ秒針１４及び中心軸線Ｃ３のまわりで回転されるクロノグラフ分針１５を備える。

例えば、巻真１６をＤ１方向に二段引出した状態で該巻真１６を回すことにより時刻表示針１１，１２，１３を回転し得、巻真１６をＤ１方向に一段引出した状態で該巻真１６を回すことにより窓を介して表示される日車の日付１７を変更し得る。クロノグラフ時計１の通常の時刻表示にかかわる動作は、通常の電子時計と同じであり、当業者に周知であるので、以下では、通常運針に係る構造や機能や動作については、記載を省略する。

クロノグラフ時計１では、クロノグラフ指針１４，１５は、電気的に駆動制御され機械的に帰零制御される。

クロノグラフ時計１では、スタート／ストップボタン１８をＡ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作の開始、停止が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作の開始／停止とは、クロノグラフ指針１４，１５の運針の開始／停止を指し、後述のようにこれに関連して電気的な駆動系の動作及びクロノグラフ指針の電気的な位置情報の保持が行われる。但し、場合によっては、クロノグラフ指針の電気的な位置情報は保持していなくてもよい。

クロノグラフ時計１では、また、リセットボタン１９をＢ１方向に押すことにより、クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作のリセットすなわち初期状態への復帰（帰零）が指示される。より詳しくは、クロノグラフ動作のリセットとは、クロノグラフ指針１４，１５の初期位置への強制的な復帰（帰零）、並びにクロノグラフ指針１４，１５の運針の停止及びクロノグラフ指針の電気的な位置情報のリセットを指す。

まず、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５及び動作について、主として、図２の（ａ）及び（ｂ）に基づいて説明する。なお、クロノグラフ時計１のスタート、運針及び帰零にかかわる機械的な構造５は、図１のブロック図の左側部分にも、簡単に示されている。

クロノグラフ時計１は、通常運針用モータ（図示せず）とは別にクロノグラフ指針運針用モータ３５を備え、該クロノグラフ指針運針用モータ３５は、回転駆動された際、クロノグラフ指針運針用輪列３６を介して、クロノグラフ指針１４，１５を運針させる。

クロノグラフ時計１は、クロノグラフ秒針１４のあるクロノグラフ秒真２１に取付けられたクロノグラフ秒カム２２及びクロノグラフ分針１５のあるクロノグラフ分真２３に取付けられたクロノグラフ分カム２４を備える。

クロノグラフ時計１は、また、復針伝達第一レバー（以下では、「復針伝達レバーＢ」ともいう）２５、復針伝達第二レバー（以下では、「復針伝達レバーＡ」ともいう）２６及び復針レバー２７を備えると共に、停止レバー２８を備える。

復針伝達第一レバー２５は、基準位置Ｊ１（図２の（ｂ）の実線）と帰零位置Ｊ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）との間で回動可能であり、位置決めピン２５ａが係合する溝を備えたばね状位置決め部材２９と係合して、基準位置Ｊ１又は帰零動作位置Ｊ２に位置決めされる。復針伝達第二レバー２６は、長穴２６ａで復針伝達第一レバー２５のピン２５ｂに係合している。復針伝達第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動され位置設定されると、復針伝達第二レバー２６が基準位置Ｋ１（図２の（ｂ）の実線）から帰零位置Ｋ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に移動される。一方、復針伝達第二レバー２６が帰零位置Ｋ２から基準位置Ｋ１に移動され位置設定されると、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に移動され位置決めされる。復針レバー２７は、長穴２７ａで復針伝達第二レバー２６のピン２６ｂに係合し、復針伝達第二レバー２６の基準位置Ｋ１又は帰零位置Ｋ２への位置設定に応じて、基準位置Ｍ１（図２の（ｂ）の実線）又は帰零位置Ｍ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）に位置決めされる。復針レバー２７が帰零位置Ｍ２に設定されると、復針レバー２７は、秒ハンマー部２７ｂでクロノグラフ秒カム２２を叩いてクロノグラフ秒針１４を初期位置に帰零させると共に、分ハンマー部２７ｃでクロノグラフ分カム２４を叩いてクロノグラフ分針１５を初期位置に帰零させる。

停止レバー２８は、ばね部２８ａ、係合腕部２８ｂ及び係止腕部２８ｃを備え、帰零時の停止制御位置ないし規正位置Ｅ２（図２の（ａ）の実線で（ｂ）の点線）と停止制御解除位置ないし規正解除位置Ｅ１（図２の（ｂ）の実線）との間でピン２８ｄのまわりで回動可能である。停止レバー２８の係止腕部２８ｃは、該停止レバー２８が規正位置Ｅ２にある状態ＳＥ２ではクロノグラフ運針用モータ３５のロータ歯車３５ａにつながるクロノグラフ運針用輪列３６のいずれかの車３６ａに対して係合して輪列３６の回転を規正し、停止レバー２８が規正解除位置Ｅ１にある状態ＳＥ１では、輪列３６の車３６ａから離されて、モータ３５のロータ歯車３５ａ及び輪列３６の回転を許容する。ばね部２８ａにおいて規正位置Ｅ２に向かう方向の偏倚力を受けている停止レバー２８は、復針伝達第一レバー２５が帰零位置Ｊ２から基準位置Ｊ１に回動変位される際に、係合腕部２８ｂにおいて復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄと係合して帰零時の規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動変位される。一方、復針第一レバー２５が基準位置Ｊ１から帰零位置Ｊ２に移動されると、該復針第一レバー２５の腕部２５ｄと係合腕部２８ｂとの係合が解除されるので停止レバー２８はばね部２８ａのばね力により規正解除位置Ｅ１から規正位置Ｅ２に戻される。

クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示した帰零（リセット）状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、復針伝達第二レバー２６が突起部２６ｃでＡ１方向に押されて位置Ｋ２から位置Ｋ１に変位されると共に、復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ２から位置Ｊ１に変位され、復針レバー２７が位置Ｍ２から位置Ｍ１に変位される。これにより、ハンマー部２７ｂ，２７ｃによるハートカム２２，２４及びクロノグラフ指針１４，１５の回転規制（帰零制御）が解除される。また、復針伝達第一レバー２５の位置Ｊ２から位置Ｊ１への回動に応じて、該復針伝達第一レバー２５の腕部２５ｄに腕部２８ｂで係合した停止レバー２８が規正位置Ｅ２から規正解除位置Ｅ１に回動され、停止レバー２８の係止腕部２８ｃがクロノグラフ輪列３６から離脱して輪列３６の回転規正（停止制御）を解除する。これにより、機械的制御機構５が状態Ｓ１に戻され、クロノグラフ指針１４，１５が回転可能になる。

一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態ないし運針状態Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、復針伝達第一レバー２５が突起部２５ｃでＢ１方向に押されて復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位される。復針伝達第一レバー２５が位置Ｊ１から位置Ｊ２に変位されると、一方では、該レバー２５に係合した復針伝達第二レバー２６が位置Ｋ１から位置Ｋ２に移動され、該レバー２６に係合した復針レバー２７が位置Ｍ１から位置Ｍ２に移動して、秒ハンマー２７ｂ及び分ハンマー２７ｃが秒ハートカム２２及び分ハートカム２４を叩いてクロノグラフ秒針１４及びクロノグラフ分針１５を帰零させる。他方では、停止レバー２８に対する腕部２５ｄの係止が解除され停止レバー２８が位置Ｅ１から位置Ｅ２に回動されて、腕部２８ｃでクロノグラフ輪列３６に係合して、輪列３６を規正する。

クロノグラフ時計１について、図２の（ａ）及び（ｂ）に示した機械的構造５に関連する範囲で電気的な側面について言えば、次のとおりである。

クロノグラフ時計１が、図２の（ａ）に示したリセット状態Ｓ２にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はその奥端の近傍においてＡ２方向の偏倚力を及ぼすスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、スタート信号Ｐａ（図１）を発生させる。なお、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態Ｓ１にある際に、スタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧されると、該スタート／ストップボタン１８はスタート／ストップスイッチバネ３３を押して、接点部３４を閉じさせ、該接点部３４を介して、ストップ（停止）信号Ｐｂ（図１）を発生させる。

一方、クロノグラフ時計１が、図２の（ｂ）に示したスタート状態（又はストップ状態）Ｓ１にある際に、リセットボタン１９がＢ１方向に押圧されると、該リセットボタン１９はその奥端の近傍においてＢ２方向の偏倚力を及ぼすリセットスイッチバネ３１を押して、接点部３２を閉じさせ、該接点部３２を介して、リセット信号Ｑａ（図１）を発生させる。

次に、以上のような動作のうち、主として、図２の（ａ）の帰零状態Ｓ２においてスタート／ストップボタン１８がＡ１方向に押圧された際のスタート動作の開始及び進行について、より詳しく説明する。

即ち、スタート／ストップボタン１８のＡ１方向押圧に伴い、一方では、スイッチ接点３４を介して電気的な駆動開始信号Ｐａが出されてこれによりモータ３５の回転駆動が行われる。他方では、復針伝達第二レバー２６の回動に伴う復針レバー２７の回動により機械的な帰零制御状態が解除されると共に、該復針伝達第二レバー２６及び復針伝達第一レバー２５の回動に伴う停止レバー２８の回動により輪列３６の係止（停止制御状態）が解除されて、運針が機械的に許容される（機械的な規正が解除される）。

このようなクロノグラフ時計１では、機械的な帰零制御機構によってクロノグラフ指針１４，１５の回転規正が行われる場合だけでなく、種々の原因で輪列に対する回転負荷が大きくなる場合にも、クロノグラフ指針１４，１５が回転し難くなることがある。この二つの場合は、クロノグラフ指針１４，１５の回転が生じない点では同様であって従来は区別されていなかった。しかしながら、その回転規正の原因が異なることから、対処の仕方を変えることにより、電気的に駆動され機械的に帰零されるタイプのクロノグラフ時計１の回転駆動が効率的に行われ得る。以下では、この点を中心に詳しく説明する。

まず、クロノグラフ時計１の電気的駆動機構６の概要を、図２の機械的構造５を参照しつつ、主として図１のブロック図に基づいて説明する。

クロノグラフ時計１のクロノグラフ運針用モータ３５の回転は、発振回路４１及び分周回路４２を介して与えられるクロックパルスに基づいて駆動制御されるクロノグラフ指針運針用モータ３５の駆動制御用集積回路５０によって、制御される。

モータ駆動制御用集積回路５０は、基本駆動制御部５１と、回転状態判定制御部５２と、駆動パルス発生回路５３と、モータ駆動回路５４と、帰零制御部５５とを有する。回転状態判定制御部５２は、モータ３５のステータに巻いた検出コイルに誘導される誘導電圧Ｖを検出すると共に参照電圧発生部５６ａの参照電圧Ｖcomp1，Ｖcomp2と比較して該比較結果に基づいて回転状態を検出し該検出信号を発する回転検出回路５６と、該検出信号にもとづいて回転駆動パルス発生回路５３による回転駆動や該駆動の停止や帰零制御部５５による強制帰零を制御する非回転判定制御部ないし非回転判定部５９とを有する。

この例では、非回転検出手段は回転検出回路５６と参照電圧発生部５６ａとからなり、駆動・停止制御手段は非回転判定制御部５９からなる。

モータ駆動制御用集積回路５０は、更に、クロノグラフ秒をカウントし該クロノグラフ秒情報を保持するクロノグラフ秒カウンタ５７、及びクロノグラフ分をカウントし該クロノグラフ分情報を保持するクロノグラフ分カウンタ５８を有する。クロノグラフ時をカウントし該クロノグラフ時情報を保持するクロノグラフ時カウンタが更に設けられていてもよい。

基本駆動制御部５１は、クロノグラフ時計１が帰零（リセット）状態Ｓ２にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるスタート信号ないし作動信号Ｐａを受取ると、チャタリング防止用の短い期間をおいて、駆動制御信号Ｐｄを発する。以下では、スタート信号Ｐａの送信時点と駆動制御信号Ｐｄの送信時点とは、実質的に同一であるとする。駆動制御信号Ｐｄは、クロノグラフ動作が行われる期間は高レベルに保たれる信号からなる（図６の（ａ）参照）。基本駆動制御部５１は、また、クロノグラフ時計１がスタート状態Ｓ１にある際におけるスタート／ストップボタン１８の押下げに応じて接点部３４を介して与えられるストップ（停止）信号Ｐｂを受取る（又は接点部３４からのスタート信号ないし作動信号Ｐａの送出が停止される）と、駆動制御信号Ｐｄの送信を停止する。

クロノグラフ秒カウンタ５７は、基本駆動制御部５１からの駆動制御信号Ｐｄを受取り、該駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている間、分周回路４２から与えられるクロックパルスを受取ってクロノグラフ秒をカウントすると共に、該駆動制御信号Ｐｄに基づいてクロノグラフとしての計時を開始した時点ｔ０を始点として該時点から周期Ｔ毎にクロノグラフタイミングパルスＰｈを発する。このパルスＰｈの周期Ｔは、クロノグラフ時計１の計時精度に対応し、例えば、１／１００秒（即ち、１０ｍｓ）である。但し、１秒の如く別の時間間隔でもよい。

駆動パルス発生回路５３は、駆動制御信号Ｐｄ及びタイミングパルスＰｈを受けており、駆動制御信号Ｐｄが高レベルに保たれている通常状態では、タイミングパルスＰｈを受信した時点で、主駆動パルスＧを発生する。

駆動パルス発生回路５３がモータ駆動回路５４に主駆動パルスＧを与えると、該主駆動パルスＧに応じて、モータ駆動回路５４がモータ３５に図５の上段に示した通常のモータ駆動パルスＵを与え、モータ３５の回転駆動を行う。モータ３５の通常の回転駆動状態では、モータ３５に通常のモータ駆動パルスＵが与えられる毎に、モータ３５のステータが該モータ駆動パルスＵによって励磁され、該モータ３５のロータを半回転させる。モータ駆動パルスＵの向き（極性）ないし位相は、駆動パルス発生回路５３から出される主駆動パルスＧ等の向き（極性）ないし位相に依存ないし対応する。ここで、駆動パルス発生回路５３は、モータ３５のロータの向き（直径方向に磁化されたロータの磁化の向き即ちロータの半回転毎の回転状態（回転位置））の情報をロータ回転位置情報として保持し、モータ３５のロータの回転が実際上生じる毎に次の半回転を生じさせるに適合した向きの主駆動パルスＧを発生する。従って、モータ３５のロータが実際上回転しなかった場合（反転に至らなかった場合）、駆動パルス発生回路５３が次に発生する駆動パルスの向き（極性）ないし位相は、前回の駆動パルスの向き（極性）ないし位相と同じになる。

回転状態判定制御部５２では、回転検出回路５６が感知するロータ回転・非回転状態表示電圧Ｖに応じて、正常回転信号Ｘｎ，過負荷による非回転信号Ｘｒ又は機械的規正による非回転信号Ｘｍを非回転判定制御部５９に与える。該非回転判定制御部５９が正常回転信号Ｘｎ，過負荷による非回転信号Ｘｒ又は機械的規正による非回転信号Ｘｍに応じて正常回転検出信号Ｙｎ，補正駆動指示信号Ｙｒ又は非回転検出信号Ｙｍを駆動パルス発生回路５３に与えると共に、所定回数だけ継続的に機械的規正非回転信号Ｘｍを検出した場合に、帰零制御部５５に帰零指示信号Ｑｂを与える。ここで、補正駆動指示信号Ｙｒは、クロックパルスＰｈよりもパルス幅が広いパルスである。

駆動パルス発生回路５３は、回転状態判定制御部５２の非回転判定制御部５９から正常回転検出信号Ｙｎ，補正駆動指示信号（パルス）Ｙｒ又は非回転検出信号Ｙｍを受信する。受信信号が（１）正常回転検出信号Ｙｎの場合は、次回（次の周期）の主駆動パルスＧを逆位相で出力する。受信信号が（２）補正駆動指示信号（パルス）Ｙｒの場合は、主駆動パルスよりもパルス幅の大きい補正駆動パルスＧｒを追加的に発し且つ次回（次の周期）の主駆動パルスＧを逆位相で出力する。受信信号が（３）非回転検出信号Ｙｍの場合は、次回（次の周期）の主駆動パルスＧを再度同位相で発する。

次に、回転状態判定制御部５２について説明する。

モータ３５のステータを通る磁束変化を感知する検出コイル（駆動コイル）に誘導される誘導電圧Ｖ即ち回転検出回路５６の入力電圧Ｖは、ロータの回転の規正のされ方の相違に応じて、モータ駆動パルスＵによる回転駆動を受けた後、図５の下段に示したように変動する。

モータ駆動パルスＵが高レベルにある期間が経過する時点ｔ１よりも後の時刻ｔにおける誘起電圧Ｖの変動の仕方ＲＶｎ，ＲＶｒ，ＲＶｍは、モータ３５のロータにかかる回転規正の差異に依存して異なる。ここで、次に詳述するこの変動のパターンＲＶｎ，ＲＶｒ，ＲＶｍの間の相違は、量的に僅かの差異ではなくて、実際上質的な差異である。

クロノグラフ時計１の通常運針ないしクロノグラフ指針１４，１５の通常の回転が行われる場合には、ロータは半転（反転）後も回転方向に大きく振動し、想像線（二点鎖線）で示した電圧変動パターンＲＶｎから判るように、Ｖcomp1を越える電圧出力が得られる。

一方、ロータの回転が機械的に規正されている場合には、ロータは回転方向には実際上動かず（振れず）、実線で示したパターンＲＶｍからわかるように、Ｖcomp2よりも小さく実際上ゼロの電圧出力しか得られない。ここで、単にＶcomp2＜Ｖcomp1というよりもむしろ、Ｖcomp2＜＜Ｖcomp1である。

また、負荷の増大によりロータが回転し難くなっている場合、ロータは半転（反転）まではしないけれども回転方向にある程度は振動するので、破線で示したパターンＲＶｒからわかるように、Ｖcomp2＜Ｖ＜Ｖcomp1程度の大きさの電圧出力が得られる。

以上の事実を前提として、回転状態判定制御部５２の参照電圧発生部５６ａは、図５の下段において、Ｖcomp1及びＶcomp2で示した二種類の参照電圧Ｖcomp1，Ｖcomp2を回転検出回路５６に与える。回転状態判定制御部５２の回転検出回路５６は、検出電圧Ｖの最大値Ｖｍａｘを二種類の参照電圧Ｖcomp1，Ｖcomp2と比較し、該比較結果に基づいて、ロータの回転状態（換言すれば、ロータの非回転状態）を次のように検出し判定して、該検出及び判定に基づいて、非回転判定制御部５９に回転状態検出信号Ｘｎ，Ｘｒ，Ｘｍを出力し、該非回転判定制御部５９が駆動パルス発生回路５３の制御を行う。

（１）時点ｔ１以降における電圧Ｖの最大値をＶｍａｘとして、Ｖcomp1≦Ｖｍａｘの場合、回転検出回路５６は、Ｖ＝ＲＶｎであると判定し、正常回転信号Ｘｎを非回転判定制御部５９に与え、該非回転判定制御部５９が正常回転信号Ｘｎに応じた正常回転検出信号Ｙｎを駆動パルス発生回路５３に与える。これにより、駆動パルス発生回路５３のロータ回転位置情報保持部は、ロータの回転位置が変った（ロータが反転した）としてその情報を更新する。

（２）Ｖcomp2≦Ｖｍａｘ＜Ｖcomp1の場合、回転検出回路５６は、Ｖ＝ＲＶｒであると判定し、負荷が増加していることにより偶々過負荷状態で非回転状態にあるとして、過負荷による非回転信号Ｘｒを非回転判定制御部５９に与え、該非回転判定制御部５９は、過負荷非回転信号Ｘｒに応じた補正駆動指示信号Ｙｒを駆動パルス発生回路５３に与える。駆動パルス発生回路５３は、補正駆動指示信号Ｙｒを受取ると、負荷を上回る回転駆動力を付与し得るように、主駆動パルスＧよりもパルス幅の広い補正駆動パルスＧｒを発生して強制回転駆動を行う。なお、この補正駆動パルスＧｒによってモータ３５のロータが回転されるので、駆動パルス発生回路５３は、補正駆動パルスＧｒを出力した後、ロータの回転位置が強制的に変えられた（ロータが反転した）として、そのロータ回転位置情報保持部の保持情報を更新する。

（３）Ｖｍａｘ＜Ｖcomp2の場合、回転検出回路５６は、Ｖ＝ＲＶｍであると判定し、機械的な回転規正による非回転状態（回転不能状態）にあるとして、機械的規正による非回転信号Ｘｍを非回転判定制御部５９に与え、該非回転判定制御部５９は、機械的規正非回転信号Ｘｍに応じた非回転信号Ｙｍを駆動パルス発生回路５３に与える。駆動パルス発生回路５３は、モータ３５のロータの回転が生じなかったとして、ロータ回転位置情報保持部の保持情報を元のまま維持する（従って、次の駆動パルスＧを前回と同位相（同極性）で出力する）。

なお、Ｖｍａｘ＜Ｖcomp2の場合、この非回転判定部５９は、機械的規正非回転信号Ｘｍを連続的に（即ち継続的に）受取る回数をカウントして該回数が所定回数（例えば、３回、但し、１回でも２回でも、４回以上でもよい）に達すると、帰零制御部５５に帰零指示信号をＱｂを発して、強制的な帰零制御を行わせる。なお、この回数情報は、回転検出回路５６が、パターンＲＶｎ又はＲＶｒを検出する毎に、又は帰零制御部５５による強制帰零信号Ｐｆが出されると、クリアないしリセットされる。

基本駆動制御部５１が停止信号Ｐｂを受けると、該駆動制御部５１は、駆動制御信号Ｐｄの送出を停止して（所望ならば、駆動停止信号Ｐｆを与えてもよい）、駆動パルス発生回路５３からの駆動パルスＧの送出を停止し、モータ駆動回路５４によるモータ駆動パルスＵの送出を停止する。これによりクロノグラフ指針運針用モータ３５の回転駆動が停止して、該モータ３５のロータないし出力軸の回転が停止し、クロノグラフ指針運針用輪列３６を介するクロノグラフ指針１４，１５の運針が停止する。

帰零制御部５５は、リセットボタン１９の押圧によりスイッチバネ３１が押下げられて接点部３２が閉じた場合、又は回転状態判定制御部５２の非回転判定部５９が機械的規正による非回転を判定した場合、該接点部３２からのリセット信号Ｑａ又は該非回転判定部５９からの帰零指示信号Ｑｂを受取ると、駆動パルス発生回路５３に駆動停止信号Ｐｆを出力すると共に、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８にリセット信号Ｐｆを与えて、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８の内容をゼロにリセットする。

駆動パルス発生回路５３は、帰零制御部５５からの駆動停止信号Ｐｆを受取ると、駆動パルスＧの発生を停止して、モータ駆動回路５４によるモータ駆動パルスＵの送出を停止させる。その結果、クロノグラフ指針運針用モータ３５の回転駆動が停止され、クロノグラフ指針１４，１５の運針が停止される。

次に、図１のクロノグラフ時計１について、主として回転状態判定制御部５２の制御動作を、図６のタイムチャートに基づいて、具体的に説明する。

図６の上段において（ａ）で示したように、時点ｔ０において、スタート／ストップボタン１８が押されて、時点ｔ０において、駆動制御部５１から駆動制御信号Ｐｄが出されるとし、時点ｔ０の後、時間Ｔ毎に、クロックパルスＰｈが出されるとする。

例えば、本来時点（ｔ０＋Ｔ）よりも前に完了すべき停止レバー２８の規正の解除（停止解除）が多少遅れて規正状態が長引いたとする。この場合、図６の（ｂ）に示したように、時点（ｔ０＋Ｔ）における最初のクロックパルスＰｈに応じた最初の主駆動パルスＧに伴う最初のモータ駆動パルスＵが出た際に、停止レバー２８による停止動作（回転規正）が解除されていない。この場合、モータ駆動パルスＵが与えられてもロータは実際上一切動かないので、回転検出回路５６は、機械的規正による非回転の場合のパターンＲｖｍの電圧信号Ｖを受取る。従って、回転検出回路５６は、Ｖｍａｘ＝ＲＶｍ＜Ｖcomp2と判定し、機械的規正による非回転信号Ｘｍを非回転判定制御部５９に与え、非回転判定制御部５９が非回転信号Ｙｍを駆動パルス発生回路５３に与える。その結果、駆動パルス発生回路５３のロータ回転位置情報は更新されず、非回転判定部５９はメカ規正による非回転が一回生じた旨の情報を保持する。

時点（ｔ０＋２Ｔ）において、駆動パルス発生回路５３は、クロックパルスＰｈを受取ると、前回更新されなかったロータ回転位置情報に基づいて、前回と同位相（同じ向き）の主駆動パルスＧを発する。この時点（ｔ０＋２Ｔ）においては、停止レバー２８による機械的な回転規正が解除されているので、駆動パルス発生回路５３からの主駆動パルスＧに基づいてモータ駆動回路５４からモータ駆動パルスＵが出されると、該パルスＵに応じてモータ３５が回転駆動される。なお、それ以後、一回ごとに位相が反転された通常の駆動が繰返される。

一方、例えば、停止レバー２８の停止解除動作等は完了して機械的な回転規正はかかっていないにもかかわらず摩擦その他の回転負荷が高いことにより通常の主駆動パルスＧに基づくモータ駆動パルスＵによる回転駆動力ないし回転駆動エネルギによってはロータが回転しない場合、時点（ｔ０＋Ｔ）のモータ駆動パルスＵに対して、回転検出回路５６は、図５のパターンＲＶｒの形態の電圧出力Ｖを検出する。この場合、Ｖcomp2≦Ｖｍａｘ＜Ｖcomp1である。従って、図６の（ｃ）に示したように、回転検出回路５６からの過負荷による非回転信号Ｘｒに応じて非回転判定制御部５９から補正駆動指示パルスＹｒが出され、該補正駆動指示パルスＹｒに伴って駆動パルス発生回路５３から出される補正駆動パルスＧｒに応じてモータ駆動回路５４からパルス幅の広い補正駆動用のモータ駆動パルスＵｒが出されて、モータ３５が強制的に回転駆動される。その後は、通常の回転駆動が行われる。なお、例えば、１回転のうちの一方の半転毎に回転負荷が大きくなるような場合、例えば図６の（ｃ）に示したように、一回毎に補正駆動用のモータ駆動パルスＵｒが出されることもあり得る。

何らかの原因で回転が機械的に規正されてこの規正が実際上解除されないような場合、図６の（ｄ）に示したように、Ｖ＝ＲＶｍの状態が続く。この場合、Ｖｍａｘ＝ＲＶｍ＜Ｖcomp2の状態の非回転が検出される毎に非回転判定部５９が受信する機械的規正非回転信号Ｘｍの回数を計数し、該数が例えば、「３」に達すると、例えば、機械的帰零制御の規正解除の単なる遅れには帰し得ない原因があるとみなし、不良による非回転であると判断する。すなわち、回転状態判定制御部５２の非回転判定部５９から帰零制御部５５に帰零指示信号Ｑｂが出され、該帰零制御部５５の制御下で、帰零処理が行われる。このとき、非回転判定部５９の保持内容もリセットされる。

次に、以上の如く構成されたクロノグラフ時計１の動作を、図１、図３及び図４を参照しつつ、主として図４に示したフローチャートに基づいて、説明する。

クロノグラフ処理について、まず、ステップＺ０１において、クロノグラフ処理の開始が指示されたか否か（すなわち、スタート信号Ｐａが与えられたか否か）がチェックされる。スタート指示が与えられていない場合、該スタート指示が与えられるまで、ステップＺ０１を繰返す。

スタート指示が与えられると、ステップＺ０１からクロノグラフ運針主駆動ステップＺ０２に移る。このステップＺ０２では、駆動制御部５１から駆動信号Ｐｄが出され、駆動パルス発生回路５３から主駆動パルスＧが出され、モータ駆動回路５４から通常のモータ駆動パルスＵが出されて、モータ３５の回転駆動が行われる。

ステップＺ３１及びＺ２１では、モータ３５のロータの回転（反転）が生じたか否かが、回転検出回路５６によって電圧Ｖとして感知され参照電圧発生部５６ａの参照電圧Ｖcomp2，Ｖcomp1と比較されて判定される。

モータ駆動パルスＵによってモータ３５のロータの回転が生じる通常の場合、回転検出回路５６で検出する電圧Ｖの最大値Ｖｍａｘは十分に大きくてＶｍａｘ≧Ｖcomp1であるので、ステップＺ３１，Ｚ２１をＮｏで抜けて、ステップＺ０３に達する。

ステップＺ０３では、リセットボタン１９が押されてリセット信号Ｑａを受けているか否かがチェックされ、リセット指示を受けていない場合、ステップＺ０４に入る。

ステップＺ０４では、スタートストップボタン１８が押されてストップ信号Ｐｂを受けているか否かがチェックされ、ストップ指示を受けていない場合、ステップＺ０２に戻って、次の運針処理に入る。

従って、スタート指示を受けてクロノグラフ運針動作を開始した後ストップ指示もリセット指示もない場合には、通常運針が行われる限り、ステップＺ０１からステップＺ０２に至り、その後Ｚ０２，Ｚ３１，Ｚ２１，Ｚ０３，Ｚ０４の処理を繰返す。

ストップ指示があると、ステップＺ０４をＹｅｓで抜けて、ステップＺ０５に入って、クロノグラフ運針停止処理を行い、再度、スタート指示があるまで、ステップＺ０１で待つ。なお、このフローチャートでは、この停止状態において、リセット指示がある場合を示していないのでその説明は省くけれども、リセット指示があるとリセット処理をすることになる。ここで、クロノグラフ運針停止処理Ｚ０５では、駆動信号Ｐｄが低レベルに落ち、駆動パルス発生回路５３による駆動パルスＧの発生が停止される。

また、ステップＺ０２，Ｚ３１，Ｚ２１，Ｚ０３，Ｚ０４の処理を繰返している際に、リセット指示Ｑａを受けると、ステップＺ１１に移って帰零制御部５５が駆動停止信号Ｐｆを出力し、駆動パルス発生回路５３からの駆動パルスの出力を停止して、クロノグラフの運針を停止する。更にステップＺ１２においてカウントをリセットする。ここで、運針停止処理Ｚ１１、Ｚ１２のタイミングにおいて、機構としては停止レバー２８によるモータ輪列３６の回転規正と、ハンマー２７ｂ，２７ｃによるハートカム２２，２４の強制帰零が行われる。ステップＺ１２のカウントリセット処理は、クロノグラフ秒カウンタ５７及びクロノグラフ分カウンタ５８のリセット処理を含む。

一方、過負荷による非回転である場合、回転検出回路５６で検出する電圧Ｖの最大値Ｖｍａｘは、Ｖcomp2よりも大きいけれども、Ｖcomp1よりも小さく、ステップＺ３１をＮｏで抜けるけれども、ステップＺ２１ではＹｅｓになるので、ステップＺ２１からステップＺ２２に移って、クロノグラフ補正駆動処理が行われる。これは、回転状態判定制御部５２から補正駆動指示信号Ｙｒが駆動パルス発生回路５３に与えられ、これに基づく補正駆動パルスＧｒ，Ｕｒにより、モータ３５の補正駆動が行われることに対応する。

更に、機械的な回転規正がある場合、回転検出回路５６で検出する電圧Ｖの最大値ＶｍａｘがＶcomp2よりも小さくなる。従って、ステップＺ３１をＹｅｓで抜けて、ステップＺ３２に入る。このステップＺ３２では、クロノグラフ運針が一旦開始されているか否かがチェックされる。例えば、図６の（ｂ）のように、駆動開始信号Ｐｄによりモータ駆動が開始されたものの停止レバー２８による規正解除が偶々遅れているような場合、ステップＺ３２をＮｏで抜けて、ステップＺ３３に入る。最初のモータ駆動パルスＵを受けた後の最初の非回転検出信号Ｙｍが出された場合、非回転判定部５９は「１」をカウントするけれども、例えば所定回数「３」（又は該所定回数に対応する時間）に達しないので、ステップＺ３２をＮｏで抜けて、ステップＺ０３に戻る。

例えば、図６の（ｂ）の場合は、この後、ステップＺ０４，Ｚ０２と通り、二発目のモータ駆動パルスＵが出るときには機械的規正が解除されているので、ステップＺ３１，Ｚ２１をＮｏで抜けて、通常運針処理に入る。

一方、図６の（ｄ）の場合、ステップＺ０４，Ｚ０２と通った後、再度、ステップＺ３１をＹｅｓで抜けてステップＺ３２に達し、これをＮｏで抜けた後Ｚ３３を通ることを、繰返し、三回目には、ステップＺ３２をＹｅｓで抜ける。これは、非回転判定部５９において、非回転信号Ｙｍの受信が所定回数（例えば、３回）又は所定時間（例えば、１０秒）に達することに対応し、非回転判定部５９から、帰零指示信号Ｑｂが出されることに対応する処理に入る。

すなわち、ステップＺ４１で、ステップＺ１１と同様に、クロノグラフ運針を停止し、ステップＺ４２で、ステップＺ１２と同様に、カウントをリセットし、この場合はステップＺ４３をＮｏで抜けて、ステップＺ４４に達して、異常表示をさせる。ここで、異常表示は、例えば、時計用指針１３等の駆動の仕方を変則的にすることにより行う。

逆に、所定回数（例えば、３回）又は所定時間（例えば、１０秒）に達する前に、規正が解除されて回転が検出される場合（回転が検出される代わりに過負荷による非回転を検出した場合も同様）、回転しなかった回数分だけ早送りでクロノグラフ指針を追加的に回転させるようにしてもよい。すなわち、図６の（ｂ）のような場合、ステップＺ３１から、一回以上ステップＺ３２，Ｚ３３，Ｚ０３の順序で処理を行うと、回転しなかった回数（又はこれに対応する時間）が非回転判定制御部５９で計数される。該非回転判定制御部５９がクリアされない計数値を有する状態のときに、非回転判定制御部５９が回転検出信号Ｘｎ（又は過負荷非回転信号Ｘｒ）を受取ると、非回転判定制御部５９でカウントされた機械的規正による非回転の継続的回数を表す計数値に対応する回転しなかった回数分だけ早送りでクロノグラフ指針を追加的に回転させるようにしてもよい。

なお、Ｖｍａｘ＜Ｖcomp2になった場合であって一旦クロノグラフ運針が開始された後である場合には、例えば、ステップＺ４１，Ｚ４２を通ってＺ４４で異常表示をさせる。

以上の如く構成されたクロノグラフ時計１は、帰零制御に際しても適切な動作を行い得る。クロノグラフ時計１によるクロノグラフ動作中のリセット操作による帰零制御の例のいくつかを、図７のタイムチャートを参照しつつ説明する。

図７の（ａ）において上段で示したように、時点（ｔ０＋ｎＴ）と時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）との間の時点ｔａにおいてリセットボタン１９が押されて、時点ｔａにリセット信号Ｑａが出され、該図７の（ａ）の下段で示したように、時点ｔａから僅かな時間（チャタリング防止時間）をおいた時点ｔｂに強制的な帰零制御を指示する帰零信号（駆動停止信号）Ｐｆが出されるとする。

機械的な帰零制御機構５の動作に要する時間には多少のバラツキが有るけれども、時点ｔｃに停止レバー２８による機械的規正がかかるとする。

ここで、図７の（ｂ）の上段で示したように、時点ｔｂが、機械的規正開始時点ｔｃよりも後で且つ時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）よりも後であるとする。その場合、モータ駆動パルスＵによるモータ３５の回転駆動が試みられるものの、機械的規正によりモータ３５のロータの回転は生ぜず、ロータは実際上振動すらしない。

この場合、図４のフローチャートでいえば、時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）におけるモータ駆動パルスＵがステップＺ０２で出されるものの、ロータが回転しないのでステップＺ３１において機械的規正による非回転とみなされて、ステップＺ３２に移り、運針開始後であることから、ステップＺ３２をＹｅｓで抜けてステップＺ４１，Ｚ４２でリセット処理をする。この時点では、強制帰零信号（駆動停止信号）Ｐｆが既に出ているとすると、ステップＺ４３をＹｅｓで抜けて処理を終える。

なお、この場合、時点（ｔ０＋ｎＴ）のモータ駆動パルスＵに対して反転した状態で時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）に出されたモータ駆動パルスＵに対しては、ロータの回転が生じないことがステップＺ３１において回転検出回路５６で検出される。これに対応して駆動パルス発生回路５３が非回転検出信号Ｙｍを受取っているから、駆動パルス発生回路５３は、次のモータ駆動の際には時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）で出したモータ駆動パルスＵと同じ位相のモータ駆動パルスを出力すべく、モータ３５の回転状態保持情報を保持することになる。

一方、図７の（ｃ）の上段で示したように、時点ｔｂが、機械的規正開始時点ｔｃ１よりも前で且つ時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）よりも後であるとする。なお、機械的規正開始時点ｔｃ１は、時点（ｔ０＋（ｎ＋２）Ｔ）よりは前であるとする。この場合は、基本的には、モータ駆動パルスＵによりモータ３５の回転駆動が行われる。但し、ここで、回転負荷が大きくて、通常のモータ駆動パルスＵによってはロータが回転しない（反転しない）とすると、図４のフローチャートでいえば、回転検出回路５６の動作にかかわるステップＺ２１をＹｅｓで抜けて、該回路５６から補正駆動指示信号Ｙｒが出され、ステップＺ２２において、駆動パルス発生回路５３から補正駆動パルスＧｒが出されることに応じてモータ駆動回路５４から補正駆動用の幅広のモータ駆動パルスＵｒが出される。

この場合、補正駆動指示信号Ｙｒに応じた補正駆動用のモータ駆動パルスＵｒによってモータ３５が回転駆動され、ロータが更に反転するので、次のモータ駆動パルスは、時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）に出されたモータ駆動パルスＵに対して、反転した位相でだされることになる。この情報は、補正駆動指示信号Ｙｒを受けた時点で駆動パルス発生回路５３において更新されている。

以上のとおり、帰零制御が行われる場合においても、クロノグラフ時計１は、非回転の状態の相違（機械的規正による非回転か、克服可能な過負荷による非回転か）を識別して、該識別結果に応じて適切にモータ３５の回転駆動を行い得る。

なお、帰零の際において接点部３４に接触不良がある場合、図７の（ｄ）の最上段に示したように、リセット信号Ｑａが出ず、帰零制御部５５からの強制帰零（駆動停止）信号Ｐｆも出ない。一方、停止レバー２８は、機械的な帰零制御機構５の動作に従って、例えば、時点ｔｃ１において規正動作に入る。従って、モータ駆動パルスＵは、時点ｔｃ１において機械的規正がかかった後、時点（ｔ０＋（ｎ＋２）Ｔ）まで出される。すなわち、時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）においては、電気的には帰零に係る情報を受けておらず、且つ機械的帰零規正がかかっていないので、時点（ｔ０＋（ｎ＋１）Ｔ）のモータ駆動パルスＵに従って運針駆動が行われる。一方、時点（ｔ０＋（ｎ＋２）Ｔ）においては、既に機械的規正がかかっているので、ステップＺ０２におけるモータ駆動パルスＵの送出の後、ステップＺ３１をＹｅｓで抜け、ステップＺ３２をＹｅｓで抜け、更に、ステップＺ４１，Ｚ４２を通った後、ステップＺ４３に達する。ここで、電気的には、帰零に係る情報がないことから、ステップＺ４３をＮｏで抜けて、ステップＺ４４において異常表示をさせて、処理を終える。スイッチ操作にもかかわらず接点部３２からのリセット信号Ｑａが出力されなかったことがユーザには外見上わからないから、異常表示を要することになる。なお、異常表示は、例えば、時計用指針１３等の駆動の仕方を変則的にすることにより行う。

この場合も、結果的には、接点の不良を検出し報知し得ることになる。その結果、無駄なモータ駆動による電池寿命の低下を最低限に抑え得る。

以上のとおり、従来の電気駆動式で機械帰零式のクロノグラフ時計においては機械的帰零制御機構の動作と電気的な駆動における接点の動作とが所定の順序で確実に動作しないと適切な駆動制御や帰零制御が行われ得ないことから接点構造のような電気機械的な構造部分を含めて機械的な構造の設計上の制約が大きかった。これに対して、このクロノグラフ時計１では、主駆動パルスに対するロータの非回転の態様を検出して機械的規正による非回転と克服可能な過大による非回転とを識別して駆動または停止の制御を行うので、結果的に機械的帰零制御機構の動作と電気的な駆動における接点の動作とが所定の順序で確実に動作しない場合であっても、クロノグラフ指針の回転駆動や停止を適切に制御し得る。その結果、接点構造のような電気機械的な構造部分を含めて機械的な構造の設計上の自由度も増す。

本発明の好ましい一実施例のクロノグラフ時計のクロノグラフ機構のブロック図。 図１のクロノグラフ時計のクロノグラフ機構の機械的な構造の概要を示したもので、（ａ）はリセットボタンの押圧により帰零状態にある場合におけるクロノグラフ機構の機械的な構造の平面説明図、（ｂ）はスタート／ストップボタンの押圧によりクロノグラフ指針が運針状態にある場合におけるクロノグラフ機構の機械的な構造の平面説明図。 図１のクロノグラフ時計の外観を示した平面説明図。 図１のクロノグラフ時計の操作及び動作を示したフローチャート。 モータ駆動パルスを受けた場合であって、ロータの回転が通常通りに行われるとき、補正駆動パルスによって初めてロータを回転させ得る程度に負荷が過大であるとき、又は機械的回転規正がかかっていてロータが実際上一切回らないときにおける回転検出回路で検出される電圧変動パターンを示した説明のためのグラフ。 図１のクロノグラフ時計がリセット状態にある場合に、スタート指示信号を受けたときの変化を示すもので、（ａ）はスタート信号Ｐａ及び駆動制御信号Ｐｄのタイムチャート、（ｂ）は（ａ）のタイムチャートで示される駆動制御を受けた場合であって停止レバーの機械的回転規正の解除が遅れたときのモータ駆動パルスＵの出方を示すタイムチャート、（ｃ）は（ａ）のタイムチャートで示される駆動制御を受けた場合であって回転負荷が過大で通常の主駆動パルスによるモータ駆動パルスＵではモータの回転駆動が行えず、補正駆動パルスにより強制的な回転駆動を行うときのモータ駆動パルスＵ及びその補正駆動用のモータ駆動パルスの出方の一例を示すタイムチャート、（ｄ）は（ａ）のタイムチャートで示される駆動制御を受けた場合であって何らかの原因による機械的回転規正が解除不可能なときのモータ駆動パルスＵの出方（モータ駆動の停止の仕方）を示すタイムチャート。 図１のクロノグラフ時計が駆動状態にある場合に、リセット指示信号を受けたときの変化を示すもので、（ａ）はリセット信号Ｑａ及び強制帰零信号Ｐｆのタイムチャート、（ｂ）は（ａ）のタイムチャートで示される駆動制御を受けた場合であって停止レバーの機械的回転規正の解除が遅れたときのモータ駆動パルスＵの出方を示すタイムチャート、（ｃ）は（ａ）のタイムチャートで示される駆動制御を受けた場合であって回転負荷が過大で通常の主駆動パルスによるモータ駆動パルスＵではモータの回転駆動が行えず、補正駆動パルスにより強制的な回転駆動を行うときのモータ駆動パルスＵ及びその補正駆動用のモータ駆動パルスの出方の一例を示すタイムチャート、（ｄ）はリセット用の接点部の接触不良がある場合において、リセット信号Ｑａ及び強制帰零信号Ｐｆ並びに停止レバーの状態及びモータ駆動パルスＵの出方を示すタイムチャート。

符号の説明

１ クロノグラフ時計
５ 機械的帰零制御機構
６ 電気的駆動機構
１１ 時針
１２ 分針
１３ 秒針
１４ クロノグラフ秒針
１５ クロノグラフ分針
１６ 巻真
１７ 日付
１８ スタート／ストップボタン
１９ リセットボタン
２１ クロノグラフ秒真
２２ クロノグラフ秒カム
２３ クロノグラフ分真
２４ クロノグラフ分カム
２５ 復針伝達第一レバー（復針伝達レバーＢ）
２６ 復針伝達第二レバー（復針伝達レバーＡ）
２７ 復針レバー
２８ 停止レバー
３１ リセットスイッチバネ
３２ 接点部
３３ スタートストップスイッチバネ
３４ 接点部
３５ クロノグラフ指針運針用モータ
３６ クロノグラフ指針運針用輪列
４１ 発振回路
４２ 分周回路
５０ モータ駆動制御用集積回路
５１ 基本駆動制御部
５２ 回転状態判定制御部
５３ 駆動パルス発生回路
５４ モータ駆動回路
５５ 帰零制御部
５６ 回転検出回路
５６ａ 参照電圧発生部
５７ クロノグラフ秒カウンタ
５８ クロノグラフ分カウンタ
５９ 非回転判定部（非回転判定制御部）
Ａ１，Ａ２ 方向
Ｂ１，Ｂ２ 方向
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３ 中心軸線
Ｄ１ 方向
Ｇ 駆動パルス
Ｇｒ 補正駆動パルス
Ｊ１，Ｋ１，Ｍ１ 基準位置
Ｊ２，Ｋ２，Ｍ２ 帰零位置
Ｐａ スタート信号（作動信号）
Ｐｂ 駆動停止信号
Ｐｄ 駆動制御信号
Ｐｅ 駆動制御信号
Ｐｆ 駆動停止信号（リセット信号）
Ｑａ リセット信号
Ｑｂ 帰零指示信号
ＲＶｍ 機械的規正がある場合の検出電圧パターン
ＲＶｎ 通常運針時の検出電圧パターン
ＲＶｒ 過負荷時の検出電圧パターン
Ｓ１ 運針状態
Ｓ２ 帰零状態
ｔ０ クロノグラフ計時開始時点
Ｔ 計時周期
Ｕ モータ駆動パルス
Ｕｒ 補正駆動用モータ駆動パルス
Ｖ 検出電圧
Ｖcomp1，Ｖcomp2 参照電圧
Ｘｍ 機械的規正による非回転信号
Ｘｎ 正常回転信号
Ｘｒ 過負荷による非回転信号
Ｙｍ 非回転検出信号
Ｙｎ 回転検出信号
Ｙｒ 補正駆動指示信号
Ｚ０１，Ｚ０２，Ｚ０３，Ｚ０４，Ｚ０５，Ｚ１１，Ｚ１２，Ｚ２１，Ｚ２２，Ｚ３１，Ｚ３２，Ｚ３３，Ｚ４１，Ｚ４２，Ｚ４３，Ｚ４４ 処理ステップ

Claims (6)

1. クロノグラフ指針がモータ主駆動パルスによって電気的に回転駆動され機械的に帰零制御されるクロノグラフ時計であって、
   クロノグラフ指針を回転駆動させるためのモータ主駆動パルスが出される毎にロータの非回転を検出すると共にロータの該非回転が機械的規正による非回転であるか負荷トルクの増加による非回転であるかを検出する非回転検出手段と、
   該非回転検出手段により検出された非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかに応じて、異なる駆動又は停止の制御を行う駆動・停止制御手段と
   を有するクロノグラフ時計。
2. 前記非回転検出手段は、モータ主駆動パルスによりロータの反転動作が生ずべき期間の経過後におけるロータの回転方向の振動に伴ってステータを通る磁束の変動に応じた誘起電圧によって、非回転が機械的規正によるか負荷トルクの増大によるかを判別するように構成されている請求項１に記載のクロノグラフ時計。
3. 前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合には所定条件下でクロノグラフ指針の回転駆動を停止させ、前記非回転が負荷トルクの増加による場合には主駆動パルスよりも駆動エネルギの大きい補正駆動パルスを与えて補正駆動するように構成されている請求項1又は２に記載のクロノグラフ時計。
4. 前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合であってスタート指示に対して運針が生じていないときは、主駆動パルスによる回転駆動に対して機械的規正による非回転の回数が所定回に達するまでは主駆動パルスによる回転駆動を繰返し試行するように構成され、該回数が所定回に達すると運針駆動の試行を停止するように構成された請求項３に記載のクロノグラフ時計。
5. 前記駆動・停止制御手段は、前記非回転が機械的規正による場合であって既に運針が開始された後であるときは、直ちに運針駆動を停止させるように構成された請求項３又は４に記載のクロノグラフ時計。
6. 運針駆動を停止させた際にリセット指示が出ているか否かをチェックして、リセット指示が出ていない場合には、異常が生じている旨を報知させるように構成された請求項５に記載のクロノグラフ時計。

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