JP2011020760A - ダブルデッキエレベータの制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】一方の乗りかご内で作業者が運転し、他方の乗りかごに作業者が搭乗していない場合、他方の乗りかごのドアゾーンや着床レベルを容易に認識することができ、床合わせ運転に必要な時間が大幅に削減することが可能であるダブルデッキエレベータの制御装置を提供する。
【解決手段】ダブルデッキエレベータの制御装置において、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連設された上かご１ａ及び下かご１ｂからなるダブルデッキの乗りかご１と、前記上かご１ａ及び前記下かご１ｂのうち他方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することを検出するドアゾーン検出手段と、前記ドアゾーン検出手段により前記他方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出された場合に、一方の乗りかご内に設けられた戸閉ボタンを点灯させる戸開閉領域判定手段１６と、を備える。
【選択図】図１

Description

この発明は、ダブルデッキエレベータの制御装置に関するものである。

一般にダブルデッキエレベータは、上かご及び下かごの両方が同時に戸開するタイプと、階床高さが不揃いである等の理由により、上かご及び下かごのうち、どちらか一方のみが戸開するタイプの２種類に大別できる。

従来の上かご及び下かごの両方が同時に戸開するタイプのダブルデッキエレベータの制御装置においては、他方の乗りかごのかご呼び等により到着した階床に停止しているときに、一方の乗りかご内の乗客が自身の目的階でない階床に誤って降りることを防止するものとして、かご呼び又は乗りかごに割当てられた乗場呼びにより到着した階床において乗りかご内の戸開ボタンの状態を入力する戸開ボタン状態入力手段と、前記戸開ボタンの状態が戸開であり（すなわち、例えば前記戸開ボタンが押下され）他方の乗りかごのかご呼び又は他方の乗りかごに割当てられた乗場呼びにより到着した階床である場合には、戸開を禁止する演算処理手段と、を備えたものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１０−２５０９４７号公報

一方、従来における、上かご及び下かごのうち、どちらか一方のみが戸開するタイプのダブルデッキエレベータにおいては、据付工事や例えば一方の乗りかご内で運転して他方の乗りかごに重りを載せる等の保守作業時等に、上かごと下かごの間で作業員が行き来する必要がある際に、一方の乗りかご内で作業者が運転し、他方の乗りかごに作業者が搭乗していない場合、上かご及び下かごのいずれか一方のみしか戸開しないこともあり、他方の乗りかごのドアゾーンや着床レベルを容易に認識できないため、床合わせ運転に必要な時間が大幅に増加してしまい、結果的に据付や保守の作業時間に多大なロスが発生してしまうという課題があった。

また、特許文献１に示された従来におけるダブルデッキエレベータの制御装置は、上かご及び下かごの両方が同時に戸開するタイプのダブルデッキエレベータにおけるものであって、上かご及び下かごのうち、どちらか一方のみが戸開するタイプのダブルデッキエレベータにおける前述の事情については考慮されておらず、前述の課題を解決することはできないことから、一般の従来におけるダブルデッキエレベータに関して同様の課題があるといえる。

この発明は、このような課題を解決するためになされたもので、一方の乗りかご内で作業者が運転し、他方の乗りかごに作業者が搭乗していない場合、他方の乗りかごのドアゾーンや着床レベルを容易に認識することができ、床合わせ運転に必要な時間が大幅に削減することが可能であって、結果的に据付や保守の作業時間の短縮化を図ることができるダブルデッキエレベータの制御装置を得るものである。

この発明に係るダブルデッキエレベータの制御装置においては、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連設された上かご及び下かごからなるダブルデッキの乗りかごと、前記上かご及び前記下かごのうち他方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することを検出するドアゾーン検出手段と、前記ドアゾーン検出手段により前記他方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出された場合に、一方の乗りかご内に設けられた戸閉ボタンを点灯させる戸開閉領域判定手段と、を備えた構成とする。

また、エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連設された上かご及び下かごからなるダブルデッキの乗りかごと、前記上かご及び前記下かごのうち一方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することを検出するドアゾーン検出手段と、前記ドアゾーン検出手段により前記一方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出された場合に、前記一方の乗りかご内に設けられた戸開ボタンを点灯させる戸開閉領域判定手段と、を備えた構成とする。

この発明に係るダブルデッキエレベータの制御装置においては、一方の乗りかご内で作業者が運転し、他方の乗りかごに作業者が搭乗していない場合、他方の乗りかごのドアゾーンや着床レベルを容易に認識することができ、床合わせ運転に必要な時間が大幅に削減することが可能であって、結果的に据付や保守の作業時間の短縮化を図ることができるという効果を奏する。

この発明の実施の形態１から実施の形態３に係るダブルデッキエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図である。 この発明の実施の形態１に係るダブルデッキエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態２に係るダブルデッキエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。 この発明の実施の形態３に係るダブルデッキエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。

実施の形態１．
図１及び図２は、この発明の実施の形態１に係るもので、図１はダブルデッキエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図２はダブルデッキエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
図において１はエレベータの図示しない昇降路内に昇降自在に配置されたダブルデッキの乗りかごであり、上下相互に連設された上かご１ａ及び下かご１ｂからなっている。そして、この乗りかご１の上端部すなわち上かご１ａの上端部には主索３の一端が連結されている。

昇降路の頂部には、当該エレベータの運転を駆動する電動機２が設置されており、主索３の中間部がこの電動機２の駆動綱車２ａに巻き掛けられている。
また、主索３の他端は、昇降路内に昇降自在に配置された釣合い重り４の上端部に連結されており、乗りかご１及び釣合い重り４は、こうして主索３によりつるべ状に吊持され、電動機２（の駆動綱車２ａ）の回転駆動により互いに反対方向に昇降する。

電動機２は、三相交流電源５から三相交流電流の供給を受けて回転駆動する。また、電動機２には、この電動機２の回転速度を検出する速度検出器６が直結されており、この速度検出器６は回転速度の検出結果を速度検出信号２０として出力する。
当該エレベータの運行は、運行制御回路７の指令の下で制御されており、この運行制御回路７は、乗りかご１の運転速度すなわち電動機２の回転速度を制御すべく速度指令信号２１を出力する。

これらの、速度検出器６からの速度検出信号２０及び運行制御回路７からの速度指令信号２１は速度制御回路８へと入力される。
この速度制御回路８は、これらの速度検出信号２０及び速度指令信号２１の情報に基づいて電流指令信号２２を、電動機２と三相交流電源５との間に設けられた駆動回路９へと出力する。
そして、この駆動回路９は、速度制御回路８から出力される電流指令信号２２の入力を受けて、三相交流電源５から電動機２へと供給される三相交流電流の周波数等を制御し、最終的に運行制御回路７からの速度指令信号２１に基づく速度制御がなされる。

乗りかご１すなわち上かご１ａ及び下かご１ｂが停止する階床には乗場が設けられている。当該エレベータには、階床高さが不揃いであるために上かご１ａ及び下かご１ｂの双方が同時に戸開することがない（上下に隣接する２つの）階床があり、ここではこれらの階床に設けられた乗場を第１の乗場１０ａ及び第２の乗場１０ｂとする。
そして、これらの互いに上下に隣接する第１の乗場１０ａ及び第２の乗場１０ｂについて、第１の乗場１０ａは第２の乗場１０ｂの階床の１つ上の階床（換言すれば第２の乗場１０ｂは第１の乗場１０ａの階床の１つ下の階床）であるとし、図１に示すのは乗りかご１のうち上かご１ａが第１の乗場１０ａの階床に停止している状態である。

上かご１ａ及び下かご１ｂの正面には、かご出入口を開閉自在に塞ぐ上かご戸１１ａ及び下かご戸１１ｂがそれぞれ設けられている。
第１の乗場１０ａの近傍の昇降路壁には、上かご戸１１ａ及び下かご戸１１ｂの所定の戸開閉可能領域（以下「ドアゾーン」という）を規定するための第１の上かご用プレート１２ａ及び第１の下かご用プレート１２ｃが、上かご１ａ及び下かご１ｂのそれぞれに対応して設けられている。
また、同様に、第２の乗場１０ｂの近傍の昇降路壁には、ドアゾーンを規定するための第２の上かご用プレート１２ｂ及び第２の下かご用プレート１２ｄが、上かご１ａ及び下かご１ｂのそれぞれに対応して設けられている。

そして、上かご１ａには上かご用ドアゾーン検出器１３ａが、下かご１ｂには下かご用ドアゾーン検出器１３ｂが、それぞれ設けられ、上かご戸１１ａ（下かご戸１１ｂ）が戸開閉可能である所定のドアゾーンに上かご１ａ（下かご１ｂ）が位置した際に、上かご用ドアゾーン検出器１３ａ（下かご用ドアゾーン検出器１３ｂ）が、第１の上かご用プレート１２ａ又は第２の上かご用プレート１２ｂ（第１の下かご用プレート１２ｃ又は第２の下かご用プレート１２ｄ）に対向するようにそれぞれ配設されている。

より詳しくは、上かご１ａが第１の乗場１０ａの階床に停止して戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置するときに、上かご用ドアゾーン検出器１３ａが第１の上かご用プレート１２ａに対向し、上かご１ａが第２の乗場１０ｂの階床に停止して戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置するときに、上かご用ドアゾーン検出器１３ａが第２の上かご用プレート１２ｂに対向するように、第１の上かご用プレート１２ａ及び第２の上かご用プレート１２ｂ並びに上かご用ドアゾーン検出器１３ａが配設されている。

また、同様に、下かご１ｂが第１の乗場１０ａの階床に停止して戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置するときに下かご用ドアゾーン検出器１３ｂが第１の下かご用プレート１２ｃに対向し、下かご１ｂが第２の乗場１０ｂの階床に停止して戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置するときに、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂが第２の下かご用プレート１２ｄに対向するように、第１の下かご用プレート１２ｃ及び第２の下かご用プレート１２ｄ並びに下かご用ドアゾーン検出器１３ｂが配設されている。

そして、上かご用ドアゾーン検出器１３ａは、第１の上かご用プレート１２ａ又は第２の上かご用プレート１２ｂに対向すると、これを検出して上かごドアゾーン信号２３ａを運行制御回路７へと出力する。また、同様に、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂは、第１の下かご用プレート１２ｃ又は第２の下かご用プレート１２ｄに対向すると、これを検出して下かごドアゾーン信号２３ｂを運行制御回路７へと出力する。
これらの第１の上かご用プレート１２ａ、第２の上かご用プレート１２ｂ、第１の下かご用プレート１２ｃ及び第２の下かご用プレート１２ｄ、並びに、上かご用ドアゾーン検出器１３ａ及び下かご用ドアゾーン検出器１３ｂは、上かご１ａや下かご１ｂが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することを検出するドアゾーン検出手段を構成している。

上かご１ａ内には、利用者の操作により上かご戸１１ａを戸開するための上かご用戸開ボタン及び同じく利用者の操作により上かご戸１１ａを戸閉するための上かご用戸閉ボタンからなる上かご用戸開閉ボタン１４ａが設置されており、利用者によるこの上かご用戸開閉ボタン１４ａの操作情報は、上かご用戸開ボタンの場合は上かご戸開信号、上かご用戸閉ボタンの場合は上かご戸閉信号（両者を合わせて「上かご戸開・戸閉信号２４ａ」という）として、上かご用戸開閉ボタン１４ａから運行制御回路７へと出力される。

同様に、下かご１ｂ内には、利用者の操作により下かご戸１１ｂを戸開するための下かご用戸開ボタン及び同じく利用者の操作により下かご戸１１ｂを戸閉するための下かご用戸閉ボタンからなる下かご用戸開閉ボタン１４ｂが設置されており、利用者によるこの下かご用戸開閉ボタン１４ｂの操作情報は、下かご用戸開ボタンの場合は下かご戸開信号、下かご用戸閉ボタンの場合は下かご戸閉信号（両者を合わせて「下かご戸開・戸閉信号２４ｂ」という）として、下かご用戸開閉ボタン１４ｂから運行制御回路７へと出力される。

運行制御回路７は上かご１ａの上かご戸１１ａへと上かご用戸開閉信号２５ａを出力し、これを受けた上かご戸１１ａは、この上かご用戸開閉信号２５ａに従って戸開閉を行う。同様に、運行制御回路７は下かご１ｂの下かご戸１１ｂへと下かご用戸開閉信号２５ｂを出力し、これを受けた下かご戸１１ｂは、この下かご用戸開閉信号２５ｂに従って戸開閉を行う。

また、上かご１ａ及び下かご１ｂ内には、据付作業や保守作業時等に使用するため、それぞれ上かご用手動運転ボタン１５ａ及び下かご用手動運転ボタン１５ｂが設置されている。据付作業や保守作業時等には、作業員がこの上かご用手動運転ボタン１５ａ又は下かご用手動運転ボタン１５ｂを操作すると、この上かご用手動運転ボタン１５ａ又は下かご用手動運転ボタン１５ｂからそれぞれ上かご手動運転信号２６ａ又は下かご手動運転信号２６ｂが運行制御回路７へと出力され、この上かご手動運転信号２６ａ又は下かご手動運転信号２６ｂの情報に基づいて当該エレベータの運行制御が行われる。

上かご用ドアゾーン検出器１３ａや下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力されて運行制御回路７に入力された上かごドアゾーン信号２３ａ及び下かごドアゾーン信号２３ｂは、この運行制御回路７から戸開閉領域判定回路１６（戸開閉領域判定手段）に対しても送信されている。
この戸開閉領域判定回路１６（戸開閉領域判定手段）は、上かご用手動運転ボタン１５ａ又は下かご用手動運転ボタン１５ｂが操作されている（上かご手動運転信号２６ａ又は下かご手動運転信号２６ｂが出力されている）場合に、これらの上かごドアゾーン信号２３ａ及び下かごドアゾーン信号２３ｂの情報に基づいて、上かご１ａの上かご戸１１ａや下かご１ｂの下かご戸１１ｂが戸開可能であるか否かについて判定を行うものである。

また、上かご用戸開閉ボタン１４ａ（すなわち上かご用戸開ボタン及び上かご用戸閉ボタン）並びに下かご用戸開閉ボタン１４ｂ（すなわち下かご用戸開ボタン及び下かご用戸閉ボタン）のそれぞれには、点灯消灯点滅等が可能な、例えばＬＥＤ（発光ダイオード）等からなるボタン灯（図示せず）が設けられている。
そして、上かご用戸開閉ボタン１４ａに設けられたボタン灯は戸開閉領域判定回路１６から出力される上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａに従ってその点灯状態が変化し、下かご用戸開閉ボタン１４ｂに設けられたボタン灯は戸開閉領域判定回路１６から出力される下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂに従ってその点灯状態が変化する。

この実施の形態にあっては、ダブルデッキエレベータの制御装置、特に戸開閉領域判定回路は、図２に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ１において、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用ドアゾーン検出器１３ａから出力された上かごドアゾーン信号２３ａが入力された否か、すなわち、上かご１ａが所定のドアゾーン内にあるか否か、について判定を行う。

この判定において、上かご用ドアゾーン検出器１３ａから出力された上かごドアゾーン信号２３ａの入力がされた、すなわち、上かご１ａが所定のドアゾーン内にある、と判定された場合には、ステップＳ２へと進み、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用戸開閉ボタン１４ａへと上かご用戸開ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを出力し、この上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを受けて上かご用戸開ボタンのボタン灯が点灯する。

そして、続くステップＳ３において、戸開閉領域判定回路１６は、下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと下かご用戸閉ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを出力し、この下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを受けて下かご用戸閉ボタンのボタン灯が点灯した後、ステップＳ４へと移る。
また、ステップＳ１の判定において、上かご用ドアゾーン検出器１３ａから出力された上かごドアゾーン信号２３ａの入力がされない、すなわち、上かご１ａが所定のドアゾーン内にない、と判定された場合には、ステップＳ２及びＳ３はスキップされ、ステップＳ１から直接ステップＳ４へと移行する。

ステップＳ４においては、戸開閉領域判定回路１６により、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力された下かごドアゾーン信号２３ｂが入力された否か、すなわち、下かご１ｂが所定のドアゾーン内にあるか否か、について判定が行われる。
この判定において、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力された下かごドアゾーン信号２３ｂの入力がされた、すなわち、下かご１ｂが所定のドアゾーン内にある、と判定された場合には、ステップＳ５へと進み、戸開閉領域判定回路１６は、下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと下かご用戸開ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを出力し、この下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを受けて下かご用戸開ボタンのボタン灯が点灯する。

そして、続くステップＳ６において、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用戸開閉ボタン１４ａへと上かご用戸閉ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを出力し、この上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを受けて上かご用戸閉ボタンのボタン灯が点灯した後、ステップＳ７へと至り一連の動作フローは終了する。
また、ステップＳ４の判定において、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力された下かごドアゾーン信号２３ｂの入力がされない、すなわち、下かご１ｂが所定のドアゾーン内にない、と判定された場合には、ステップＳ５及びＳ６はスキップされ、ステップＳ４から直接ステップＳ７へと至り、一連の動作フローは終了する。

このようにして、戸開閉領域判定回路１６における判定に基づいて、上かご１ａがドアゾーン内にあって上かご戸１１ａが戸開閉可能な場合には上かご１ａ内の上かご用戸開ボタンのボタン灯が点灯するとともに、下かご１ｂ内の下かご用戸閉ボタンのボタン灯が点灯する。
また、下かご１ｂがドアゾーン内にあって下かご戸１１ｂが戸開閉可能な場合には下かご１ｂ内の下かご用戸開ボタンのボタン灯が点灯するとともに、上かご１ａ内の上かご用戸閉ボタンのボタン灯が点灯する。

これをエレベータの作業員の立場からみてみると、上かご１ａ又は下かご１ｂに搭乗している作業員は、自身が搭乗している乗りかご内の戸開ボタンが点灯している場合には、自身が搭乗している乗りかごが戸開閉可能であることが判り、また、自身が搭乗している乗りかご内の戸閉ボタンが点灯している場合には、自身が搭乗しているのとは反対側の、自身が搭乗していない乗りかごが戸開閉可能であることが判るということである。

具体的に図１に示す状況においては、上かご１ａは第１の乗場１０ａの階床に停止し、上かご用ドアゾーン検出器１３ａが第１の上かご用プレート１２ａと対向しているのに対し、下かご１ｂは、第１の乗場１０ａ及び第２の乗場１０ｂのいずれにも停止しておらず、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂは、第１の下かご用プレート１２ｃ及び第２の下かご用プレート１２ｄのいずれとも対向していない。

従って、上かご用ドアゾーン検出器１３ａからは上かごドアゾーン信号２３ａが出力されるが下かご用ドアゾーン検出器１３ｂからは下かごドアゾーン信号２３ｂは出力されず、戸開閉領域判定回路１６の判定により、上かご１ａ内の上かご用戸開ボタンが点灯するとともに、下かご１ｂ内の下かご用戸閉ボタンが点灯する。
よって、下かご１ｂ内に作業者がいて上かご１ａ内にはいない場合、この作業員は下かご１ｂ内にいながらにして下かご用戸開閉ボタン１４ｂの下かご用戸閉ボタンが点灯しているのを見て、上かご１ａがドアゾーン内にあり戸開閉可能であることを認識することができる。

なお、ここでは、ドアゾーン内にある一方の乗りかご内の戸開ボタンを点灯させるとともに他方の乗りかごの戸閉ボタンを点灯させるようにしたが、この点灯させるボタンの関係は逆でも差し支えない。すなわち、ドアゾーン内にある一方の乗りかご内の戸閉ボタンを点灯させるとともに他方の乗りかごの戸開ボタンを点灯させるようにしてもよい。

さらになお、図１中の上かご戸開検出装置１７ａ及び下かご戸開検出装置１７ｂは、後述する実施の形態２で用いるものであり、その動作等は実施の形態２の説明において詳述する。ここで説明した実施の形態１においては、必ずしも設ける必要のないものである。

以上のように構成されたダブルデッキエレベータの制御装置においては、ドアゾーン検出手段により、上かご及び下かごのうち他方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することが検出された場合に、戸開閉領域判定手段により一方の乗りかご内に設けられた戸閉ボタンを点灯させ、また、ドアゾーン検出手段により、上かご及び下かごのうち一方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することが検出された場合に、戸開閉領域判定手段により一方の乗りかご内に設けられた戸開ボタンを点灯させることで、一方の乗りかご内で作業者が運転し他方の乗りかごに作業者が搭乗していない場合であっても、乗りかごのドアゾーンや着床レベルを容易に認識することができ、床合わせ運転に必要な時間が大幅に削減することが可能であって、結果的に据付や保守の作業時間の短縮化を図ることができる。

また、一方の乗りかご内の操作者（作業員）によりエレベータが手動運転中である場合に、戸開閉領域判定手段の機能を有効とし、前記戸開閉領域判定手段の判定結果に応じて一方の乗りかご内に設けられた戸開ボタン又は戸閉ボタンを点灯させることにより、戸開閉領域判定手段の機能が必要なときに当該機能を作用させることが可能である。

実施の形態２．
図１及び図３は、この発明の実施の形態２に係るもので、図１はダブルデッキエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図３はダブルデッキエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態２は、前述した実施の形態１の構成に加えて、上かご戸及び下かご戸の戸開状態を検出し、ドアゾーン検出結果に加えこの戸開状態の検出結果にも基づいて、上かご及び下かごの戸開閉ボタンの点灯状態を、ドアゾーン内にあって戸開閉可能である場合の点灯状態とは区別可能に変化（点滅）させるようにしたものである。

すなわち、上かご１ａには、上かご戸１１ａの戸開状態を検出し、この検出結果を上かご戸開検出信号２８ａとして運行制御回路７へと出力する上かご戸開検出装置１７ａが設けられている。また、下かご１ｂについても同様に、下かご戸１１ｂの戸開状態を検出し、この検出結果を下かご戸開検出信号２８ｂとして運行制御回路７へと出力する下かご戸開検出装置１７ｂが設けられている。
これらの上かご戸開検出装置１７ａ及び下かご戸開検出装置１７ｂは、上かご１ａや下かご１ｂが戸開中であることを検出する戸開検出手段を構成している。

そして、これらの上かご戸開検出信号２８ａ及び下かご戸開検出信号２８ｂは、運行制御回路７を介して戸開閉領域判定回路１６にも入力されており、戸開閉領域判定回路１６は、上かごドアゾーン信号２３ａ及び下かごドアゾーン信号２３ｂに加え、これら上かご戸開検出信号２８ａ及び下かご戸開検出信号２８ｂにも基づいて、上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａや下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを上かご用戸開閉ボタン１４ａや下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと出力する。
なお、他の構成については実施の形態１と同様であり、その詳細説明は省略する。

この実施の形態にあっては、ダブルデッキエレベータの制御装置、特に戸開閉領域判定回路は、図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ１１において、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用ドアゾーン検出器１３ａから出力された上かごドアゾーン信号２３ａが入力された否か、すなわち、上かご１ａが所定のドアゾーン内にあるか否か、について判定を行う。

この判定において、上かご用ドアゾーン検出器１３ａから出力された上かごドアゾーン信号２３ａの入力がされた、すなわち、上かご１ａが所定のドアゾーン内にある、と判定された場合には、ステップＳ１２へと進み、戸開閉領域判定回路１６は、上かご戸開検出装置１７ａから出力される上かご戸開検出信号２８ａに基づいて、上かご１ａの上かご戸１１ａが戸開中であるか否かについて判定を行う。

この判定において、上かご戸１１ａが戸開中であると判定された場合には、ステップＳ１３へと移り、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用戸開閉ボタン１４ａへと上かご用戸開ボタンのボタン灯を点滅させる旨を指令する上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを出力し、この上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを受けて上かご用戸開ボタンのボタン灯が点滅する。

そして、続くステップＳ１４において、戸開閉領域判定回路１６は、下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと下かご用戸閉ボタンのボタン灯を点滅させる旨を指令する下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを出力し、この下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを受けて下かご用戸閉ボタンのボタン灯が点滅した後、ステップＳ１７へと移る。

一方、ステップＳ１２の判定において、上かご戸１１ａが戸開中でないと判定された場合には、ステップＳ１５へと移行し、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用戸開閉ボタン１４ａへと上かご用戸開ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを出力し、この上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを受けて上かご用戸開ボタンのボタン灯が点灯する。

そして、続くステップＳ１６において、戸開閉領域判定回路１６は、下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと下かご用戸閉ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを出力し、この下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを受けて下かご用戸閉ボタンのボタン灯が点灯した後、ステップＳ１７へと移る。
また、ステップＳ１１の判定において、上かご用ドアゾーン検出器１３ａから出力された上かごドアゾーン信号２３ａの入力がされない、すなわち、上かご１ａが所定のドアゾーン内にない、と判定された場合には、ステップＳ１１から直接ステップＳ１７へと移行する。

ステップＳ１７においては、戸開閉領域判定回路１６により、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力された下かごドアゾーン信号２３ｂが入力された否か、すなわち、下かご１ｂが所定のドアゾーン内にあるか否か、について判定が行われる。
この判定において、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力された下かごドアゾーン信号２３ｂの入力がされた、すなわち、下かご１ｂが所定のドアゾーン内にある、と判定された場合には、ステップＳ１８へと進み、戸開閉領域判定回路１６は、下かご戸開検出装置１７ｂから出力される下かご戸開検出信号２８ｂに基づいて、下かご１ｂの下かご戸１１ｂが戸開中であるか否かについて判定を行う。

この判定において、下かご戸１１ｂが戸開中であると判定された場合には、ステップＳ１９へと移り、戸開閉領域判定回路１６は、下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと下かご用戸開ボタンのボタン灯を点滅させる旨を指令する下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを出力し、この下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを受けて下かご用戸開ボタンのボタン灯が点滅する。

そして、続くステップＳ２０において、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用戸開閉ボタン１４ａへと上かご用戸閉ボタンのボタン灯を点滅させる旨を指令する上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを出力し、この上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを受けて上かご用戸閉ボタンのボタン灯が点滅した後、ステップＳ２３へと至り一連の動作フローは終了する。

一方、ステップＳ１８の判定において、下かご戸１１ｂが戸開中でないと判定された場合には、ステップＳ２１へと移行し、戸開閉領域判定回路１６は、下かご用戸開閉ボタン１４ｂへと下かご用戸開ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを出力し、この下かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ｂを受けて下かご用戸開ボタンのボタン灯が点灯する。

そして、続くステップＳ２２において、戸開閉領域判定回路１６は、上かご用戸開閉ボタン１４ａへと上かご用戸閉ボタンのボタン灯を点灯させる旨を指令する上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを出力し、この上かご用戸開閉ボタン灯制御信号２７ａを受けて上かご用戸閉ボタンのボタン灯が点灯した後、ステップＳ２３へと至り一連の動作フローは終了する。
また、ステップＳ１７の判定において、下かご用ドアゾーン検出器１３ｂから出力された下かごドアゾーン信号２３ｂの入力がされない、すなわち、下かご１ｂが所定のドアゾーン内にない、と判定された場合には、ステップＳ１７から直接ステップＳ２３へと至り一連の動作フローは終了する。

このようにして、戸開閉領域判定回路１６における判定に基づいて、上かご用戸開閉ボタン１４ａ及び下かご用戸開閉ボタン１４ｂのボタン灯の点灯点滅状態を変化させることで、上かご１ａ又は下かご１ｂに搭乗している作業員は、自身が搭乗している乗りかご内の戸開ボタンが点灯している場合には、自身が搭乗している乗りかごが戸開閉可能であることが判り、また、自身が搭乗している乗りかご内の戸開ボタンが点滅している場合には、自身が搭乗している乗りかごが戸開状態であることが判る。

そして、自身が搭乗している乗りかご内の戸閉ボタンが点灯している場合には、自身が搭乗しているのとは反対側の、自身が搭乗していない乗りかごが戸開閉可能であることが判り、自身が搭乗している乗りかご内の戸閉ボタンが点滅している場合には、自身が搭乗しているのとは反対側の、自身が搭乗していない乗りかごが戸開状態であることが判る。

なお、この実施の形態２においても実施の形態１同様、点灯や点滅させるボタンの関係は戸開ボタンと戸閉ボタンとで逆にしても差し支えない。また、ここでは、戸開閉可能である場合に点灯、実際に戸開している場合に点滅するようにしたが、この点灯・点滅についての関係を逆にすることもできる。さらには、点灯・点滅の状態についても、互いに区別可能な状態であればこれに限られるものではなく、例えばボタン灯の点灯色や発光輝度を変化させるといったことが考えられる。

以上のように構成されたダブルデッキエレベータの制御装置においては、実施の形態１と同様の効果を奏することができるのに加えて、ドアゾーン検出手段により、上かご及び下かごのうち他方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することが検出され、かつ、戸開検出手段により他方の乗りかごが戸開中であることが検出された場合に、戸開閉領域判定手段により一方の乗りかご内に設けられた戸閉ボタンを点滅させ、また、ドアゾーン検出手段により、上かご及び下かごのうち一方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することが検出され、かつ、戸開検出手段により一方の乗りかごが戸開中であることが検出された場合に、戸開閉領域判定手段により一方の乗りかご内に設けられた戸開ボタンを点滅させることで、一方の乗りかご内で作業者が運転し他方の乗りかごに作業者が搭乗していない場合であっても、乗りかごの戸開状態を容易に認識することができ、据付や保守作業の効率を向上させることが可能である。

実施の形態３．
図１及び図４は、この発明の実施の形態３に係るもので、図１はダブルデッキエレベータの制御装置の全体構成を示すブロック図、図４はダブルデッキエレベータの制御装置の動作を示すフロー図である。
ここで説明する実施の形態３は、前述した実施の形態１や実施の形態２の構成に加えて、据付・保守切換えスイッチを設け、この据付・保守切換えスイッチがオフである場合には戸開閉領域判定回路を無効にして戸開閉領域判定に基づく戸開閉ボタンの点灯状態制御を行わないようにし、この据付・保守切換えスイッチがオンである場合に戸開閉領域判定回路を有効にして戸開閉領域判定に基づく戸開閉ボタンの点灯状態制御を行うようにしたものである。

すなわち、作業員の操作により当該エレベータの運転モードを通常モードと据付・保守運転モードとの間で切換えを行う据付・保守切換えスイッチ（図示せず）が、例えば乗りかご１（上かご１ａ及び下かご１ｂ）内に設けられており、この据付・保守切換えスイッチのオン／オフの状態は、運行制御回路７へと出力される。
そして、運行制御回路７は、この据付・保守切換えスイッチのオン／オフの状態に基づいて、据付・保守切換えスイッチがオンである場合には、当該エレベータの運転モードを据付・保守運転モードにするとともに戸開閉領域判定回路１６の機能を有効にし、据付・保守切換えスイッチがオフである場合には、当該エレベータの運転モードを通常運転モードにするとともに戸開閉領域判定回路１６の機能を無効にする。
なお、他の構成については実施の形態１又は実施の形態２と同様であり、その詳細説明は省略する。

この実施の形態にあっては、ダブルデッキエレベータの制御装置は図３に示す一連のフローに従って動作する。
まず、ステップＳ３１において、運行制御回路７は、据付・保守切換えスイッチの状態がオンであるか否かについて確認を行う。この確認において、据付・保守切換えスイッチの状態がオンであるか否かについて確認を行う。この確認において、据付・保守切換えスイッチの状態がオンであることが確認された場合には、ステップＳ３２へと移行して、運行制御回路７は、戸開閉領域判定回路１６の機能を有効とし、戸開閉領域判定回路１６の機能に基づき、実施の形態１や実施の形態２で述べたような上かご用戸開閉ボタン１４ａ及び下かご用戸開閉ボタン１４ｂのボタン灯の点灯制御が行われる。

一方、ステップＳ３１の確認において、据付・保守切換えスイッチの状態がオンでなくオフであることが確認された場合には、ステップＳ３３へと移行して、運行制御回路７は、戸開閉領域判定回路１６の機能を無効とする。
そして、ステップＳ３２及びステップＳ３３の後は、ステップＳ３４へと至り一連の動作フローは終了する。

なお、ここでは、運行制御回路７により戸開閉領域判定回路１６の有効／無効を判断するようにしたが、運行制御回路７ではなく戸開閉領域判定回路１６自身により戸開閉領域判定回路１６の有効／無効を判断するようにしてもよい。

以上のように構成されたダブルデッキエレベータの制御装置においては、実施の形態１又は実施の形態２と同様の効果を奏することができるのに加えて、据付・保守切換えスイッチがオンである場合に戸開閉領域判定手段の機能を有効とし、戸開閉領域判定手段の判定結果に応じて一方の乗りかご内に設けられた戸開ボタン又は戸閉ボタンを点灯又は点滅させ、据付・保守切換えスイッチがオフである場合に戸開閉領域判定手段の機能を無効とすることにより、戸開閉領域判定手段の機能が必要なときのみに当該機能を作用させ、当該機能が不要である通常運転時においては当該機能を作用させないことが可能である。

１ 乗りかご
１ａ 上かご
１ｂ 下かご
２ 電動機
２ａ 駆動綱車
３ 主索
４ 釣合い重り
５ 三相交流電源
６ 速度検出器
７ 運行制御回路
８ 速度制御回路
９ 駆動回路
１０ａ 第１の乗場
１０ｂ 第２の乗場
１１ａ 上かご戸
１１ｂ 下かご戸
１２ａ 第１の上かご用プレート
１２ｂ 第２の上かご用プレート
１２ｃ 第１の下かご用プレート
１２ｄ 第２の下かご用プレート
１３ａ 上かご用ドアゾーン検出器
１３ｂ 下かご用ドアゾーン検出器
１４ａ 上かご用戸開閉ボタン
１４ｂ 下かご用戸開閉ボタン
１５ａ 上かご用手動運転ボタン
１５ｂ 下かご用手動運転ボタン
１６ 戸開閉領域判定回路
１７ａ 上かご戸開検出装置
１７ｂ 下かご戸開検出装置
２０ 速度検出信号
２１ 速度指令信号
２２ 電流指令信号
２３ａ 上かごドアゾーン信号
２３ｂ 下かごドアゾーン信号
２４ａ 上かご戸開・戸閉信号
２４ｂ 下かご戸開・戸閉信号
２５ａ 上かご用戸開閉信号
２５ｂ 下かご用戸開閉信号
２６ａ 上かご手動運転信号
２６ｂ 下かご手動運転信号
２７ａ 上かご用戸開閉ボタン灯制御信号
２７ｂ 下かご用戸開閉ボタン灯制御信号
２８ａ 上かご戸開検出信号
２８ｂ 下かご戸開検出信号

Claims (7)

1. エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連設された上かご及び下かごからなるダブルデッキの乗りかごと、
   前記上かご及び前記下かごのうち他方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することを検出するドアゾーン検出手段と、
   前記ドアゾーン検出手段により前記他方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出された場合に、一方の乗りかご内に設けられた戸閉ボタンを点灯させる戸開閉領域判定手段と、を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
2. 前記他方の乗りかごが戸開中であることを検出する戸開検出手段をさらに備え、
   前記戸開閉領域判定手段は、前記ドアゾーン検出手段により前記他方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出され、かつ、前記戸開検出手段により前記他方の乗りかごが戸開中であることが検出された場合に、前記一方の乗りかご内に設けられた前記戸閉ボタンを点滅させることを特徴とする請求項１に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
3. エレベータの昇降路内に昇降自在に配置され、上下に連設された上かご及び下かごからなるダブルデッキの乗りかごと、
   前記上かご及び前記下かごのうち一方の乗りかごが、戸開閉可能である所定のドアゾーン内に位置することを検出するドアゾーン検出手段と、
   前記ドアゾーン検出手段により前記一方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出された場合に、前記一方の乗りかご内に設けられた戸開ボタンを点灯させる戸開閉領域判定手段と、を備えたことを特徴とするダブルデッキエレベータの制御装置。
4. 前記一方の乗りかごが戸開中であることを検出する戸開検出手段をさらに備え、
   前記戸開閉領域判定手段は、前記ドアゾーン検出手段により前記一方の乗りかごが前記ドアゾーン内に位置することが検出され、かつ、前記戸開検出手段により前記一方の乗りかごが戸開中であることが検出された場合に、前記一方の乗りかご内に設けられた前記戸開ボタンを点滅させることを特徴とする請求項３に記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
5. 前記一方の乗りかご内の操作者により前記エレベータが手動運転中である場合に、前記戸開閉領域判定手段の機能を有効とし、前記戸開閉領域判定手段の判定結果に応じて前記一方の乗りかご内に設けられた前記戸開ボタン又は前記戸閉ボタンを点灯又は点滅させることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
6. 据付・保守切換えスイッチをさらに備え、
   前記据付・保守切換えスイッチがオンである場合に前記戸開閉領域判定手段の機能を有効とし、前記戸開閉領域判定手段の判定結果に応じて前記一方の乗りかご内に設けられた前記戸開ボタン又は前記戸閉ボタンを点灯又は点滅させ、前記据付・保守切換えスイッチがオフである場合に前記戸開閉領域判定手段の機能を無効とすることを特徴とする請求項１から請求項４のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。
7. 前記エレベータは、前記上かご及び前記下かごの双方が同時に戸開することがない階床があるものであることを特徴とする請求項１から請求項６のいずれかに記載のダブルデッキエレベータの制御装置。

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