JP2011008626A - ゲート装置およびゲートシステム - Google Patents

Abstract

【課題】故意または不注意でゲート装置を不正通行する利用者を阻止したり抑止したりすることを目的とする。
【解決手段】本発明に係るゲート装置は、通路を閉塞することにより利用者の通行を阻止するゲート部材と、前記ゲート部材を開く方向又は閉める方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構により前記ゲート部材を閉めた状態又は閉めている動作の途中で、前記ゲート部材に対する開く方向の加圧力によって、前記ゲート部材の開きを許容する開放機構とを備えるゲート装置であって、前記加圧力による前記ゲート部材の開きを利用者に報知する報知処理手段を有することを特徴とする。
【選択図】図８

Description

本発明は、ドアフラップ等のゲート部材により通路を閉塞することにより、利用者の通行を阻止するゲート装置およびゲートシステムに関するものである。

近年、施設を利用する利用者に対して施設内への入場または施設内からの出場を自動で許可したり、阻止したりするゲート装置が設置されている。このようなゲート装置としては、例えば、交通機関の駅構内に設置された自動改札装置がある。自動改札装置は、利用者が所有する乗車券を自動で改札し、乗車券が有効である場合、ドアフラップを開いて利用者の通過を許可し、乗車券が有効でない場合、ドアフラップを閉めて利用者の通過を阻止する。
しかし、ドアフラップを閉めた状態で、利用者が誤って改札通路を通行しようとすると、利用者がドアフラップを開く方向に加圧してしまうため、ドアフラップを開閉する駆動機構が損傷するという問題がある。また、場合によっては、利用者がドアフラップに衝突してしまい、利用者の安全性上好ましくない。

このような問題に対して、例えば、特許文献１に記載の自動改札装置では、開閉扉が遮断位置にあって、開閉扉が一方側から他方側へ押されたとき、開閉扉を他方側へ空振り移動させる空振り機構を設けたものが開示されている。このような空振り機構を設けることにより、利用者が誤って開閉扉を押圧した場合であっても装置の損傷を防止するとともに、通過する利用者の安全性を向上させることができる。

特開平７−１４１５３５号公報

しかしながら、特許文献１に開示された自動改札装置の空振り機構は、開閉扉が遮断位置にある状態に、誤って開閉扉に接触した利用者のみならず、故意または不注意で開閉扉を加圧し、改札通路を不正通行してしまう利用者に対しても作動する。すなわち、上述した自動改札装置では、開閉扉が遮断位置にある状態に故意または不注意で改札通路を通過する利用者の通行を阻止したり、抑止したりすることができず、不正通行を助長してしまうという問題がある。

本発明は、上述したような問題点に鑑みてなされたものであり、故意または不注意でゲート装置を不正通行する利用者を阻止したり抑止したりするゲート装置及びゲートシステムを提供することを目的とする。

本発明に係るゲート装置は、通路を閉塞することにより利用者の通行を阻止するゲート部材と、前記ゲート部材を開く方向又は閉める方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構により前記ゲート部材を閉めた状態又は閉めている動作の途中で、前記ゲート部材に対する開く方向の加圧力によって、前記ゲート部材の開きを許容する開放機構とを備えるゲート装置であって、前記加圧力による前記ゲート部材の開きを利用者に報知する報知処理手段を有することを特徴とする。
本発明に係るゲートシステムは、利用者の通行を阻止するゲート装置と通路を通行する利用者を撮影する撮影装置とを有するゲートシステムであって、前記ゲート装置は、通路を閉塞することにより利用者の通行を阻止するゲート部材と、前記ゲート部材を開く方向又は閉める方向に駆動する駆動機構と、前記駆動機構により前記ゲート部材を閉めた状態又は閉めている動作の途中で、前記ゲート部材に対する開く方向の加圧力によって、前記ゲート部材の開きを許容する開放機構と、前記加圧力による前記ゲート部材の開きを利用者に報知する報知処理手段とを有し、前記撮影装置は、前記報知処理手段による報知に応じて、前記通路を通行する利用者を撮影した画像データを記録することを特徴とする。

本発明によれば、故意または不注意でゲート装置を不正通行する利用者を阻止したり抑止したりすることができる。

自動改札システムの構成を示す図である。 自動改札装置及び撮影装置の外観構成を示す図である。 自動改札装置の駆動機構を説明するための斜視図である。 自動改札装置の駆動機構を説明するための斜視図である。 自動改札装置の開放機構を説明するための斜視図である。 自動改札装置の開放機構を説明するための平面図である。 自動改札装置の強制駆動機構を分解した斜視図である。 自動改札装置の強制駆動機構を組み付けた斜視図である。 自動改札装置の強制駆動機構の動作を示す平面図である。 自動改札装置の強制駆動機構の動作を示す平面図である。 自動改札装置の強制駆動機構の動作を示す平面図である。 自動改札装置の強制駆動機構の動作を示す平面図である。 自動改札装置の内部構成を示す図である。 第１の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。 第２の実施形態に係る自動改札システムの動作処理を示すフローチャートである。 第３の実施形態に係る自動改札装置の構成を示す斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。また、以下で説明する実施形態では、ゲートシステムの一例として、自動改札システムを取り上げ、ゲート装置の一例として自動改札装置を取り上げて説明する。
（第１の実施形態）
図１は、本実施形態に係る自動改札システム１００の構成の一例を示す図である。自動改札システム１００は、任意の駅の駅構内に設置され、サーバ１０と、自動改札装置２０、撮影装置３０とを含んで構成されている。
サーバ１０は、いわゆるコンピュータであって、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ及びハードディスク等の記録部を含んで構成されている。サーバ１０は、図１に示すように自動改札装置２０と撮影装置３０とにそれぞれ、接続ケーブルや無線通信等の通信手段を介して、接続されている。サーバ１０は、通信手段を介して、撮影装置３０が撮影した画像データを受信したりする。

自動改札装置２０は、自動改札装置２０の通路を通行しようとする利用者が所有する乗車券の乗車券情報を取得して、利用者の通行を阻止したり許容したりする。なお、自動改札装置２０には、通常ドアフラップを開放している「ノーマルオープン」タイプと通常ドアフラップを閉塞している「ノーマルクローズ」タイプとがある。「ノーマルオープン」タイプの自動改札装置では、通常、通路を開放した状態にしておき、乗車券情報が有効ではない場合にのみ、通路を閉塞する。一方、「ノーマルクローズ」タイプの自動改札装置では、通常、通路を閉塞した状態にしておき、乗車券情報が有効である場合にのみ、通路を開放する。本実施形態では、「ノーマルオープン」タイプを取り上げて説明し、第２の実施形態では、「ノーマルクローズ」タイプを取り上げて説明する。

ここで、図２を参照して、自動改札装置２０の外観構成について説明する。図２は、自動改札装置２０の正面図である。
なお、自動改札装置２０には、利用者が駅構内へ入場できるとともに利用者が駅構内から出場できる両用型タイプと、利用者が入場又は出場の一方のみしかできない一方通行型タイプとがある。図２に示す自動改札装置２０は、例えば、入場の一方方向のみしかできない一方通行型タイプである。図２では、自動改札装置２０の前方をＦｒで示し、その後方をＲｒで示している。

自動改札装置２０には、一対の筐体２１ａ、２１ｂ、乗車券投入口２２、乗車券取出口２３、リーダライタ部２４、表示画面２５と、ドアフラップ２６ａ、２６ｂ、通路表示灯２７、人物センサ２８、スピーカ部２９等を含んで構成されている。筐体２１ａと筐体２１ｂとの間に形成される空間は、利用者が自動改札装置２０を通行するときの通路となる。
筐体２１ａには、乗車券投入口２２から投入された乗車券を乗車券取出口２３まで搬送する図示しない搬送部や、自動改札装置２０のＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等が実装された図示しない制御基板等が収容されている。乗車券投入口２２は、利用者が所有する乗車券を自動改札装置２０に投入するための投入口である。また、乗車券取出口２３は、乗車券投入口２２から投入された乗車券が搬送部を通って、放出される取出口である。

リーダライタ部２４は、利用者によりかざされたＩＣカードの乗車券情報を読み取ったり、かざされたＩＣカードに対して書き込みを行ったりする機能を有している。
表示画面２５は、例えば利用者に対してＩＣカードの残額等の表示をするディスプレイである。
ドアフラップ２６ａ、２６ｂは、図２に示すように、通路を閉塞することで利用者の通行を阻止する。また、ドアフラップ２６ａ、２６ｂは、図２に示す閉塞状態から、矢印方向に回動することで通路を開放し、利用者の通行を許容する。
通路表示灯２７は、例えば自動改札装置２０に異常が発生したとき等に点灯する。
人物センサ２８は、通路方向に沿って複数、設けられていて、通路を通行する利用者を検知することができる。
スピーカ部２９は、自動改札装置２０に異常が発生したとき等に音を発する。

次に、撮影装置３０は、例えばデジタルビデオカメラであって、図示しないＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭ等を含んで構成されている。撮影装置３０は、自動改札装置２０を通過する利用者を撮影する。撮影装置３０は、図２に示すように、自動改札装置２０の前方、すなわち利用者が通路を通行する方向に延長した位置の上方に設置されている。したがって、撮影装置３０は、自動改札装置２０を通行する利用者を前方斜め上方から撮影することができる。

なお、図１に示す自動改札システム１００では、自動改札装置２０と、撮影装置３０とがそれぞれ１つのみで構成されているが、この場合に限られない。すなわち、複数の自動改札装置２０と、複数の撮影装置３０とにより構成してもよい。また、複数の自動改札装置２０により構成する場合は、撮影装置３０は、２つ或いは３つの自動改札装置２０を一度に撮影することができるような位置に設置することができる。
また、自動改札装置２０が入場及び出場の両方の両用型タイプの場合は、入場方向及び出場方向に延長した位置の上方にそれぞれ撮影装置３０を設置すればよい。

次に、本実施形態に係る自動改札装置２０では、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉めた状態または閉めている動作の途中で、利用者が不注意によりドアフラップ２６ａ、２６ｂに対して開く方向に加圧した場合、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの駆動機構を損傷させないように、また利用者がドアフラップ２６ａ、２６ｂに衝突しても安全なように、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの開放を許容する開放機構を有している。

ここでは、まず、図３Ａ、図３Ｂを参照して、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの駆動機構および開放機構について説明する。図３Ａ、図３Ｂは、ドアフラップを開く動作又は閉める動作の途中の状態を示す斜視図である。なお、図３Ａ、図３Ｂには、後述する強制駆動機構を省略して図示している。強制駆動機構については、図５Ａ、図５Ｂにおいて後述する。なお、以下では、ドアフラップ２６ａ、２６ｂのうち一方のドアフラップ２６ａのみを取り上げて説明するが、他方のドアフラップ２６ｂも同様に動作する。

まず、図３Ａ、図３Ｂに示すように、駆動機構４０は、モータ４１、第１の傘歯車４２、駆動軸４３、第２の傘歯車４４、クランク板４５、クランク軸４６を含んでいる。モータ４１は、モータ４１の出力軸が筐体２１ａの長手方向、すなわち通路方向と平行になるように筐体２１ａ内の図示しない固定部材に固定されている。第１の傘歯車４２は、モータ４１の出力軸と同期して回動し、第２の傘歯車４４と噛合する。駆動軸４３は、鉛直方向に沿って回動自在に軸支され、第２の傘歯車４４と同期して回動する。クランク板４５は、円板状に形成され、駆動軸４３および第２の傘歯車４４と同期して回動する。クランク軸４６は、クランク板４５の中心と偏心した位置に垂下した状態で結合されている。
また、クランク軸４６には、後述するリンク軸５３と連結するリンク４７の長孔４８を挿通している。すなわち、リンク４７の一方の端部には、クランク軸４６が挿通される長孔４８が形成され、他方の端部には、リンク軸５３が挿入される貫通孔が形成されている。

次に、ドアフラップ２６ａには、回動軸５１、ブラケット５２、リンク軸５３、発光部５４、検知板５５が設けられている。回動軸５１は、鉛直方向に沿って筐体２１ａに軸支され、回動することで一体に結合されたドアフラップ２６ａが、通路を開放したり閉塞したりする。ブラケット５２は、回動軸５１の上下方向における略中央に一体で結合されていて、ドアフラップ２６ａの先端に向かう方向とは反対の方向に延出している。リンク軸５３は、ブラケット５２の先端に鉛直方向に沿って結合されている。リンク軸５３は、上述したリンク４７の他方の端部の貫通孔を挿通している。発光部５４は、例えばＬＥＤ等であり、ドアフラップ２６ａの上面等に複数、並列して設けられている。発光部５４は、黄色や赤色等、異なる色を発光することができる。また、検知板５５は、回動軸５１に一体で結合されていてドアフラップ２６ａの回動と同期して、回動する。

また、筐体２１ａ内であって、検知板５５の可動範囲には、検知板５５の先端の近接または接触を検知する第１のセンサ６１と、第２のセンサ６２とが図示しない固定部材等により取り付けられている。第１のセンサ６１と第２のセンサ６２は、検知板５５を検知することで、ドアフラップ２６ａが開く方向に回動したことを検知する。具体的には、第１のセンサ６１は、ドアフラップ２６ａが僅かに開かれた第１の開放位置で検知できるように設置されている。また、第２のセンサ６２は、利用者が通行できる程度までドアフラップ２６ａが開かれた第２の開放位置で検知できるように設置されている。

次に、開放機構７０の一部を構成する弾性体としてのスプリング７１が、駆動機構４０とドアフラップ２６ａのリンク軸５３との間に配設されている。スプリング７１の一端は、クランク軸４６の下端に接続され、スプリング７１の他端は、リンク軸５３の下端に接続されている。このスプリング７１は、クランク軸４６とリンク軸５３とを互いに近接させる方向に付勢している。

次に、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、駆動機構４０がドアフラップ２６ａを開く方向に動作する場合について説明する。まず、図３Ａの二点鎖線で示すように、ドアフラップ２６ａを閉めた状態から、駆動機構４０のモータ４１が、矢印Ａ１方向に回動することで、第１の傘歯車４２および第２の傘歯車４４を介して、クランク板４５が矢印Ａ２方向に回動する。すると、クランク軸４６が、リンク４７の長孔４８内の一方の内周端部をリンク４７の長手方向に押下することで、リンク４７が矢印Ａ３方向に直動する。すると、リンク軸５３、ブラケット５２および回動軸５１が回動軸５１の軸心を中心に、矢印Ａ４方向に回動することで、ドアフラップ２６ａが矢印Ａ５方向に回動し、通路を開放する方向に開く。なお、このような駆動機構４０によるドアフラップ２６ａを開く動作は、図３Ｂの実線で示すドアフラップ２６ａの位置から二点鎖線で示すドアフラップ２６ａの位置まで開く場合でも同様である。
なお、駆動機構４０がドアフラップ２６ａを開く方向に動作させる場合、クランク軸４６とリンク軸５３とは常にリンク４７により同期して動作するために、スプリング７１は機能しない。

次に、図３Ａおよび図３Ｂを参照して、駆動機構４０がドアフラップ２６ａを閉じる方向に動作する場合について説明する。まず、図３Ｂの二点鎖線で示すように、ドアフラップ２６ａが完全に開いた状態から、駆動機構４０のモータ４１が、矢印Ｂ１方向に回動することで、第１の傘歯車４２および第２の傘歯車４４を介して、クランク板４５が矢印Ｂ２方向に回動する。すると、クランク軸４６は、まずリンク４７の長孔４８内の一方の内周端部から他方の内周端部に移動しようとする。しかし、クランク軸４６には、スプリング７１がリンク軸５３とクランク軸４６とを互いに近接させる方向に付勢している。したがって、クランク軸４６の矢印Ｂ２方向の回動により、スプリング７１がリンク軸５３を引っ張ることで、リンク軸５３が矢印Ｂ４方向に回動する。このとき、リンク軸５３の回動に伴い、リンク軸５３に結合されたリンク４７が矢印Ｂ３方向に直動する。さらに、リンク軸５３の回動により、ブラケット５２および回動軸５１を介して、回動軸５１の軸心を中心に、ドアフラップ２６ａが矢印Ｂ５方向に回動し、通路を閉塞する。なお、このような駆動機構４０によるドアフラップ２６ａを閉じる動作は、図３Ａの実線で示すドアフラップ２６ａの位置から二点鎖線で示すドアフラップ２６ａの位置まで閉める場合でも同様である。

なお、駆動機構４０がドアフラップ２６ａを閉める方向に動作させる場合、リンク軸５３は、スプリング７１を介してクランク軸４６により引っ張られるために、リンク４７は機能していない。すなわち、図３Ａおよび図３Ｂの構成のままでは、クランク軸４６が回動してスプリング７１を介してリンク軸５３を引っ張るときに、スプリング７１は瞬間的に伸びてしまうため、リンク軸５３はクランク軸４６の回動に遅れて追従し、延いては、ドアフラップ２６ａが遅れて閉まる。このとき、場合によっては、ドアフラップ２６ａが閉まる前に利用者が通路を通行してしまうというおそれがある。このような点から本実施形態では、駆動機構４０によりドアフラップ２６ａを閉じるときの初期駆動時のみに、駆動機構４０とドアフラップ２６ａ、具体的にはクランク軸４６とリンク軸５３とを直接、接続する強制駆動機構を設け、ドアフラップ２６ａが迅速に閉まるように構成されている。この強制駆動機構については、図５等を参照して後述する。

次に、ドアフラップが閉じた状態で、ドアフラップ２６ａの開きを許容する開放機構の動作について図３Ａ、図４Ａおよび図４Ｂを参照して説明する。図４Ａは、開放機構の動作を示す斜視図である。図４Ｂは、開放機構の動作を示す平面図である。ここでは、まず、図３Ａの二点鎖線で示すように、ドアフラップ２６ａが閉じた状態であるものとする。なお、図３Ａの二点鎖線で示すドアフラップ２６ａが閉塞された状態は、スプリング７１が、リンク軸５３を引っ張っているため、ドアフラップ２６ａは通路を閉塞する方向に付勢されている。

ここで、利用者が不注意または故意に、ドアフラップ２６ａに対して開く方向に加圧したものとする。すると、ドアフラップ２６ａは、回動軸５１の軸心を中心に矢印Ａ５方向に回動しようとするので、リンク軸５３も回動軸５１の軸心を中心に矢印Ａ４方向に回動しようとする。このとき、ドアフラップ２６ａに対する加圧力が、スプリング７１の付勢力より大きい場合、スプリング７１の付勢力に抗してリンク軸５３が回動するとともに、ドアフラップ２６ａも同期して開放方向に回動する。

このとき、駆動機構４０では、閉じた状態のままであるために、クランク軸４６の位置は変わらない。したがって、加圧力によってドアフラップ２６ａが開くほどリンク軸５３とクランク軸４６との距離が離間して、その離間距離に応じてスプリング７１が伸びることになる。図４Ａおよび図４Ｂでは、ドアフラップ２６ａに対する加圧力により、ドアフラップ２６ａが大きく開いた状態を示している。なお、図４Ｂでは、スプリング７１が伸びている状態が分かるようにリンク４７を省略して図示している。
ここで、図４Ａに示すように、リンク軸５３の回動に応じてリンク４７も移動するものの、クランク軸４６は、相対的にリンク４７の長孔４８内の一方の内周端部から他方の内周端部側に移動するだけなので、リンク４７の移動がクランク軸４６に伝達されることがない。したがって、ドアフラップ２６ａが開く方向に加圧された場合であっても、ドアフラップ２６ａに対して開く方向の加圧力が駆動機構４０に伝達されず、駆動機構４０が損傷することがない。また、利用者がドアフラップ２６ａと衝突することがないため、安全性を確保することができる。

なお、ドアフラップ２６ａが閉じた状態で、ドアフラップ２６ａに対する加圧力により、ドアフラップ２６ａが図４Ｂの二点鎖線で示すような僅かに開放された第１の開放位置に達すると、第１のセンサ６１がドアフラップ２６ａと同期して回動する検知板５５を検知する。第１のセンサ６１は、図４Ｂに示すように利用者の通行方向に対して、ドアフラップ２６ａが角度α（例えば略５９度）になったとき検知できる位置に設置されている。この角度は、利用者がドアフラップ２６ａとドアフラップ２６ｂとの間を通って通過できない程度の角度である。
この場合、自動改札装置２０は、利用者が不注意でドアフラップ２６ａを加圧していると判断して、発光部５４を例えば黄色に発光させて、利用者に注意を与える。また、自動改札装置２０は、利用者に注意を促すために、スピーカ部２９でメッセージや注意音を出力させたり、表示画面２５にメッセージを表示したり、通路表示灯２７を黄色等に点灯させたりする。

さらに、ドアフラップ２６ａに対する加圧力により、ドアフラップ２６ａが図４Ｂの実線で示すような利用者が通行できる程度まで開放された第２の開放位置に達すると、第２のセンサ６２がドアフラップ２６ａと同期して回動する検知板５５を検知する。第２のセンサ６２は、図４Ｂに示すように利用者の通行方向に対して、ドアフラップ２６ａが角度β（例えば略２７度）になったとき検知できる位置に設置されている。この角度は、利用者がドアフラップ２６ａとドアフラップ２６ｂとの間を通って、通過できる程度の角度である。
この場合、自動改札装置２０は、利用者が故意にドアフラップ２６ａを加圧して、不正通行をしていると判断して、発光部５４を例えば赤色等、第１のセンサ６１が検知したときと異なる色に発光させて、利用者に警告を与える。また、自動改札装置２０は、利用者に警告を行うために、スピーカ部２９でメッセージや警告音等、第１のセンサ６１が検知したときと異なる音や音量を出力させる。また、自動改札装置２０は、表示画面２５にメッセージを表示したり、通路表示灯２７を赤色等に点灯させたりする。さらに、自動改札装置２０は、サーバ１０を介して又は直接、撮影装置３０に対して撮影の記録を指示する警告情報を送信することで、撮影装置３０は不正通行した利用者が撮影された静止画または動画の画像データを記録する。

なお、自動改札装置２０による注意や警告により、利用者が通路を後戻りしてドアフラップ２６ａに対する加圧力がなくなると、スプリング７１の付勢力により、ドアフラップ２６ａは、閉じられた状態に戻り、駆動機構４０による開放の動作を待機する。
上述したように、本実施形態では、ドアフラップ２６ａと駆動機構４０との間に、ドアフラップ２６ａが閉じた状態でドアフラップ２６ａに対する加圧力によりドアフラップ２６ａの開きを許容する開放機構７０を設けた。具体的には、リンク軸５３に結合されたリンク４７の長孔４８内にクランク軸４６を挿通させ、リンク軸５３とクランク軸４６とをスプリング７１で近接させるように付勢するように構成した。したがって、加圧力によりドアフラップ２６ａが開く方向に回動したときに、リンク４７の移動がクランク軸４６に伝達されないので、駆動機構４０を損傷することがなく、利用者がドアフラップ２６ａに衝突してしまうことがない。
なお、開放機構７０は、上述した構成に限られない。例えば、リンク４７の長孔４８は、リンク軸５３側に形成されていてもよく、リンク４７の長孔４８は、上下に貫通していない長溝であってもよい。

また、上述した実施形態では、ドアフラップ２６ａと同期して回動する検知板５５を第１のセンサ６１と第２のセンサ６２とが検知する場合について説明したが、この場合に限られない。例えば、検知板５５に回動方向に離間させた位置に第１の検知部と第２の検知部を突出させてもよい。このようにすることで、一つの検知センサだけであっても、第１の検知部と第２の検知部とを検知でき、上述したようなドアフラップ２６ａの第１の開放位置と第２の開放位置とを検知することができる。

次に、上述したドアフラップ２６ａを閉じるときの初期駆動時のみに、駆動機構４０とドアフラップ２６ａとを強制的に接続する強制駆動機構について、図５Ａおよび図５Ｂを参照して説明する。図５Ａは、強制駆動機構を分解した斜視図である。
図５Ａに示すように、強制駆動機構９０は、強制駆動レバー９１、付勢バネ９６、駆動解除ローラ９７を含んで構成されている。強制駆動レバー９１は、間にリンク４７が入り込む隙間を有して、断面コ字状に形成されている。強制駆動レバー９１は、先端にリンク軸５３を引っ掛けるようにして係止するＬ字状の係止部９２が形成され、基端にクランク軸４６が挿入される貫通孔９３が鉛直方向に沿って形成されている。さらに、強制駆動レバー９１は、中央の先端側に駆動解除ローラ９７が摺動する傾斜部９４が形成され、中央の基端側に付勢バネ９６の端部を係止する段部９５が形成されている。

付勢バネ９６は、コイル内径にクランク軸４６が挿入できる程の大きさに形成されている。
駆動解除ローラ９７は、図５Ａに示す位置に、モータ４１を固定する図示しない固定部材等によって、回動自在に固定されている。したがって、駆動解除ローラ９７とモータ４１との距離は常に不変である。

図５Ｂは、強制駆動機構９０を駆動機構４０に組み込んだ状態を示す斜視図である。強制駆動機構９０を駆動機構４０に組み込む場合、クランク軸４６を付勢バネ９６のコイル内径と強制駆動レバー９１の貫通孔９３に挿通させる。また、付勢バネ９６の一方の端部を段部９５に係止させ、他方の端部をクランク板４５の一部と係止させる。この付勢バネ９６により、強制駆動レバー９１は、貫通孔９３に挿通されたクランク軸４６の軸心を中心に、係止部９２がリンク軸５３と係止する方向に付勢される。なお、図５Ｂに示すように、ドアフラップ２６ａが閉じた状態では、駆動解除ローラ９７が傾斜部９４のうち肉厚な先端側傾斜部９４ａに位置しているために、付勢バネ９６に抗して、強制駆動レバー９１の係止部９２とリンク軸５３とは係止せずに、離間した状態となっている。

次に、図６Ａ〜図６Ｃを参照して、強制駆動機構９０の動作について説明する。図６Ａ〜図６Ｃは、ドアフラップ２６ａが通路を開放した状態から徐々に閉塞した状態に閉じたときの強制駆動機構９０の動作を示す平面図である。
まず、図６Ａは、ドアフラップ２６ａを完全に開いた状態を示す平面図である。
ドアフラップ２６ａが完全に開放した状態では、駆動解除ローラ９７が強制駆動レバー９１の傾斜部９４の肉薄な基端側傾斜部９４ｂに位置する。したがって、強制駆動レバー９１は、付勢バネ９６によって付勢され、係止部９２がリンク軸５３に係止された状態になっている。
この状態から、駆動機構４０のモータ４１が、ドアフラップ２６ａを閉じる方向に駆動すると、クランク板４５が矢印Ｂ２方向に回動する。すると、強制駆動レバー９１が、クランク軸４６を介して、矢印Ｂ３方向に直動する。このとき、強制駆動レバー９１の係止部９２がリンク軸５３に係止、すなわち接続されているので、強制駆動レバー９１がリンク軸５３を強制的に矢印Ｂ４方向に回動させる。このリンク軸５３の回動により、ブラケット５２および回動軸５１を介して、回動軸５１の軸心を中心に、ドアフラップ２６ａが矢印Ｂ５方向に回動する。

次に、図６Ｂは、ドアフラップ２６ａを閉じている途中の状態を示す平面図である。
図６Ｂに示すように、ドアフラップ２６ａがある程度まで閉塞した状態では、クランク軸４６が図６Ｂに示す位置まで回動することで、同期して強制駆動レバー９１が移動し、駆動解除ローラ９７が強制駆動レバー９１の傾斜部９４の中央に位置する。したがって、駆動解除ローラ９７は、傾斜部９４を介して強制駆動レバー９１を、係止部９２とリンク軸５３とを離間させる方向に押圧し、両者の接続を解除させる。係止部９２とリンク軸５３との接続が解除された時点から、リンク軸５３は、スプリング７１のみを介してクランク軸４６により引っ張られることで回動する。

次に、図６Ｃは、ドアフラップ２６ａを閉じた状態を示す平面図である。
図６Ｃに示すように、ドアフラップ２６ａを閉じた状態では、クランク軸４６が図６Ｃに示す位置まで回動することで、同期して強制駆動レバー９１が移動し、駆動解除ローラ９７が強制駆動レバー９１の傾斜部９４の先端側傾斜部９４ａに位置する。したがって、駆動解除ローラ９７は、傾斜部９４の先端側傾斜部９４ａを介して強制駆動レバー９１を、係止部９２とリンク軸５３とをさらに離間させる方向に押圧する。

ここで、図６Ｃに示すように、ドアフラップ２６ａを閉じた状態から、駆動機構４０がドアフラップ２６ａを開く方向に動作する場合は、逆に図６Ｃから図６Ｂおよび図６Ｂから図６Ａに示すように強制駆動機構９０が動作する。したがって、ドアフラップ２６ａを開いた状態では、図６Ａに示すように、強制駆動機構９０が、駆動機構４０とドアフラップ２６ａとを接続した状態となる。

一方、図６Ｃに示すように、ドアフラップ２６ａを閉じた状態から、利用者によりドアフラップ２６ａが開く方向に加圧された場合、上述した開放機構７０が、ドアフラップ２６ａの開きを許容することができる。
ここで、図６Ｄを参照して、ドアフラップ２６ａを閉じた状態から、利用者によりドアフラップ２６ａが開く方向に加圧され、ドアフラップ２６ａが開いた状態を説明する。なお、図６Ｄに示す図では、スプリング７１を省略して図示している。
ここで、図６Ｃに示したドアフラップ２６ａを閉じた状態では、駆動機構４０は動作していないので、クランク軸４６の位置はそのままである。すなわち、強制駆動レバー９１の位置も変わらないため、駆動解除ローラ９７は、強制駆動レバー９１の係止部９２とリンク軸５３とを離間させた状態にしている。したがって、図６Ｄに示すように、ドアフラップ２６ａが開く方向に加圧された場合、強制駆動レバー９１の係止部９２に係止されていないので、リンク軸５３およびドアフラップ２６ａは、上述したスプリング７１の付勢力に抗して回動できる。このとき、図６Ｄに示すように、リンク軸５３の回動に応じてリンク４７も移動するものの、クランク軸４６は、相対的にリンク４７の長孔４８内の一方の内周端部から他方の内周端部側に移動するだけなので、リンク４７の移動がクランク軸４６に伝達されることがない。
なお、上述した駆動機構４０、開放機構７０および強制駆動機構９０の動作は、ドアフラップ２６ｂにおいても同様の動作であり、その説明は省略する。

このように、駆動機構４０によりドアフラップ２６ａを閉じるときの初期駆動時のみに、駆動機構４０とドアフラップ２６ａ、具体的にはクランク軸４６とリンク軸５３とを直接、接続する強制駆動機構９０を設けた。したがって、強制駆動機構９０を設けずにクランク軸４６がスプリング７１を介してリンク軸５３を引っ張る場合に想定される、ドアフラップ２６ａが閉まるときの遅れを防止することができる。
また、ドアフラップ２６ａを閉じた状態では、強制駆動機構９０は、駆動機構４０とドアフラップ２６ａとの接続を解除した状態である。したがって、ドアフラップ２６ａに対して開放する方向に加圧された場合であっても、開放機構７０は、強制駆動レバー９１の影響を受けずに、ドアフラップ２６ａを開くことができる。

なお、ドアフラップ２６ａが開いた状態から駆動機構４０によりドアフラップ２６ａを閉じる初期駆動時においては、強制駆動機構９０が駆動機構４０とドアフラップ２６ａとを接続している時間を短くする方が好ましい。すなわち、強制駆動機構９０が駆動機構４０とドアフラップ２６ａと接続している時間が長いと、その間、強制駆動機構９０が機能してしまう。つまり、強制駆動機構９０が機能していると、ドアフラップ２６ａに対して開く方向に加圧されたとしても、ドアフラップ２６ａと駆動機構４０とが接続されているため、開放機構７０が機能せず、ドアフラップ２６ａに対して開く方向の加圧力が、駆動機構４０に伝わってしまう。
そこで、モータ４１の回転速度を制御するモータ制御装置を設け、ドアフラップ２６ａを閉じる初期駆動時のみモータ４１の回転速度を、初期駆動時以降の回転速度よりも速くして、強制駆動機構９０による駆動機構４０とドアフラップ２６ａとの接続を早期に解除するように構成してもよい。

次に、自動改札システム１００において、自動改札装置２０が駆動機構４０を駆動させたり、撮影装置３０に不正通行する利用者を記録させたりするときの詳細な動作処理について図７及び図８を参照して説明する。
まず、図７を参照して、自動改札装置２０の内部構成について説明する。なお、ここでは、図２で説明した自動改札装置２０の外観構成と同一の構成要素は、同一符号を付して、その説明は省略する。
自動改札装置２０は、筐体２１ａ内に、図７に示すような、通行判定手段としての判定制御部１０１、駆動制御手段としての駆動制御部１０２、メモリ１０３、メモリ１０４、乗車券読取部１０５、インタフェース１０６等を有している。

乗車券読取部１０５は、例えばリーダライタ部２４等であり、利用者によりかざされたＩＣカードの乗車券情報を読み取ったり、乗車券投入口２２に投入された乗車券の乗車券情報を読み取ったりする処理を行う。
判定制御部１０１は、乗車券読取部１０５が読み取った乗車券情報を受信して、有効な乗車券情報であるか否かを判定する処理を行う。具体的には、判定制御部１０１は、乗車券情報に含まれる乗車区間情報、乗車料金情報および乗車期間情報等が、自動改札装置２０が設置された駅を出場したり入場したりするときの乗車区間、乗車料金および乗車期間に、適合しているかの有効性を判定する。また、ＩＣカードの場合、判定制御部１０１は、ＩＣカードにストアされた電子マネーの残額が少なく、電子マネーの引き去りを行えるか否かも判定する。なお、引き去りを行えない場合、判定制御部１０１は、乗車券情報は有効ではないと判定する。判定制御部１０１は、乗車券情報が有効か否かの判定結果の情報を、駆動制御部１０２に送信する。なお、判定制御部１０１は、メモリ１０４に格納されているプログラムを実行することで、上述したような乗車券情報の判定を行う。

駆動制御部１０２は、自動改札装置２０全体を制御する。具体的には、判定制御部１０１から判定結果の情報を受信し、その情報に基づき、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開く方向または閉じる方向に駆動させるように駆動機構４０のモータ４１に指示情報を送信する。また、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉じる方向に駆動させる指示情報を送信しているとき又は送信した後、第１のセンサ６１又は第２のセンサ６２から検知情報を受信したときは、利用者がドアフラップ２６ａ、２６ｂを開放する方向に加圧していると判定し、スピーカ部２９、発光部５４、表示画面２５、通路表示灯２７等を介して、注意又は警告等の報知処理を行う。また、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが開く方向に加圧されている旨の情報（警告情報）を、インタフェース１０６を介して、サーバ１０又は撮影装置３０に送信する。なお、駆動制御部１０２は、メモリ１０３に格納されているプログラムを実行することで、上述したような処理を行う。

次に、図８のフローチャートを参照して、自動改札システム１００の動作処理について詳細に説明する。ここでは、まず自動改札装置２０の動作処理について説明する。図８に示す自動改札装置２０のフローチャートは、自動改札装置２０が起動されることにより開始される。自動改札装置２０の起動により、判定制御部１０１は、メモリ１０４に格納されているプログラムを実行する。また、駆動制御部１０２は、メモリ１０３に格納されているプログラムを実行する。なお、本実施形態の自動改札装置２０は、上述したように通常、通路を開放した状態にしておくノーマルオープンに設定されている。
まず、ステップＳ１００では、ノーマルオープンに設定された自動改札装置２０の駆動制御部１０２は、駆動機構４０のモータ４１に対してドアフラップ２６ａ、２６ｂを開くように指示情報を送信する。モータ４１が、指示情報に基づいて、駆動することで、上述した駆動機構４０の動作により、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが開く。

次に、ステップＳ１０１では、利用者が自動改札装置２０の通路を通行するために乗車券を乗車券投入口２２から投入したり、ＩＣカードをリーダライタ部２４にかざしたりする。自動改札装置２０の乗車券読取部１０５は、利用者の乗車券情報を読み取り、読み取った乗車券情報を判定制御部１０１に送信する。
次に、ステップＳ１０２では、判定制御部１０１は、乗車券情報が有効であるか否かを判定し、判定結果の情報を駆動制御部１０２に送信する。駆動制御部１０２は、乗車券情報が有効である旨の判定結果の情報を受信した場合、ステップＳ１００に処理を戻す。すなわち、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開いたままにして、利用者に通路を通行させる。

一方、駆動制御部１０２は、乗車券情報が有効でない旨の判定結果の情報を受信した場合、ステップＳ１０３に処理を進める。
ステップＳ１０３では、駆動制御部１０２は、駆動機構４０のモータ４１に対してドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉じるように指示情報を送信する。モータ４１が駆動することで、上述した駆動機構４０の動作および強制駆動機構９０の動作により、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが閉じられる。したがって、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂにより通路を閉塞することで、利用者の通行を阻止することができる。

次に、ステップＳ１０４では、駆動制御部１０２は、閉じられた状態のドアフラップ２６ａ、２６ｂが利用者により加圧され、開放機構７０によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたか否かを判定する。具体的には、ドアフラップ２６ａの第１の開放位置を検知する第１のセンサ６１が検知板５５を検知し、駆動制御部１０２がその検知情報を受信したとき、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたと判定する。
すなわち、駆動制御部１０２が、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたと判定する場合は、駆動制御部１０２が、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉じる方向に駆動させる指示情報を送信しているとき又は送信した後で、かつ、開く方向に駆動させる指示情報を送信する前に第１のセンサ６１から検知情報を受信したときである。したがって、駆動制御部１０２が、モータ４１に開く指示情報を送信したときに、第１のセンサ６１から検知情報を受信した場合は、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが開かれたと判定しない。

駆動制御部１０２が、第１のセンサ６１による検知情報を受信した場合、ステップＳ１０５に処理を進める。一方、駆動制御部１０２が、第１のセンサ６１による検知情報を受信しない場合、ステップＳ１００に処理を戻し、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開く。なお、このとき、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧していた利用者が通路を後退したことを条件に、すなわち駆動制御部１０２が、人物センサ２８により利用者の検知情報を受信していないことを条件に、ステップＳ１００に処理を戻して、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開けるようにすることが好ましい。

ステップＳ１０５では、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧している利用者に対して、注意を促す報知処理（注意処理）を行う。具体的には、駆動制御部１０２は、発光部５４を黄色に発光させる。また、駆動制御部１０２は、スピーカ部２９を介して利用者に対して、ドアフラップ２６ａ、２６ｂに接触していることを伝えるメッセージや注意音を出力させる。さらに、駆動制御部１０２は、利用者に注意を促すために、表示画面２５にメッセージを表示したり、通路表示灯２７を黄色等に点灯させたりする。
このように自動改札装置２０は、利用者に対して、乗車券情報が有効ではないにも関わらず、閉じているドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧していることを認識させることができる。したがって、自動改札装置２０は、利用者を通路に対して後退させ、適正な通行を促すことができる。

次に、ステップＳ１０６では、駆動制御部１０２は、さらにドアフラップ２６ａ、２６ｂが利用者により加圧され、開放機構７０によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたか否かを判定する。具体的には、ドアフラップ２６ａの第２の開放位置を検知する第２のセンサ６２が検知板５５を検知し、駆動制御部１０２がその検知情報を受信したとき、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたと判定する。
すなわち、駆動制御部１０２が、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたと判定する場合は、判定制御部１０１からドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉じる方向に駆動させる指示情報を送信しているとき又は送信した後で、かつ、開く方向に駆動させる指示情報を送信する前に第２のセンサ６２から検知情報を受信したときである。したがって、駆動制御部１０２が、モータ４１に開く指示情報を送信したときに、第２のセンサ６２から検知情報を受信した場合は、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが開かれたと判定しない。

駆動制御部１０２が、第２のセンサ６２による検知情報を受信した場合、ステップＳ１０７に処理を進める。一方、駆動制御部１０２が、第２のセンサ６２による検知情報を受信しない場合、ステップＳ１００に処理を戻し、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開く。なお、このとき、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧していた利用者が通路に存在しないことを条件に、すなわち駆動制御部１０２が、人物センサ２８により利用者の検知情報を受信していないことを条件に、ステップＳ１００に処理を戻して、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開けるようにすることが好ましい。

ステップＳ１０７では、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧して不正通行をしようとしている利用者に対して、警告をする報知処理（警告処理）を行う。具体的には、駆動制御部１０２は、発光部５４を赤色に発光させる。また、駆動制御部１０２は、スピーカ部２９を介して利用者に対して、不正な通行をしないように伝えるメッセージや警告音を出力させる。なお、警告音は、上述したステップＳ１０５の注意音と異なる音や、音量を大きくした音である。さらに、駆動制御部１０２は、不正通行しないように、表示画面２５にメッセージを表示したり、通路表示灯２７を赤色等に点灯させたりする。このとき、警告音は、後述するステップＳ２０２で説明するように、撮影装置３０により、不正通行を撮影している旨を伝えるメッセージであってもよい。
このように、自動改札装置２０は、利用者に対して、乗車券情報が有効ではないにも関わらず、不正通行をしていることを認識させることができる。したがって、自動改札装置２０は、利用者を通路に対して後退させ、不正通行を阻止することができる。
また、駆動制御部１０２は、インタフェース１０６を介して、撮影装置３０に対して、警告情報を送信する。

次に、撮影装置３０の動作処理について説明する。図８のフローチャートに示す撮影装置３０の動作処理は、撮影装置３０が起動されることにより開始される。
まず、ステップＳ２００では、撮影装置３０は、利用者が自動改札装置２０の通路を通行している様子を撮影する。このとき、撮影装置３０は、例えば自身が備えるＲＡＭ等の一時記録部に、現時点よりも所定時間前から、現時点までの撮影した動画の画像データを記録している。すなわち、撮影装置３０は、常に、所定時間前から現時点までの動画データを一時記録部に記録し、所定時間前よりも以前の動画データを消去することを繰り返している。

次に、ステップＳ２０１では、撮影装置３０は、自動改札装置２０の駆動制御部１０２から警告情報を受信したか否かを判定する。警告情報を受信した場合、ステップＳ２０２に処理を進め、警告情報を受信していない場合、ステップＳ２００に処理を戻す。
ステップＳ２０２では、撮影装置３０は、現時点よりも所定時間前から、警告情報を受信した時点までに、又は受信した時点から所定時間経過した時点までに撮影した動画の画像データを消去せず、不正通行の動画を含む画像データとして自身が備える記録部に記録する。すなわち、この画像データには、利用者がドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧して不正通行する様子の一部始終が記録されているので、不正通行をした利用者を特定するときの証拠画像データとすることができる。

このように、撮影装置３０は、利用者が不正通行をしている画像データを記録することから、後に不正通行をした利用者を特定することができる。また、撮影装置３０は、警告情報の受信に基づいて画像データを記録するので、警告情報を受信しない場合は記録する必要がなく、画像データを記録しておく記録部の記録容量を少なくすることができる。

なお、撮影装置３０は、自身が備えるハードディスク等の記録部に画像データを記録する場合について説明したが、サーバ１０等が備えるハードディスク等の記録部に記録してもよい。すなわち、撮影装置３０は、現時点よりも所定時間前から、警告情報を受信した時点までに、又は受信した時点から所定時間経過した時点までに撮影した動画の画像データをサーバ１０に送信することで、サーバ１０がその画像データを記録部に記録してもよい。
また、撮影装置３０は、画像データとして動画を記録する場合について説明したが、警告情報を受信したとき又はその前後の静止画を、単数又は複数、記録してもよい。

（第２の実施形態）
第２の実施形態に係る自動改札装置では、通常、通路を閉塞した状態にしておき、乗車券情報が有効である場合にのみ、通路を開放する「ノーマルクローズ」タイプについて説明する。このタイプの自動改札装置は、通常時にドアフラップ２６ａ、２６ｂが通路を閉塞しているので、乗車券が有効でない場合であっても、迅速にドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉める必要がない。すなわち、第２の実施形態に係る自動改札装置は、第１の実施形態で説明したドアフラップ２６ａを閉じるときの初期駆動時のみに、駆動機構４０とドアフラップ２６ａを直接、接続する強制駆動機構９０を省略した構成としている。したがって、第２の実施形態に係る自動改札装置は、図３Ａおよび図３Ｂに示したように駆動機構４０、開放機構７０およびドアフラップ２６ａを備えたものである。なお、駆動機構４０によるドアフラップ２６ａを開閉する動作は、図３Ａ、図３Ｂ、図４Ａ、図４Ｂで説明した動作と同様であり、その説明は省略する。

次に、図９のフローチャートを参照して、本実施形態に係る自動改札装置の動作処理について説明する。なお、第１の実施形態の動作処理と同一の動作処理は、同一のステップ番号を付して、その詳細な説明は省略する。
まず、ステップＳ３００では、ノーマルオープンに設定された自動改札装置２０の駆動制御部１０２は、駆動機構４０のモータ４１に対してドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉めるように指示情報を送信する。モータ４１が指示情報に基づいて、駆動することで、上述した駆動機構４０の動作により、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが閉まる。本実施形態では、強制駆動機構９０を省略しているため、ドアフラップ２６ａ、２６ｂは、駆動機構４０の動作に遅れて閉まるものの、利用者が通路を通行している状態ではないため、問題はない。

次に、ステップＳ１０１では、乗車券読取部１０５は、利用者の乗車券情報を読み取る。
次に、ステップＳ１０２では、判定制御部１０１は、乗車券情報が有効であるか否かを判定し、有効である場合、ステップＳ３０１に処理を進め、有効ではない場合、ステップＳ１０４に処理を進める。
ステップＳ３０１では、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを開いて、利用者に通路を通行させる。

一方、ステップＳ１０４では、駆動制御部１０２は、閉じられた状態のドアフラップ２６ａ、２６ｂが利用者により加圧され、開放機構７０によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたか否かを判定する。駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれていないと判定した場合、ステップＳ３００に処理を戻し、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉めた状態のままにする。
一方、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたと判定した場合、ステップＳ１０５に処理を進める。

ステップＳ１０５では、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧している利用者に対して、注意を促す報知処理（注意処理）を行う。
次に、ステップＳ１０６では、駆動制御部１０２は、さらにドアフラップ２６ａ、２６ｂが利用者により加圧され、開放機構７０によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたか否かを判定する。駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれていないと判定した場合、ステップＳ３００に処理を戻し、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉めた状態のままにする。
一方、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたと判定した場合、ステップＳ１０７に処理を進める。

ステップＳ１０７では、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧している利用者に対して、警告する報知処理（警告処理）を行う。また、駆動制御部１０２は、インタフェース１０６を介して、撮影装置３０に対して、警告情報を送信する。
撮影装置３０の動作処理は、第１の実施形態の撮影装置３０の動作処理と同一の動作処理であり、同一のステップ番号を付して、その詳細な説明は省略する。

このように、本実施形態の自動改札装置によれば、初期駆動機構を省略することができるので、自動改札装置の構成を簡略化することができる。
なお、ノーマルクローズのタイプの自動改札装置であっても、自動改札装置を利用する利用者が多い駅の場合、有効な乗車券を所有する利用者が連続して通路を通行すると、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが常時、開いているノーマルオープンと同じ状態になる。この場合、有効ではない乗車券情報であると判定した場合、その利用者の通行を阻止するために、迅速にドアフラップ２６ａ、２７ｂを閉める必要がある。したがって、ノーマルクローズのタイプの自動改札装置であっても、第１の実施形態で説明した強制駆動機構９０を付加して構成してもよい。

（第３の実施形態）
第３の実施形態に係る自動改札装置では、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが閉塞した状態で、ドアフラップ２６ａ、２６ｂに対する加圧力を検知する圧力センサがドアフラップ２６ａ、２６ｂに設けられている。
図１０を参照して、本実施形態に係る自動改札装置の構成について説明する。図１０は、本実施形態に係る自動改札装置の構成を示す斜視図である。
ここでは、本実施形態に係る自動改札装置２０について、図５Ｂ等に示す第１の実施形態と異なる構成についてのみ説明し、同一の構成については、同一符号を付して、この説明は省略する。

図１０に示すように、本実施形態に係る自動改札装置２０は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの前面に亘って、ドアフラップ２６ａ、２６ｂに対する加圧力を検知する圧力センサ１２０が取り付けられている。なお、図１０では、ドアフラップ２６ｂは、ドアフラップ２６ａと同一の構成であるため、図示を省略している。圧力センサ１２０は、利用者によるドアフラップ２６ａの前面に対する加圧力を計測することができる。圧力センサ１２０は、利用者がドアフラップ２６ａの前面を加圧して、ドアフラップ２６ａが僅かに開かれる程度に相当する加圧力を検知した場合、その検知情報を駆動制御部１０２に送信する。
ここで、図８に示すステップＳ１０４と同様、駆動制御部１０２は、その検知情報を受信したとき、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたと判定する。なお、ステップＳ１０４と同様に、駆動制御部１０２が、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが僅かに開かれたと判定する場合は、駆動制御部１０２が、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉じる方向に駆動させる指示情報を送信しているとき又は送信した後で、かつ、開く方向に駆動させる指示情報を送信する前に圧力センサ１２０から検知情報を受信したときである。そして、ステップＳ１０５と同様、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧している利用者に対して、注意を促す報知処理を行う。したがって、圧力センサ１２０は、第１の実施形態で説明した第１のセンサ６１と同様の役割を有する。

また、圧力センサ１２０は、利用者がさらにドアフラップ２６ａの前面を加圧して、ドアフラップ２６ａが大きく開かれる程度に相当する圧力を検知した場合、その検知情報を駆動制御部１０２に送信する。
ここで、図８に示すステップＳ１０６と同様に、駆動制御部１０２は、その検知情報を受信したとき、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたと判定する。なお、ステップＳ１０６と同様に、駆動制御部１０２が、加圧によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが大きく開かれたと判定する場合は、判定制御部１０１からドアフラップ２６ａ、２６ｂを閉じる方向に駆動させる指示情報を送信しているとき又は送信した後で、かつ、開く方向に駆動させる指示情報を送信する前に圧力センサ１２０から検知情報を受信したときである。そして、ステップＳ１０７と同様、駆動制御部１０２は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂを加圧して不正通行をしようとしている利用者に対して、警告をする報知処理を行う。したがって、圧力センサ１２０は、第１の実施形態で説明した第２のセンサ６２と同様の役割を有する。

このように、本実施形態に係る自動改札装置によれば、圧力センサ１２０を介して、利用者によるドアフラップ２６ａ、２６ｂに対する加圧を検知するので、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの回動を検知するセンサを設ける必要がない。したがって、自動改札装置の構成を簡略化して小型化することができる。
なお、圧力センサ１２０をドアフラップ２６ａ、２６ｂの前面に取り付ける場合について説明したが、ドアフラップ２６ａ内に埋め込んで構成してもよい。

上述した第１〜第３の実施形態では、ドアフラップ２６ａ、２６ｂが開放したことを、２つの異なる位置で検知したり、２つの異なる加圧力で検知したりすることで、２段階で検知する場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、自動改札装置は、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの開放を１段階のみで検知して警告のみの報知処理を行ってもよく、３段階以上を検知し段階に応じた報知処理を行ってもよい。

また、上述した第１〜第３の実施形態では、閉じられた状態のドアフラップ２６ａ、２６ｂに対して利用者が開く方向に加圧した場合について説明したが、駆動機構４０によりドアフラップ２６ａ、２６ｂが閉じられている途中で、ドアフラップ２６ａ、２６ｂに対して利用者が開く方向に加圧する場合であっても同様に、自動改札装置２０は報知処理を行うことができる。

また、第１〜第３の実施形態では、利用者が駅構内における自動改札装置の通路を通行する場合についてのみ説明したが、この場合に限られない。例えば、イベント会場や遊園地等の他の施設におけるゲートシステムとしても用いることができる。この場合、第１〜第３の実施形態で説明した自動改札装置は、ゲート装置に置き換えることができる。また、乗車券の乗車券情報は、チケットのチケット情報（利用者情報）に置き換えることができる。したがって、例えば、ゲート部材は、ドアフラップのような平板状の形状に限られず、バー状の形状であってもよい。
また、第１〜第３の実施形態では、自動改札装置が、判定制御部１０１と駆動制御部１０２との２つの制御部を有する場合について説明したが、この場合に限られない。すなわち、判定制御部１０１と駆動制御部１０２とを一体にした制御部で構成してもよく、駆動制御部１０２をさらに各構成要素を制御する複数の制御部に分割して構成してもよい。

また、第１〜第３の実施形態では、発光部５４をドアフラップ２６ａ、２６ｂの上面に設ける場合について説明したが、この場合に限られず、ドアフラップ２６ａの前面や周縁部、自動改札装置２０の筐体２１ａ、２１ｂ又は通路に設けてもよい。
また、第１〜第３の実施形態では、撮影装置３０が撮影した画像データを記録する場合についてのみ説明したが、この場合に限られず、撮影している画像データを、例えば駅務室等の監視装置（ディスプレイ装置）にリアルタイムに表示させてもよい。この場合、駅係員は、撮影装置３０が撮影している画像データをリアルタイムで見ることができるので、利用者が不正通行をした場合であっても、直ぐに対応することができる。
また、第１、第３の実施形態では、強制駆動機構９０を設ける場合について説明した。しかしながら、ドアフラップ２６ａ、２６ｂの重量が軽く、駆動機構４０がスプリング７１を介してもドアフラップ２６ａ、２６ｂが遅れることなく追従し、閉じることができる場合、強制駆動機構９０を省略してもよい。

１００：自動改札システム １０：サーバ ２０：自動改札装置 ２５：表示画面
２６ａ、２６ｂ：ドアフラップ ３０：撮影装置 ２７：表示灯 ２９：スピーカ部
３０：撮影装置 ４０：駆動機構 ４１：モータ ４６：クランク軸 ４７：リンク
５１：回転軸 ５３：リンク軸 ５４：発光部 ５５：検知板 ７０：開放機構
６１：第１のセンサ ６２：第２のセンサ ７１：スプリング ９０：強制駆動機構
９１：強制駆動レバー ９６：付勢バネ ９７：駆動解除ローラ １０１：判定制御部
１０２：駆動制御部 １２０：圧力センサ

Claims (10)

1. 通路を閉塞することにより利用者の通行を阻止するゲート部材と、
   前記ゲート部材を開く方向又は閉める方向に駆動する駆動機構と、
   前記駆動機構により前記ゲート部材を閉めた状態又は閉めている動作の途中で、前記ゲート部材に対する開く方向の加圧力によって、前記ゲート部材の開きを許容する開放機構とを備えるゲート装置であって、
   前記加圧力による前記ゲート部材の開きを利用者に報知する報知処理手段を有することを特徴とするゲート装置。
2. 前記加圧力による前記ゲート部材の開きを検知する検知処理手段をさらに有し、
   前記報知処理手段は、前記検知処理手段による前記ゲート部材の開きの検知に基づいて、前記ゲート部材の開きを利用者に報知することを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
3. 前記検知処理手段は、少なくとも２つの異なる前記ゲート部材の開放位置を検知し、
   前記報知処理手段は、前記検知処理手段による前記ゲート部材の異なる開放位置の検知に応じて、異なるように利用者に報知することを特徴とする請求項２に記載のゲート装置。
4. 少なくとも２つの異なる色を発光する発光部をさらに備え、
   前記報知処理手段は、前記検知処理手段による前記ゲート部材の異なる開放位置の検知に応じて、前記発光部を介して異なる色を発光させて、前記ゲート部材の開きを利用者に報知することを特徴とする請求項３に記載のゲート装置。
5. 報知音を出力するスピーカ部をさらに備え、
   前記報知処理手段は、前記検知処理手段による前記ゲート部材の異なる開放位置の検知に応じて、前記スピーカ部を介して異なる音又は異なる音量の報知音を出力させて、前記ゲート部材の開きを利用者に報知することを特徴とする請求項３に記載のゲート装置。
6. 通路を通行する利用者の利用者情報に基づいて利用者の通行を許可するか否かを判定する通行判定手段と、
   前記通行判定手段の判定結果に応じて前記駆動機構に対して前記ゲート部材を開く方向又は閉める方向に駆動させる指示情報を送信する駆動制御手段とをさらに有し、
   前記報知処理手段は、前記駆動制御手段により前記ゲート部材を閉じる方向に駆動させる指示情報を送信しているとき又は送信した後で、かつ、前記検知処理手段による前記ゲート部材の開きを検知した場合に、前記ゲート部材の開きを利用者に報知することを特徴とする請求項２乃至５の何れか１項に記載のゲート装置。
7. 前記ゲート部材に対する開く方向の加圧力を検知する検知処理手段をさらに有し、
   前記報知処理手段は、前記検知処理手段による前記ゲート部材に対する加圧力の検知に基づいて、前記ゲート部材の開きを利用者に報知することを特徴とする請求項１に記載のゲート装置。
8. 前記開放機構は、前記ゲート部材と前記駆動機構との間に設けられ、
   前記駆動機構により前記ゲート部材を開いた状態から閉じる初期駆動時に、前記駆動機構による駆動を、前記開放機構を介さずに、直接、前記ゲート部材に伝達させる強制駆動機構をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至７の何れか１項に記載のゲート装置。
9. 前記駆動機構は、前記ゲート部材を開いた状態から閉じる初期駆動時の回転速度を、速くして駆動することを特徴とする請求項８に記載のゲート装置。
10. 利用者の通行を阻止するゲート装置と通路を通行する利用者を撮影する撮影装置とを有するゲートシステムであって、
    前記ゲート装置は、
    通路を閉塞することにより利用者の通行を阻止するゲート部材と、
    前記ゲート部材を開く方向又は閉める方向に駆動する駆動機構と、
    前記駆動機構により前記ゲート部材を閉めた状態又は閉めている動作の途中で、前記ゲート部材に対する開く方向の加圧力によって、前記ゲート部材の開きを許容する開放機構と、
    前記加圧力による前記ゲート部材の開きを利用者に報知する報知処理手段とを有し、
    前記撮影装置は、
    前記報知処理手段による報知に応じて、前記通路を通行する利用者を撮影した画像データを記録することを特徴とするゲートシステム。

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