JP2010539450A - 案内付きピストンホルダを含む多チャンネルピペット - Google Patents

Abstract

多チャンネルピペッティングシステム用の装置が提供される。その装置は、本体と、その本体（１６）に取り付けられた複数のモジュールと、第１方向（１８）に複数のピストンの同時移動のためにピストンホルダ（２２）に取り付けられた複数のピストン（２０）と、案内組立体と、を含む。各モジュールは、吸込みチャンバに連結するオリフィスを含む。ピストンが、第１方向に移動可能に吸込みチャンバの中へ延びる。案内組立体は、第１回転要素（５２）と、第２回転要素と、第１回転要素と第２回転要素とを連結するシャフト（５６）と、第１方向と平行に延びる第１トラック（５４）及び第２トラックとを含む。シャフトは、第１方向と直交する第２方向に延びる。第１回転要素は、第１トラックに沿って転動するように取り付けられ、第２回転要素は、複数のピストンと同時に、第２トラックに沿って転動するように取り付けられる。
【選択図】図１

Description

多チャンネルピペッティングシステムは、液体の定量吸引、及び引き続く容器への液体の注入をするようになった多チャンネルサンプリングピペットを含む。サンプリングピペットは、液体の吸引及び分配中、オペレータの手で保持することができ、又は、自動システムの一部として含まれてもよい。一例として、多チャンネルピペットは、端にサンプリングコーンを位置決めすることができる複数のピペットサンプリングチューブを含む下部品に加えて、ハンドルを形成する本体を含む。下部品は、ピペット本体に対して横方向に互いに間隔を隔てた複数のサンプリングチューブを下端に有する固定本体を含み、各サンプリングチューブは、吸込みチャンバと連結するオリフィスを有する。

平行なピストンが吸込みチャンバ内に配置され、かつ上端が、固定本体に対して並進移動させることができるピストンホルダに取り付けられる。ピストンホルダは、液体採取段階又は吸引段階の間、ピストンホルダを上昇させ、かつ、液体移動段階の間、ピストンホルダを下降させる手動装置又は電動装置によって制御され、上向き運動は、一般に、下向きの運動中に圧縮されるスプリングの伸張によって達成される。

ピストンは、ピペットの長手方向中心軸線と通常平行である滑り移動で同時運動が可能である。ピストンホルダは、その移動中、ピストンホルダに取り付けられたピストンをピストンホルダとともに運び、そのために、一例として、ピストンホルダに、したがってピストンに、加えられた上向き運動が、吸い上げられた液体の体積を決定する。その体積は、例えば制御ノブ、調節ねじ、デジタルキーパッド等を使用して、使用者によってあらかじめ選択される。

ピストンホルダは、通常、ピペットの長手方向中心軸線と平行で、長手方向中心軸線に沿って間隔を隔てた２つのベアリングによって固定本体に滑動するように取り付けられた案内ロッドを通常含む。ピストンホルダは、案内ロッドの下端に取り付けられ、かつピストンの上端を収容するピストン支持ヘッドを更に含む。

吸引された体積の精度及び正確さは、各ピストンについて、所定の体積設定のための同じ同時移動距離を再現する能力に依存する。しかし、多チャンネルピペットの使用中、「レーキ（rake）」としても知られた、ピストンホルダの支持ヘッドが、滑り方向との直交を維持することなく移動する方向を有し、その結果、横方向及び滑り方向によって決定される平面が僅かに傾むくことが観察された。「レーキ効果（rake effect）」として知られたこの効果は、ピストンホルダの往復運動中に起こり、その結果、一方のピストンの他方のピストンに対する移動距離に差ができ、それによって、複数のピストン間の吸引体積の精度及び正確さを減ずる。レーキ効果は、案内ロッドと案内ベアリングとの間の大きな量の遊びによって、ピストンホルダを上昇させるために使用される戻しスプリングの不適当な形状によって、ピストンホルダの不十分な剛性によって、及びピストンと係合する密封ガスケットの摩擦の不均衡によって引き起こされる。

例示的な実施形態では、多チャンネルピペッティングシステム用の装置を提供する。その装置は、限定されないが、本体と、その本体に取り付けられた複数のモジュールと、第１方向に同時移動のためにピストンホルダに取り付けられた複数のピストンと、案内組立体と、を含む。複数のモジュールの各々は、限定されないが、吸込みチャンバに連結するオリフィスを有する。複数のピストンの各々が、第１方向の運動のために、複数のモジュールの各々の吸入チャンバの中へ延びる。案内組立体は、限定されないが、第１回転要素と、第２回転要素と、第１回転要素と第２回転要素とを連結するシャフトと、第１方向と平行に延びる第１トラック及び第２トラックとを含む。シャフトは、第１方向と直交する第２方向に延びる。第１回転要素は、第１トラック沿って転動するように取り付けられ、第２回転要素は、複数のピストンと同時に、第２トラックに沿って転動するように取り付けられる。

他の例示的な実施形態では、多チャンネルピペッティングシステムが提供される。多チャンネルピペッティングシステムは、限定されないが、第１部品及び第２部品を有する。第１部品は、第２部品が第１部品に取り付けられるときに、案内ロッドの移動を制御するように構成される。第２部品は、限定されないが、本体と、その本体に取り付けられた複数のモジュールと、案内ロッドに取り付けられたピストン支持ヘッドと、第１方向に同時移動のためにピストン支持ヘッドに取り付けられた複数のピストンと、案内組立体と、を含む。複数のモジュールの各々は、限定されないが、吸込みチャンバに連通するオリフィスを含む。複数のピストンの各々は、第１方向に移動可能に複数のモジュールの各々の吸込みチャンバの中へ延びる。案内組立体は、限定されないが、第１回転要素と、第２回転要素と、第１回転要素と第２回転要素とを連結するシャフトと、第１方向と平行に延びる第１トラック及び第２トラックとを含む。シャフトは、第１方向と直交する第２方向に延びる。第１回転要素は、第１トラックに沿って転動するように取り付けられ、第２回転要素は、複数のピストンと同時に第２トラックに沿って転動するように取り付けられる。

本発明の他の原理的な特徴及び効果は、以下のの図面、詳細な説明及び添付の図面を参照するとき、当業者に明らかになるであろう。

例示的な実施形態による多チャンネルピペットの側面図を示す。 例示的な実施形態による図１の多チャンネルピペットの下部品の正面斜視図を示す。 例示的な実施形態による図２の下部品のピストンブロック組立体の第１案内組立体の側面図を示す。 例示的な実施形態による図１の多チャンネルピペットの第２案内組立体の側面図を示す。 例示的な実施形態による図４の第２案内組立体の詳細な正面斜視図を示す。 例示的な実施形態による図１の多チャンネルピペットの第３案内組立体の側面図を示す。 例示的な実施形態による第４案内組立体を有する図１の多チャンネルピペットの第２下部品の正面斜視図を示す。 例示的な実施形態による図７の第２下部品の正面断面図を示す。

図１を参照すると、例示的な実施形態による多チャンネルピペット１の側面図が示されている。他の例示的な実施形態では、どんな多チャンネルピペットシステムを使用してもよい。 多チャンネルピペット１は、手動でもよいし、電動でもよい。多チャンネルピペット１は、ハンドル２を形成する本体を有する上部品と、下部品４とを含むのがよい。下部品４は、その下端に、ピペットサンプリングコーンの担持アダプタ６と、取り外し可能なカバー４０と、を含む。ピペットサンプリングコーンの担持アダプタ６に、サンプリングコーンは圧嵌めすることができる。

サンプリングコーンの担持アダプタ６は、多チャンネルピペット１の横方向に、即ち、横方向１０によって表された横ピペット方向に互いに間隔を隔てられ、各アダプタ６は、上端が吸込みチャンバ（図１に図示せず）と連通し、かつ下端がサンプリングコーン８と連通するオリフィス１２を有する。

多チャンネルピペット１は、下部品４の長手方向中心軸線にも一致する長手方向中心軸線１４を有する。長手方向中心軸線１４は、横方向１０と直交し、その横方向に長手方向中心軸線１４の両側に位置決めされた等しい数のアダプタ６を有するように配置されるのがよい。一般的に、長手方向中心軸線１４は、オリフィス１４及びその関連したサンプリングコーン８の軸線と平行であり、かつ、下部品４の可動要素の滑り方向と平行である。下部品４は、ハンドル２から取り外され、例えば、下部品４をハンドル２にねじ込むことによって、ハンドル２に取り付けられるのがよい。ここに使用されるように、「取り付け」という用語は、接合、合体、接続、結合、挿入、吊り下げ、保持、付加、取り付け、締め付け、締結、縛る、糊付け、固定、ボルト締め、ねじ留め、リベット締め、はんだ付け、溶接、押し付け、その他の用語を含む。

図２及び図３を参照すると、例示的な実施形態による多チャンネル１の下部品４の正面斜視図が示されている。下部品４は、固定本体１６と、長手方向中心軸線１４と平行で、かつ横方向１０と直交する滑り移動方向１８に、固定本体１６に対して可動である組立体と、を含む。可動組立体は、滑り移動方向１８と平行に取り付けられ、かつ横方向に互いに間隔を隔てた複数のピストン２０を有する。例示的な実施形態では、複数のピストン２０は、単一平面に取り付けられる。複数のピストン２０の各々は、サンプリングコーンの担持アダプタ６のアダプタと関連する。

可動組立体はまた、ピストンホルダ２２と、ピストン支持ヘッド２６とを含むのがよい。ピストンホルダ２２は、一般に、複数のピストン２０の上方に配置され、長手方向中心軸線１４に中心をもつ案内ロッド２４を含むのがよい。ピストン支持ヘッド２６は、案内ロッド２４の下端に取り付けられる。ピストン支持ヘッド２６は、横方向１０と平行に、かつ滑り移動方向１８及び長手方向中心軸線１４と直交して取り付けられる。ピストン支持ヘッド２６は、複数のピストン２０の歯の間に上端を収容するレーキ（rake）の形態を有する。複数のピストン２０の各上端は、滑り移動方向１８の両方向の並進移動がレーキによって止められて、滑り移動方向１８のピストンホルダ２２の往復運動に追従する。

下部品４の固定本体１６は、一緒に取り付けられ、或いはユニットして作られたいくつかの要素で形成される。固定本体１６は、長手方向中心軸線１４に中心を有し、案内ロッド２４の滑り動作に順応する案内シリンダ２８を有するのがよい。支持構造体３０が、案内シリンダ２８の下に取り付けられ、ピストン支持ヘッド２６のための滑り空間を形成する。例示的な実施形態では、支持構造体３０は、横方向１０及び滑り移動方向１８と平行な平面内に実質的に配向される。支持構造体３０の下端が、個々の緊密に関連したモジュール３２のための支持体として働く。モジュール３２は、下段に、サンプリングコーンの担持アダプタ６を形成する。別の例示的な実施形態では、モジュール３２を単一部品で形成してもよい。

図３を参照すると、各モジュール３２は、その頂部分と共に、複数のピストンのうちの一つのピストンの滑り動作に順応する吸込みチャンバ３６を形成し、例えば、吸込みチャンバ３６の継ぎ目にＯ−リング３７を配置することによって、密封がなされる。下部品は、アダプタ６及びアダプタ６のオリフィス１２を作り出すのに使用され、オリフィス１２の上端は、吸込みチャンバ３６の底と連通する。取り外し可能なカバー４０は、一般的に、サンプリングコーンの担持アダプタ６の下部だけが取り外し可能なカバー４０の外部に突出するように、支持構造体３０及びモジュール３２を覆う。

ピストン２２の案内ロッド２４は、液体採取段階の間、案内ロッド２４を上昇させ、かつ、液体移動段階の間、案内ロッド２４を下降させる手動装置又は電動装置によって駆動され、上向き運動は、例えば、先行する下向きの運動中に圧縮されたスプリングの伸張によって達成される。ピストンホルダ２２は、ピストン支持ヘッド２６に取り付けられた複数のピストン２０を担持し、そのため、その移動中、複数のピストン２０が滑り移動方向１８に同時に移動される。固定本体１６に関して可動組立体に加えられた上向き運動は、吸引された液体の体積を決定する。

引き続き図２及び図３を参照すると、ピストンホルダ２２が案内組立体５０を含む。例示的な実施形態では、案内組立体５０は、複数の回転要素と、複数の回転要素の各々と関連したトラックと、を含む。図２及び図３の例示的な実施形態では、案内組立体５０は、歯車５２と、ラック５４と、を含む。例示的な実施形態では、案内組立体５０は、ピストンホルダ２２の２つの側端で、長手中心軸線１４の両側に、横方向１０に沿って間隔を隔てた２つの横回転要素を有する。案内組立体５０は、ピストン支持ヘッド２６の２つの側端２６ａに固定本体１６に対して等しい同時の運動を加えることによって、ピストンホルダ２２の往復運動中のレーキ効果を除去し、或いは減ずるために設けられる。

図２及び図３の例示的な実施形態では、歯車５２は、滑り移動方向１８に直交しかつ横方向１０と平行な回転軸線５３を中心に自由に回転するように、ピストン支持ヘッド２６の各端に取り付けられる。ラック５４は固定本体１６に、例えば支持構造体３０に取り付けられ、ラック５４は滑り移動方向１８と平行に取り付けられる。例えば、ラック５４をシート形態の支持構造体３０の厚み内に作ることができる。案内組立体５０は、各歯車５２が、歯車結合によって歯車５２の対応するラック５４に沿ってスリップすることなく回るように取り付けられる。

歯車５２は、同じ回転軸線５３に取り付けられ、かつ、回転軸線５３に配置された連結シャフト５６によって互いにしっかりと連結される。例示的な実施形態では、連結シャフト５６は、ピストン支持ヘッド２６の側端２６ａによって担持されたリング５８によって、ピストンホルダ２２のピストン支持ヘッド２６に、回転軸線５３を中心に自由に回転するように取り付けられる。かくして、歯車５２と連結シャフト５６とを含む案内組立体５０は、ピストン支持ヘッド２６に関して回転軸線５３を中心に回転することができ、かつ、ピストン支持ヘッド２６で滑り移動方向１８の並進運動が止められたままである。連結シャフト５６の存在によって、歯車５２は回転軸線５３を中心とする回転が互いに止められ、そのために、歯車５２の回転の結合により、かつ、それぞれのラック５４とのスリップ無し結合により、滑り移動方向１８におけるピストンホルダ２２の移動中、歯車５２は、それらのそれぞれのラック５４に沿って同じ距離だけ同時に移動し、ピストン支持ヘッド２６の２つの側端２６ａに等しい運動を与える。歯車５２の一方を、滑り移動方向１８におけるピストンホルダ２２の並進運動により回転させるとき、他方の歯車５２を、歯車５２の回転の結合のため、同じ大きさで同時に回転させ、そのために、両方の歯車５２は、それらのそれぞれのラック５４に沿って同じ距離を移動し、それによって、ピストン支持ヘッド２６の移動を精密に制御する。複数の回転要素は、滑り移動方向１８における往復運動中、ピストンホルダ２２の複数のピストン２０の全てのバランスを共同して保証し、ピストンホルダ２２は、ピストン支持ヘッド２６が横方向１０と平行でありかつ滑り移動方向１８と直交する、ピストンホルダ２２の正常な位置を維持することができる。

各歯車５２とその対応するラック５４との良好な噛み合いを確保するために、連結シャフト５６の２つの端部の各々が、固定本体１６に、例えば、支持構造体３０に設けられた接触トラック６２と連続的に接触しているように配置される。接触トラック６２は、歯車５２をラック５４上に押しつけるように連結シャフト５６の端を受ける接触面をラック５４の方に向けて、長手中心軸線１４と平行に伸びる長手方向溝タイプのものであるのがよい。

他の例示的な実施形態では、ラック５４を、歯車５２と噛み合う鎖によって置き換えてもよい。鎖の２つの端を固定本体１６に、例えば支持構造体３０に固定することによって、鎖に張力をかけるのがよい。

図４及び図５を参照すると、図１の他チャンネルピペットの第２案内組立体５０が、例示的な実施形態に従って示されている。第２案内組立体５０は、各歯車５２に代わる回転要素としてプーリー１５２を含む。回転軸線５３上のプーリー１５２は、滑り移動方向１８と平行に延びる平滑面１５４によって形成されたトラックと係合する。プーリー１５２には、例えば、エラストマー材料で周囲が形成され、平滑面とのスリップ無し結合が、連結シャフト５６の端と連続接触している接触トラック６２によって平滑面に押しつけられることによってもたらされるのがよい。

図６を参照すると、図１の他チャンネルピペットの第３案内組立体５０が、例示的な実施形態に従って示されている。第３案内組立体は、連結シャフト５６によって支持された回転軸線５３上の第２プーリー２５２を含む。第２プーリー２５２の材料は、表面２５４によって形成されたトラックに対する磁気的引力を生じさせるように選択される。表面２５４と第２プーリー２５２との間の磁気的引力の連続的な力は、スリップ無しの作動をもたらし、そのため、連結シャフト５６の両端は、もはや接触トラック６２に嵌る必要がない。かくして、下部品４の設計は、溝の形態の接触ラック６２を除去することによって簡単化される。

図７及び図８を参照すると、図１の多チャンネルピペットの第４案内組立体５０が、例示的な実施形態に従って示されている。第４案内組立体５０は、ワイヤ３５４によって形成されたトラックと係合する第３プーリー２５２を含み、ワイヤは３５４は緊張され、かつワイヤ３５４の両端が固定本体１６に、例えば支持構造体３０に固定され、第３プーリー２５２の周りに１回又はそれ以上巻かれる。第３プーリー２５２は、プーリー２５２の周囲を回るワイヤ３５４を受け入れる溝を含み、プーリーの周りの巻き付けは、付着を改善し、かつスリップ無し走行結合を提供するのに使用される。かくして、ワイヤ３５４は、２つの固定端の一方から、第３プーリー３５２に向かって延び、第３プーリー３５２の周りの溝の中に延びる。ワイヤ３５４は、溝の周りに螺旋状に１回又はそれ以上巻き付けられ、ワイヤ３５４の第１部分と整列して第３プーリー３５４から出て、他端まで延びる。

上記の案内組立体は、同じ寸法の在来の多チャンネルピペットのために設けられるが、案内組立体を欠いているものに関して、取り外し可能なカバー４０の寸法を変更する必要しに、取り外し可能なカバー４０によって包囲することができる。

「例示的」という用語は、ここでは、例、実例又は例示として役に立つことを意味するのに使用される。「例示的」としてここに記載された如何なる側面又は設計も、必ずしも他の側面又は設計に比して好ましい又は有利として解釈されるべきではない。さらに、この開示の目的のために、さもなければ、明細に記述されない限り、不定冠詞は「一つ又はそれ以上」を意味する。例示的な実施形態を、開示された実施形態を実行する装置を制御するソフトウエア、ファームウエア、ハードウエア及び／又はそれらの組合せを作り出すために、標準的なプログラミング技術及び又はエンジニアリング技術を使用して、方法、機械又は製品として実行してもよい。

本発明の例示的実施形態の前述の説明は、例示の目的及び記載の目的のために示した。この説明は、網羅的なものではなく、また、本発明を開示された正確な形態に限定するものではなく、変更及び変形が上述の技術に照らして可能であり、また、本発明の実施から獲得されてもよい。実施形態は、本発明の原理を説明するために、及び、当業者が、発明を種々の実施形態に、及び予想される特別な用途に合うように、種々の変更で利用することができるように発明の実際の応用として選択されかつ記載された。発明の範囲は、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等によって定められるべきものである。

１ 多チャンネルピペット
２ ハンドル
４ 下部品
６ 担持アダプタ
８ サンプリングコーン
１０ 横方向
１２ オリフィス
１４ 長手方向中心軸線
１６ 固定本体
１８ 滑り移動方向
２０ ピストン
２２ ピストンホルダ
２４ 案内ヘッド
２６ ピストン支持ヘッド
２６ａ 側端
２８ 案内シリンダ
３０ 支持構造体
３２ モジュール
３６ 吸込みチャンバ
３７ Ｏ−リング
４０ 取り外し可能なカバー
５０ 案内組立体
５２ 歯車
５３ 回転軸線
５４ ラック
５６ 連結シャフト
５８ リング
６２ 接触トラック
１５２ プーリー
１５４ 平滑面
２５２ 第２プーリー
２５４ 表面
３５２ 第３プーリー
３５４ ワイヤ

Claims (20)

1. 多チャンネルピペッティングシステム用の装置であって、
   本体と、
   前記本体に取り付けられ、各々吸込みチャンバに連結するオリフィスを含む複数のモジュールと、
   第１方向に同時移動のためにピストンホルダに取り付けられた複数のピストンと、を含み、前記複数のピストンの各々が、前記第１方向に移動可能に前記複数のモジュールの各々の吸込みチャンバの中へ延び、
   更に、案内組立体を含み、案内組立体は、
   第１回転要素と、
   第２回転要素と、
   前記第１回転要素と前記第２回転要素とを連結するシャフトとを含み、前記シャフトは、前記第１方向と直交する第２方向に延び、
   前記案内組立体はまた、前記第１方向と平行に延びる第１トラックと、
   前記第１方向と平行に延びる第２トラックと、と有し、前記第１回転要素は、前記第１トラックに沿って転動するように取り付けられ、前記第２回転要素は、複数のピストンと同時に、前記第２トラックに沿って転動するように取り付けられ、前記第１回転要素及び前記第２回転要素は、第１方向における複数のピストンの移動と同時に、転動するように構成される、前記装置。
2. 前記第１トラック及び前記第２トラックは前記本体の長手方向中心軸線の両側に配置される、請求項１記載の装置。
3. 前記第１トラック及び前記第２トラックは前記第２方向での前記ピストンホルダの２つの端にある、請求項２記載の装置。
4. 前記第１トラック及び前記第２トラックは前記本体に取り付けられ、前記シャフトは前記ピストンホルダに取り付けられる、請求項１記載の装置。
5. 前記第１トラック及び前記第２トラックは前記ピストンホルダに取り付けられ、前記シャフトは前記本体に取り付けられる、請求項１記載の装置。
6. 前記第１回転要素及び前記第２回転要素は、前記シャフトに自由に回転するように取り付けられる、請求項１記載の装置。
7. 前記第１回転要素及び前記第２回転要素は、前記シャフトにしっかりと取り付けられ、前記シャフトは、前記ピストンホルダに自由に回転するように取り付けられる、請求項１記載の装置。
8. 磁力が前記第１回転要素を前記第１トラック上に維持するように、前記第１回転要素及び前記第１トラックは磁性金属で形成される、請求項１記載の装置。
9. 前記案内組立体は、第１接触トラックと、第２接触トラックとを更に含み、前記シャフトの第１端が前記第１接触トラックに接触し、更に、前記シャフトの第２端が前記第２接触トラックに接触して、前記第１回転要素を前記第１トラックに維持し、かつ、前記回転要素を前記第２トラックに維持する、請求項１記載の装置。
10. 前記第１回転要素はエラストマーで形成される、請求項９記載の装置。
11. 前記第１回転要素は歯車からなり、前記第１トラックは、前記歯車と噛み合うラックからなる、請求項１記載の装置。
12. 前記第１回転要素は歯車からなり、前記第１トラックは、前記歯車と噛み合う鎖からなる、請求項１記載の装置。
13. 前記第１回転要素は、プーリーからなり、前記第１トラックは、前記プーリーの周囲に少なくとも部分的に巻き付けられたワイヤからなる、請求項１記載の装置。
14. 前記プーリーは、前記ワイヤが巻き付けられる溝を含む、請求項１３記載の装置。
15. 多チャンネルピペッティングシステムであって、
    第１部品と、
    第２部品と、を有し、前記第２部品が前記第１部品に取り付けられるとき、前記第１部品は、案内ロッドの移動を制御するように構成され、前記第２部品は、
    本体と、
    前記本体に取り付けられ、を有し、各々吸込みチャンバに連結するオリフィスを含む複数のモジュールと、
    前記案内ロッドに取り付けられたピストン支持ヘッドと、
    第１方向に同時移動のために前記ピストン支持ヘッドに取り付けられた複数のピストンと、を含み、前記複数のピストンの各々は、前記第１方向に移動のために、前記複数のモジュールの各々の吸込みチャンバの中へ延び、
    前記第２部品はまた、案内組立体を含み、前記案内組立体は、
    第１回転要素と、
    第２回転要素と、
    前記第１回転要素と前記第２回転要素とを連結するシャフトと、を含み、前記シャフトは、前記第１方向と直交する第２方向へ延び、
    前記案内組立体はまた、前記第１方向と平行に延びる第１トラックと、
    前記第１方向と平行に延びる第２トラックと、を含み、前記第１回転要素は、前記第１トラックに沿って転動するように取り付けられ、前記第２回転要素は、前記複数のピストンと同時に前記第２トラックに沿って転動するように取り付けられ、前記第１回転要素及び前記第２回転要素は、第１方向における複数のピストンの移動と同時に、転動するように構成される、多チャンネルピペッティングシステム。
16. 前記第１回転要素及び前記第１トラックは磁性材料で形成され、磁力が前記第１回転要素を前記第１トラックに維持する、請求項１５記載の多チャンネルピペッティングシステム。
17. 前記案内組立体は、第１接触トラックと、第２接触トラックと、を更に含み、前記シャフトの第１端が、前記第１接触トラックに接触し、更に、前記シャフトの第２端が、前記第２接触トラックに接触して、前記第１回転要素を前記第１トラックに維持し、前記第２回転要素を前記第２トラックに維持する、請求項１５記載の多チャンネルピペッティングシステム。
18. 前記第１回転要素は歯車からなり、前記第１トラックは、前記歯車と噛み合うラックからなる、請求項１５記載の多チャンネルピペッティングシステム。
19. 前記第１回転要素は歯車からなり、前記第１トラックは、前記歯車と噛み合う鎖からなる、請求項１５記載の多チャンネルピペッティングシステム。
20. 前記第１回転要素はプーリーを含み、前記第１ラックは、前記プーリーの周囲に少なくとも部分的に巻き付けられたワイヤからなる、請求項１５記載の多チャンネルピペッティングシステム。

Images