JP2010538600A - 車両用の案内及び地上での電気エネルギー取り込み装置、ならびにそのような装置を備える都市交通車両 - Google Patents
車両用の案内及び地上での電気エネルギー取り込み装置、ならびにそのような装置を備える都市交通車両 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010538600A JP2010538600A JP2010523574A JP2010523574A JP2010538600A JP 2010538600 A JP2010538600 A JP 2010538600A JP 2010523574 A JP2010523574 A JP 2010523574A JP 2010523574 A JP2010523574 A JP 2010523574A JP 2010538600 A JP2010538600 A JP 2010538600A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- wagon
- electrical energy
- ground
- articulated arm
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
- B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
- B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
- B60M1/30—Power rails
- B60M1/34—Power rails in slotted conduits
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
- B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
- B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
- B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Abstract
【解決手段】車両(5)用の地上での電気エネルギーの取り込み及び案内装置が、車道(C)に形成され床板(3)で閉じられた溝(2)内に、印加された裸線(22)を備え、車両(5)に接続された取り込み手段(4)が床板(3)の裂け目(32)を通って裸線(22)と接触することで車両(5)が給電され、裸線(22)はレールから成り、取り込み手段(4)は、レール(22)上を走行し、レールにより案内されるワゴンから成り、該ワゴン(4)は関節接続式アーム(6)を介し車両(5)に機械的に接続されており、アーム(6)のワゴン(4)に対する変位の方向及び幅が測定され、車両(5)の方向装置の制御手段に伝送される。
【選択図】図3
Description
2 溝
20 堀
21 凸出部
22 レール
24 切り欠き
3 床板
32 裂け目
4 ワゴン
41 車輪
40 シャーシ
42 回転体
43 ガイド用フランジ
44 支柱
5 車両
6 アーム
61、62 玉継ぎ手
C 車道
Claims (8)
- 車両(5)用の地上での電気エネルギー取り込み及び案内装置であって、車道(C)に形成され、床板(3)によって閉じられた溝(2)内に配置された印加された裸線(22)を備えており、一方では取り込み手段(4)は前記床板(3)に形成された裂け目(32)を通って前記裸線(22)と接触し、他方ではエネルギーは前記取り込み手段(4)を介して供給され、前記車両(5)を直接または間接的に動かすことができる装置において、前記裸線がレール(22)から成り、前記取り込み手段が、前記レール(22)上を走行し、レールによって案内されるのに適したワゴン(4)から成ること、及び、前記ワゴンが関節接続式アーム(6)を介して前記車両に機械的に接続されており、前記ワゴン(4)に対する前記アーム(6)の変位の方向及び幅を測定し、これらのデータを前記車両(5)の方向装置の制御手段に伝送するのに適するように備えられた測定手段を備え、したがって、該車両の軌道を修正することが可能であることを特徴とする装置。
- ワゴン(4)が四つの車輪(41)を備え、その各々が円錐形の回転体(42)とガイド用フランジ(43)付きであり、二つずつ回転式に接続されており、一方、レール(22)がマッシュルーム型であることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- ワゴン(4)が関節接続式アーム(6)の前方に配置されており、車両(5)によって押されることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の装置。
- ワゴン(4)が関節接続式アーム(6)の後方に配置されており、車両(5)によって引かれることを特徴とする、請求項1または請求項2に記載の装置。
- 関節接続式アーム(6)がほぼ水平な部分(60)を備えており、その一方の端部が玉継ぎ手型の第一のジョイント(61)によって車両(5)に接続され、もう一方の端部が玉継ぎ手型の第二のジョイント(62)によって、ワゴン(4)から立ち上がって縦方向の裂け目(32)にはめ込まれている支柱(44)に接続されており、前記第二のジョイント(62)は車道(C)に形成された溝(2)を閉じる床板(3)の上に配置されていることを特徴とする、請求項1〜4のいずれか一つに記載の装置。
- 関節接続式アーム(6)が制御手段に結合されており、その制御手段が一方では前記アーム(6)と車両(5)の長手方向の軸が形成する角度を測定するのに適した取り込み手段と、他方では比例的な軌道修正を可能にするのに適した前記車両(5)の方向に作用する手段を備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。
- ゴムタイヤ車輪(50)すなわちタイヤ上に取り付けられ、床板(3)によって閉じられた溝(2)をまたいで車道(C)を自由に走行する都市公共輸送用車両であって、請求項1〜6のいずれか一つに記載された地上での電気エネルギー取り込み及び案内装置(1)によって電気エネルギーを供給され、案内されることを特徴とする車両。
- 一定速度で回転する非同期または同期電気モータによって駆動される容量可変の油圧ポンプによって実現され、一つまたは複数の油圧モータを駆動する油圧型の推進装置を備えることを特徴とする、請求項7に記載の車両。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR0757384 | 2007-09-06 | ||
FR0757384A FR2920709B1 (fr) | 2007-09-06 | 2007-09-06 | Dispositif de guidage et de captage d'energie electrique au sol pour vehicule, et vehicule de transport urbain equipe d'un tel dispositif. |
PCT/FR2008/051592 WO2009044057A2 (fr) | 2007-09-06 | 2008-09-05 | Dispositif de guidage et de captage d'energie electrique au sol pour vehicule, et vehicule de transport urbain equipe d'un tel dispositif |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010538600A true JP2010538600A (ja) | 2010-12-09 |
JP5336491B2 JP5336491B2 (ja) | 2013-11-06 |
Family
ID=39322814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2010523574A Expired - Fee Related JP5336491B2 (ja) | 2007-09-06 | 2008-09-05 | 車両用の案内及び地上での電気エネルギー取り込み装置、ならびにそのような装置を備える都市交通車両 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP2185376A2 (ja) |
JP (1) | JP5336491B2 (ja) |
CN (1) | CN102105325A (ja) |
CA (1) | CA2700581A1 (ja) |
FR (1) | FR2920709B1 (ja) |
WO (1) | WO2009044057A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016050587A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社クボタ | 管継手接合装置 |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102658782A (zh) * | 2012-05-24 | 2012-09-12 | 山东重联电动车辆制造有限公司 | 一种滑线型电平车的地沟翻板结构 |
CN104442408B (zh) * | 2014-11-18 | 2017-01-18 | 西安灵境科技有限公司 | 一种单轨导向胶轮电动游览车专用取电小车 |
CN105083054A (zh) * | 2015-09-15 | 2015-11-25 | 国网山东夏津县供电公司 | 地埋式电力驱动交通系统 |
CN107284276A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-24 | 尚圣杰 | 一种无限远程续航电动汽车的侧刷充电装置 |
CN110116656B (zh) * | 2018-02-06 | 2022-11-11 | 比亚迪股份有限公司 | 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置 |
CN108859769A (zh) * | 2018-08-13 | 2018-11-23 | 张文翰 | 一种地沟式的移动供电系统 |
CN110588355A (zh) * | 2019-09-05 | 2019-12-20 | 深圳供电局有限公司 | 轨道机器人及供电装置 |
CN111497631B (zh) * | 2020-04-26 | 2021-08-17 | 五邑大学 | 充电公路、地下供电小车、电动车辆、充电系统及方法 |
CN117818751B (zh) * | 2024-03-04 | 2024-05-17 | 中铁一局集团电务工程有限公司 | 一种胶轮导轨式电车迫导向系统及迫导向方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2068403A (en) * | 1936-06-12 | 1937-01-19 | Albin L Ekstrom | Vehicular apparatus |
US2903526A (en) * | 1956-10-16 | 1959-09-08 | Sr Ralph Franklin Mattox | Transportation system |
JPS4854608A (ja) * | 1971-11-10 | 1973-08-01 | ||
JPS5160313A (en) * | 1974-11-22 | 1976-05-26 | Kikai Shinko Kokai | Sharyono judosochi |
JP2006175962A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通システムのフェイルセイフ機構 |
JP2006306334A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通システム |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE76067C (de) * | W. SIMON in Nürnberg, Bleiweifshof 320 | Unterirdische Stromzuleitung für elektrische Strafsenbahnen | ||
DE1928825A1 (de) * | 1969-06-06 | 1970-09-03 | Ernst Max | Stromabnehmer fuer Fahrzeuge von elektrischen Spiel-oder Modellbahnanlagen |
CH667241A5 (en) * | 1985-03-11 | 1988-09-30 | Oskar Schlaepfer | Current supply system for electric train or tram - uses auxiliary carriage running along supply line channel with carriage movement used for tram steering control |
DE3601128A1 (de) * | 1986-01-16 | 1987-07-23 | Siemens Ag | Verkehrssystem mit zwangsweise quergefuehrtem fahrzeug |
JPS62185501A (ja) * | 1986-02-07 | 1987-08-13 | Tokyu Constr Co Ltd | 軌道車両用の給・集電装置 |
FR2735728B1 (fr) * | 1995-06-23 | 1997-08-08 | Lohr Ind | Ensemble d'alimentation electrique et de guidage le long d'un rail au sol pour vehicule sur roues |
FR2846917B1 (fr) * | 2002-11-08 | 2005-01-07 | Lohr Ind | Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide |
-
2007
- 2007-09-06 FR FR0757384A patent/FR2920709B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2008
- 2008-09-05 CA CA2700581A patent/CA2700581A1/fr not_active Abandoned
- 2008-09-05 JP JP2010523574A patent/JP5336491B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 2008-09-05 WO PCT/FR2008/051592 patent/WO2009044057A2/fr active Application Filing
- 2008-09-05 CN CN200880114796.6A patent/CN102105325A/zh active Pending
- 2008-09-05 EP EP08836195A patent/EP2185376A2/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2068403A (en) * | 1936-06-12 | 1937-01-19 | Albin L Ekstrom | Vehicular apparatus |
US2903526A (en) * | 1956-10-16 | 1959-09-08 | Sr Ralph Franklin Mattox | Transportation system |
JPS4854608A (ja) * | 1971-11-10 | 1973-08-01 | ||
JPS5160313A (en) * | 1974-11-22 | 1976-05-26 | Kikai Shinko Kokai | Sharyono judosochi |
JP2006175962A (ja) * | 2004-12-21 | 2006-07-06 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通システムのフェイルセイフ機構 |
JP2006306334A (ja) * | 2005-04-28 | 2006-11-09 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 軌道系交通システム |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016050587A (ja) * | 2014-08-28 | 2016-04-11 | 株式会社クボタ | 管継手接合装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CA2700581A1 (fr) | 2009-04-09 |
CN102105325A (zh) | 2011-06-22 |
FR2920709A1 (fr) | 2009-03-13 |
WO2009044057A3 (fr) | 2009-05-28 |
EP2185376A2 (fr) | 2010-05-19 |
JP5336491B2 (ja) | 2013-11-06 |
FR2920709B1 (fr) | 2009-12-18 |
WO2009044057A2 (fr) | 2009-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5336491B2 (ja) | 車両用の案内及び地上での電気エネルギー取り込み装置、ならびにそのような装置を備える都市交通車両 | |
US9868365B2 (en) | Ground level power supply system for a non-guided vehicle | |
US10946757B2 (en) | Contact apparatus and charging contact unit, and method for electrically connecting a vehicle to a charging station | |
US9346361B2 (en) | Non-rail-bound vehicle | |
US9376023B2 (en) | System for automatically connecting and a disconnecting catenary vehicle to and from the overhead line during travel | |
CN102821999B (zh) | 用于一个或多个电力驱动车辆的系统(路轨结构) | |
US3254608A (en) | Vehicles and transportation systems | |
US4027596A (en) | Rapid transit system | |
CN102939216B (zh) | 用于一个或多个电力驱动车辆的系统(臂形接触装置) | |
KR20130069606A (ko) | 육상 수송수단에 있어서 동기 또는 보조 전기에너지의 일시적 또는 연속적 집전을 위한 상부 측변 구조 | |
JP4704346B2 (ja) | 陸上車両給電用安全強化床付け電気エネルギー引き込み装置 | |
JP6889874B1 (ja) | ロープウェイシステム及び自走式ロープウェイ装置 | |
KR101545967B1 (ko) | 산악 철도용 피니언 기어 승하강 구조 | |
US6314890B1 (en) | Dual use transportation system | |
KR100728467B1 (ko) | 건널목의 이동식 전차선 | |
CN114144346A (zh) | 一种多轨道变轨系统及其变轨方法、可变轨车辆 | |
KR102019920B1 (ko) | 경전철 전차선로 점검 차량 | |
KR20110134477A (ko) | 단일 통행 레인을 따라 안내되는 차량을 갖는 수송 장비 | |
CN107174827A (zh) | 一种电磁自动导引无轨车系统 | |
US6129028A (en) | Electrically powered transit car | |
JP2001315637A (ja) | 複合交通システム | |
CN112590824A (zh) | 一种无人驾驶汽车用小车 | |
RU2332311C1 (ru) | Транспортное средство | |
US20120137922A1 (en) | Air ground vehicle and air transit-way system | |
CN108327737A (zh) | 一种电动式跨座单轨登车梯系统 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
RD01 | Notification of change of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7426 Effective date: 20110224 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20110902 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130122 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20130419 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20130426 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130520 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130618 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130801 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |