CN102105325A - 用于车辆的地面电能获取及引导装置和装有该装置的城市运输车辆 - Google Patents

用于车辆的地面电能获取及引导装置和装有该装置的城市运输车辆 Download PDF

Info

Publication number
CN102105325A
CN102105325A CN200880114796.6A CN200880114796A CN102105325A CN 102105325 A CN102105325 A CN 102105325A CN 200880114796 A CN200880114796 A CN 200880114796A CN 102105325 A CN102105325 A CN 102105325A
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
balladeur train
track
guiding
articulated jib
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN200880114796.6A
Other languages
English (en)
Inventor
J·-C·莫勒
Y·赛兰特
I·卡迪维尔
J·-B·帕蒂奥特
J·-L·巴卢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
LEVIDAC TWO SA
Original Assignee
LEVIDAC TWO SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LEVIDAC TWO SA filed Critical LEVIDAC TWO SA
Publication of CN102105325A publication Critical patent/CN102105325A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/24—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted
    • B62D1/26—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide
    • B62D1/265—Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle not vehicle-mounted mechanical, e.g. by a non-load-bearing guide especially adapted for guiding road vehicles carrying loads or passengers, e.g. in urban networks for public transportation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)

Abstract

一种用于车辆(5)的地面电能获取及引导装置，包括布置在沟槽(2)中的处于电压下的裸导体(22)，所述沟槽实施于行车道(C)中并由盖板(3)封闭，而与车辆(5)连接的获取装置(4)穿过实施在盖板(3)中的缝隙(32)与导体(22)接触。导体(22)由轨道构成，而获取装置(4)由能够行驶在轨道(22)上并能够由其引导的滑架构成。滑架(4)与车辆(5)通过铰接臂(6)机械连接，该铰接臂相对于滑架(4)的位移方向和位移幅度被测量并传送给车辆(5)的方向部件控制装置。

Description

用于车辆的地面电能获取及引导装置和装有该装置的城市运输车辆
技术领域
本发明的主题是用于车辆的地面电能获取及引导装置，以及装有这种装置的城市运输车辆。
本发明尤其涉及自动或非自动的城市客运领域。
背景技术
在城市客运领域，已知许多种已经采用的并或多或少取得成功的技术。这些技术或因推进模式而不同，和/或因引导模式而不同，和/或因电能获取模式而不同。
推进通常为电推进，而引导则是通过一条或多条轨道实现的。
关于电能获取模式，最常用的技术是在车辆路线上布置与所述车辆连接的架空电缆。该技术的缺点主要是会影响美观，为了掩盖这个缺点，已经提出了地下供电的替代方案。
在地下供电领域中，已知很多系统，它们都必须符合同样的要求、允许为车辆供给能量，而不应该对人产生危险。实际上可以理解，由于供电是通过处于电压下的裸导体实现的，这些裸导体不应该可让人接近。
最常用的技术是例如文档JP62181929和EP1694525中所述的技术，在该技术中，处于电压下的裸导体被放置在实施于行车道中并由盖板封闭的沟槽里，而与车辆连接的获取装置，通过穿过实施在所述盖板中的缝隙而与所述导体接触。为了获取装置保持与导体的接触，这样的系统需要相对于所述导体从而相对于所述沟槽精确地实现车辆引导，使得必须使用至少一根导轨。
在文档JP62181929中，引导是通过放置于盖板两侧的轨道实现的，要移动的车辆在所述轨道内行驶，而在文档EP1694525中则是在实施于盖板中的缝隙处实现的。
然而，通过轨道进行引导在城市区域具有诸多缺点，因为那里的拐弯急，特别是由于车辆的重量所施加的强大压力而造成的噪音和对轨道和/或车轮或滚轮的过早磨损。为了减轻这个缺点，某些次通过必须以非常小的速度实现，而这就有悖于使用者的意愿。
由文档FR2613305、DE76067还已知了埋入地下的引导和马达驱动装置，其也包括沟槽，用于牵引在地面上被引导的车辆的牵引车可在所述沟槽中移动。
在文档FR2613305中，牵引车在沟槽的竖直侧壁上行驶，并由所述沟槽内部产生的机械能量源推动。这样的装置具有与构成该装置的元件的磨损相关联的缺点，以及安全方面的缺点，因为倘若驱动装置在沟槽内偏离方向，当发生故障时，几乎不可能直接干预。另外，在地面上通过轨道引导车辆还存在噪声和磨损方面的缺点。
文档DE76067也描述了在下层结构内行驶的牵引车，该牵引车在沿所述下层结构的顶棚放置的裸导体上获取其前进所需的能量，而地面车辆行驶在轨道上，其存在前述的同样缺点。
文档DE3601128的主题车辆，其特殊之处在于装有两个马达驱动装置，一方面，它包括燃烧发动机，另一方面，它与靠电能运转的地下牵引车连接，所述牵引车用于在经过需要安静和/或不允许排放废气的地方时接替燃烧发动机。车辆在地面上由侧面滑轨(glissière)引导，具有竖直轴线的侧轮在所述侧面滑轨上滚动。如果说该车辆没有通过轨道引导的缺点，但是依然体积庞大，因为必须为其专门设置由滑轨界定的运行通道。
发明内容
现有车辆的获取和引导装置存在所有这些缺点，尤其是在地面车辆的引导装置方面。本发明的目的在于，通过提出一种用于车辆的地面电能获取及引导装置，来消除所述各种缺点，该装置允许通过人无法接近的裸导体为车辆供给电能，并且允许取消上层结构，而只需要下层结构。
根据本发明的用于车辆的地面电能获取及引导装置，包括布置在沟槽中的处于电压下的裸导体，所述沟槽实施于行车道内并由盖板封闭，而一方面获取装置穿过实施在所述盖板中的缝隙而与所述导体接触，另一方面所述车辆包括电动机，该电动机通过所述获取装置供电并且允许直接或间接驱动所述车辆，所述地面电能获取及引导装置的特征在于，所述导体由轨道构成，所述获取装置由能够在所述轨道上行驶并能够由所述轨道引导的滑架构成；并且特征在于，所述滑架与所述车辆通过铰接臂机械连接，并且设有能够测量所述铰接臂相对于所述滑架的位移方向和幅度的装置，该装置还能够将这些数据传输给所述车辆的方向部件的控制装置，以便允许校正所述车辆的轨迹。
车辆的引导是通过对该车辆的方向部件的作用而实现的。当轨道方向发生变化时，滑架会跟随方向部件而不是跟随车辆，这样铰接臂会相对于滑架，特别是相对于所述滑架的位移主轴线，产生位移。测量装置评估铰接臂的位移方向和幅度，并将这些数据传送至方向部件的控制装置，其从而校正车辆的轨迹。
根据本发明的地面电能获取及引导装置的一个附加特征，滑架包括四个轮子，每个轮子都具有圆锥形行驶带(bande de roulement)以及引导轮缘，两两旋转连接，而轨道为轨头式。
根据本发明的地面电能获取及引导装置的另一个附加特征，滑架被置于铰接臂前方并且由车辆推动。
根据本发明的地面电能获取及引导装置的另一个附加特征，滑架被置于铰接臂后方并由车辆牵引。
根据本发明的地面电能获取及引导装置的另一个附加特征，铰接臂包括基本水平的部分，该部分的一端通过球窝节(rotule)式第一铰连接于车辆，而另一端通过球窝节式第二铰连接于杆，所述杆从滑架高出并接合在纵向缝隙中，所述第二铰设置在封闭实施于行车道内的沟槽的盖板上方。
根据本发明的地面电能获取及引导装置的另一个附加特征，铰接臂关联于控制装置，该控制装置一方面包括能够测量所述铰接臂与所述车辆的纵轴线所形成的夹角的传感器装置，另一方面包括能够进行成比例轨迹校正的对所述车辆的方向产生作用的装置。
这种地面电能获取及引导装置在城市运输领域有非常特殊的应用，它允许为乘客运输使用自动或非自动的轻便车辆。
因此，本申请的主题还包括一种用于城市客运的车辆，其安装在具有橡胶轮胎或充气轮胎(penu)的车轮上，跨过由盖板封闭的沟槽而在行车道上自由行驶，所述车辆由如前所述的地面电能获取及引导装置供给电能和引导。
优选地，所述车辆是液压推进的，所述液压推进通过容积可变的液压泵实现，所述液压泵由以恒定速度转动的同步或异步电动机驱动，并驱动一个或多个液压马达。
附图说明
根据本发明的地面电能获取及引导装置的优点及特征，在下面的描述中将更为清晰地呈现，该描述所参照的附图示出了本发明的非限制性实施方式。
在附图中：
-图1示出了根据本发明的地面电能获取及引导装置的横断面示意图。
-图2示出了该同一装置的部分平面示意图。
-图3示出了该同一装置的部分侧面示意图。
-图4示出了装有根据本发明的地面电能获取及引导装置的车辆的侧面示意图。
-图5为该同一车辆的平面示意图。
具体实施方式
参照图1，可以看到根据本发明的地面电能获取及引导装置1，其用于安装在行车道C中。
该装置1包括由混凝土构建的沟槽2，其上面由盖板3封闭，所述盖板制成为被纵向缝隙32分开的两个部分30和32，所述纵向缝隙32的宽度能阻止手通过，从而阻止进入沟槽2。
沟槽2在下方并在纵向上具有通道20，在侧面中间高度处，在通道20两侧设有两个断阶(redan)21，每个断阶支撑一个轨道22，由电绝缘材料制成的元件23插在断阶21与轨道22之间。
沟槽2还包括沟渠(saignée)24，该沟渠在断阶21的高度以上在侧面并沿纵向实施，并容纳允许变压器(未示出)供电的高压导体25，这些变压器周期性地放置在沟槽2中。这些变压器用于使构成裸导体的轨道22处于电压下。
还参考图2，可以看到在轨道22上放置有滑架4，它包括安装在四个轮子41上的底座40.
轮子41为铁路式，它们由金属制成并且包括圆锥形行驶带42和引导轮缘43，而轨道22为轨头式。
还参考图3，可以看到，滑架4通过铰接臂6联结于在沟槽2上方在行车道C上行驶的车辆5，其中铰接臂6包括基本水平的部分60，该部分60一端通过球窝节61与车辆5连接，另一端通过球窝节62与滑架4连接，更准确地说与固定联结于滑架4的杆44的端部连接，该杆44通过盖板3上的缝隙32竖直地露出沟槽2。
将会注意到，任选地，盖板设有柔软材料制成的能够覆盖缝隙32的覆盖元件33，该覆盖元件在图1中可见，当杆44通过时它会收起。
铰接臂6含有电导体(不可见)，该电导体允许将由轮子41在轨道22上获取的电能传输给车辆5。该电能用于给能够驱动车辆5移动的驱动装置供电。
根据一种优先实施方式，轨道被供给低于1000V、单相50Hz的低压电流，它为以恒定速度转动的同步或异步电动机供电，以便驱动容积可变的液压泵，该液压泵本身为一个或多个液压马达供电。
电动机、液压泵以及液压马达被安装在如图4和图5所示的车辆5上。该车辆5安装于具有橡胶轮胎或充气轮胎的车轮50上，并且设计用于通过被与其连接的滑架4引导而在行车道上自由行驶。
为此目的，车辆5包括对导向轮50作用的方向部件，所述方向部件由控制装置管理，所述控制装置包括可以测量铰接臂6的部分60与例如车辆纵轴线或导向轮50的取向所形成的角偏差的装置，使得作用于所述方向部件以便校正车辆的轨迹，如图5所示。
可以理解，除了获取电能外，滑架4还能引导车辆5，而不会在轨道22上施加轮子41的任何应力，因此只产生很少的噪音危害以及接触元件很少的磨损。
滑架4在轨道22上由车辆5推动，但是也完全可以提供另一种滑架4被牵引的结构。

Claims (8)

1.一种用于车辆(5)的地面电能获取及引导装置，包括布置在沟槽(2)中的处于电压下的裸导体(22)，所述沟槽(2)实施于行车道(C)内并由盖板(3)封闭，而一方面获取装置(4)穿过实施在所述盖板(3)中的缝隙(32)而与所述导体(22)接触，另一方面允许直接或间接驱动所述车辆(5)的能量通过所述获取装置(4)，所述地面电能获取及引导装置的特征在于，所述导体由轨道(22)构成，所述获取装置由能够在所述轨道(22)上行驶并能够由所述轨道引导的滑架(4)构成；并且特征在于，所述滑架与所述车辆通过铰接臂(6)机械连接，并且设有能够测量所述铰接臂(6)相对于所述滑架(4)的位移方向和位移幅度的装置，该装置还能够将这些数据传输给所述车辆(5)的方向部件的控制装置，以便允许校正车辆的轨迹。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述滑架(4)包括四个轮子(41)，每个轮子(41)都具有圆锥形行驶带(42)以及引导轮缘(43)，两两旋转连接，而所述轨道(22)为轨头式。
3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述滑架(4)设置于所述铰接臂(6)之前，并被所述车辆(5)推动。
4.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述滑架(4)设置于所述铰接臂(6)之后，并被所述车辆(5)牵引。
5.如上述权利要求中任一项所述的装置，其特征在于，所述铰接臂(6)包括基本水平的部分(60)，该部分(60)的一端通过球窝节式第一铰(61)连接于所述车辆(5)，而另一端通过球窝节式第二铰(62)连接于杆(44)，所述杆(44)从所述滑架(4)高出并接合在所述纵向缝隙(32)中，所述第二铰(62)设置在封闭实施于行车道(C)内的沟槽(2)的盖板(3)上方。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述铰接臂(6)关联于控制装置，所述控制装置一方面包括能够测量所述铰接臂(6)与所述车辆(5)的纵轴线所形成的夹角的传感器装置，另一方面包括能够进行成比例轨迹校正的对所述车辆(5)的方向产生作用的装置。
7.一种用于城市客运的车辆，安装在具有橡胶轮胎或充气轮胎的车轮(50)上，跨过由盖板(3)封闭的沟槽(2)而在行车道(C)上自由行驶，其特征在于，所述车辆由如前述任一权利要求所述的地面电能获取及引导装置(1)供给电能和引导。
8.如权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆是液压推进的，所述液压推进通过容积可变的液压泵实现，所述液压泵由以恒定速度转动的同步或异步电动机驱动，并驱动一个或多个液压马达。
CN200880114796.6A 2007-09-06 2008-09-05 用于车辆的地面电能获取及引导装置和装有该装置的城市运输车辆 Pending CN102105325A (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0757384A FR2920709B1 (fr) 2007-09-06 2007-09-06 Dispositif de guidage et de captage d'energie electrique au sol pour vehicule, et vehicule de transport urbain equipe d'un tel dispositif.
FR0757384 2007-09-06
PCT/FR2008/051592 WO2009044057A2 (fr) 2007-09-06 2008-09-05 Dispositif de guidage et de captage d'energie electrique au sol pour vehicule, et vehicule de transport urbain equipe d'un tel dispositif

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN102105325A true CN102105325A (zh) 2011-06-22

Family

ID=39322814

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN200880114796.6A Pending CN102105325A (zh) 2007-09-06 2008-09-05 用于车辆的地面电能获取及引导装置和装有该装置的城市运输车辆

Country Status (6)

Country Link
EP (1) EP2185376A2 (zh)
JP (1) JP5336491B2 (zh)
CN (1) CN102105325A (zh)
CA (1) CA2700581A1 (zh)
FR (1) FR2920709B1 (zh)
WO (1) WO2009044057A2 (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102658782A (zh) * 2012-05-24 2012-09-12 山东重联电动车辆制造有限公司 一种滑线型电平车的地沟翻板结构
CN105083054A (zh) * 2015-09-15 2015-11-25 国网山东夏津县供电公司 地埋式电力驱动交通系统
CN107284276A (zh) * 2017-07-14 2017-10-24 尚圣杰 一种无限远程续航电动汽车的侧刷充电装置
CN108859769A (zh) * 2018-08-13 2018-11-23 张文翰 一种地沟式的移动供电系统
WO2019153921A1 (zh) * 2018-02-06 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置
CN110588355A (zh) * 2019-09-05 2019-12-20 深圳供电局有限公司 轨道机器人及供电装置
WO2021217983A1 (zh) * 2020-04-26 2021-11-04 五邑大学 充电公路、地下供电小车、电动车辆、充电系统及方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6420598B2 (ja) * 2014-08-28 2018-11-07 株式会社クボタ 管継手接合装置
CN104442408B (zh) * 2014-11-18 2017-01-18 西安灵境科技有限公司 一种单轨导向胶轮电动游览车专用取电小车

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE76067C (de) * W. SIMON in Nürnberg, Bleiweifshof 320 Unterirdische Stromzuleitung für elektrische Strafsenbahnen
US2068403A (en) * 1936-06-12 1937-01-19 Albin L Ekstrom Vehicular apparatus
US2903526A (en) * 1956-10-16 1959-09-08 Sr Ralph Franklin Mattox Transportation system
DE1928825A1 (de) * 1969-06-06 1970-09-03 Ernst Max Stromabnehmer fuer Fahrzeuge von elektrischen Spiel-oder Modellbahnanlagen
JPS5119642B2 (zh) * 1971-11-10 1976-06-18
JPS5160313A (en) * 1974-11-22 1976-05-26 Kikai Shinko Kokai Sharyono judosochi
CH667241A5 (en) * 1985-03-11 1988-09-30 Oskar Schlaepfer Current supply system for electric train or tram - uses auxiliary carriage running along supply line channel with carriage movement used for tram steering control
DE3601128A1 (de) * 1986-01-16 1987-07-23 Siemens Ag Verkehrssystem mit zwangsweise quergefuehrtem fahrzeug
JPS62185501A (ja) * 1986-02-07 1987-08-13 Tokyu Constr Co Ltd 軌道車両用の給・集電装置
FR2735728B1 (fr) * 1995-06-23 1997-08-08 Lohr Ind Ensemble d'alimentation electrique et de guidage le long d'un rail au sol pour vehicule sur roues
FR2846917B1 (fr) * 2002-11-08 2005-01-07 Lohr Ind Dispositif de controle permanent de la mise a la terre pour un vehicule de transport en commun electrique sur pneus et autoguide
JP4370237B2 (ja) * 2004-12-21 2009-11-25 三菱重工業株式会社 軌道系交通システムのフェイルセイフ機構
JP4209406B2 (ja) * 2005-04-28 2009-01-14 三菱重工業株式会社 軌道系交通システム

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102658782A (zh) * 2012-05-24 2012-09-12 山东重联电动车辆制造有限公司 一种滑线型电平车的地沟翻板结构
CN105083054A (zh) * 2015-09-15 2015-11-25 国网山东夏津县供电公司 地埋式电力驱动交通系统
CN107284276A (zh) * 2017-07-14 2017-10-24 尚圣杰 一种无限远程续航电动汽车的侧刷充电装置
WO2019153921A1 (zh) * 2018-02-06 2019-08-15 比亚迪股份有限公司 轨道车辆的充电槽组件及轨道车辆的充电装置
CN108859769A (zh) * 2018-08-13 2018-11-23 张文翰 一种地沟式的移动供电系统
CN110588355A (zh) * 2019-09-05 2019-12-20 深圳供电局有限公司 轨道机器人及供电装置
WO2021217983A1 (zh) * 2020-04-26 2021-11-04 五邑大学 充电公路、地下供电小车、电动车辆、充电系统及方法

Also Published As

Publication number Publication date
FR2920709B1 (fr) 2009-12-18
WO2009044057A3 (fr) 2009-05-28
FR2920709A1 (fr) 2009-03-13
WO2009044057A2 (fr) 2009-04-09
CA2700581A1 (fr) 2009-04-09
JP2010538600A (ja) 2010-12-09
JP5336491B2 (ja) 2013-11-06
EP2185376A2 (fr) 2010-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102105325A (zh) 用于车辆的地面电能获取及引导装置和装有该装置的城市运输车辆
US9868365B2 (en) Ground level power supply system for a non-guided vehicle
US9616772B2 (en) Ground level power supply system for a non-guided electric vehicle and corresponding method of use
US9346361B2 (en) Non-rail-bound vehicle
US9238411B2 (en) Non-rail-bound vehicle
US20140110205A1 (en) Non-rail-bound vehicle
CN105242673A (zh) 一种基于超宽带定位系统的道路车辆自动驾驶控制系统
KR20130069606A (ko) 육상 수송수단에 있어서 동기 또는 보조 전기에너지의 일시적 또는 연속적 집전을 위한 상부 측변 구조
JP4704346B2 (ja) 陸上車両給電用安全強化床付け電気エネルギー引き込み装置
US1981655A (en) Trackless transportation system
KR100728467B1 (ko) 건널목의 이동식 전차선
US4363940A (en) Electrically driven rail or track bound vehicle
KR102019920B1 (ko) 경전철 전차선로 점검 차량
RU2332311C1 (ru) Транспортное средство
US389278A (en) bentley
US458583A (en) Walter h
US612644A (en) grunow
EA013247B1 (ru) Монорельсовая транспортная система
RU2560232C1 (ru) Способ электропитания двигателей рельсового подземного и наземного электротранспорта
CA1074621A (en) Rapid transit system
US415991A (en) zipernowsky
US455342A (en) knight
US548504A (en) Fornia
US620549A (en) munsie
US535936A (en) Conduit electric railway

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1159567

Country of ref document: HK

C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20110622

REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: WD

Ref document number: 1159567

Country of ref document: HK