JP2010537893A - 高速線路スイッチ - Google Patents

Abstract

【課題】複数の線路セグメントの後に複数の地面係合部を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数の案内路を順次切り換えるシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】システムは、少なくとも１つの車両の複数の地面係合部の少なくとも１つを受ける一次案内路（１０）、および一次案内路に近接して配置された二次案内路（１７、１８）を備えている。二次案内路は、少なくとも１つの車両の複数の地面係合部の別のものを受けるように構成することができる。システムはまた、一次案内路および二次案内路を順次切り換えるように構成されたコントローラ（３００）を備えることができ、それによって少なくとも１つの車両は一方向または別の方向に前進することができる。
【選択図】図１

Description

本明細書に記載の本主題は概して、切換デバイスおよび方法に関し、より詳細には線路スイッチに関する。

車両がこれに沿って前進する線路の切換は、よく知られている。例えば、列車線路用の知られている往復動線路スイッチは、それぞれ一端部がメイン線路にヒンジ付けされ、もう一端部が自由である１対のレールを備えている。自由端は、線路の１つのセグメントまたは線路の別のセグメントを適宜終了させるために、単一の平面内で線路をスライドさせるように作動されるバーに接続されている。バーは、モータによって往復動させることができる。

往復動線路スイッチは、線路セグメント間のその角度範囲が限られており、したがって普通は線路の踏切に対する使用を防ぐという欠点がある。また、往復動線路スイッチは、切換を終了させるための継続時間が比較的長いという問題がある。

後者の欠点は、今日の遊園地またはテーマパークの乗り物またはアトラクション用の切換システムで特に顕著である。例えば、ジェットコースタは、車両の経路内およびそこから外に線路セグメント全体を往復させる線路スイッチを利用する。このシステムでは、車両経路の距離の２倍より大きい質量のスチール線路を移動させる必要がある。このスイッチは、１つの線路セグメントから別の線路セグメントに切り換えるのに約１１秒が必要である。

多数の線路係合車輪アセンブリを備えた多数の車両が高速で変化する線路切換を介して方向の迅速な変更を行うことを可能にする切換システムを提供することが望ましい。

したがって、今日まで、１つの線路セグメントから別の線路セグメントへの車両の急速切換のために適切なシステムまたは方法は利用可能ではなかった。

本発明の一実施形態によると、複数の線路セグメントの後に複数の地面係合部を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数の案内路を順次切り換えるシステムが提供される。このシステムは、少なくとも１つの車両の複数の地面係合部の少なくとも１つを受ける一次案内路、および一次案内路に近接して配置された二次案内路を備えている。二次案内路は、少なくとも１つの車両の複数の地面係合部の別のものを受けるように構成することができる。システムはまた、一次案内路および二次案内路を順次切り換えるように構成されたコントローラを備えることができ、それによって少なくとも１つの車両は一方向または別の方向に前進することができる。

本発明の別の実施形態によると、複数の適宜の線路セグメントの後に複数の地面接触子を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数の案内路を切り換える方法は、複数の一次案内路線路を備えた係止された一次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、複数の二次案内路線路を備えた係止された二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、一次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、一次スイッチ部材を回転させて、複数の一次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の一次線路セグメントの１つを終了させるステップと、一次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、複数の一次線路セグメントの１つとの一次スイッチ部材の連続性を確認するステップと、二次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、二次スイッチ部材を回転させて、複数の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の二次線路セグメントの１つを終了させるステップと、二次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、複数の二次線路セグメントの１つとの二次スイッチ部材の連続性を確認するステップとを含んでいる。

添付の図面を参照して、以下の詳細な説明を行う。

それぞれ本発明の別の実施形態による、追加の１対の案内路と共に第１の線路セグメントを終了させる案内路の第１の実施形態を示す上面図である。 第２の線路セグメントを終了させる、図１の案内路の第１の実施形態を示す上面図である。 フレーム、ピボットアクチュエータ、スイッチ部材および案内路線路のさらなる詳細を示す、図１の線３−３に沿った断面図である。 フレームおよびその上に取り付けられた軸受のさらなる詳細を示す、図３の線４−４に沿った別の断面図である。 フレームおよびピボットアクチュエータのさらなる詳細を示す、図３の線５−５に沿った別の断面図である。 ロッカアームが係止位置に配置されている、図１の線６−６に沿った断面図である。 ロッカアームが非係止位置に配置されている、図１の線６−６に沿った断面図である。 ロッカアームが係止位置に配置されている、図２の線８−８に沿った断面図である。 ロッカアームが非係止位置に配置されている、図２の線８−８に沿った断面図である。 線路セグメントが交差している、図１の別の実施形態を示す平面図である。 別の実施形態による、フレーム、ピボットアクチュエータ、スイッチ部材、および案内路線路のさらなる詳細を示す、図２の線１１−１１に沿った断面図である。 別の実施形態によるロッカアームの移動を示す、図１の線１２−１２沿った対向する断面図である。 別の実施形態によるロッカアームの移動を示す、図２の線１３−１３に沿った対向する断面図である。 本発明の別の態様による制御システムを示す図である。 本発明の別の態様により利用可能な例示的車両の底面図である。 本発明の別の実施形態による、複数の案内路を切り換える方法を示すフロー図である。 本発明のさらに別の実施形態による、複数の案内路を切り換える別の方法を示すフロー図である。

本発明の一実施形態は、比較的短い期間で複数の地面係合部を備えた少なくとも１つの車両による線路セグメントの切換を行うシステムおよび方法に関する。一実施形態では、複数の線路セグメント間を切り換えるための複数の案内路はそれぞれ、複数の案内路線路を備えた回転可能スイッチ部材を備えている。各スイッチ部材は、複数の案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の線路セグメントの１つを終了させて、車両を一方向または別の方向に前進させるように、連続した方法で回転させることができる。

図１を参照すると、本発明の一実施形態による線路スイッチまたはメイン案内路スイッチ要素アセンブリが全体として、１０で示されている。本実施形態では、メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０は、フレーム１２と、ピボットアクチュエータ１４と、スイッチ部材１６と、案内路線路１７（図６参照）および１８とを備えている。

フレーム１２は、乗り物車両（図示せず）と共にピボットアクチュエータ１４、スイッチ部材１６、案内路線路１８、および他の関連構成部品を支持することが可能な任意の適切な堅牢で耐久性のある材料を含んでいる。１つの適切な材料は、低炭素含有量を含むスチールである。

また、次に図３〜５を参照して、一実施形態では、フレーム１２を凹状セメント基盤１９内に配置することができ、このフレームはピボットアクチュエータマウント２０と、複数の横ビーム２２と、複数の側部ビーム２４と、１対の軸受２６とを備えることができる。

ピボットアクチュエータマウント２０は、横ビーム３０によって支持された取付プレート２８と、１対の分離板ビーム３４に相互接続された１対の側柱３２とを備えている。分離板ビーム３４は横ビーム２２に接続されている。各横ビーム２２は、側部ビーム２４および側柱３６に接続されている。フレーム１２は、ファスナおよびセメント杭打ちを介してなどの知られている方法で定位置に固定させることができる。

軸受２６は、別個の横ビーム２２上に配置され、スイッチ部材１６に相互接続されている。軸受２６は、極めて低い摩擦回転を作り出して、極めて高い負荷を支持するためによく知られている円筒形タイプの軸受などの任意の適切な軸受であってもよい。

ピボットアクチュエータ１４は、本実施形態では、スイッチ部材１６を回転駆動することが可能な任意の適切な強力アクチュエータを備えることができる。適切な強力アクチュエータは、以下により詳細に記載したタイミング内で回転を終了させるのに十分な回転トルクを与えることが分かるだろう。ピボットアクチュエータ１４をスイッチ部材１６に連結するために、カップル３８が設けられている。

図１〜３からよく分かるように、スイッチ部材１６は、フレーム１２に関して上に記載したような任意の適切な堅牢材料を含むことができ、図示するようなほぼ円筒形の外側構成を含むことができる。スイッチ部材１６はまた、各軸受２６に接続するようにその対向する端部に配置された１対の取付ロッド４０と、軸４２とを備えている。本実施形態では、軸４２はスイッチ部材１６を通して中心に配置されており、スイッチ部材はピボットアクチュエータ１４によって軸４２周りに回転することを理解されたい。

次に図１、３および６を参照すると、係止アーム４４および延長脚部４６はそれぞれ、スイッチ部材１６の軸４２から径方向に延びている。係止アーム４４は、ほぼ矩形の構成を有し、フレーム１２と同様の材料を含み、スイッチ部材がさらに回転しないように係止するように働くことができる。係止アーム４４は、ピボット係止ストライク４８を備えることができ、その機能を以下により詳細に説明する。

延長脚部４６はまた、フレーム１２と同様の材料を含み、ほぼ矩形の構成を有し、案内路線路１７および１８に追加の支持を与えるように働くことができる。延長脚部４６は、その対向する表面に配置された１対の係合パッド５０および５１を備えることができる。延長脚部４６に係合する１対の支柱５２および５３が設けられ、フレーム１２の対向する側部に配置されている。減衰デバイス５４および５５は、係合パッド５０および５１に対応するように構成され、適宜、それぞれ支柱５２および５３に取り付けられている。減衰デバイス５４および５５は、その移動中に、延長脚部４６の回転速度をゆっくり小さくするように働く。

スイッチ部材１６の任意の回転移動を防ぐために係止アーム４４に係合するように、係止アセンブリ５６を設けることができる。第２の係止アセンブリ５８が図示されているが、単一の係止アセンブリ５６で十分であることを理解されたい。利用される場合、各係止アセンブリ５６および５８は同様の構成部品を備えることができ、したがって明瞭性のために、係止アセンブリ５６のみを次に説明する。図７に示すように、係止アセンブリ５６は、ロッカアーム６０、ハブ６２、心棒６４、Ｕ字形金具６６、およびピボット係止アクチュエータ６８を備えることができる。ローラ７０を、ロッカアーム６０の一端部（番号なし）に配置することができ、ローラは係止アーム４４の係止中にこれ対応して構成されたピボット係止ストライク４８に係合するように構成されている。ハブ６２はフレーム１２に相互接続され、心棒６４はハブを通して延びている。心棒６４はまた、ロッカアームの中心部（番号なし）を通して延びることができる。Ｕ字形金具６６は、ロッカアーム６０の第２の端部（番号なし）に接続させることができ、Ｕ字形金具を往復動させるようにピボット係止アクチュエータ６８が設けられている。

バスバーセグメント７２および７４は、延長脚部４６と案内路線路１７および１８の間に配置することができ、それぞれ２つのスペーサ部材７６、７８および８０、８２を備えている。

本実施形態では、案内路線路１７および１８は、図１５に示し、以下により詳細に記載するような、それぞれ車両に係合するレール８３および８４をそれぞれ備えている。しかし、「案内路線路」という用語は、平らな線路または道床などの平らなまたは非レール線路と、溝、二重レールまたは単一のモノレールを備えた線路を含むことができることが分かるだろう。

メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０の動作を次に、図１、２および６〜９を参照して説明する。図１および６に示すように、メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０は、案内路線路１８が１対の線路部９０と９２の間に置かれた係止位置に配置されている。線路部９０、案内路線路１８および線路部９２は全体的に、案内路線路１８によって終了される第１の線路セグメントを備えている。第１の線路セグメントから、図２に示し線路部９０、案内路トラック１７および線路部９４によって形成された第２の線路セグメントまで切り換えるためには、係止アセンブリ５６のロッカアーム６０は、図６と７の間で反映されているようにキャップ４８から離れるように回転させる。次に、スイッチ部材１６、その後、係止アーム４４、延長部材４６、バスバーセグメント７２および７４、および案内路線路１７および１８は、矢印９６の方向にピボットアクチュエータ１４（図１）によって回転させることができる。スイッチ部材１６は、延長脚部４６の接触パッド５０が減衰デバイス５４に係合し、延長脚部が支柱５２に係合するまで回転され、案内路線路１７はここで線路部９０と線路部９４の間に置かれ、それによって第２の線路セグメントを終了させる。

次に、図２および９を参照すると、メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０を逆方向、すなわち矢印９８の方向に回転させて、再び第１の線路セグメントを終了させることができ、案内路線路１８は線路部９０と線路部９２の間に置かれている。

本発明による別の実施形態の追加の案内路がそれぞれ、図１、２および１０〜１３に１００で示されている。本実施形態では、各案内路１００は、２つのバスバーセグメント７２および７４を備えているのではなく、案内路１００がバスバーセグメント１７２を１つだけ備えており、以下により詳細に説明する車両からの車輪と係合するレール１８４を備えているのではなく、車両のタイヤまたはキャスタを受けるように平らである、または平らな床を有する案内路線路１９９が設けられていることを除いて、メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０とほぼ同様であってもよい。したがって、図３〜９のものと同様の図１０〜１３の構成部品は、それぞれが１００で始まることを除いて同様に番号が付けられている。

案内路１００の動作は、メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０のものと同様であり、したがって平らな案内路線路１９９に関してのみ説明する。図２および１２に示すように、案内路線路１１８または案内路線路１９９は、第１の線路セグメントを終了させるように、線路部９２と線路部２０２の間に置かれている。ピボットアクチュエータ１１４を付勢する際に、スイッチ部材１１６、およびその後に延長脚部１４６は、矢印２０４の方向に回転させる。図１３は、案内路線路１９９が線路部２０６と２０８（図２）の間に置かれている場合に、第２の線路セグメントを終了させるためのピボットアクチュエータ１１４の回転が終了したことを示している。

次に図１４を参照すると、案内路１０および１００それぞれの動作を制御するために利用可能なコントローラ３００が示されている。コントローラ３００は、メイン案内路スイッチ要素アセンブリ１０および案内路１００それぞれを切り換えて、一方向または別の方向への車両の前進経路を与えるように動作することができる。また、コントローラ３００は、各案内路１０および１００の連続性または再係止を確認するように働くことができる。

一実施形態では、コントローラ３００は、以下に説明するように連続した方法で案内路１０および１００それぞれを切り換えるように動作することができる。一般に、コントローラ３００は、約１．２から２．５秒の間、特定の一実施形態では約２．０秒の範囲内で、各案内路の係止を解除し、スイッチ部材を回転させるために各ピボットアクチュエータを付勢し、各案内路を再び係止し、再係止を確認することができる。このような高速線路スイッチは、優れた娯楽活動を提供し、それによって多数の車両が一式の線路を通過し、次々に、明らかなニアミスで異なる方向に進むことができ、それによってテーマパークなどでの客の経験が実質的にいっそう良くなる。

コントローラ３００は、迅速に独立して各案内路を通る経路を作り出すことができるように構成することができることが分かるだろう。このようにして、各案内路は、案内路にわたる１つまたは複数の車両の次の切換イベントおよび通過のための姿勢が迅速にとられる。コントローラ３００はその後、計画した位置に各案内路を再構成することができる、または必要に応じて現在の構成に留まることができる。コントローラ３００が独立した案内路それぞれを前もって計画し構成することができることは、反応時間にかなり役に立つ。案内路の切換の開始は、所与のスイッチ配置での車両の幾何形状、すなわちスイッチアセンブリを通る線路経路の旋回半径によって所要の程度に決定されることを理解されたい。要素切換をジャストインタイムまで遅らせることは、密接した車両間の車輪隙間を可能にするのに有利である。

コントローラ３００が特定のシステムイベントで線路上の車両位置に基づき案内路位置および動作開始を計画することができることにより、テーマパークでの経験がより良くなる。例としては、スイッチ制御システムは、線路を通過している間に隣接する車両位置を利用することができる。経路方向変更命令を使用して、車両が隙間を受けて最後に進み、そうでなければ従来技術のジェットコースタシステムで発生する可能性があったシステム停止状態を避けることが可能である。

個別の案内路は、案内路の停止慣性の結果、独自の捕捉機構が必要である。したがって、コントローラ３００は、各案内路の動作タイミングを与えるために、各案内路を減速、停止および係止させるのに必要な時間を考慮するように構成することができることが分かるだろう。この独自の機構は、このような機構が通常経験するデバウンス時間を増加させる。

次に図１５を参照すると、例えば上記図１に関連して上に記載した線路セグメントおよび案内路を通過する例示的な車両４００が示されている。車両４００は、中心支持部材４１２およびいくつかのキャスタ４１４を備えた複数の地面係合部がそこから延びている底表面４１０を備えている。中心支持部材４１２は、プラットフォーム４１８に接続された回転可能アセンブリ４１６と、レール８４および１８４（図１２）と噛み合うように構成された１対の車輪４２０とを備えている。モノレール８４および１８４ではなく二重レール（図示せず）などの、案内路線路１７および１８の他の構成では、車輪４２０は別の方法では、二重レール線路と係合するように垂直位置などに配向または構成することができることができることが分かるだろう。

キャスタ４１４は、底表面４１０のコーナ部分（番号なし）周りに間隔を置いて配置されており、それぞれ回転可能アセンブリ４２２およびタイヤ４２４を備えている。本発明の実施では、地面係合部の多くの他の車両構成を利用することができ、例えば５つの地面係合部を有するのではなく、任意の数の地面係合部を提供することができることが分かるだろう。また、数の変更に加えて、またはその代わりに、底表面４１０に沿った地面係合部の位置を変更することもできる。さらに、車両４００は３つの別個の線路が必要であるが、別個の線路を２つしか必要としない車両を利用することもできることを理解されたい。

図１６に示すように、本発明の別の実施形態による複数の地面接触子を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数のほぼ平行な線路セグメント間を切り換える方法が全体的に、５００で示されている。この方法５００は、５０２で示すように、複数の一次案内路線路を備えた一次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、５０４で示すように、複数の二次案内路線路を備えた二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、５０６で示すように、一次回転可能スイッチ部材を回転させて、複数の一次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の線路セグメントの１つを終了させるステップと、その後５０８で示すように、二次回転可能スイッチ部材を回転させて、複数の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の線路セグメントの別のものを終了させるステップとを含んでいる。

複数のほぼ平行な線路セグメント間を切り換える方法はさらに、複数の追加の二次案内路線路を備えた追加の二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、二次回転可能スイッチ部材を回転させて、複数の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の線路セグメントの別のものを終了させるステップとを含むことができることを理解されたい。少なくとも１つの車両が、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでいる場合、各回転ステップを、約１．２秒から約２．５秒の間内で、より好ましくは約２．０秒内で終了させることができることが分かった。

本発明の別の実施形態により、複数の適宜の線路セグメントの後に複数の地面係合部を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数の案内路を切り換える方法が全体的に、図１７に６００で示されている。この方法は、６０２で示すように、複数の一次案内路線路を備えた係止された一次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、６０４で示すように、複数の二次案内路線路を備えた係止された二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、６０６で示すように、一次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、６０８で示すように、一次スイッチ部材を回転させて、複数の一次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の一次線路セグメントの１つを終了させるステップと、６１０で示すように、一次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、６１２で示すように、複数の一次線路セグメントの１つとの一次スイッチ部材の連続性を確認するステップと、６１４で示すように、二次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、６１６で示すように、二次スイッチ部材を回転させて、複数の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の二次線路セグメントの１つを終了させるステップと、６１８で示すように、二次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、６２０で示すように、複数の二次線路セグメントの１つとの二次スイッチ部材の連続性を確認するステップとを含んでいる。

複数の案内路を切り換える方法はさらに、複数の追加の二次案内路線路を備えた係止された追加の二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、追加の二次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、追加の二次回転可能スイッチ部材を回転させて、複数の追加の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の追加の二次線路セグメントの別のものを終了させるステップと、追加の二次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、複数の追加の二次線路セグメントの１つとの追加の二次スイッチ部材の連続性を確認するステップとを含むことができることを理解されたい。

少なくとも１つの車両が、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでいる場合、係止解除、回転、再係止、および確認ステップをそれぞれ、約１．２秒から約２．５秒の間内で、より好ましくは約２．０秒内で終了させることができることが分かった。

現時点で最も実用的で好ましい実施形態であると考えられるものに関して本発明を説明したが、本発明はこのような本明細書に開示した実施形態に限るものではないことを理解されたい。むしろ、本発明は、添付の特許請求の範囲の精神および範囲内に含まれる様々な変更形態および同等配置の全てを含むことを意図している。

１０ メイン案内路スイッチ要素アセンブリ
１２ フレーム
１４ ピボットアクチュエータ
１６ スイッチ部材
１７ 案内路線路
１８ 案内路線路
１９ 凹状セメント基盤
２０ ピボットアクチュエータマウント
２２ 横ビーム
２４ 側部ビーム
２６ 軸受
２８ 取付プレート
３０ 横ビーム
３２ 側柱
３４ 分離板ビーム
３６ 側柱
３８ カプラ
４０ 取付ロッド
４２ 軸
４４ 係止アーム
４６ 延長脚部
４８ ピボット係止ストライク
５０ 係合パッド
５１ 係合パッド
５２ 支柱
５３ 支柱
５４ 減衰デバイス
５５ 減衰デバイス
５６ 係止アセンブリ
５８ 第２の係止アセンブリ
６０ ロッカアーム
６２ ハブ
６４ 心棒
６６ Ｕ字形金具
６８ ピボット係止アクチュエータ
７０ ローラ
７２ バスバーセグメント
７４ バスバーセグメント
７６ スペーサ部材
７８ スペーサ部材
８０ スペーサ部材
８２ スペーサ部材
８３ レール
８４ レール
９０ 線路部
９２ 線路部
９４ 線路部
９６ 矢印
９８ 矢印
１００ 案内路
１１６ スイッチ部材
１１８ 案内路線路
１４６ 延長脚部
１７２ バスバーセグメント
１８４ レール
１９９ 案内路線路
２０２ 線路部
２０４ 矢印
３００ コントローラ
４００ 車両
４１０ 底表面
４１２ 中心支持部材
４１４ キャスタ
４１６ 回転可能アセンブリ
４１８ プラットフォーム
４２０ 車輪
４２２ 回転可能アセンブリ
４２４ タイヤ
５００ 方法
５０２ ステップ
５０４ ステップ
５０６ ステップ
５０８ ステップ
６００ 方法
６０２ ステップ
６０４ ステップ
６０６ ステップ
６０８ ステップ
６１０ ステップ
６１２ ステップ
６１４ ステップ
６１６ ステップ
６１８ ステップ
６２０ ステップ

Claims (21)

1. 複数の線路セグメントの後に複数の地面係合部を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数の案内路を順次切り換えるシステムであって、
   前記少なくとも１つの車両の前記複数の地面係合部の少なくとも１つを受ける一次案内路と、
   前記一次案内路に近接して配置され、前記少なくとも１つの車両の前記複数の地面係合部の別のものを受けるように構成されている二次案内路と、
   前記一次案内路および前記二次案内路を順次切り換えるように構成されたコントローラであって、それによって前記少なくとも１つの車両が一方向または別の方向に前進することができるコントローラとを備えているシステム。
2. 前記一次案内路は、
   一次フレームと、
   前記一次フレームに相互接続された一次ピボットアクチュエータと、
   前記一次ピボットアクチュエータによって選択的に回転駆動され、一次スイッチ部材軸を備えた一次スイッチ部材と、
   前記一次スイッチ部材によって支持され、前記一次スイッチ部材軸に対して径方向に間隔を置いて配置され、第１の線路セグメントまたは第２の線路セグメントを終了させるように構成された少なくとも２つの一次案内路線路とを備えており、
   前記二次案内路は、
   二次フレームと、
   前記二次フレームに相互接続された二次ピボットアクチュエータと、
   前記二次ピボットアクチュエータによって選択的に回転駆動され、二次スイッチ部材軸を備えた二次スイッチ部材と、
   前記二次スイッチ部材によって支持され、前記二次スイッチ部材軸に対して径方向に間隔を置いて配置され、第３の線路セグメントまたは第４の線路セグメントのいずれかを終了させるように構成された少なくとも２つの二次案内路線路とを備えている、請求項１記載のシステム。
3. 前記一次案内路に近接して配置され、前記少なくとも１つの車両の前記複数の地面係合部の少なくとも１つを受けるように構成された追加の二次案内路をさらに備えたシステムであって、
   前記コントローラはさらに、前記一次案内路、前記二次案内路、および前記追加の二次案内路を順次切り換えるように構成されており、それによって前記少なくとも１つの車両が前記一方向または前記別の方向に前進することができる、請求項２記載のシステム。
4. 前記追加の二次案内路は、
   追加の二次フレームと、
   前記追加の二次フレームに相互接続された追加の二次ピボットアクチュエータと、
   前記追加の二次ピボットアクチュエータによって選択的に回転可駆動され、追加の二次スイッチ部材軸を備えた追加の二次スイッチ部材と、
   前記追加の二次スイッチ部材によって支持され、前記追加の二次スイッチ部材軸に対して径方向に間隔を置いて配置され、第５の線路セグメントまたは第６の線路セグメントのいずれかを終了させるように構成された少なくとも２つの追加の二次案内路線路とを備えた、請求項３記載のシステム。
5. 前記少なくとも１つの車両は、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでおり、前記コントローラは、約１．２秒から約２．５秒の間で前記一次、二次および追加の二次案内路それぞれを切り換えるように構成されている、請求項４記載のシステム。
6. 前記少なくとも１つの車両は、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでおり、前記コントローラは、約２．０秒内に前記一次、二次および追加の二次案内路それぞれを切り換えるように構成されている、請求項４記載のシステム。
7. 前記一次、二次および追加の二次スイッチ部材はそれぞれ、そのそれぞれの一次スイッチ部材軸、二次スイッチ部材軸、または追加の二次スイッチ部材軸周りに回転駆動される、請求項４記載のシステム。
8. 前記一次、二次および追加の二次スイッチ部材はそれぞれ、前記スイッチ部材の一方側から延びる係止アームを備えており、前記案内路はさらに、前記係止アームに係合する少なくとも１つのロッカアームを備えている、請求項４記載のシステム。
9. 前記一次、二次および追加の二次案内路はそれぞれ、それぞれの一次、二次および追加の二次フレームに相互接続され、それぞれの係止アームに係合する係止位置から前記それぞれの係止アームから離れた非係止位置まで移動可能であり、前記それぞれの係止アームの回転移動を行うように構成されている１対のロッカアームを備えている、請求項８記載のシステム。
10. 前記一次、二次および追加の二次フレームはそれぞれ、
    ピボットアクチュエータマウントと、
    その少なくとも１つが前記ピボットアクチュエータマウントに相互接続されている、複数の横ビームと、
    それぞれその対向する端部が前記複数の横ビームに接続されている複数の側部ビームと、
    それぞれ横ビーム上に置かれ、前記スイッチ部材の一端部を支持する１対の軸受とを備えている、請求項４記載のシステム。
11. 前記少なくとも２つの一次案内路線路は、それぞれレールを備えており、前記少なくとも２つの二次案内路線路の一方はレールを備えており、もう一方は平らな床を備えている、請求項１記載のシステム。
12. 前記少なくとも２つの一次案内路線路は、それぞれレールを備えており、前記少なくとも２つの二次案内路線路の一方はレールを備えており、もう一方は平らな床を備えており、前記少なくとも２つの追加の二次案内路線路の一方はレールを備えており、もう一方は平らな床を備えている、請求項３記載のシステム。
13. 複数の線路セグメント間を切り換える方法であって、
    請求項４記載のシステムを提供するステップと、
    前記第１の線路セグメント、第３の線路セグメントおよび第５の線路セグメントが連続した方法で終了する、または前記第２の線路セグメント、第４の線路セグメントおよび第６の線路セグメントが連続した方法で終了し、それぞれが約１．２から約２．５秒の間で終了するとすぐに、前記一次、二次および追加の二次ピボットアクチュエータそれぞれを付勢して、それぞれの一次、二次および追加の二次スイッチ部材を回転させるステップとを含む方法。
14. 複数の適宜の線路セグメントの後に複数の地面接触子を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数の案内路を切り換える方法であって、
    複数の一次案内路線路を備えた係止された一次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、
    複数の二次案内路線路を備えた係止された二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、
    前記一次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、
    前記一次スイッチ部材を回転させて、前記複数の一次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の一次線路セグメントの１つを終了させるステップと、
    前記一次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、
    前記複数の一次線路セグメントの１つとの前記一次スイッチ部材の連続性を確認するステップと、
    前記二次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、
    前記二次スイッチ部材を回転させて、前記複数の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の二次線路セグメントの１つを終了させるステップと、
    前記二次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、
    前記複数の二次線路セグメントの１つとの前記二次スイッチ部材の連続性を確認するステップとを含む方法。
15. 複数の追加の二次案内路線路を備えた係止された追加の二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、
    前記追加の二次回転可能スイッチ部材の係止を解除するステップと、
    前記追加の二次スイッチ部材を回転させて、前記複数の追加の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の追加の二次線路セグメントの１つを終了させるステップと、
    前記追加の二次回転可能スイッチ部材を再び係止するステップと、
    前記複数の追加の二次線路セグメントの１つとの前記追加の二次スイッチ部材の連続性を確認するステップとをさらに含む、請求項１４記載の方法。
16. 前記少なくとも１つの車両は、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでおり、前記係止解除、回転、再係止、および確認ステップはそれぞれ、約１．２秒から約２．５秒の間内で終了される、請求項１５記載の方法。
17. 前記少なくとも１つの車両は、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでおり、前記係止解除、回転、再係止、および確認ステップはそれぞれ、約２．０秒内で終了される、請求項１５記載の方法。
18. 複数の地面接触子を備えた少なくとも１つの車両に対応するために複数のほぼ平行な線路セグメントを順次切り換える方法であって、
    複数の一次案内路線路を備えた一次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、
    複数の二次案内路線路を備えた二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、
    前記一次回転可能スイッチ部材を回転させて、前記複数の一次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって複数の線路セグメントの１つを終了させるステップと、その後
    前記二次回転可能スイッチ部材を回転させて、前記複数の二次案内路線路の１つを位置決めし、それによって前記複数の線路セグメントの別のものを終了させるステップとを含む方法。
19. 複数の追加の二次案内路線路を備えた追加の二次回転可能スイッチ部材を提供するステップと、
    前記二次回転可能スイッチ部材を回転させて、前記複数の二次案内路線路の１つを中に位置決めし、それによって前記複数の線路セグメントの別のものを終了させるステップとをさらに含む、請求項１８記載の方法。
20. 前記少なくとも１つの車両は、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでおり、前記回転ステップはそれぞれ、約１．２秒から約２．５秒の間内で終了される、請求項１９記載の方法。
21. 前記少なくとも１つの車両は、それぞれ約４フィート／秒で前進し、約４フィート間隔を置いて配置されている多数の車両を含んでおり、前記回転ステップはそれぞれ、約２．０秒内で終了される、請求項１９記載の方法。

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