JP2010536588A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2010536588A5
JP2010536588A5 JP2010521298A JP2010521298A JP2010536588A5 JP 2010536588 A5 JP2010536588 A5 JP 2010536588A5 JP 2010521298 A JP2010521298 A JP 2010521298A JP 2010521298 A JP2010521298 A JP 2010521298A JP 2010536588 A5 JP2010536588 A5 JP 2010536588A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gripping
drive shaft
gripping mechanism
rods
finger
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2010521298A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP5567479B2 (ja
JP2010536588A (ja
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE102007039398A external-priority patent/DE102007039398B4/de
Application filed filed Critical
Publication of JP2010536588A publication Critical patent/JP2010536588A/ja
Publication of JP2010536588A5 publication Critical patent/JP2010536588A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5567479B2 publication Critical patent/JP5567479B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2010521298A 2007-08-21 2008-08-19 把持フィンガあたり2本の駆動軸を備えた把持機構 Active JP5567479B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102007039398.0 2007-08-21
DE102007039398A DE102007039398B4 (de) 2007-08-21 2007-08-21 Greifmechanismus für Roboter, Maschinen und Handhabungsgeräte
PCT/DE2008/001364 WO2009024137A2 (de) 2007-08-21 2008-08-19 Greifmechanismus mit einem parallelogrammgestänge sowie zwei antriebswellen pro greiffinger

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010536588A JP2010536588A (ja) 2010-12-02
JP2010536588A5 true JP2010536588A5 (https=) 2013-06-20
JP5567479B2 JP5567479B2 (ja) 2014-08-06

Family

ID=40225584

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010521298A Active JP5567479B2 (ja) 2007-08-21 2008-08-19 把持フィンガあたり2本の駆動軸を備えた把持機構

Country Status (6)

Country Link
US (1) US8459709B2 (https=)
EP (1) EP2190632B1 (https=)
JP (1) JP5567479B2 (https=)
AT (1) ATE510663T1 (https=)
DE (2) DE102007039398B4 (https=)
WO (1) WO2009024137A2 (https=)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110278516A1 (en) * 2010-05-14 2011-11-17 Brad Christian Vehicle lift
US8540214B2 (en) 2010-09-07 2013-09-24 Brad Christian Vehicle lift
CN105173704A (zh) * 2015-09-01 2015-12-23 安徽工业大学 火车车轮烘漆炉上料机械手
CN106041922B (zh) * 2016-07-18 2018-03-23 广东天机工业智能系统有限公司 一种具有逆向自锁装置的六轴通用机器人
CN107336227B (zh) * 2017-08-04 2022-10-11 上海惊鸿机器人有限公司 一种打菜机器人
CN108297071A (zh) * 2018-02-11 2018-07-20 长春工程学院 一种机械制造辅助机械臂
CN108312163B (zh) * 2018-03-09 2023-12-29 清华大学 共圆滑杆直线平夹感知自适应机器人手指装置
CN109366772A (zh) * 2018-10-29 2019-02-22 安徽捷运矿山机械有限公司 一种矿石冲床上下料辅助装置
CN113733077A (zh) * 2021-09-23 2021-12-03 扬州市聚鑫机械有限公司 水泥机械搬运用机械手

Family Cites Families (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5117645Y2 (https=) * 1971-05-06 1976-05-12
JPS5125348Y2 (https=) * 1972-09-04 1976-06-28
JPS5850835B2 (ja) * 1976-02-20 1983-11-12 株式会社日立製作所 工業用ロボツトの掴持装置
SU568542A1 (ru) * 1976-04-16 1977-08-15 Московское Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Высшее Техническое Училище Им. Н.Э.Баумана Захват
JPS5811505Y2 (ja) * 1978-10-27 1983-03-04 株式会社昌運工作所 ロ−ダの把握装置
JPS6031986B2 (ja) * 1981-03-06 1985-07-25 株式会社 坂戸工作所 掴み装置
US4441852A (en) * 1981-09-28 1984-04-10 Dixon Automatic Tool, Inc. Parts handling machine
JPS58177283A (ja) * 1982-04-07 1983-10-17 株式会社岡村製作所 関節形ア−ムを備える産業用ロボツト
JPS5993285A (ja) * 1982-11-15 1984-05-29 豊田工機株式会社 交換式ハンドを備えた作業装置
SU1337251A1 (ru) * 1985-01-07 1987-09-15 Экспериментальный научно-исследовательский институт металлорежущих станков Захватное устройство
DE8800888U1 (de) * 1988-01-26 1988-03-10 Prämeta Präzisionsmetall- und Kunststofferzeugnisse G. Baumann & Co, 5000 Köln Handhabungsgerät zum Transportieren und Positionieren von Gegenständen
JPH01246088A (ja) * 1988-03-24 1989-10-02 Nagano Pref Gov 把持力調整機構付きワーク回転ハンド
JPH0238294A (ja) * 1988-07-29 1990-02-07 Motoda Electron Co Ltd 荷重の掴み装置
JPH03131489A (ja) * 1989-10-16 1991-06-05 Fujitsu Ltd 2指ハンド
DE4014002A1 (de) * 1990-04-27 1991-10-31 Noell Gmbh Roboter und robotgreifer
JPH0451327U (https=) * 1990-09-03 1992-04-30
US5451134A (en) * 1991-10-22 1995-09-19 Bryfogle; Mark D. Material handling devices and controllers
US5370493A (en) * 1993-08-02 1994-12-06 Oshima; Shinnosuke Lifting apparatus for vehicle
JPH0866888A (ja) * 1994-08-29 1996-03-12 Japan Servo Co Ltd ロボットハンドのフィンガ駆動機構
JPH10264071A (ja) * 1997-03-24 1998-10-06 Hitachi Ltd 基板搬送装置
KR100303530B1 (ko) * 1999-02-02 2001-09-13 윤종용 이송로봇용 핸드장치
US6358285B1 (en) * 2000-06-29 2002-03-19 Teh Lin Prosthetic & Orthopaedic Inc. Motor-driven prosthetic prehensor
DE20021296U1 (de) * 2000-12-15 2001-05-23 Morawski, Boleslaw, 58515 Lüdenscheid Handhabungsgerät
JP4291709B2 (ja) * 2003-04-16 2009-07-08 株式会社ダイヘン 直線移動機構およびこれを用いた搬送ロボット
ITBS20030077A1 (it) * 2003-08-29 2005-02-28 Gimatic Spa Pinza pneumatica angolare.
DE102004056229A1 (de) * 2004-11-22 2006-05-24 Günter Neumann GmbH Kraftspanner
JP4614878B2 (ja) * 2005-12-28 2011-01-19 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ ロボットハンドの指ユニットおよび組立方法
JP4805247B2 (ja) * 2006-12-28 2011-11-02 株式会社ニチレイフーズ 把持装置、並びに把持装置を備える整列装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5567479B2 (ja) 把持フィンガあたり2本の駆動軸を備えた把持機構
JP2010536588A5 (https=)
JP5603772B2 (ja) 分割された駆動軸を備えた把持機構
JP2010536589A5 (https=)
JP5618198B2 (ja) ハンド及びロボット
US6324934B1 (en) Robot arm
CN104942818B (zh) 一种7自由度五指机械手
JP6127315B2 (ja) ハンド装置及び指
JPS6116599B2 (https=)
US20080296920A1 (en) Handling System for Components Having Similar Shapes, Particularly Body Componets for Motor Vehicles
JP5503702B2 (ja) シリアルロボットのための低ストローク作動
US20230033693A1 (en) Mechanical finger for gripper
CN1903520A (zh) 可实现整周回转的四自由度混联抓放式机器人机构
CN106002947B (zh) 一种从动臂同侧布置自由度能够重构的搬运机器人
KR101796799B1 (ko) 관절형 로봇 손목
JP2006198748A (ja) 関節装置及び関節装置を用いたメカニカルユニバーサルハンド
CN107344356A (zh) 一种拟人腕指混联机构
CN216830925U (zh) 一种抓取机械手装置及具有该抓取机械手装置的机器人
JP7216345B2 (ja) ロボットハンド
KR20240086143A (ko) 웨어러블 로봇용 케이블 구동 회전 관절 장치
JP2008258427A5 (https=)
JPS5973299A (ja) 工業用ロボツト等の手首機構
TWI661897B (zh) Parallel mechanism
JPH0265988A (ja) ロボットの動力伝達装置
CN121697015A (zh) 一种运载用建筑机器人