JP2010510527A - 継ぎ手を改良された座標測定機 - Google Patents
継ぎ手を改良された座標測定機 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010510527A JP2010510527A JP2009538502A JP2009538502A JP2010510527A JP 2010510527 A JP2010510527 A JP 2010510527A JP 2009538502 A JP2009538502 A JP 2009538502A JP 2009538502 A JP2009538502 A JP 2009538502A JP 2010510527 A JP2010510527 A JP 2010510527A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm segment
- joint
- coordinate measuring
- arm
- ball
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims abstract description 31
- 238000005259 measurement Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 20
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 15
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 15
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 15
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims description 2
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 3
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 3
- 230000002596 correlated effect Effects 0.000 description 3
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 230000037230 mobility Effects 0.000 description 3
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 2
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000012634 optical imaging Methods 0.000 description 2
- 238000009877 rendering Methods 0.000 description 2
- 230000003466 anti-cipated effect Effects 0.000 description 1
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 239000000975 dye Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000002783 friction material Substances 0.000 description 1
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 1
- 239000000314 lubricant Substances 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 150000002739 metals Chemical class 0.000 description 1
- 239000000049 pigment Substances 0.000 description 1
- 238000007747 plating Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229920001059 synthetic polymer Polymers 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
- G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
- G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
- G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/37—Measurements
- G05B2219/37193—Multicoordinate measuring system, machine, cmm
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45061—Measuring robot
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Description
本出願は、2006年11月20日に出願され現在係属中でありその全体を参照によって本明細書に組み込まれる米国仮出願第60/860,239号「COORDINATE MEASUREMENT MACHINE WITH IMPROVED JOINT(継ぎ手を改良された座標測定機)」の利益を主張するものである。
<背景技術>
<発明の技術分野>
<関連技術の表示>
<発明の概要>
図1は、先行技術の座標測定機(CMM)10の一実施形態を図示している。図示された実施形態では、CMM10は、基部20と、複数の剛性移動部材24,26,28と、座標取得部材30と、剛性移動部材24,26,28を互いに接続する複数の関節部材40,42,44,46,48,50とを含む。各関節部材は、1つまたは2つ以上の回転自由度および/または角度自由度を付与するように構成される。CMM10は、各種の関節部材40,42,44,46,48,50を通じて各種の空間的向きに合わせることができ、そうして、三次元空間内において座標取得部材30を微細に位置決め可能にしている。
弧を描くにつれ、アナログエンコーダの出力は、位相が90度ずれた実質的に2つの正弦波信号になることができる。粗い位置決めは、2つの信号の極性の変化の観測を通じて生じることができる。微細な位置決めは、問題の瞬間における2つの信号の実際の値を測定することによって決定することができる。特定の実施形態では、出力を、電子雑音によって破損される前に正確に測定することによって、最大の精度が得られる。例示されたCMM10の実施形態についてのさらなる詳細および実施形態は、参照によって本明細書に全体を組み込まれる米国特許第5,829,148号において見いだすことができる。
更することが可能になる。また、このような変更形態は、CMMが使用されている現地において実施することができる。このため、CMMは、特定の応用に応じて便利にカスタマイズすることができる。さらに、組み立ておよび分解が単純であるというボールソケット型関節部材の特性は、CMMの運搬および全体的可動性を助長する。
よび取り付けられた移動部材24Bに実質的に同軸である孔164を含むことができる。エンドキャップ158の遠位端まで達する孔164は、ボール部分62’上のグラフィカルパターン80を読み取るように構成される光学カメラ86を収容するようにサイズおよび形状を設定されることが好ましい。図示された実施形態では、孔164およびカメラ86外側は、ともに、概ね円筒形である。カメラ86は、溶接、接着剤、ボルト、ネジ、ピン、スナップ装着部材、係合部材、その他の留め具等などを使用して、孔164内に固定されてよい。使用される厳密な取り付け方法に関係なく、カメラ86は、CMMの動作中、エンドキャップ158に静的に接続されていることが好ましい。その他の実施形態では、グラフィカルパターン80を読み取るために、さらに1つまたは2つ以上のカメラ86が使用されてよい。その他の実施形態では、グラフィカルパターン80を読み取るために、球体エンコーダなどの光学エンコーダが使用されてよい。
64の中から見られるグラフィカルパターン80を図示している。したがって、これは、関節部材が特定の角度方向にあるときにカメラ86によって検出可能であるグラフィカルパターン80の範囲である。好ましくは、グラフィカルパターン80に含まれる各三角形またはその他の形状は、固有である。例えば、各三角形は、サイズ、寸法、形状、内角の角度、辺長比等などにしたがって可変である。したがって、カメラ86は、それが光学的に検出した領域を、関節部材の明確な位置に相関させることができる。一実施形態において、カメラ86は、1つの三角形またはその他グラフィカル特徴のみを検出することによって、関節部材の厳密な向きを決定することができる。しかしながら、その他の装置構成では、カメラ86は、対応する関節部材の位置を正確に決定する前に、2つ、3つ、または4つ以上の三角形またはその他特徴を読み取りおよび特定する必要があるであろう。さらに、カメラ86によって検出されたパターン80を特定の関節部材位置に相関させるために、1つまたは2つ以上のアルゴリズムが使用されてよい。図6を参照にして後述されるように、取得されたデータは、CMMプローブ部材の座標を決定するために、各種の関節部材の位置を関連付ける。
Claims (22)
- 第1の端と、第2の端と、それらの間の少なくとも第1のアームセグメントおよび第2のアームセグメントとを有する関節付きアームと、
前記第1のアームセグメントを前記第2のアームセグメントに接続する少なくとも1つのボールソケット継ぎ手であって、ボール部材およびソケット部材を含むボールソケット継ぎ手と、
前記関節付きアームの前記第1の端に取り付けられる測定プローブと、
を備える座標測定装置。 - 前記ボール部材は、少なくとも1つのグラフィカルパターンを含み、前記ソケット部材は、前記グラフィカルパターンを読み取るように構成される少なくとも1つの光学式読取機器を含む、請求項1に記載の座標測定装置。
- 前記光学式読取機器は、カメラを含む、請求項2に記載の座標測定装置。
- 前記ボール部材は、少なくとも1つの磁石部材を使用して、前記ソケット部材に隣接して維持される、請求項1に記載の座標測定装置。
- 前記ボール部材は、少なくとも1つの真空ポートを使用して、前記ソケット部材に隣接して維持される、請求項1に記載の座標測定装置。
- 前記第1のアームセグメントに回転自在に接続されるスリップリングをさらに備える請求項1に記載の座標測定装置。
- 前記スリップリングに取り付けられる少なくとも1つの配線接続をさらに備え、
前記配線接続は、前記第2のアームセグメントと電子的に連絡しており、
前記配線接続は、前記第1のアームセグメントと前記第1のアームセグメントとの間で座標データを転送するように構成される、請求項6に記載の座標測定装置。 - 第1の端と、第2の端と、それらの間の少なくとも第1のアームセグメントおよび第2のアームセグメントとを有する関節付きアームと、
前記第1のアームセグメントを前記第2のアームセグメントに接続する少なくとも1つの継ぎ手であって、前記第1のアームセグメントを前記第2のアームセグメントに相対的に枢動可能および回転可能にするように構成される継ぎ手と、
前記関節付きアームの前記第1の端に取り付けられる測定プローブと、
を備える座標測定装置。 - 前記継ぎ手は、ボールソケット継ぎ手を含む、請求項8に記載の座標測定装置。
- 前記継ぎ手は、前記継ぎ手の第1の回転軸を定めるために前記第1のアームセグメントに回転自在に結合されるとともに前記継ぎ手の第2の回転軸を定めるために前記第2のアームセグメントに回転自在に結合される継ぎ手ボディを含む、請求項8に記載の座標測定装置。
- 前記継ぎ手は、前記第1のアームセグメントに結合されるデータ表面と、前記第2のアームセグメントに結合されるデータ取得機器とをさらに含み、
前記データ取得機器は、前記ターゲット表面からデータを取得するように構成される、請求項10に記載の座標測定装置。 - 前記データ表面は、外側表面上にグラフィカルパターンを設けられたボール部分を含む、請求項11に記載の座標測定装置。
- 前記データ取得機器は、光学カメラを含む、請求項11に記載の座標測定装置。
- 前記継ぎ手は、前記データ表面を照らすように構成される光素子をさらに含む、請求項11に記載の座標測定装置。
- 第1の端と、第2の端と、それらの間の少なくとも第1のアームセグメントおよび第2のアームセグメントとを有する関節付きアームと、
前記第1のアームセグメントを前記第2のアームセグメントに接続する少なくとも1つの継ぎ手であって、第1の継ぎ手部材および第2の継ぎ手部材を含む継ぎ手と、
前記関節付きアームの前記第1の端に取り付けられる測定プローブと、を備え、
前記第1のアームセグメントが、前記第2のアームセグメントに相対的に枢動および回転するように構成されるように、前記第1の継ぎ手部材または第2の継ぎ手部材の一方は、概ね凸状の表面を含み、前記第1の継ぎ手部材または前記第2の継ぎ手部材のもう一方は、前記第1の継ぎ手部材の前記凸状表面と概ね合わさるように構成される丸みを帯びた表面を含む、座標測定装置。 - 前記凸状表面は、少なくとも1つの磁石部材を使用して、前記丸みを帯びた表面に隣接して維持される、請求項15に記載の座標測定装置。
- ターゲット表面に関する座標データを取得するために座標測定装置を動作させる方法であって、
第1の継ぎ手を使用して、第1のアームセグメントを第2のアームセグメントに相対的に動かすステップであって、前記第1の継ぎ手は、前記第1のアームセグメントを前記第2のアームセグメントに相対的に枢動可能および回転可能にするように構成される、ステップと、
前記第1の継ぎ手のデータ表面から、前記第2のアームセグメントに相対的な前記第1のアームセグメントの枢動位置および回転位置の位置データを取得するステップと、
前記第1のアームセグメントに接続されるプローブ部材を前記ターゲット表面に相対的に動かすステップと、
を備える方法。 - 前記位置データを取得するステップは、さらに、前記データ表面上のグラフィカルパターンを光学的に捕捉することを含み、
前記グラフィカルパターンは、前記第1のアームセグメントに相対的な前記第1のアームセグメントの枢動の量および回転の量に関する位置データを提供するように適応される、請求項17に記載の方法。 - 第1の端と、第2の端と、それらの間の少なくとも第1のアームセグメントおよび第2のアームセグメントとを有する関節付きアームと、
前記第1のアームセグメントを前記第2のアームセグメントに接続する少なくとも1つの継ぎ手であって、第1の継ぎ手部材および第2の継ぎ手部材を含む継ぎ手と、
前記関節付きアームの前記第1の端に取り付けられる測定プローブと、を備え、
前記継ぎ手は、2つまたは3つ以上の自由度で動くことが可能であり、いずれの自由度の測定も、単一にコード化された表面を測定することによってなされる、座標測定装置。 - 前記コード化された表面は、球状である、請求項19に記載の座標測定装置。
- カメラをさらに備え、
前記カメラの使用によって測定がなされる、請求項19に記載の座標測定装置。 - 球体エンコーダをさらに備え、
前記球体エンコーダによって測定がなされる、請求項19に記載の座標測定装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US86023906P | 2006-11-20 | 2006-11-20 | |
US60/860,239 | 2006-11-20 | ||
PCT/US2007/085315 WO2008064276A2 (en) | 2006-11-20 | 2007-11-20 | Coordinate measurement machine with improved joint |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010510527A true JP2010510527A (ja) | 2010-04-02 |
JP5728769B2 JP5728769B2 (ja) | 2015-06-03 |
Family
ID=39430577
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009538502A Active JP5728769B2 (ja) | 2006-11-20 | 2007-11-20 | 継ぎ手を改良された座標測定機 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (3) | US7743524B2 (ja) |
EP (1) | EP2092269B1 (ja) |
JP (1) | JP5728769B2 (ja) |
AU (1) | AU2007323665B2 (ja) |
CA (1) | CA2669878C (ja) |
WO (1) | WO2008064276A2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013517495A (ja) * | 2010-01-20 | 2013-05-16 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 座標測定デバイス |
CN108789362A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | 精工爱普生株式会社 | 机器人及打印机 |
Families Citing this family (81)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US7693325B2 (en) | 2004-01-14 | 2010-04-06 | Hexagon Metrology, Inc. | Transprojection of geometry data |
WO2007033273A2 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Romer Incorporated | Vehicle comprising an articulator of a coordinate measuring machine |
DE102006031580A1 (de) | 2006-07-03 | 2008-01-17 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Verfahren und Vorrichtung zum dreidimensionalen Erfassen eines Raumbereichs |
US7743524B2 (en) | 2006-11-20 | 2010-06-29 | Hexagon Metrology Ab | Coordinate measurement machine with improved joint |
US7779548B2 (en) | 2008-03-28 | 2010-08-24 | Hexagon Metrology, Inc. | Coordinate measuring machine with rotatable grip |
US8122610B2 (en) * | 2008-03-28 | 2012-02-28 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information |
US7908757B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-03-22 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulating measuring arm with laser scanner |
US9551575B2 (en) | 2009-03-25 | 2017-01-24 | Faro Technologies, Inc. | Laser scanner having a multi-color light source and real-time color receiver |
DE102009015920B4 (de) | 2009-03-25 | 2014-11-20 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US9187876B2 (en) * | 2009-04-06 | 2015-11-17 | Aktiebolaget Skf | Detection system, joint system provided with such a detection system and automotive vehicle equipped with such a joint system |
DE102009019129A1 (de) * | 2009-04-29 | 2010-11-04 | Breitmeier Messtechnik Gmbh | Vorrichtung zur Positionierung eines Sensors |
US8020308B2 (en) * | 2009-05-29 | 2011-09-20 | General Electric Company | Non-destructive inspection system having self-aligning probe assembly |
EP2449353B1 (en) | 2009-06-30 | 2019-09-11 | Hexagon Technology Center GmbH | Articulated arm system with vibration detection and corresponding operating method |
US8099877B2 (en) | 2009-11-06 | 2012-01-24 | Hexagon Metrology Ab | Enhanced position detection for a CMM |
US9210288B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-12-08 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with dichroic beam splitters to capture a variety of signals |
DE102009057101A1 (de) | 2009-11-20 | 2011-05-26 | Faro Technologies, Inc., Lake Mary | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US9113023B2 (en) | 2009-11-20 | 2015-08-18 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with spectroscopic energy detector |
US9529083B2 (en) | 2009-11-20 | 2016-12-27 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional scanner with enhanced spectroscopic energy detector |
US20110213247A1 (en) * | 2010-01-08 | 2011-09-01 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulated arm with imaging device |
US8630314B2 (en) | 2010-01-11 | 2014-01-14 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for synchronizing measurements taken by multiple metrology devices |
US8898919B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-12-02 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter used to establish frame of reference |
US8677643B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-03-25 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
US8875409B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-11-04 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
US9628775B2 (en) | 2010-01-20 | 2017-04-18 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
JP5615382B2 (ja) | 2010-01-20 | 2014-10-29 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | マルチバスアーム技術を用いた可搬型の関節アーム座標測定機 |
US9163922B2 (en) | 2010-01-20 | 2015-10-20 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machine with distance meter and camera to determine dimensions within camera images |
US9607239B2 (en) | 2010-01-20 | 2017-03-28 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine having a 2D camera and method of obtaining 3D representations |
US8832954B2 (en) | 2010-01-20 | 2014-09-16 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measurement machines with removable accessories |
US9879976B2 (en) | 2010-01-20 | 2018-01-30 | Faro Technologies, Inc. | Articulated arm coordinate measurement machine that uses a 2D camera to determine 3D coordinates of smoothly continuous edge features |
US8615893B2 (en) | 2010-01-20 | 2013-12-31 | Faro Technologies, Inc. | Portable articulated arm coordinate measuring machine having integrated software controls |
GB2489370B (en) | 2010-01-20 | 2014-05-14 | Faro Tech Inc | Coordinate measuring machine having an illuminated probe end and method of operation |
EP2372302A1 (de) | 2010-03-26 | 2011-10-05 | Leica Geosystems AG | Messverfahren für eine oberflächenvermessende Messmaschine |
USD643319S1 (en) | 2010-03-29 | 2011-08-16 | Hexagon Metrology Ab | Portable coordinate measurement machine |
EP2381212B1 (en) * | 2010-04-26 | 2018-04-25 | Tesa Sa | Coordinate measuring system for rotationally symmetric workpieces |
DE102010020925B4 (de) | 2010-05-10 | 2014-02-27 | Faro Technologies, Inc. | Verfahren zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US8127458B1 (en) | 2010-08-31 | 2012-03-06 | Hexagon Metrology, Inc. | Mounting apparatus for articulated arm laser scanner |
DE112011102995B4 (de) | 2010-09-08 | 2016-05-19 | Faro Technologies Inc. | Laserscanner oder Lasernachführungsgerät mit einem Projektor |
US9168654B2 (en) | 2010-11-16 | 2015-10-27 | Faro Technologies, Inc. | Coordinate measuring machines with dual layer arm |
DE102010052678A1 (de) * | 2010-11-24 | 2012-05-24 | Aap Implantate Ag | Koordinatenmess- und Positioniersystem |
US8956068B2 (en) * | 2011-01-05 | 2015-02-17 | King Fahd University Of Petroleum And Minerals | Kinematic platform |
US8763267B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-07-01 | Hexagon Technology Center Gmbh | Locking counterbalance for a CMM |
DE102012100609A1 (de) | 2012-01-25 | 2013-07-25 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US9539112B2 (en) | 2012-03-28 | 2017-01-10 | Robert L. Thornberry | Computer-guided system for orienting a prosthetic acetabular cup in the acetabulum during total hip replacement surgery |
US9069355B2 (en) | 2012-06-08 | 2015-06-30 | Hexagon Technology Center Gmbh | System and method for a wireless feature pack |
US9157721B1 (en) * | 2012-06-08 | 2015-10-13 | Beeline Company | Measuring system |
US8997362B2 (en) | 2012-07-17 | 2015-04-07 | Faro Technologies, Inc. | Portable articulated arm coordinate measuring machine with optical communications bus |
US10067231B2 (en) | 2012-10-05 | 2018-09-04 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation of three-dimensional scanner data performed between scans based on measurements by two-dimensional scanner |
DE102012109481A1 (de) | 2012-10-05 | 2014-04-10 | Faro Technologies, Inc. | Vorrichtung zum optischen Abtasten und Vermessen einer Umgebung |
US9513107B2 (en) | 2012-10-05 | 2016-12-06 | Faro Technologies, Inc. | Registration calculation between three-dimensional (3D) scans based on two-dimensional (2D) scan data from a 3D scanner |
US9222769B2 (en) | 2012-12-08 | 2015-12-29 | Grale Technologies | High speed metrology with numerically controlled machines |
US9250214B2 (en) | 2013-03-12 | 2016-02-02 | Hexagon Metrology, Inc. | CMM with flaw detection system |
US20140303631A1 (en) * | 2013-04-05 | 2014-10-09 | Thornberry Technologies, LLC | Method and apparatus for determining the orientation and/or position of an object during a medical procedure |
FR3012214B1 (fr) * | 2013-10-18 | 2023-07-14 | Hexagon Metrology Sas | Procede de mesure avec amelioration de la precision de l'acquisition d'un point de mesure |
JP6226716B2 (ja) * | 2013-11-22 | 2017-11-08 | 株式会社ミツトヨ | アーム型三次元測定機及びアーム型三次元測定機における撓み補正方法 |
US9163921B2 (en) * | 2013-12-18 | 2015-10-20 | Hexagon Metrology, Inc. | Ultra-portable articulated arm coordinate measurement machine |
US9594250B2 (en) | 2013-12-18 | 2017-03-14 | Hexagon Metrology, Inc. | Ultra-portable coordinate measurement machine |
WO2015155209A1 (en) * | 2014-04-08 | 2015-10-15 | Nikon Metrology Nv | Measurement probe unit for metrology applications |
US9759540B2 (en) | 2014-06-11 | 2017-09-12 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulating CMM probe |
CN107076551B (zh) | 2014-09-19 | 2021-02-02 | 海克斯康测量技术有限公司 | 多模式便携式坐标测量机 |
DE102015122844A1 (de) | 2015-12-27 | 2017-06-29 | Faro Technologies, Inc. | 3D-Messvorrichtung mit Batteriepack |
EP3430349B1 (en) * | 2016-03-16 | 2023-08-09 | Hexagon Metrology, Inc | Optical probe with crash protection and probe clips |
US10354371B2 (en) * | 2016-10-06 | 2019-07-16 | General Electric Company | System, method and apparatus for locating the position of a component for use in a manufacturing operation |
JP6830386B2 (ja) * | 2017-03-27 | 2021-02-17 | 株式会社ミツトヨ | 測定ヘッド |
US10634478B2 (en) | 2017-04-13 | 2020-04-28 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with serial bus capture |
US11092419B2 (en) | 2017-04-13 | 2021-08-17 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with multi-piece joint engagement |
US11054237B2 (en) | 2019-04-04 | 2021-07-06 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with unique base plate arrangement |
US9803973B1 (en) | 2017-04-13 | 2017-10-31 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine |
US10267614B2 (en) | 2017-04-13 | 2019-04-23 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine |
US11566880B2 (en) | 2017-04-13 | 2023-01-31 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine substantially immune to bearing assembly thermal effects |
US10247542B2 (en) * | 2017-08-09 | 2019-04-02 | Leica Geosystems Ag | Handheld measuring aid with a 3-axis joint connection and a spherical encoder |
WO2019067774A1 (en) | 2017-09-28 | 2019-04-04 | Hexagon Metrology, Inc. | SYSTEMS AND METHODS FOR MEASURING VARIOUS PROPERTIES OF AN OBJECT |
CA3082498A1 (en) | 2017-11-13 | 2019-05-16 | Hexagon Metrology, Inc. | Thermal management of an optical scanning device |
FR3083605B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083601B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083600B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083602B1 (fr) * | 2018-07-06 | 2020-09-18 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
FR3083603B1 (fr) | 2018-07-06 | 2020-11-20 | Hexagon Metrology Sas | Bras de mesure avec extremite multifonction |
US11073373B2 (en) * | 2018-08-22 | 2021-07-27 | Government Of The United States Of America, As Represented By The Secretary Of Commerce | Non-contact coordinate measuring machine using a noncontact metrology probe |
USD875573S1 (en) | 2018-09-26 | 2020-02-18 | Hexagon Metrology, Inc. | Scanning device |
DE102020204532A1 (de) * | 2020-04-08 | 2021-10-14 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Lagemessung bei einer Positioniervorrichtung |
US11747126B1 (en) | 2022-05-20 | 2023-09-05 | Sa08700334 | Ultra-light and ultra-accurate portable coordinate measurement machine with reduced profile swivel joints |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05107003A (ja) * | 1991-04-12 | 1993-04-27 | Renishaw Transducer Syst Ltd | 座標位置決め機械の較正装置ならびに磁石式ソケツト |
JP2002005620A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Seiko Epson Corp | 位置検出方法および位置検出機構 |
JP2004233173A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Ricoh Co Ltd | 角度・位置検出装置及びそれを内蔵した自在継手 |
JP2005517909A (ja) * | 2002-02-14 | 2005-06-16 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 多関節アームを有する可搬式座標測定器 |
Family Cites Families (100)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US598306A (en) * | 1898-02-01 | Tack-claw | ||
US526576A (en) * | 1894-09-25 | Machine for shearing wooden railway-ties | ||
US4492036A (en) * | 1984-01-11 | 1985-01-08 | Brown & Sharp Manufacturing Company | Magnetic ball bar gauge |
CA1299362C (en) * | 1986-12-10 | 1992-04-28 | Gregory James Mcdonald | Coordinate measuring system |
JPS63195206A (ja) | 1987-02-10 | 1988-08-12 | Nippon Steel Corp | クロム酸化物の溶解還元方法 |
JPS63195206U (ja) * | 1987-06-05 | 1988-12-15 | ||
EP0392699B1 (en) * | 1989-04-14 | 1993-09-22 | Renishaw plc | Probe head |
DE69003149T2 (de) * | 1989-04-14 | 1994-01-05 | Renishaw Plc | Tastkopf. |
JPH02290506A (ja) * | 1989-04-28 | 1990-11-30 | Mitsutoyo Corp | 三次元測定機 |
US4972090A (en) | 1989-08-03 | 1990-11-20 | Eaton Homer L | Method and apparatus for measuring and inspecting articles of manufacture for configuration |
MX170503B (es) * | 1990-05-10 | 1993-08-26 | Univ Mexico | , "procedimiento para obtener un reactivo antigenico util para determinar indirectamente salmonella typhi. |
JPH0432393A (ja) | 1990-05-29 | 1992-02-04 | Sharp Corp | カラー撮像装置 |
JPH0457690A (ja) | 1990-06-25 | 1992-02-25 | Hitachi Ltd | 振動吸収装置、駆動装置・負荷結合体、及び多軸機構 |
JPH064158Y2 (ja) * | 1990-07-16 | 1994-02-02 | 大昭和精機株式会社 | 全方向自在スタンド |
FR2674017B1 (fr) * | 1991-03-12 | 1995-01-13 | Romer Srl | Dispositif de mesure de forme ou de position d'un objet. |
CH683032A5 (de) | 1991-06-26 | 1993-12-31 | Escher Wyss Ag | Vorrichtung zur Bestimmung einer Flächenkontur. |
JPH0531685A (ja) | 1991-07-22 | 1993-02-09 | Shin Caterpillar Mitsubishi Ltd | マルチアーム旋回型多関節ロボツト |
US5223709A (en) * | 1991-09-03 | 1993-06-29 | Honeywell Inc. | Spherical optical encoder for detecting the position and motion about three mutual orthogonal axes |
DE4327250C5 (de) * | 1992-09-25 | 2008-11-20 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Verfahren zur Koordinatenmessung an Werkstücken |
DE4238139C2 (de) * | 1992-11-12 | 2002-10-24 | Zeiss Carl | Koordinatenmeßgerät |
US5319577A (en) * | 1992-12-18 | 1994-06-07 | Georgia Tech Research Corporation | Orientation sensing system and method for a spherical body |
GB2274526A (en) | 1993-01-21 | 1994-07-27 | Motorola Inc | Verifying geometry of a part |
US5408754A (en) * | 1993-02-23 | 1995-04-25 | Faro Technologies, Inc. | Method and apparatus for measuring sleeping positions |
US5611147A (en) * | 1993-02-23 | 1997-03-18 | Faro Technologies, Inc. | Three dimensional coordinate measuring apparatus |
US5412880A (en) * | 1993-02-23 | 1995-05-09 | Faro Technologies Inc. | Method of constructing a 3-dimensional map of a measurable quantity using three dimensional coordinate measuring apparatus |
US6535794B1 (en) * | 1993-02-23 | 2003-03-18 | Faro Technologoies Inc. | Method of generating an error map for calibration of a robot or multi-axis machining center |
WO1995002801A1 (en) * | 1993-07-16 | 1995-01-26 | Immersion Human Interface | Three-dimensional mechanical mouse |
US5724264A (en) * | 1993-07-16 | 1998-03-03 | Immersion Human Interface Corp. | Method and apparatus for tracking the position and orientation of a stylus and for digitizing a 3-D object |
DE4330873A1 (de) | 1993-09-13 | 1995-03-16 | Zeiss Carl Fa | Koordinatenmeßgerät mit einem Tastkopf und einer Elektronik zur Verarbeitung des Tastsignals |
FR2710407B1 (fr) * | 1993-09-20 | 1995-12-01 | Romer Srl | Procédé de repérage positionnel pour une machine de mesure tridimensionnelle et dispositif pour la mise en Óoeuvre du procédé. |
US5505003A (en) * | 1993-10-08 | 1996-04-09 | M&M Precision Systems Corporation | Generative measuring system |
DE4345091C2 (de) | 1993-12-31 | 1995-10-05 | Perthen Feinpruef Gmbh | Meßtaster mit mehrdimensionalem Tastsystem |
FR2721395B1 (fr) * | 1994-06-17 | 1996-08-14 | Homer Eaton | Procédé de repérage positionnel d'un trièdre dans l'espace et dispositif pour la mise en Óoeuvre de ce procédé. |
US5521847A (en) * | 1994-07-01 | 1996-05-28 | General Electric Company | System and method for determining airfoil characteristics from coordinate measuring machine probe center data |
US5510977A (en) * | 1994-08-02 | 1996-04-23 | Faro Technologies Inc. | Method and apparatus for measuring features of a part or item |
US5822450A (en) * | 1994-08-31 | 1998-10-13 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Method for monitoring equipment state by distribution measurement data, and equipment monitoring apparatus |
GB9515311D0 (en) * | 1995-07-26 | 1995-09-20 | 3D Scanners Ltd | Stripe scanners and methods of scanning |
DE19534535C2 (de) * | 1995-09-18 | 2000-05-31 | Leitz Mestechnik Gmbh | Koordinatenmeßmaschine |
US5797191A (en) * | 1996-09-25 | 1998-08-25 | University Of Florida | Parallel kinematic structure for spatial positioning devices and method of initializing same |
FR2740546B1 (fr) | 1995-10-25 | 1998-01-02 | Romer Srl | Dispositif de mesure tridimensionnelle pour vehicule accidente |
US5768792A (en) * | 1996-02-09 | 1998-06-23 | Faro Technologies Inc. | Method and apparatus for measuring and tube fitting |
US5829148A (en) * | 1996-04-23 | 1998-11-03 | Eaton; Homer L. | Spatial measuring device |
CA2183004A1 (en) | 1996-08-23 | 1998-02-24 | Nino Camurri | Articulated-arm measuring machine and twist-net network |
US6759648B2 (en) | 1997-08-15 | 2004-07-06 | Bishop Innovation Limited | Sensor for sensing absolute angular position of a rotatable body |
US6161079A (en) * | 1997-08-18 | 2000-12-12 | Giddings & Lewis, Llc | Method and apparatus for determining tolerance and nominal measurement values for a coordinate measuring machine |
AU3031399A (en) | 1998-03-13 | 1999-10-11 | Marposs Societa Per Azioni | Head, system and method for the linear dimension checking of a mechanical piece |
US5991704A (en) * | 1998-03-26 | 1999-11-23 | Chrysler Corporation | Flexible support with indicator device |
US5978748A (en) * | 1998-07-07 | 1999-11-02 | Faro Technologies, Inc. | Host independent articulated arm |
US6219928B1 (en) * | 1998-07-08 | 2001-04-24 | Faro Technologies Inc. | Serial network for coordinate measurement apparatus |
IT1309248B1 (it) | 1999-05-13 | 2002-01-16 | Marposs Spa | Sistema per rilevare dimensioni lineari di pezzi meccanici, con unita' di ricetrasmissione di segnali via etere |
US7337691B2 (en) * | 1999-08-05 | 2008-03-04 | Shambhu Nath Roy | Parallel kinematics mechanism with a concentric spherical joint |
US6166811A (en) | 1999-08-12 | 2000-12-26 | Perceptron, Inc. | Robot-based gauging system for determining three-dimensional measurement data |
DE29918341U1 (de) * | 1999-10-18 | 2001-03-01 | Tassakos Charalambos | Vorrichtung zur Positionsbestimmung von Meßpunkten eines Meßobjekts relativ zu einem Bezugssystem |
FR2806657B1 (fr) * | 2000-03-21 | 2002-08-16 | Romain Granger | Systeme de reperage positionnel d'une machine tridimensionnelle dans un referentiel fixe |
JP2002081925A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-22 | Seiko Epson Corp | 球体の位相の駆動装置、位相の検出方法、ならびに、情報記録媒体 |
US6668466B1 (en) * | 2000-10-19 | 2003-12-30 | Sandia Corporation | Highly accurate articulated coordinate measuring machine |
DE10112977C1 (de) | 2001-03-17 | 2002-11-21 | Zett Mess Technik Gmbh | Höhenmess- und Anreißgerät |
US6598306B2 (en) * | 2001-04-17 | 2003-07-29 | Homer L. Eaton | Self-loading spatial reference point array |
GB0114360D0 (en) * | 2001-06-13 | 2001-08-08 | Renishaw Plc | Stylus orientation |
GB0115788D0 (en) | 2001-06-28 | 2001-08-22 | Renishaw Plc | Tool identification |
JP4680434B2 (ja) | 2001-07-09 | 2011-05-11 | 株式会社ナカオ | 三次元自在ジョイントを利用した車載用支持台 |
FR2828748B1 (fr) * | 2001-08-20 | 2004-08-06 | Emmanuel Robert | Dispositif de commande a element mobile monte sur rotule |
AU2002335894A1 (en) * | 2001-10-24 | 2003-05-06 | Simon Raab | Bone connective prosthesis and method of forming same |
JP4125513B2 (ja) | 2001-12-13 | 2008-07-30 | 独立行政法人科学技術振興機構 | 人型ロボットアーム |
US7881896B2 (en) | 2002-02-14 | 2011-02-01 | Faro Technologies, Inc. | Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner |
US6957496B2 (en) * | 2002-02-14 | 2005-10-25 | Faro Technologies, Inc. | Method for improving measurement accuracy of a portable coordinate measurement machine |
US6952882B2 (en) * | 2002-02-14 | 2005-10-11 | Faro Technologies, Inc. | Portable coordinate measurement machine |
US7246030B2 (en) * | 2002-02-14 | 2007-07-17 | Faro Technologies, Inc. | Portable coordinate measurement machine with integrated line laser scanner |
US7073271B2 (en) * | 2002-02-14 | 2006-07-11 | Faro Technologies Inc. | Portable coordinate measurement machine |
US6973734B2 (en) * | 2002-02-14 | 2005-12-13 | Faro Technologies, Inc. | Method for providing sensory feedback to the operator of a portable measurement machine |
JP2005518511A (ja) * | 2002-02-26 | 2005-06-23 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 安定真空アダプタ |
JP2003275484A (ja) | 2002-03-25 | 2003-09-30 | Brother Ind Ltd | ミシンの画面設定装置 |
US6817108B2 (en) * | 2003-02-05 | 2004-11-16 | Homer L. Eaton | Articulation measuring arm having rotatable part-carrying platen |
US7003892B2 (en) * | 2003-04-15 | 2006-02-28 | Hexagon Metrology Ab | Spatial coordinate-based method for identifying work pieces |
WO2004096502A1 (en) * | 2003-04-28 | 2004-11-11 | Stephen James Crampton | Cmm arm with exoskeleton |
FR2861843B1 (fr) * | 2003-10-29 | 2006-07-07 | Romain Granger | Dispositif de connexion associe a un bras d'appareil de mesure tridimentionnelle a bras articules |
US20050193451A1 (en) * | 2003-12-30 | 2005-09-01 | Liposonix, Inc. | Articulating arm for medical procedures |
US7693325B2 (en) | 2004-01-14 | 2010-04-06 | Hexagon Metrology, Inc. | Transprojection of geometry data |
US7152456B2 (en) * | 2004-01-14 | 2006-12-26 | Romer Incorporated | Automated robotic measuring system |
WO2006010395A2 (de) | 2004-07-23 | 2006-02-02 | Carl Zeiss Industrielle Messtechnik Gmbh | Sensormodul für einen tastkopf eines taktilen koordinatenmessgerätes |
JP4073919B2 (ja) | 2005-02-07 | 2008-04-09 | 成生 岡 | 多関節アームとフレキシブルチューブアーム併用構造の空中位置決めスタンド |
US7372581B2 (en) * | 2005-04-11 | 2008-05-13 | Faro Technologies, Inc. | Three-dimensional coordinate measuring device |
GB2431723A (en) * | 2005-07-26 | 2007-05-02 | Makex Ltd | Coordinate measuring machine |
WO2007033273A2 (en) * | 2005-09-13 | 2007-03-22 | Romer Incorporated | Vehicle comprising an articulator of a coordinate measuring machine |
US7568293B2 (en) | 2006-05-01 | 2009-08-04 | Paul Ferrari | Sealed battery for coordinate measurement machine |
US7805854B2 (en) | 2006-05-15 | 2010-10-05 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for positioning and measuring objects using a CMM |
DE102006033443A1 (de) | 2006-07-19 | 2008-01-31 | Saphirwerk Industrieprodukte Ag | Taststift mit integriertem RFID-Chip |
US7743524B2 (en) * | 2006-11-20 | 2010-06-29 | Hexagon Metrology Ab | Coordinate measurement machine with improved joint |
CN101542227A (zh) | 2006-11-30 | 2009-09-23 | 法罗技术股份有限公司 | 便携式坐标测量机 |
WO2008080142A1 (en) | 2006-12-22 | 2008-07-03 | Romer, Inc. | Improved joint axis for coordinate measurement machine |
US7546689B2 (en) | 2007-07-09 | 2009-06-16 | Hexagon Metrology Ab | Joint for coordinate measurement device |
EP2028439A1 (en) | 2007-07-26 | 2009-02-25 | Renishaw plc | Deactivatable measurement apparatus |
US7774949B2 (en) | 2007-09-28 | 2010-08-17 | Hexagon Metrology Ab | Coordinate measurement machine |
US8122610B2 (en) | 2008-03-28 | 2012-02-28 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for improved coordination acquisition member comprising calibration information |
US7779548B2 (en) | 2008-03-28 | 2010-08-24 | Hexagon Metrology, Inc. | Coordinate measuring machine with rotatable grip |
USD599226S1 (en) | 2008-04-11 | 2009-09-01 | Hexagon Metrology, Inc. | Portable coordinate measurement machine |
US7640674B2 (en) | 2008-05-05 | 2010-01-05 | Hexagon Metrology, Inc. | Systems and methods for calibrating a portable coordinate measurement machine |
US7908757B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-03-22 | Hexagon Metrology, Inc. | Articulating measuring arm with laser scanner |
EP2449353B1 (en) | 2009-06-30 | 2019-09-11 | Hexagon Technology Center GmbH | Articulated arm system with vibration detection and corresponding operating method |
WO2011090891A1 (en) | 2010-01-20 | 2011-07-28 | Faro Technologies, Inc. | Display for coordinate measuring machine |
-
2007
- 2007-11-20 US US11/943,463 patent/US7743524B2/en active Active
- 2007-11-20 AU AU2007323665A patent/AU2007323665B2/en active Active
- 2007-11-20 EP EP07864697.3A patent/EP2092269B1/en active Active
- 2007-11-20 JP JP2009538502A patent/JP5728769B2/ja active Active
- 2007-11-20 WO PCT/US2007/085315 patent/WO2008064276A2/en active Application Filing
- 2007-11-20 CA CA2669878A patent/CA2669878C/en active Active
-
2010
- 2010-06-24 US US12/822,940 patent/US8015721B2/en active Active
-
2011
- 2011-08-23 US US13/215,560 patent/US8336220B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH05107003A (ja) * | 1991-04-12 | 1993-04-27 | Renishaw Transducer Syst Ltd | 座標位置決め機械の較正装置ならびに磁石式ソケツト |
JP2002005620A (ja) * | 2000-06-27 | 2002-01-09 | Seiko Epson Corp | 位置検出方法および位置検出機構 |
JP2005517909A (ja) * | 2002-02-14 | 2005-06-16 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 多関節アームを有する可搬式座標測定器 |
JP2004233173A (ja) * | 2003-01-30 | 2004-08-19 | Ricoh Co Ltd | 角度・位置検出装置及びそれを内蔵した自在継手 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013517495A (ja) * | 2010-01-20 | 2013-05-16 | ファロ テクノロジーズ インコーポレーテッド | 座標測定デバイス |
CN108789362A (zh) * | 2017-04-27 | 2018-11-13 | 精工爱普生株式会社 | 机器人及打印机 |
JP2018185251A (ja) * | 2017-04-27 | 2018-11-22 | セイコーエプソン株式会社 | ロボットおよびプリンター |
CN108789362B (zh) * | 2017-04-27 | 2023-03-14 | 精工爱普生株式会社 | 机器人及打印机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU2007323665A1 (en) | 2008-05-29 |
JP5728769B2 (ja) | 2015-06-03 |
CA2669878A1 (en) | 2008-05-29 |
US20110302797A1 (en) | 2011-12-15 |
EP2092269B1 (en) | 2019-05-01 |
AU2007323665B2 (en) | 2013-12-05 |
US20100257746A1 (en) | 2010-10-14 |
EP2092269A4 (en) | 2014-12-03 |
US20080127501A1 (en) | 2008-06-05 |
US7743524B2 (en) | 2010-06-29 |
EP2092269A2 (en) | 2009-08-26 |
WO2008064276A3 (en) | 2008-07-10 |
WO2008064276A2 (en) | 2008-05-29 |
US8015721B2 (en) | 2011-09-13 |
CA2669878C (en) | 2017-01-03 |
US8336220B2 (en) | 2012-12-25 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5728769B2 (ja) | 継ぎ手を改良された座標測定機 | |
JP5511387B2 (ja) | 座標測定機のための改良された継ぎ手軸 | |
US11340056B2 (en) | CMM with improved sensors | |
JP5886513B2 (ja) | レーザスキャナを伴う関節式測定アーム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120629 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120724 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20121024 |
|
A602 | Written permission of extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602 Effective date: 20121031 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121126 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130528 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130930 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131008 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150121 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20150319 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5728769 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313113 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |