JP2010507753A - 海洋波エネルギーを電気に変換する方法および装置 - Google Patents

Abstract

海洋波に係わるパワーを利用し、そのパワーを電気に変換する方法と器具を提供する。この器具は、垂直に延びる中央シャフトと、振り子と、発電機とを収納したブイである。波の動きの影響を受けてブイが垂直から傾くと、振り子は中央シャフト周りに加速し回転する。中央に配置された発電機は、回転する振り子と機械的に連結し回転する振り子によって駆動され、振り子の運動エネルギーが電気に変換される。電気は、ブイ内又はその近傍に貯蔵するか、離れた設備に伝達することができる。その上、ブイ底部に沿って配置されたフィン列が反トルク機構として作用し、電力生産の運転効率が向上する。本発明の方法は、中央に配置された発電機とフィン列とを使用して、波力を効率的に利用するステップを含む。

Description

本発明は、発電に関する。より具体的には本発明は、海洋波エネルギーを電気に変換する方法および装置と、それらの利用に関する。

海洋波力の利用は、人類の長年の懸案である。従ってこれまでに、波の運動エネルギーを電気エネルギーに変換するための発明が幾つかなされている。しかしこれまでの発明は、概して非効率的なものであった。そのような発明の１つとして、米国特許第３，２３１，７４９号では、中央に搭載された垂直軸と、この軸に回転自在に固定された振り子とを備えるブイを有する「波力発電機」が開示されている。上記’７４９号特許は、振り子の外側端に固定された重りと、重りの外側に固定された発電機とをさらに備えている。

米国特許第３，２３１，７４９号

’７４９号特許では、発電機構が振り子アーム末端に配置される必要があり、外側遊星ギアを採用してパワーを発生している。この発明においては、製造が複雑であること、機械的応力、熱膨張などの理由から、維持に多大なコストを要し、使用効率も悪いという実用上の問題がある。例えば、外側遊星ギアを完全な円形状に保つには補強材を必要とするが、コストがかかってしまう。当分野で知られるように、外側ギアの直径を大きくすると、動作応力下での振り子運動の真円性を維持するために必要な構造支持体の質量は、１：１より大きい比で増える。外側遊星ギアが偏心している場合には、振り子機構が弾んだり引っ掛かったりする恐れがあり、システムは非効率的あるいは運転不能になってしまう可能性がある。偏心の問題を回避する最良の手段としては、バネを利用する装置の一種又はその他のサスペンション機構を振り子の脇に設置して振り子の遊動を可能にすることによって、偏心を打ち消すことである。そのような機構も多大なコストを要し、複雑で、維持が困難である。その上さらに、サスペンション機構が振り子の運動エネルギーの一部を吸収してしまうので、振り子の作動効率が低下してしまう。

すなわち、発電機構を回転中心から離して配置すると、トルクモーメントも回転中心から離れることになる。トルクモーメントが中心から外れ過ぎると、回転する振り子に偏心がある場合に、偏心が増幅される。

’７４９号特許は他の理由からも不適当である。例えば開示の発明は、振り子によってブイに与えられるトルクの対処方法を取り上げていない。効率的な「反トルク」機構がなければ、振り子がブイ内部で振れる際に、発電機の機械抵抗によってブイが振り子と共に回転してしまう。ブイ自体に発電機が搭載されているので、発電機自体の基準系からすると、発電機は回転していないことになる。その結果、ブイが海洋で回転しているだけになり、エネルギー発生には全く効果がない。

本発明は、波エネルギーを利用可能パワーに変換する装置に関する。
本装置は、波の動きの影響を受けて回転軸で回転するように配置された振り子を備え、当該回転軸の支持体が提供される。また本装置は、支持体に対して振り子および回転軸を回転させるように、波が形成される媒体を捉える（engaging）フィンを備えることを特徴とする。発電機構は、回転軸の回転に基づいて作動するように配置される。

本発明はまた、発電方法に関する。本方法は、水の波が振り子を回転軸で回転させるステップと、回転軸の支持体を提供するステップと、支持体に対して前記振り子および前記回転軸を回転させるように、逆回転力を支持体に適用するステップとを含む。

さらに本発明は、波エネルギーを電気エネルギーに変換するシステムに関する。このシステムは、波の動きの影響を受けて回転するように構成された振り子と、前記回転する振り子に係わるエネルギーを変換することによって発電する発電手段とを備える浮力部材と、前記発生した電気を伝達する伝達手段と、前記伝達された電気を処理する処理設備とを備える。

最後に本発明は、波エネルギーを電力に変換する器具に関する。この器具は、波の動きの影響を受けて中央シャフトで回転するように構成された振り子と、前期器具にかかる捩り力を中心に集めるように前記中央シャフトと整列している発電機と、前記器具から延び、前記振り子に対して回転について実質的に静止状態に前記器具を保持するように構成された複数のフィンとを備える。

上記内容は、以下に記す発明の詳細な説明の理解を助けるために本発明の特徴および技術的利点の概要を広く述べたものである。本発明の請求の範囲の対象を構成する本発明の更なる特徴および利点を以下に説明する。なお、ここに開示される思想および特定の実施形態は、本発明と同様の目的を実施するその他の構造の改変又は設計に容易に利用可能であることが当業者には理解されよう。当業者はまた、そのような同等の構造は、付属の請求項に記載する本発明の精神および範囲から逸脱するものではないことが分かるであろう。本発明の特性と考えられる機構および作動方法の両方に関する新規な特徴は、さらなる目的および利点と併せて、付属の図面を参照にしつつ思慮すると、以下の説明からより良く理解される。しかし各図面は、例示と説明のみを目的として提供されるものであり、本発明の範囲を定義することを企図していないことは明らかに理解されよう。

本発明のより完全な理解のために、付属の図面と併せた以下の説明を参照する。

本発明に係るブイの一実施形態を示す。 本発明の一態様に係るブイのシェル部品の一実施形態を示す。 本発明の一態様に係るブイのフィン列部品の一実施形態を示す。 本発明の一態様に係るブイ係留システムを示す。 本発明の一態様に係るブイ列を示す。 本発明の一態様に係る電力生産システムを示す。

器具１０は、海洋波の運動エネルギーの利用を促進し、そのエネルギーの電気エネルギーへの変換を促進する構成要素を収納するブイである。後に詳述するように、ブイ１０内の構成要素は、波の動きの影響を受けてブイ１０が傾くとブイ１０内で垂直方向のシャフト１４周りに回転する振り子１２を含んでいる。回転する振り子１２は、中央に配置された発電機構１６を駆動する。発生したエネルギーは、ブイ１０に貯蔵することもできるし、伝導体６０によって離れた貯蔵設備６２に伝達することもできる。また、ケーブルグリッド５０によってブイ１０を列で用いる実施形態が考えられる。

図２に示すように、ブイ１０は、下側シェル部品２０とそれに対応する上側シェル部品（図示せず）とを備えることを特徴としている。下側シェル部品２０および上側シェル部品は好ましくは半球形状かつ同一の寸法であり、互いに組み合わせて偏球形の筺体を形成する。シェル部品は好ましくは、比較的高い強度の、浮力のある材料で構成される。例えば、シェル部品が繊維ガラスや炭素繊維などの複合材料で構成される実施形態が考えられる。しかし、他の好適な材料も当業者には自明であろう。耐波性を高めかつコストを削減する目的で、下側シェル部品２０および上側シェル部品の一部分に発泡体などの材料を充填してもよい。

ブイ１０の内部空間は、閉じていてバラストを充填してもよいし、ブイ１０をコンパートメント化し１個以上のコンパートメントを海洋に連通して自然の浮力を持たせてもよい。この配置によって均一の浮力がブイ１０に与えられると考えられ、その結果、静止位置にあるブイ１０は傾きにくくなる。

静水におけるブイ１０の傾き、すなわち静止角度は、好ましくは水平面から３〜５°を超えない。振り子の挙動を調べるには、まず、振り子１２が実質的にちょうど波の中心の頂部に位置するときに、振り子運動を開始させる波の実質的にくさび型の断面から、静止角度を減じる必要がある。例えば、高さ対長さ比又は高さ対底辺比が１：５である一般的な波の場合、波の平均角度は約１１．３°である。ブイ１０の「後傾」が約３°の場合、振り子１２は８．３°の全体的傾斜の起動摩擦を超えるのに十分なシャフト１４周りのトルクを発生する必要がある。振り子１２がシャフト１４周りに回転するにつれて、ブイ１０は３°の分だけ傾き、波の角度から減算されるのではなく、波の角度に加算される。従って所定の波について、スイングの底において、ブイ１０（および振り子１２）の角度は１１．３°と３°の合計、すなわち１４．３°をとりうる。上記の通り、動力工程を通じて振り子１２のトルクは増加する。

好ましくは、シェル部品を組み合わせて、長さ対高さ比が３：１以上の偏球を形成する。このような長さ対高さ比によって、器具に係わる浮力をその長さに渡って十分に分布させることができ、これにより振り子質量によってもたらされる下方向の力が相殺される。振り子１２の重心は好ましくは、シャフト１４から、シャフト１４とブイ１０の周囲との間の半径方向距離の半分以下の距離に位置する。この構成によって、振り子質量に対抗する十分な浮力が与えられ、ブイ１０は傾斜姿勢に固定されることがない。また、このように寸法が数学的に再現可能であるので、製造および組み立ての効率を向上させることができる。組み合わせたシェル部品の湾曲によって、波の「打ち付け」に対してブイ１０の動きを抑えることが可能な構成となるため、長さ対高さ比が３：１以上であることが望ましい。最後に、ブイ１０が約３：１の直径対高さ比の偏球である場合、ブイ１０は十分に大きな表面積対置換質量（displacement）比を有している。

例示的実施形態においては、ブイ１０の直径、振り子１２の質量、振り子１２のアーム長、および外部浮力の力の中心には相互関係がある。しかし一般には、ブイ１０は、浮力対装備質量比がおおよそ７：１〜１０：１であることが好ましい。すなわち、ブイ１０によって置き換えられる流体質量は、振り子１２の質量の７〜１０倍である。この条件が満たされた場合、波の動きに対して十分なブイ応答性を提供する置換質量対バラスト比が得られる、という知見を本発明者は得た。

下側シェル部品２０は、その外周に沿ってフランジ２２を有している。同様に上側シェル部品は、対応するフランジをその外周に沿って有していてもよい。下側シェル部品２０は、位置が対応するようにそれぞれのフランジに設けられた開口に一連のボルトやねじ等の締結手段を挿入することによって、上側シェル部品に固定することができる。またフランジは、密封度を高めるためのガスケットを、上下側シェル部品の間に備えていることが好ましい。シェル部品を互いに連結させる他の有用な手段は、当業者に自明であろう。例えば、溶接手段や取付手段によってシェル部品が連結される実施形態が考えられる。

上記したように、振り子１２はブイ１０内に収納されている。作動中の振り子１２は、各シェル部品の中心点を結ぶ中央シャフト１４周りに回転する。ブイ１０は、波の動きの影響を受けて動く際に、水平面に対して傾く。従って振り子１２は、最も低い位置エネルギーを有するブイ１０内の点に向かって、重力によって加速する。このように加速されるとき、振り子１２は、中央シャフト１４に垂直な平面において中央軸１４周りに回転させられる。容易に想定されることだが、進行する波の上下の動きによって、ブイ１０が側方から側方へと傾き、それによってブイ１０内の最も低い位置エネルギーの点が変化する。それに伴い振り子１２は、ブイ１０内の１点から他の点へ向かって回転する間ずっと加速し続ける。

重要なことに、本発明者は、波の動きの半ランダムな特性は振り子１２が一定方向（時計回りもしくは反時計回り）に回転するようには伝わらないということを理解している。従って振り子１２は、時計回り又は反時計回りに自由に回転することのできる実施形態になっている。後に詳述するが、いずれの場合においても、振り子１２の運動エネルギーは発電機１６によって捕らえられる。

再度図１を参照するに、振り子１２と中央シャフト１４との回転が発電機１６を回転させるように、発電機構１６は振り子１２と中央シャフト１４とに機械的に連結している。好ましくは発電機１６は、シャフト１４上に位置するギアと係合するギアを備える。シャフト１４が回転すると、そのギアが発電機１６上のギアを駆動する。他の有用な実施形態として、当分野で公知の別の手段によって発電機１６とシャフト１４とが連結しているものが考えられる。例えば、発電機１６とシャフト１４とは、ベルト又はチェーン機構を介して機械的に連結していてもよい。

好ましい実施形態によると、発電機１６は、シャフト１４の回転軸に近接した回転軸を備える。この配置によって、発電機１６のトルクモーメントをシャフト１４のトルクモーメントに近接させることができる。従ってブイ１０にかかる総トルクは、実質的に中心に集められる。全体としては、これによってブイ１０の機械効率が向上する。すなわち、このような構成によってブイ１０および他の構成要素にかかる捩り負荷を柔軟に処理することができ、様々なギア比や他の力伝達手段の利用を図ることができる。

有用な実施形態において、ブイ１０は、シャフト１４周りに等間隔に配置された複数の発電機１６を備える。この構成により、振り子１２から発電機１６への力伝達が特に効率的な機構が提供される。このような配置によると、発電機１６は余分に存在している。その上さらに、シャフト１４周りに発電機が対称的に配置されているため、１個の発電機１６のトルクモーメントが別の発電機１６のトルクモーメントにより相殺される。

回転中の振り子１２は、振り子１２の周囲に沿って配置された複数の足場（footing）によって支持されている。これらの足場は、各シェル部品の外殻（hull）周りに延在している。このような配置をとると摩擦が低減しシェル部品内での振り子１２の支持にギア等の可動部品が用いられないので、効率的な運転が提供される。

上記構成によって、ブイ１０の効率的な組み立てが提供される。すなわち組み立て時に、シェル部品の梁を振り子１２の足場に係止させつつ、例えば治具によって、振り子１２を定位置に保持することができる。好ましくは振り子１２の足場は、溝形鋼又は同様の材料で構成される。接触状態が完成すると、治具を回収し、シェル部品同士をフランジに沿って締結する。このように、ブイ１０内への振り子１２の搭載は、締め具を必要としない。代わりに振り子１２は、シェル部品の係合によって予め与えられた圧力によって、回転軸周りに固定される。

本明細書に開示した実施形態は、振り子１２によりブイ１０に与えられるトルクの処理について特に効率的である。使用中の振り子１２によりブイ１０に与えられるトルクは、垂直軸周りに与えられるトルクと水平軸周りに与えられるトルクとの２成分で構成される。垂直軸周りに与えられるトルクは、軸１４周りの振り子１２の回転に由来する。上で説明したように、発電機１６は、関連の機械的エネルギーを電気エネルギーに変換する。水平軸周りに与えられるトルクは、振り子１２自体の重量に由来する。しかし、下側シェル部品２０と上側シェル部品との機械的結合によって、トルクがブイ１０全体にわたって効果的に分散されている。すなわち、シェル部品同士を連結して水平軸周りのトルクが効果的に分配される。

上述したように、振り子１２はブイ１０内で回転し、それによって発電機１６を回転させる。しかし、発電機１６と更にはブイ１０内に収納されたその他の機械的構成要素とは、その回転に対して機械的に抵抗する。すなわち、発電機１６は振り子１２に「逆らって押す」。従って、ブイ１０がこの機械抵抗を克服する機構を備えていない場合、ブイ１０は単に振り子１２とともに回転することになる。

図３を参照するに、下側シェル部品２０から複数のフィン３０が延びている。好ましい実施形態において、複数のフィン３０が集まってフィン列を形成し、発電機１６および他の構成要素の機械抵抗を克服するのに十分な抵抗を提供する「逆トルク」機構として作用する。具体的には、一体的に作用する複数のフィン３０は、ブイ１０内で振り子１２が回転している際にブイ１０を回転について静止状態に保つのに十分な水塊を捉える（entrain）。フィン３０は、振り子１２が発電機１６に抗して作動できるように、ブイ１０の回転を効果的に防止する寸法でなければならない。このようにフィン３０は、振り子１２の質量より数倍大きな水塊を捉えるのに十分な寸法とすることができる。

図３に示すように、フィン３０は、フランジ２２に連結させてブイ１０に取り付けられている。当分野で公知の手段によってフィン３０をフランジ２２にねじ又はボルトで締結することで、フィン３０をフランジ２２へ連結してもよい。フィン列３０をブイ１０に取り付けることのできる機構はいくつも存在する。しかし、各フィン３０のブイ１０への取り付けと取り外しが容易になるため、フィン３０をフランジ２２に直結させるのが好ましい。従って、フィン列のフィン３０はそれぞれ、損傷時や他の必要性から取り替えることのできる、個別の一体的でない構成部品であることが好ましい。各フィン３０は外付部品であるため、ブイ１０の寸法、一般的な海洋条件等に応じて、様々な寸法のものを用いることができる。

再度図３を参照するに、フィン３０はそれぞれ、下側シェル部品２０の中央部分から放射状に延びている。しかし、図示するように、複数のフィン３０は中心点において互いに接触していない。その代わりに、フィン３０はブラケットリング３２によって互いに連結されている。フィン列３０に比較的高い強度を賦与するので、ブラケットリング３２を使用することが好ましい。特定の実施形態によると、フィン３０をボルト又はねじによってブラケットリング３２に締結してもよい。従って、フランジ２２とリング３２からねじを外して個々のフィンを取り外すことができ、交換用フィンをその場所に挿入することができる。

図４を参照するに、抑制リング４４を通ってブイ１０とカウンタウェイト４２との間で延びる係留索４０が示されている。好ましい実施形態において、ブイ１０が水面に沿って平衡を保ち続けるように、係留索４０はブイ１０の中心点、例えば下側シェル部品２０の中心点から延びている。好ましい実施形態によると、係留索４０に捩れを生じることなくブイ１０の自由な回転を可能にするように、係留索４０とブイ１０とが構成されている。具体的には、係留索４０の底端に取り付けられたカウンタウェイト４２によって、ブイ１０は、波の動きによって波面と一緒に上下に動くことが可能となる。カウンタウェイト４２は、下心バラストとして、そしてブイ１０を抑制リング４４と垂直方向に整列する位置に引き戻す手段としても作用する。重要なことに、係留索４０は抑制リング４４内を垂直方向・回転方向に自由に動くと共に、カウンタウェイト４２によって抑制リング４４内で拘束されている。このような配置は、ブイ１０、同様に係留索４０が、係留索４０を捩ったり破損したりすることなく回転することが可能であるという点で、特に有益であると考えられる。

図５に最もよく示されるように、複数のブイ１０を互いに比較的近接させてブイ列を形成するように配置することができる。図示するように、多数の抑制リング４４がケーブル５０のグリッド内に配置される。ケーブル５０は、リング４４と組み合わせて、ブイ列のアンカーベースをなす。各ブイ１０は、それぞれの係留索４０、カウンタウェイト４２および抑制リング４４と関連付けられている。その結果、各ブイ１０には、隣接するブイとの接触を回避しつつ、波により誘導される動きを最大化するようにして、垂直方向・横方向の動きの範囲が与えられる。

図６を参照するに、ブイ１０とパワー貯蔵ユニット６２との間に延びるパワー伝達手段６０が示されている。好ましくはパワー伝達手段６０は、ブイ１０とパワー貯蔵ユニット６２等の離れた位置との間で電流を伝達する伝導体である。図示するように、係留索４０の頂部又はその付近で、パワー伝達手段６０がブイ１０に取り付けられている。さらに当分野で知られるように、封止スリップリング６４を用いて、パワー伝達手段６０を係留索４０に取り付ける。伝達手段６０が係留索４０に巻きつくことなく、各ブイ１０、同様に係留索４０が、自由に回転可能であるため、封止スリップリングが好ましい。従って、伝達手段６０への結合又は拘束が過度に回転することが回避される。電気の発生に伴い、パワー伝達手段６０は電気をブイ１０からパワーユニット６２へ伝達することが可能であり、あるいは電気をブイ１０に貯蔵しておいて後に伝達することも可能である。

本発明とその利点を詳細に説明したが、様々な変更、置換および改変が、付属の請求項によって定義される本発明の精神および範囲内で可能であるということは理解されよう。さらに本願の範囲は、本明細書で説明した処理、機械、製造、物の組成、手段、方法およびステップの特定の実施形態によって限定されるものではない。本発明の開示から当業者に容易に理解されるように、本明細書で説明した対応する実施形態と実質的に同一の機能を発揮する又は実質的に同一の結果を達成する、現存する又は今後開発される処理、機械、製造、物の組成、手段、方法およびステップを本発明によって利用することが可能である。従って、付属の特許請求の範囲は、そのような処理、機械、製造、物の組成、手段、方法およびステップを範囲に含むことを企図している。

Claims (29)

1. 波の作用により回転軸で回転するように配置された振り子と、
   前記回転軸の支持体と、
   前記支持体に対して前記振り子および前記回転軸を回転させるように、波が形成される媒体を捉えるフィンと、
   前記回転軸の回転に基づいて作動するように配置された発電機構と、
   を備える波エネルギーを利用可能パワーに変換する装置。
2. 前記媒体は、水である請求項１に記載の装置。
3. 前記回転軸は、前記振り子の回転面に対して実質的に垂直に延びるシャフトである請求項１に記載の装置。
4. 前記振り子の回転は、水平面に対して前記振り子を傾けることによって生じる請求項１に記載の装置。
5. 複数の前記装置が前記媒体の一面に間隔をおいて配置され、
   前記複数の前記装置の少なくとも１つから発生エネルギーを集める手段をさらに備える
   請求項１に記載の装置。
6. 前記媒体の付近に前記装置を繋止する手段をさらに備える請求項１に記載の装置。
7. 前記繋止する手段は、波の動きの影響を受けた前記装置の縦方向の動きを可能にする請求項６に記載の装置。
8. 前記発電機構は、さらに、前記装置にかかるトルク不均衡を減少させるように配置される請求項１に記載の装置。
9. 前記発電機構は、複数の発電機を含み、各発電機は、前記装置にかかる捩り負荷を相殺する請求項１に記載の装置。
10. 水の波が振り子を回転軸で回転させるステップと、
    前記回転軸の支持体を提供するステップと、
    前記支持体に対して前記振り子および前記回転軸を回転させるように、逆回転力を前記支持体に適用するステップと、
    を含む発電方法。
11. 前記適用するステップは、前記逆回転力を適用するのに十分な抵抗を有する水塊を捉えるステップを含む請求項１０に記載の方法。
12. 前記回転させる状態を、水平面に対して前記振り子を傾けることによって得る請求項１０に記載の方法。
13. 前記回転する振り子に係わるエネルギーを変換して電気エネルギーを発生するステップをさらに含む請求項１０に記載の方法。
14. 前記電気エネルギーを発生するステップは、前記変換に係わる捩り力を中心に集めるステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
15. 前記電気エネルギーを発生するステップは、前記変換に係わる捩り負荷を相殺するステップをさらに含む請求項１３に記載の方法。
16. 前記水の付近に前記支持体を繋止するステップをさらに含む請求項１０に記載の方法。
17. 前記繋止するステップは、波の動きの影響を受けた前記支持体の縦方向の動きを可能にするステップを含む請求項１６に記載の方法。
18. 波の動きの影響を受けて回転するように構成された振り子と、前記回転する振り子に係わるエネルギーを変換することによって発電する発電手段とを備える浮力部材と、
    前記発生した電気を伝達する伝達手段と、
    前記伝達された電気を処理する処理設備と、
    を備える波エネルギーを電気エネルギーに変換するシステム。
19. 前記発電手段は、前記振り子の回転軸と中心が整列している請求項１８に記載のシステム。
20. 前記浮力部材に対して前記振り子を回転させるように構成された逆回転手段をさらに備える請求項１８に記載のシステム。
21. 前記発電手段は、前記浮力部材にかかる捩り不均衡を減少させるように配置される請求項１８に記載のシステム。
22. 波エネルギーを電気に変換する器具であって、
    波の動きの影響を受けて中央シャフトで回転するように構成された振り子と、
    前記器具にかかる捩り力を中心に集めるように前記中央シャフトと整列している発電機と、
    前記器具から延び、前記振り子に対して回転について実質的に静止状態に前記器具を保持するように構成された複数のフィンと、
    を備える器具。
23. 前記器具とカウンタウェイトとの間に延びる係留索と、
    内部で前記係留索を横方向移動および回転させかつ前記カウンタウェイトが通過しない寸法を備えるリングと、
    を備える係留機構をさらに備える請求項２２に記載の器具。
24. 前記リングは、複数のリングのうちの１つであり、各リングはグリッド内に位置する請求項２３に記載の器具。
25. 前記ハウジングから離れた場所へ電力を伝達するように構成された伝導体を備える電力伝達機構をさらに備える請求項２２に記載の器具。
26. 前記ハウジングは、前記伝導体に対して前記ハウジングを自由に回転させるスリップリング封止体をさらに備える請求項２５に記載の器具。
27. 前記発電機構は、前記器具にかかる捩り負荷を少なくとも部分的に相殺するようにそれぞれ配置された複数の発電機を備える請求項２２に記載の器具。
28. 前記フィンは、可逆的に前記ハウジングに取り付けられている請求項２２に記載の器具。
29. 前記フィンはそれぞれ、前記ハウジングの中心点に位置する中央リングから放射状に延びている請求項２８に記載の器具。

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