JPS58178879A - 波力発電方法及び装置 - Google Patents

波力発電方法及び装置

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JPS58178879A
JPS58178879A JP57060869A JP6086982A JPS58178879A JP S58178879 A JPS58178879 A JP S58178879A JP 57060869 A JP57060869 A JP 57060869A JP 6086982 A JP6086982 A JP 6086982A JP S58178879 A JPS58178879 A JP S58178879A
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hydraulic
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accumulator
hydraulic motor
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Tomiji Watabe
富治 渡部
Yoshirou Kondou
俶郎 近藤
Toshihiko Matsuda
敏彦 松田
Kenji Yano
賢二 谷野
Yasuhiko Tsuchide
土手 康彦
Matao Takagi
高木 又男
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MURORAN KOGYO DAIGAKU
Muroran Institute of Technology NUC
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MURORAN KOGYO DAIGAKU
Muroran Institute of Technology NUC
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    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03BMACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/18Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore
    • F03B13/1805Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem
    • F03B13/181Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation
    • F03B13/182Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" where the other member, i.e. rem is fixed, at least at one point, with respect to the sea bed or shore and the wom is hinged to the rem for limited rotation with a to-and-fro movement
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は波力発電方法及び装置に関するものである。
本発明者等は先に波力発電に関する発明を完成し、特許
出願した(特願昭55−26725号(特開昭56−1
24680号))。その後本発明者等は同出願の発明を
さらに改善し発展させた発明を完成し、特願昭56−2
2888号として特許出願し ・た。同出願の発明は、
低摩な建設費及び維持費でl効率良く波力発III(一
般電力系統へ同期投入する条件下での発東暑する方法及
び装置を提供したものである。本発明は1町出願の発明
をさらに改善し発展はせたものである。
特願昭56−22888号の発明は第1〜2図に示すよ
うに、底板5にに一側を開放面とし背板4と少くとも両
側面に側W218Eもち1井の全部又は一部′?i:開
放面としたケーソン1を防波堤又は海岸堤防の全部又は
海側に面する部分の構成要素1′とし、ケーソンlの水
室長BCを水案内波長Lcの14より犬きくして水室内
に定電波波動を発生きせ、背板4より1″0/、だけ海
側の点に前記定電波波動の節が発生するようにし、この
波動の節の点に波動の周期Tw、I−ををは同じ値の固
有周期Tpで揺・動する振り子7企設置し、前記定電波
波動で振り子7を加振してこの揺動運動を油圧シリンダ
10に伝えて油を吐出させ、この吐出油で油圧モータ2
]を駆動して発電機を一定速度で回転させるものである
同発明の装置は、軸受9などの保守を必要とする部分が
水面下には皆無であり、且つシステム全体が極めて単純
な構造のF、一般電力網に接続して効率良く運転できる
利点を有している。
油圧シリンダー0から吐出される油の単位時間当りのエ
ネルギーLは、油圧Pと吐出流者Qとの積で表わされる
L = P Q           (1振り子7が
正弦波状に運動し、且つ油圧Pが振り子7の揺動速tt
+j+に比例するよう制御され・・・ている場合、 p−=Kp l a l          (2)“
、Q =Kcl O!          (8)、’
、 L = KpK’oθ        (4)(た
だし、Kp、lKcはそれぞれ比例定数)で示される。
叩ち、損っ子7の振れ角θ−θsinωt(だだし、θ
。は最大振れ角、ωは1洛動の角速度。
tは時間を示す)である場合、 θ=θωcosωt(5) 、’、 L = K、pKa (θωl oos ωt
   (tl)となり、Lは周期的に変動することが判
る(第8′図の発電出力特性参照)。このままで一般電
力網に接続すれば、電圧変動などの好ましからぬ現象が
発生する倶れがある。
本発明はこの欠点を解消したものである。
本発明は特願昭56−42888号の発明をさらに改良
したもので、波力エネルギーの周期性に基〈波力発電出
力の周期的変動を取除くことを目的とする。
本発明は、波高が高い場合から低い場合まで、・・・波
力発電効率を高く保つことを第二の目的とする。
本発明方法は、波力で駆動される1個の受波体の運動を
シリンダ(揺動形を含む)に伝えて油圧脈流をつくり出
し、他方では複数台の油圧モータでそれぞれ一方向クラ
ッチを介して1台の発電機1を駆動できるように構成し
、各油圧モータにはそれぞれアキュムレータを接続し、
前述の油圧脈流を受波体の揺動に同期して順次油圧モー
タに供給し、油圧脈流の供給を受けていない間は油圧モ
ータ回路を閉じるようにしておき、前記アキュムレ・・
−タには蓄圧圧力と蓄積*量とが比例する種類の□もの
を使用し、これにより波力エネルギーの周期性に基〈波
力発電出力の周期的変動を解消し且つ波高の高低に拘ら
ず波力発電効率を高く保つことを特徴とする〇 本発明の他の見地においては、本発明は底板上に一側′
ft開放面とし背板と少くとも両側面に側壁をもち天井
の全部または一部を開放面としたケーソンを防波堤また
は海岸堤防の全部または海側に面する部分の構成要素と
し、ケーソンの水室長Bo・・・を水室波長Loの1.
/4より大きくして水室内に定電波波動を発生はせ、背
板よりL0/、だけ海側の点に前記定電波波動の節が発
生するようにし、この波動の節の点に波動の周期Twと
ほぼ同じ値の固有周期Tpで揺動する振り子を設置し、
前記定常波1波動で振り子を加振することにより波力エ
ネルギーを吸収して電気エネルギー′または熱エネルギ
ーに変換する波力発電装置において、前記振り子により
駆動されて往動時及び復動時に油を吐出するシリンダと
、往動時の油圧と復動時の油圧との差により駆動されて
吐出油を交互に2台旬上の油圧□モータに給送する切換
弁と、前記切換弁からの往動時又は復動時の吐出油圧力
により交互紘駆動されてこれに比例した容積を押しのけ
る2台以トの油圧モータと、各油圧モータと切換弁とを
連結する管路にそれぞれ設けたアキュムレータと、一般
電力網に接続して一定回転数で回転する同期又は銹導発
電機とを具ブー、シリンダにより振り子に働く負荷を振
り子の揺動速度iに比例させ且つ振り子に働く負荷の大
きさを造波抵抗力に等しくした′□ことを特徴とする波
力発電装置である。。
以下、図面につき本発明をさらに詳細に説明するO 第4図に示す本発明装置においては、限り子107は第
1図の装置と同様な原理で波力により駆動され、その揺
動がシIJンダ110に伝えられるO シリンダ11.0はタンク1]1の油をフィルタ188
、管路112、整流弁118及び管路]14若しくは]
15を介して吸込み、管路115若しくは114及び整
流弁118より高圧側管路116′へ油を吐出する。
高圧側管路116は切換弁120に連結していて、切換
弁120はシリンダ110がらの吐出油を油圧モータ1
21a又は]21bの何れかに送る。
即ち、シリンダ110の左室内油圧Pla及び右室内油
圧P1b′f、それぞれパイロット管路182a及び1
82bから切換弁120に導き、油圧P、□と油圧P□
、との差をパイロット圧として切換弁120を操作する
”1a)Plbでは吐出油は油圧モータ12】aに供給
され、”la〈”Ibでは吐出油は油圧モータ】2】b
に供給される。
切換弁120の出口ボートと油圧モータ1.21 a又
は121bとはそれぞれ独立に管路126a又は□管路
126bにより連結され、かつ各々の管路にはそれぞれ
アキュムレータ]、 25 a 、 125 b 7’
)i 連結している。
アキュムレータ】25a及び125bは何れも蓄圧油層
(体積)■と蓄圧Ff力P1とが比例する種類のものと
する。これ(ま例えば第5図の構造のアキュムレータに
より得られる。
油圧モータ121a又は121bはともに発市′機12
Bを駆動する。この発電機128は交流の同期又は銹導
型のもので、一般甫力網に接続している為、油圧モータ
からの駆動]・ルクの変動に関係なく一定の同期連間で
回転している。1だ、油圧モータ12]aG才ブ−リ−
180aに電且込まれた一方向クラッチを介し発電機1
28を駆動し、一方油圧モータ121bはブーIJ−1
80bに組込まれ1りた一方向クラッチを介(7発電機
128を駆動する。
従って、油圧モータから発電機を駆動[2ても、この逆
に発電機から油圧七−夕を駆動すると、とはない。従っ
て、一般電力網からの電力により振r)子107が駆動
されるこ々(ゴな(八。
本発明装置の作動は次の通りである。
第4図において、低り子107が波力により加振されて
シリンダ1.10を駆動してしする場合を考える。
ピストン110 aが左行しているkぎは、P1ユ〉P
lbとなり、シリンダ110から吐出される油□は、切
換弁120で油圧モータ121aへ流れ、同時にアキュ
ムレータ125aにも向って流れる。
ピストン110aが右行すればP  <P  となla
      lb す、シリンダ110からの吐出油は油圧モータ □12
 lb及びアキュムレータ125bに流れル0従って、
この間は油圧モータ121bが油圧モータ121乙に代
って発電機を駆動することに碌るが、アキュムレータ1
25a内に蓄えられた油が放出される間は油圧モータ1
21aも引続いて発電機t”・を駆動する。
ピストン110aが再び左行に入れば、前述の状態に戻
る。そして油圧モータ121aが発電機を駆動するが、
この間においても、アキュムレータ125b内に蓄えら
れた油が放出される間は、1油圧モータ121bは引続
いて発電機を駆動する。
この状態を第7〜9図につき説明する。
第7図は振り子107の振巾が時間に関して正弦波状に
揺動している状態を示し、波高1■が大きくなる程波力
による加振力が犬きくなる為、振巾・・(11′ が太きくなることを示している。
第8図は油圧モータ121a及び121bの出力軸トル
クを示す。油圧モータのトルクTは次式で示される。
タタし、P□−油圧モータに供給される油の圧力で、こ
\ではアキュムレータの油圧に等しい。
D=押しのけ容積  ここでは一定のDの油圧モータを
用いる。
η1−トルク効率 従って、η、=一定と見做せる条件の下では、トルクT
は油圧P1に比例する。油圧モータは、シリンダ110
からの吐出が行なわれている間と。
その後もアキュムレータからの油の放出が続く間、1ト
ルクを発生して回転しており、それぞれ2台の油圧モー
タのトルクが交互に周期的変動を繰返す。
このトルクは波高Hが犬きくなれば大きく、かつトルク
を発生して回転する時間も長くなる。そして波高Hが成
る値よりも大きい範囲では、トルク・・(12) が零まで低下しないうちに次のトルク上昇に入るg第8
図は発電機軸に働くトルクで、2台の油圧モータの駆動
トルクを合計したものになる。個々の油圧モータのトル
クは変動していても、この合計したものは変動が小さく
なり、第2図に比較して著しく改良されていることが判
る。なお、第8図のトルクは、回転数一定の下で出力に
比例するから、発電機出力を表わすものと見做し得る。
ところで、振り子107に入って来る波の単位時間当り
エネルギーWは1次式で表わされる0゛□2 W=−ρWHOy        (s)ここで ρ=
海水の密度 V=重力加速度 H−波  高 Oy−波の群速度 また、第6図のアキュムレータに蓄えられるエネルギー
Eaは、次式で示される。
たたしBは p = BV        (10)■ (18) ■=アキュムレータに蓄えられた油の体積   □で示
されるところの比例定数である。
(8)式に示されるように、波のエネルギーWは波高H
の2乗に比例する。まπ、波高Hは気象条件その他で絶
えず変化する。
振り子No?で波のエネルギーを吸収する場合、例えば
振り子107の一往復で吸収したエネルギーは、アキュ
ムレータ125?L及び125bに蓄えられるが、その
大きさは式(9)のように体積■の2乗又は油圧P0の
2乗に比列する。即ち、波高H″・□の変化により、波
のエネルギーが大巾に変動しても、アキュムレータで波
高Hに比例した体積V又は油圧P0の下でシリンダ1]
0からの吐出油を吸収すれば、波のエネルギーに対応す
る油圧エネルギーを吸収したことになる。所謂、自然界
の波工・ネルギーの変動中が極めて大キく、これに対す
る適切な対応が実用上重要な線順とされているが、本発
明はこの見地から極めて実用的である。
波の性質として、同一波高の波が規則正しく振り子を加
振することは少く、例えばうねりの中に・含まれた波で
は、振り子に打ち寄せる波高が、う□ねりと共に増減を
繰返す。こうした個々の波高の変化即ちその都度の波エ
ネルギーの大きさに合わせ、効率良くエネルギーを吸収
することが実用上必要である。
本発明で(4,蛋り子107に働くシリンダ]10によ
る負荷は、アキュムレータと連結した状態のとき生ずる
油圧P 又はPlbにより与えられ、壕l& た、アキュムレータは交互に切換えられるので、シリン
ダ110が右行又は左行を開始する際は最パ低負荷状態
からスタートする。この為、波エネルギーの大きさに関
係なくその大きさに匹敵する大きさの吸収エネルギーを
得ることが容易である。
このことは第2図に示す装置においては不可能である。
何となれば、成る時たまたま大きな波高の・波が来て多
者の油を油圧モータに送り、その一部がアキュムレ〜り
に残った状態で次に小さな波高の波が来たような場合は
、シIJ yダ10に働く負荷力に打ち勝って振り子7
を動かすだけの力は波になく、この場合はエネルギー吸
収が全く行なわ・れないことになり、さりとてこのアキ
ュムレータを取除けばWCX−H2の関係からたまたま
一波だけ高波高の波が入射したような場合、その周期の
みは著しく大きな油圧と油討とでエネルギー吸収をしな
くてはならず、装置fとしても過大茶渋のものを用意し
なくてはならなくなる為である0本発明では高エネルギ
ー波が入射i〜た場合、アキュムレータに蓄えZ)エネ
ル’¥  E a ハE a ■P 1であり、従って
、P 1 ” 4である為、回路圧力の上昇はそれほど
太きくならかい。そしてその工′□ネルギーを徐々に油
圧モータで消費される。
振り子107に働くシリンダー10による負荷は前述し
た通り油圧P0によって与えられるo PIはアキュム
レータに蓄えられた油の体@Vの函数である為、振り子
に働く負荷は吸収したエネルギ−レベルEaの函数であ
る0 本発明の方式の波力吸収においては、波のエネルギーレ
ベルに合わせ適当な大きざの負荷を組合せないと、波エ
ネルギーから油圧エネルギーへの変換が充分に行なわれ
ない。例オは式00)の定数・・B=−でもB=Oのと
きには変換率が低下し、ごの中間にBの最適の大きさが
ある0然し、第5図からも判るように、Bの値を任意に
調整することは極めて難しい。本発明はこの間頌を次の
ようにして解決する。
定数Bは一定にしておく。そして振り子107でシリン
ダ110を駆動する揺動レバーの半径r。
の大きさを調整できるようにする。このようにすればシ
リンダの負荷が一定の状態で振り子に与える負荷モーメ
ントの大きさが加減でき、波力によ−る駆動モーメント
の大きさに適合させることが容易となる0 以上のように本発明によれば、特願昭56−2288B
号の発明の長所を引続き維持し彦から。
さらに発電出力の変動を減少させ、波エネルギー1変動
に対応して無理なく効率良く波エネルギーを吸収して電
力に変換することが可能である0また、第4図では2台
の油圧モータを用いる場合を示したが、この他にも油圧
モータを8台以上用い、各油圧モータの回路に第5図の
アキュムレータを接続し、各油圧モータの回路に振り子
の揺゛動に同期して順次シリンダの吐出油を供給し、そ
の他の回路は供給に預る番に至る”までの間、シリンダ
との接続を閉じて待機するように1〜た場合も、2台の
油圧モータで得られたと同様の効果を得ることができる
〇 本発明によれば、波高が高い場合、油圧回路系に生ずる
油圧の最大値が比較的低いレベルに保たれる為、油圧回
路系の設備費が低ギである。また、油圧変動が少い為、
油圧モータの効率面でも有利1′。
となる。従って、設備費の低減と操業効率の向上が達成
でき、さらに装置の安全性1々び信頼性が達成できる。
また、本発明の装置は一般電力網に吸砂運転できる。発
!電力を波の周期的変動に関係なく平滑化することがで
き、且つ波高の高低に拘□らず波力発電効率を高く保つ
ことができる。従って、本発明は実用上極めて有用であ
る。
以上本発明を特定の例につき説明したが1本発明の広汎
な精神と視野を逸脱することなく種々の変更と修整が可
能なこと勿論である。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明者等が先に発明した特願昭56−228
88号の高効率の波力エネルギー変換装置の線図的斜視
図、 第2図は同装置の回路例を示す線図的系統図、□第8図
はその発電出力特性図、 第4図は本発明装置の回路例を示す線図的系統図、 第6図は本発明に係るアキュムレータの線図的断面図、 第6図はその作動特性を示す特性線図、第7図は時間と
振り子の振巾との関係を示す特性線図、 第8図は時間と油圧モータトルクとの関係を示す特性線
図、 第9図は時間と発電機トルク(出力)との関係を示す特
性線図である。 ■・・・ケーソン、2.8・・・側壁、4・・・背板、
5・・・底板、6・・・水室、7・・・振り子、8・・
・撮り子の受圧板、9・・・軸受、10′・・・シリン
ダ、11・・・貯油ター、・(19) PP  ・・油圧、X・・・ピストン141の変位、 
lla、   lb ンク、12・・・管路、1B・・・整流弁、14,15
.  ’16・・・管路、■?・・・絞り、18・・・
熱交換器、19・・・管路、20・・・減圧弁、21・
・・プレラン・ヤーコンペンセータ付油圧モーメ、22
・・・一方向クラッチ付フライホイール、28・・・交
流発電機、24・・・IJ IJ−フ弁% 25・・蓄
圧器%26・・・管路。 】07・・・振り子、l ]、 0・・・シリンダ、]
]Oa・・・ピストン、111・・・貯油タンク、11
2・・・管路、11B・・・整流弁、114,115,
116・・・管路、] 20 ・・・切換弁、121a
、121b・−油圧モータ、1゛128・・・交流発電
機、124・・・IJ 17−フ弁、125a、125
b・・・アキュムレータ。 126a、igob・−管路、 180a、 180b
−−−一方向クラッチ付プーリー、181・・・ベルト
。 182a、182b・・・管路、188・・・タンクフ
ィルタ、i・140・・・シリンダ、141・・・ピス
トン、■42・・・ばね、148・・・ボート、Bo・
・・水室長%H・・・波高。 Ha−・・水室6内水深、”I、”2・・・油圧、A・
・・撮り子7へのシリンダ1oの枢着点・OP・・・振
り子7の揺動点、ro・・・揺動点O1がら枢着点Aへ
の距離、  ・・・(20) 特許出願人 室蘭工業大学長 (21)

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 波力で駆動される1個の受波体の運動をシリンダに
    伝えて油圧脈流をつくり出し、他方では複数台の油圧モ
    ータでそれぞれ一方向りラッテを介して1台の発電機を
    駆動できるように構成し、 各油圧モータにはそれぞれアキュムレータを接続し、 前述の油圧脈流を受波体の揺動に同期して順次油圧モー
    タに供給し、 油圧脈流の供給?受けていない間は油圧モータ回路を閉
    じるようにしておき、 前記アキュムレータには蓄圧圧力と蓄積界□量とが比例
    する種類のものを使用し、 これにより波力エネルギーの周期性に基〈波力発電出力
    の周期的変動を解消し且つ波高の高低に拘らず波力発電
    効率を高く保つことを特徴とする波力発電方法0 λ 底板上に一側を開放面とし背板と少くとも゛両側面
    に側壁をもち天井の全部せたは一部を開放面としたケー
    ソンを防波堤または海岸堤防の全部または海側に面する
    部分の構成要素とし、ケーソンの水室長13cを水室内
    波長LCの4より大きくして水室内に定電波波動を発生
    させ、背板よりLc/だけ海側の点に前記定電波波動の
    節が発生するようにし、この波動の節の点に波動の周期
    Twとほぼ同じ値の固有周期Tpで揺動する振り子を設
    置し、前記定電波波動で撮り子を加振することにより波
    力エネルギーを吸収して電気エネルギーまたは熱エネル
    ギーに変換する波力発電装置において、前記振り子によ
    り駆動されて往動時及び復動時に油を吐出するシリンダ
    と、往動□時の油圧と復動時の油圧との差により駆動さ
    れて吐出油を交互に2台以上の油圧モータに給送する切
    換弁と、前記切換弁からの往動時又は復動時の吐出油圧
    力により交互純駆動さ”れてこれに比例した容積を押し
    のける2台以上の油圧モータと、各油圧モータと切換弁
    と・を連結する管路にそれぞれ設けたアキュムレータと
    、一般電力網に接続して一定回転数で回転する同期又は
    誘導発電機とを具え、シリンダにより振り子に働く負荷
    を振り子の揺動速度dに比例させ且つ振り子に働く負荷
    の大きさを造波抵抗力に等しくしたことを特徴とする波
    力発電装置。 & 特許請求の範囲2記載の波力発電装置において、撮
    り子とシリンダとを連結する揺動し1・・バーを設け、
    揺動レバーの揺動半径を調整自在としたこと。
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