FI122687B - Aaltovoimala - Google Patents

Aaltovoimala Download PDF

Info

Publication number
FI122687B
FI122687B FI20105804A FI20105804A FI122687B FI 122687 B FI122687 B FI 122687B FI 20105804 A FI20105804 A FI 20105804A FI 20105804 A FI20105804 A FI 20105804A FI 122687 B FI122687 B FI 122687B
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
rotators
power plant
wave power
frames
plant according
Prior art date
Application number
FI20105804A
Other languages
English (en)
Swedish (sv)
Other versions
FI20105804A0 (fi
FI20105804A (fi
Inventor
Heikki Paakkinen
Original Assignee
Wello Oy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wello Oy filed Critical Wello Oy
Priority to FI20105804A priority Critical patent/FI122687B/fi
Publication of FI20105804A0 publication Critical patent/FI20105804A0/fi
Priority to EP11806354.4A priority patent/EP2593667B1/en
Priority to PCT/FI2011/050632 priority patent/WO2012007639A2/en
Priority to US13/810,111 priority patent/US8829703B2/en
Publication of FI20105804A publication Critical patent/FI20105804A/fi
Application granted granted Critical
Publication of FI122687B publication Critical patent/FI122687B/fi

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03B—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS
    • F03B13/00—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates
    • F03B13/12—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy
    • F03B13/14—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy
    • F03B13/16—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem"
    • F03B13/20—Adaptations of machines or engines for special use; Combinations of machines or engines with driving or driven apparatus; Power stations or aggregates characterised by using wave or tide energy using wave energy using the relative movement between a wave-operated member, i.e. a "wom" and another member, i.e. a reaction member or "rem" wherein both members, i.e. wom and rem are movable relative to the sea bed or shore
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03—MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G—SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS; MECHANICAL-POWER PRODUCING DEVICES OR MECHANISMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR OR USING ENERGY SOURCES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03G7/00—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for
    • F03G7/08—Mechanical-power-producing mechanisms, not otherwise provided for or using energy sources not otherwise provided for recovering energy derived from swinging, rolling, pitching or like movements, e.g. from the vibrations of a machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2220/00—Application
    • F05B2220/70—Application in combination with
    • F05B2220/706—Application in combination with an electrical generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/40—Use of a multiplicity of similar components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2240/00—Components
    • F05B2240/90—Mounting on supporting structures or systems
    • F05B2240/93—Mounting on supporting structures or systems on a structure floating on a liquid surface
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2250/00—Geometry
    • F05B2250/40—Movement of component
    • F05B2250/44—Movement of component one element moving inside another one, e.g. wave-operated member (wom) moving inside another member (rem)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2260/00—Function
    • F05B2260/40—Transmission of power
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/101—Purpose of the control system to control rotational speed (n)
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/10—Purpose of the control system
    • F05B2270/20—Purpose of the control system to optimise the performance of a machine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F05—INDEXING SCHEMES RELATING TO ENGINES OR PUMPS IN VARIOUS SUBCLASSES OF CLASSES F01-F04
    • F05B—INDEXING SCHEME RELATING TO WIND, SPRING, WEIGHT, INERTIA OR LIKE MOTORS, TO MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS COVERED BY SUBCLASSES F03B, F03D AND F03G
    • F05B2270/00—Control
    • F05B2270/30—Control parameters, e.g. input parameters
    • F05B2270/326—Rotor angle
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/30—Energy from the sea, e.g. using wave energy or salinity gradient

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Description

Aaltovoimala
Keksinnön kohteena on aaltovoimala, johon kuuluu kelluva runko ja rotaatto-ri, joka pääsee pyörimään rungon kelluntaliikkeen seurauksena.
5
Patenttijulkaisusta US-4,266,143 tunnetaan tällainen aaltovoimala, jossa kaksi rotaattoria on järjestetty samalle pystyakselille pyörimään vastakkaisiin suuntiin.
10 Tässä kuten useissa muissakin aaltovoimalakonsepteissa on tyypillisenä ongelmana aaltoon tahdistuminen ja kuolokohdat liikeradoissa. Lisäksi aalto-voimaloiden pieni yksikköteho on ongelma.
Keksinnön tarkoituksena on kehittää ratkaisu, jolla edellä mainitut ongelmat 15 voidaan välttää tai niitä ainakin olennaisesti pienentää.
Tämä tarkoitus saavutetaan oheisessa patenttivaatimuksessa 1 esitettyjen tunnusmerkkien perusteella. Epäitsenäisissä patenttivaatimuksissa on esitetty keksinnön edullisia suoritusmuotoja.
20
Seuraavassa keksinnön yhtä suoritusesimerkkiä selostetaan lähemmin viittaamalla oheiseen piirustukseen, jossa cm Kuvio 1 esittää perspektiivikuvana yläviistosta nähtynä keksinnön mukaista ^ 25 aaltovoimalaa; i 0 ? Kuvio 2 esittää samaa aaltovoimalaa sivulta nähtynä; ja
CC
CL
g Kuvio 3 esittää kaaviokuvaa säätimestä, jolla säädetään rotaattorin kuor- 00 g 30 mitusmomenttia ja siten rotaattorin vaihekulmaa suhteessa aal- ^ toon.
2
Esitetyssä suoritusesimerkissä useita kelluvia runkoja 1 on sijoitettu aaltojen kulkusuunnassa peräkkäin. Kussakin rungossa 1 on kaksi rotaattoria 4, jotka toiminnassa ollessaan pyörivät vastakkaisiin suuntiin. Rotaattoreja voi olla myös vain yksi kappale. Käytännössä rungot 1 voivat olla hyvinkin pitkiä ja 5 rotaattoreita 4 voi olla suuri lukumäärä, jolloin yhden rungon sisällä puolet rotaattoreista asetetaan pyörimään myötäpäivään ja puolet vastapäivään, jotta runko 1 ei lähtisi liikehtimään sivusuunnassa aallon tulosuuntaan nähden. Esitetyssä suoritusesimerkissä rotaattorit 4 ovat eri akseleilla 6 ja niiden päällä on generaattorit 5.
10
Rungot 1 on ankkuroitu välimatkan päähän toisistaan. Tämä välimatka aaltojen kulkusuunnassa on eri suuri kuin aallon pituuden puolikas tai sen moni-kerta. Tällöin eri rungoissa olevat rotaattorit 5 pyörivät eri vaiheessa toisiinsa nähden. Tämän ansiosta on mahdollista jäljestää niin, että eri runkojen ro-15 taattorit tukevat toistensa pyörimisliikettä yhteisen ohjausjärjestelmän ansiosta, jolloin varmistuu rotaattoreiden yhtäjaksoinen pyörimisliike. Tätä varten eri rungoissa olevien ja samassa rungossa olevien rotaattorien 4 välillä on sähköinen tai mekaaninen voimansiirtoyhteys 7, jonka avulla rotaattorien pyöriminen on synkronoitu niin, että eri rungoissa 1 olevien rotaattoreiden 20 pyörimiskulmien välillä on haluttu vaihesiirto. Tällöin kaikissa rungoissa olevat rotaattorit saadaan pidetyksi mahdollisimman hyvin halutussa vaihekulmassa suhteessa aaltoon. Tämä synkronointi voidaan tehdä myös pelkästään kuviossa 3 esitetyllä säätimellä, jolloin voimansiirtoyhteyttä 7 tarvitaan edullisesti cvj vain avustamaan halutun vaihekulman ylläpitämisessä ja avustamaan rotaat-
O
25 torien pyörimistä kuolokohtien yli.
o o -1- Esitetyssä suoritusesimerkissä kullakin rotaattorilla 4 on oma suoravetoinen
X
£ generaattori 5 ja generaattorit 5 ovat keskenään yhteydessä sähköisen ohja- § uksen ja kaapelin 7 välityksellä. Vaihtoehtoisesti rotaattorit 4 voivat olla yh- 00 g 30 teydessä toisiinsa voimansiirrolla, joka välittää tuotetun energian edelleen ^ yhteiselle generaattorille. Runkojen 1 välinen voimansiirto voidaan siis toteut taa joko sähkökaapelilla 7 tai mekaanisesti pyörivillä voimansiirtovaijereilla tai 3 nivelakseleilla. Voimansiirron tulee sallia runkojen 1 vapaa liikkuminen ylös-alas suunnassa ja kallistuminen. Myös ankkuroinnin tulee sallia nämä liikkeet, mutta säilyttää runkojen 1 keskinäisen etäisyyden. Esitetyssä tapauksessa rungot 1 on ankkuroitu kiinteän välimatkan päähän toisistaan runkojen välis-5 sä olevilla vetoköysillä tai -vaijereilla 2 ja runkojonon molemmissa päissä olevat rungot on ankkuroitu vaijereilla 3 pohjaan. Päätyankkuroinnit 3 suuntautuvat vinosti ulospäin, jolloin vetoköysiin tai -vaijereihin 2 kohdistuu veto ja rungot 1 pysyvät kiinteän välimatkan päässä toisistaan. Kunkin rungon 1 aallon tulosuuntaan nähden takana sijaitsevalle pitkälle sivulle voidaan sijoit-10 taa yksi tai useampi aallon pituussuuntainen pystytaso (surge plate) aallon etenemissuuntaan tapahtuvan liikkumisen eliminoimiseksi tai pienentämiseksi.
Rungot voidaan sijoittaa myös rinnakkain, jolloin ne sijoitetaan hieman por-15 rastaen suhteessa aallon tulosuuntaan eri toimintavaiheen ja pyörimisen jatkuvuuden varmistamiseksi. Tällöin rungot eivät jää toistensa katveeseen.
Lisäämällä runkojen lukumäärää ja sijoittamalla ne sopiville eri suuruisille etäisyyksille toisistaan saavutetaan suuri toiminta-alue eri pituisilla aalloilla.
20
Aallon kallistaessa runkoa 1 rotaattorit 4 pyörivät kohden alinta asentoaan ja niistä on saatavissa vääntömomentti, joka pyörittää generaattoria 5 ja tuottaa sähkövirtaa. Rungon 1 ollessa aallon harjalla tai aallon pohjalla eivät ro-c\i taattorit tuota vääntömomenttia, koska niiden akselit 6 ovat pystysuorassa c3 25 asennossa. Tässä vaiheessa järjestelmä saa tarvittaessa energiaa toisen run- o gon toisessa vaiheessa olevilta rotaattoreilta, ettei pyörimisliike mene sekai- ° sin tai pysähdy esimerkiksi epäsäännöllisen aallon periodin muutoksen ansi- | osta. Vaihtoehtoisesti voidaan myös syöttää energiaa sähköverkosta ajoittain g pyörimisliikkeen jatkuvuuden varmistamiseksi.
00 S 30 ^ Kuviossa 3 esitetty ohjausjärjestelmä on adaptoituva. Se virittyy mm. aallon lyhyehkön aikavälin keskimääräisen periodin ja korkeuden mukaan. Rotaatto- 4 rit 4 ohjataan pyörimään nopeudella yksi kierros jokaista aaltoa kohden ja rotaattorit pyritään pitämään keskimäärin asetetussa vaihekulmassa suhteessa rungon 1 kallistukseen tehon tuoton maksimoimiseksi.
5 Ohjausjärjestelmä laskee suhteessa aikaan ja aaltoon, missä asennossa tietyn rotaattorin 4 kuuluisi olla kullakin hetkellä. Jos rotaattori on edellä asetettua, ohjausjärjestelmä lisää vastusta (momenttia). Jos rotaattori 4 on jäljessä tavoitteesta, järjestelmä pienentää vastusta tai tarvittaessa jopa syöttää energiaa toisilta rotaattoreilta 4 keskimääräisen pyörimisnopeuden ja vaihe-10 kulman ylläpitämiseksi.
Kuvion 3 mukaisessa säätimessä konvertteri 16 säätää generaattorin 5 antamaa sähkötehoa ja siten rotaattorin 4 pyörimistä vastustavaa momenttia. Sensori 8 mittaa rotaattorin 4 kulma-asemaa ja lähettää mittausarvon laski-15 melle 10 ja komparaattorille 12. Sensori 9 mittaa rungon reunojen x-y kiihtyvyyttä eli rungon kallistelua ja lähettää laskimelle 10 mittausarvon määrän 9a ja suunnan 9d. Kallistussuunta 9d lähetetään myös komparaattorille 12.
Varsinainen säätö tapahtuu PD- tai PID-säätimellä 14, joka vertaa asettimella 20 13 annettua vaihekulman tavoitejättämää toteutuneeseen vaihekulman jät tämään, joka saadaan rotaattorin kulma-asemasensorin 8 mittausarvon ja rungon x-y kiihtyvyyden suuntakulmien perusteella komparaattorissa 12. Säätimen 14 muodostamalla erosuureella säädetään rotaattoria kuormittavaa c\i momenttia. Säädön tehostamiseksi käytetään lisäksi laskimelta 10 saatavaa c3 25 ohjaussuuretta, joka on verrannollinen rotaattoriin vaikuttavaan momenttiin o laskettuna rungon x-y kiihtyvyydestä ja rotaattorin kulma-asemasta. Jos tä- ° mä ohjaussuure huomioidaan 100 %:sti, niin rotaattori on tavallaan neutraali | rungon kallistelulle, eli ei pyri kiihtymään kumpaankaan suuntaan rungon g kallistelusta huolimatta.
00 S 30 ^ Normaalissa toiminnassa molemmat säätökomponentit (erosuure ja ohjaus- suure) lasketaan yhteen summainyksikössä 15 generaattorin 5 ohjemomen- 5 tiksi. Vahvistimen 11 säädöllä voidaan ohjaussuure huomioida alle 100 % arvolla, jolloin rotaattori pyrkii kiihtymään rungon kallistuksen suuntaan, oh-jaussuuretta kuten myös säätimen 14 parametreja (vaihekulman tavoitejät-tämää) voidaan siis muutella aalto-olosuhteisiin sopivaksi (voimalan adaptii-5 visuus).
Ankkurointi voidaan toteuttaa siten, että runkojen keskinäinen etäisyys muuttuu esimeriksi aallonpituuden mukaan. Tällainen ankkurointi voidaan toteuttaa esimerkiksi erillisankkuroinnilla ja ankkurilinjoilla, joihin on sijoitettu jous-10 toa antamaan poijut. Nämä poijut voivat olla nosteeltaan eri suuruiset ja antavat näin ollen eri suuruisen jouston, mikä edelleen johtaa runkojen välisen etäisyyden muuttumiseen eri aalto-olosuhteissa. Vastaava lopputulos saavutetaan myös, jos jousto toteutetaan eri suuruisilla massoilla, jotka taivuttavat ankkuriköysiä 2 alas. Myös eri suuruisen elastisuuden omaavilla ankkurointi-15 köysillä, -ketjuilla ja -vaijereilla saadaan aikaan sama vaikutus. Rungot ovat näissäkin järjestelyissä yhteydessä toisiinsa voimansiirtokaapelilla 7. Voimansiirron lisäksi nämä kaapelit 7 välttävät ohjauksen tarvitseman tiedon kustakin rungosta ja kultakin generaattorilta. Generaattoreilla 5 voi olla erilliset invertterit, mutta tasajännite voi olla yhteinen ja verkkoon päin yhdellä in-20 vertterillä liitetty. Kaapeli 7a jatkuu edelleen invertterin tai konvertterin ja muuntajan jälkeen meren pohjaan ja edelleen rantaan ja sähköverkkoon. Kaapelit 7 sijoitetaan runkojen 1 alle roikkumaan löysässä kaaressa liikkeiden ja kulumisen vaikutuksen minimoimiseksi. Kaapeli 7 voi liittyä runkoon trum-c\j petinmuotoisen alaspäin levenevän ja aukeavan putken ohjaamana. Tämän ° 25 putken tehtävänä on estää jyrkkien taivutusten syntyminen ja jakaa liike laa- o jalle alueelle kaapelissa 7. Lisäksi kaapeli 7 voidaan varustaa mainituilta alu- 0 >- eilta elastisella kulumissuojaputkella.
1 CC Q_ g Järjestelmään kuuluu mahdollisuus siirtää kaapelin ja kulumissuojan kiinni- 00 g 30 tyskohtaa joko manuaalisesti tai automaattisesti tietyillä aikaväleillä. Tällä ^ järjestelyllä kulumiselle alttiita kohtia siirretään pois kulumisalueelta ennen mahdollisen vaurion syntymistä ja pidennetään kaapelin käyttöikää monin- 6 kertaiseksi. Kaapelia ei tarvitse irrottaa säädön tapahtuessa. Ylimääräiselle kaapelille varataan tilaa rungon sisältä (ja merestä).
Generaattori 5 voidaan toteuttaa rotaattoriin 4 integroituna. Generaattori ja 5 rotaattori voivat sijaita päällekkäin tai sisäkkäin. Generaattorin 5 roottori voi olla painotettu epäkeskeisesti, jolloin se toimii samalla rotaattorina. Roottorin magneetti navat voivat olla vain osalle kehää sijoitetut, jolloin kaikki massa tulee edulliselle puolelle rotaattoria. Tällä ratkaisulla voidaan pienentää laakerien lukumäärää ja tehdä rakenne edullisemmaksi ja toimintavarmemmaksi.
C\J
δ
(M
sj- o o
X
en
CL
O
00 m o δ
(M

Claims (8)

1. Aaltovoimala, johon kuuluu kelluva runko (1) ja rotaattori (4), joka pääsee pyörimään rungon kelluntaliikkeen seurauksena, tunnettu siitä, että kaksi 5 tai useampia runkoja (1) on joustavasti ankkuroitu (2, 3) aalto-olosuhteiden mukaan muuttuvan välimatkan päähän toisistaan, joka välimatka aaltojen kulkusuunnassa on eri suuri kuin aallon pituuden puolikas tai sen monikerta ja että eri rungoissa (1) olevien rotaattorien (4) pyöriminen on tahdistettu niin, että eri rungoissa (1) olevien rotaattoreiden pyörimiskulmien välillä on 10 haluttu vaihesiirto.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, että kussakin rungossa (1) on ainakin yksi generaattori (5), jota yksi tai useampi rotaattori (4) pyörittää, ja että generaattorin (5) antama sähköteho on järjes- 15 tetty säädettäväksi riippuvaisena rotaattorin tai rotaattorien kulma-asennosta suhteessa rungon (1) kallistuskulmaan niin, että mainittu suhde pyrkii pysymään annetussa tavoitearvossa.
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, että 20 eri rungoissa olevien rotaattorien (4) välillä on sähköinen tai mekaaninen voimansiirto (7), jolla avustetaan mainittua rotaattorien tahdistusta rotaattorien pitämiseksi halutussa vaihekulmassa suhteessa aaltoon ja/tai avustetaan rotaattorien pyörimistä kuolokohtien yli. C\J c3 25
4. Jonkin patenttivaatimuksen 1-3 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, o että samassa rungossa (1) on aaltojen kulkusuuntaan nähden poikittaisessa ° suunnassa useita rotaattoreita (4) vierekkäin ja että rotaattoreiden välillä on | voimansiirto, joka pitää rotaattorit määrätyssä kulma-asennossa toisiinsa g nähden. 00 S 30
^ 5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, että rungot (1) on joustavasti ankkuroitu muuttuvan välimatkan päähän toisistaan runko- jen välissä olevilla vetoköysillä tai -vaijereilla (2) ja runkojonon molemmissa päissä olevat rungot on ankkuroitu (3) pohjaan.
6. Jonkin patenttivaatimuksen 1-5 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, 5 että kussakin rungossa (1) on ainakin kaksi rotaattoria (4), jotka toiminnassa ollessaan pyörivät vastakkaisiin suuntiin.
7. Patenttivaatimuksen 6 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, että yksittäisen rungon rotaattorit (4) ovat eri akseleilla (6) ja niiden yhteydessä on 10 suoravetogeneraattorit (5).
8. Jonkin patenttivaatimuksen 1-7 mukainen aaltovoimala, tunnettu siitä, että runkojen (1) välillä on sähkökaapelit (7) tai pyörivät voimansiirtovaijerit tai nivelakselit, jotka sallivat runkojen (1) välisen voimansiirron runkojen eri 15 asennoissa. C\J δ (M sj- o o X en CL o 00 m o δ (M
FI20105804A 2010-07-15 2010-07-15 Aaltovoimala FI122687B (fi)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105804A FI122687B (fi) 2010-07-15 2010-07-15 Aaltovoimala
EP11806354.4A EP2593667B1 (en) 2010-07-15 2011-07-04 Wave power plant
PCT/FI2011/050632 WO2012007639A2 (en) 2010-07-15 2011-07-04 Wave power plant
US13/810,111 US8829703B2 (en) 2010-07-15 2011-07-04 Wave power plant

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20105804A FI122687B (fi) 2010-07-15 2010-07-15 Aaltovoimala
FI20105804 2010-07-15

Publications (3)

Publication Number Publication Date
FI20105804A0 FI20105804A0 (fi) 2010-07-15
FI20105804A FI20105804A (fi) 2012-01-16
FI122687B true FI122687B (fi) 2012-05-31

Family

ID=42555497

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI20105804A FI122687B (fi) 2010-07-15 2010-07-15 Aaltovoimala

Country Status (4)

Country Link
US (1) US8829703B2 (fi)
EP (1) EP2593667B1 (fi)
FI (1) FI122687B (fi)
WO (1) WO2012007639A2 (fi)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2501737A (en) * 2012-05-02 2013-11-06 Nicholas James Adkins Tilting plate electrical generator
KR101610891B1 (ko) 2013-07-23 2016-04-08 한국해양과학기술원 계류선의 공유를 통한 부유식 파력발전단지 구축방법 및 이를 이용한 부유식 파력발전 시스템
FR3017424B1 (fr) * 2014-02-12 2016-01-29 Felix Elefant Convertisseur de puissance houlomotrice exploitant le mouvement orbital d'un chariot pesant
CN107110105B (zh) * 2015-01-09 2019-06-11 威洛合股公司 用于调整波浪发电设备中的质量和旋轮转子的转矩的方法和系统
MD4464B1 (ro) * 2015-09-14 2017-01-31 Виталие ПАНЧЕНКО Instalaţie de conversiune a energiei valurilor (variante)
MD4446B1 (ro) * 2016-02-10 2016-11-30 Виталие ПАНЧЕНКО Instalaţie de conversiune a energiei valurilor
CN113279625A (zh) * 2021-05-28 2021-08-20 韦漫漫 一种基于海浪发电的海岸防护栏装置

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH114164A (de) * 1925-10-24 1926-11-01 Emil Rahm Wellenkraftmaschine.
US3231749A (en) 1963-04-12 1966-01-25 Thiokol Chemical Corp Wave power generator
US4266143A (en) * 1979-09-19 1981-05-05 Ng Ting F Apparatus for producing electrical energy from ocean waves
JPS56146076A (en) * 1980-04-14 1981-11-13 Univ Osaka Wave energy conversion apparatus
GB9021969D0 (en) * 1990-10-09 1990-11-21 Greer Robin Apparatus for extracting energy from an oscillating energy source
JP4184803B2 (ja) * 2001-03-26 2008-11-19 博 神吉 ジャイロ式波力発電装置およびそれを使用した消波装置
RU2313690C9 (ru) * 2006-03-10 2012-08-10 Николай Васильевич Ясаков Волновая электростанция
US7557456B2 (en) * 2006-05-05 2009-07-07 Sri International Wave powered generation using electroactive polymers
US7538445B2 (en) * 2006-05-05 2009-05-26 Sri International Wave powered generation
EP2029890B1 (en) * 2006-05-30 2016-01-27 Triple X Energy Inc. Wave energy converter
US7453165B2 (en) * 2006-10-24 2008-11-18 Seadyne Energy Systems, Llc Method and apparatus for converting ocean wave energy into electricity
US8421259B2 (en) * 2008-01-14 2013-04-16 Single Buoy Moorings Inc. Wave energy absorber
KR101036436B1 (ko) * 2009-08-25 2011-05-23 조창휘 파랑발전기
US20120112462A1 (en) * 2010-11-10 2012-05-10 Robert Bado Wave Energy Converter
DK201100073A (da) * 2011-02-06 2012-08-07 JOLTECH ApS Gyroskopisk indretning til omdannelse af mekanisk bølgeenergi til elektrisk energi
DE102011112483A1 (de) * 2011-09-03 2013-03-07 Robert Bosch Gmbh Ausrichtung eines Wellenenergiekonverters zur Umwandlung von Energie aus einer Wellenbewegung eines Fluids in eine andere Energieform

Also Published As

Publication number Publication date
EP2593667B1 (en) 2018-06-27
FI20105804A0 (fi) 2010-07-15
EP2593667A4 (en) 2017-06-21
WO2012007639A2 (en) 2012-01-19
US20130181454A1 (en) 2013-07-18
WO2012007639A3 (en) 2012-03-22
EP2593667A2 (en) 2013-05-22
FI20105804A (fi) 2012-01-16
US8829703B2 (en) 2014-09-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI122687B (fi) Aaltovoimala
JP6440388B2 (ja) 浮体式太陽光発電システム
EP2461028A2 (en) A floating offshore wind farm, a floating offshore wind turbine and a method for positioning a floating offshore wind turbine
US20180010580A1 (en) System and method for generating electricity using grid of wind and water energy capture devices
EP2773867B1 (en) Device for conversion of mechanical energy from sea waves to electric energy
CA2608233C (en) Anchoring arrangement for floating wind turbine installations
KR101456416B1 (ko) 등부표용 파력 발전장치
JP2008019865A (ja) 循環的波エネルギー変換システム
US11891979B2 (en) Floating wind turbine with controllable yaw position
WO2016043415A1 (ko) 부유식 해상풍력발전장치
WO2016043416A1 (ko) 부유식 해상풍력발전장치
KR20160029937A (ko) 해양생물 리펠링 장치 및 이를 포함하는 어레이
KR20210020147A (ko) 싱글 포인트 무어링 풍력 터빈
AU2010277866A1 (en) Wave current plant and method thereof
JP2018504548A (ja) 適応型水力発電タービンシステム
US11946442B2 (en) Autonomous underwater vehicles
EP2326834A1 (en) An arrangement with means for changing the pitch of the propeller blade of a turbine
EP2587048B1 (en) Power generation apparatus
KR101287244B1 (ko) 파력 발전장치
KR101634712B1 (ko) 부유식 풍력발전기의 제어 시스템
WO2008110915A3 (en) System for generating electric power
US20130115084A1 (en) Turbine
RU2592094C1 (ru) Волновая электростанция
JP3179637U (ja) 船型風力発電装置
KR102497308B1 (ko) 해상풍력 발전기 기울어짐 보상 시스템

Legal Events

Date Code Title Description
FG Patent granted

Ref document number: 122687

Country of ref document: FI

Kind code of ref document: B

MM Patent lapsed