CN101194101B - 用于收集波浪能的方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于回收波浪所包含的能量的方法和装置。所述收集装置(8)包括浮子(7)，所述浮子(7)通过一个或多个支撑杆(10，11)联结至致动器(12)。至少一个支撑杆刚性地联结至所述浮子(7)或联结至所述浮子中的支撑构件(62)。另外，所述浮子(7)基本完全布置在水面下。

Description

用于收集波浪能的方法和装置
技术领域
本发明涉及一种回收波浪所包含的能量的方法，并涉及一种收集装置。本发明的目的更具体地在本申请的独立权利要求的前序部分中公开。
背景技术
已提出了几种用于收集波浪能并将波浪能转化为压力能的方法。FR公开物2436888公开了一种在水面上的浮子，其通过铰接至所述浮子的杆而被支撑至收集装置的本体。液压泵设置为与所述杆相关联，从而当浮子在波浪作用下运动时产生液压动力。然而，这种收集装置的问题在于浮子的运动是不可控的，从而不能以满意的方式收集波浪所包括的能量。
发明内容
本发明的目的是提供一种新的及改进的回收波浪所包含的能量的方法和装置。
本发明的方法的特征在于将所述浮子基本完全布置在水面下；并将至少一个支撑杆刚性地联结至所述浮子。
本发明的装置的特征在于至少一个支撑杆刚性地紧固至所述浮子，而不在所述浮子和所述支撑杆之间形成铰接。
本发明的第二装置的特征在于所述浮子联结至至少一个支撑构件；所述支撑杆在它们的第一端部处联结至所述支撑构件；至少一个支撑杆刚性地紧固至所述支撑构件，而不在所述浮子和所述支撑杆之间形成铰接。
本发明的主要思想在于，至少一个杆的上端紧固而不是铰接至所述浮子。
可选的是，所述浮子直接或通过铰接装置紧固至合适的支撑构件，所述支撑杆的上端紧固至所述支撑构件。根据本发明的思想，所述杆的至少一个上端紧固而不是铰接至所述支撑构件。
本发明的优点在于，由于相对所述浮子为刚性的杆防止了所述浮子在从能量收集观点来看不适宜的位置竖起，因而可以控制所述浮子的运动。刚性地紧固至所述浮子的杆使所述浮子保持在受控的、圆形或椭圆形路径上。
本发明的实施方式的主要思想在于，所述装置包括用于对所述浮子相对水面的高度进行调节的装置。可通过改变所述浮子中的水或空气的量而改变所述浮子的质量。这样，可调节所述浮子，使得所述浮子在主要的波浪情形下以最佳可行的方式接收波浪所包含的能量。此外，还可根据风暴和结冰的情形，将浮子调节成深入水中，从而避免对所述收集装置造成损坏。另一方面，在对应于正常操作环境的波浪情形下，可通过调节将所述浮子保持在水的上表面层，正好在表面下；在该位置处，波浪所包含的能量最大。
本发明的实施方式的主要思想在于，所述浮子是具有圆形或椭圆形横截面的细长筒体。支撑杆可被设置在该筒体两端的区域处。可选的是，可在筒体的中部、距各端一定距离处布置一个或多个支撑杆。
本发明的实施方式的主要思想在于，所述浮子的横截面包括不同半径的多个弯曲表面。
本发明的实施方式的主要思想在于，所述浮子是盒状的，并且其横截面可以是方形、矩形、平行四边形或梯形。
本发明的实施方式的主要思想在于，联结多个收集装置以构成一个更大的整体。各收集装置可包括专用的运动转换器和专用的能量转换器。这样，所述收集装置的能量转换器可以通过电的方式或通过压力介质相串联。可选的是，可将两个或更多个收集装置相联结以机械地使用共用的转换装置。
本发明的实施方式的主要思想在于，将两个或更多个收集装置相联结以使用共用的转换装置，同一个轴具有一个或多个飞轮。
本发明的实施方式的主要思想在于，联结所述运动转换器以将传递至所述轴的往复运动转换为单向的旋转运动。
本发明的实施方式的主要思想在于，将所述运动转换器联结至一个或多个发电机，从而通过发电机将从所述波浪收集的能量转换为电能。
本发明的实施方式的主要思想在于，将所述运动转换器联结至一个或多个泵，所述泵设置为泵送诸如气体或液体的介质。
本发明的实施方式的主要思想在于，联结所述运动转换器，以使用诸如研磨机或锯之类的机械装置。
本发明的实施方式的主要思想在于，通过支撑结构将所述收集装置支撑至诸如海洋、湖泊、或河流的水系的底部。
本发明的实施方式的主要思想在于，将所述收集装置支撑至上部结构的下侧。波浪可以经过所述平台(deck)的下面，并将其部分能量释放至一个或多个收集装置。
本发明的实施方式的主要思想在于，将所述收集装置支撑至漂浮的上部结构的下侧。
本发明的实施方式的主要思想在于，横向于所述波浪运动的方向限制所述浮子的水平运动。从而能够横向相邻地设置多个收集装置，而没有碰撞的风险。此外，可用运动限定器来减小指向所述支撑杆、铰接装置、以及构造其余部分的负载。
本发明的实施方式的主要思想在于，至少一个支撑杆具有扁平的横截面，并且所述支撑杆被设置为在横向于所述波浪的运动方向的方向上具有相对较大的表面积，而同时在对着所述波浪运动的方向上具有相对较小的表面积。这样，所述支撑杆可以防止所述浮子横向运动，而且其在水中的流动阻力不高。
附图说明
本发明的一些实施方式将在附图中更详细地进行描述，附图中
图1a和图1b示意性地示出了在水中行进的波浪以及水中水分子的运动，
图2a示意性地示出了根据本发明的收集装置的侧视图，
图2b至图2e示意性地示出了根据本发明的收集装置的浮子在波浪作用下的运动，
图3示意性地示出了根据本发明的第二收集装置的立体图，该第二收集装置的浮子通过四个支撑杆而支撑至本体，
图4示意性地示出了根据本发明的第三收集装置的侧视图，该第三收集装置设置在竖直的壁表面中，
图5示意性地示出了根据本发明的第四收集装置的侧视图，该第四收集装置包括至少一个支撑杆，其纵向运动由致动器接收，
图6示意性地示出了根据本发明的第五收集装置的侧视图，其中浮子由至少一个支撑杆支撑，其纵向运动和转动运动通过其专用装置而被接收在致动器中，
图7示意性地示出了将多个收集装置布置为较大收集单元的方式，并且所述附图还示出了通过支撑结构将收集装置支撑至底部的方式，
图8示意性地示出了通过支撑结构将收集装置支撑至底部的第二方式，
图9示意性地示出了一种结构，可以与该结构相关联地使用本发明的收集装置，
图10以局部剖面图示意性地示出了运动转换器，所述运动转换器用于将收集装置中的一个或多个支撑杆的往复运动转换为单向的旋转运动，
图11a和图11b示意性地示出了串联或并联联结两个或更多个收集装置的一些方式，
图12a示意性地示出了设置有转动机构的收集装置，而图12b和图12c示出了图12a的收集装置在不同方向的大浪下观察所见的俯视图，
图13a示意性地示出了将收集装置布置在水面上的上部结构中的方式，
图13b示意性地示出了将收集装置布置在上部结构中以及水系底部处的方式，
图14示意性地示出了根据本发明的收集装置的侧视图，其中柔性动力传动构件布置成将运动从浮子传递至致动器，
图15示意性地示出了根据本发明的第二收集装置的侧视图，该第二收集装置包括两个浮子和柔性动力传动构件，所述柔性动力传动构件设置为将浮子联结起来并将运动从浮子传递至致动器，
图16示意性地示出了根据本发明的收集装置，其中通过在浮子中部处的多个铰接支撑杆而支撑所述细长浮子，
图17示意性地示出了图16示出的收集装置的应用，其中支撑杆仅仅布置在浮子的一侧，
图18示意性地示出了根据本发明的收集装置，其中齿杆等刚性地紧固至浮子的中部，以及
图19示意性地示出了根据本发明的收集装置，其中一个支撑杆刚性地紧固至浮子的中部。
为了清楚起见，附图以简化的方式示出了本发明。在附图中，相同的部件以相同的附图标记表示。
具体实施方式
图1a和图1b示出的波浪1包括势能Ey和动能Ex。势能Ey由水分子在竖直方向Y上的高度变化而产生。而动能Ex则由水分子2的往复水平运动而产生。当水分子2靠近波浪1的谷部时，其势能Ey较低而动能Ex较高。水分子2在波浪1的峰部时情形相反。通过这两种同时存在的能量Ex、Ey的作用，水分子2沿圆形或椭圆形的弯曲路径3移动。水分子2的这一运动从水面5向底部6延伸一距离。水分子运动的深度例如取决于水面5至底部6的距离的大小。类似地，弯曲路径3的形状例如取决于水面5至底部6的距离。例如，在其中至底部6的距离较大的所谓自由水的区域中，弯曲路径3基本为圆形并较深地延伸至水体中。相反，在浅水区域中，底部6影响水分子2的运动，使得弯曲路径3可以呈椭圆的形式。
图1b进一步示出了浮子7，所述浮子7在方向Y上受到重力G的作用。另一方面，水中的浮子7受到浮力H的作用，其大小取决于浮子7的体积V以及水的密度R。每一具体时刻下浮子7在水中越深，则浮力H越大。通过调节浮子7的质量可影响浮子7漂浮在水中的深度。优选的是，按以下方式将浮子7布置在水中，使得浮子7基本完全在水面5下。这样，其整个表面区域都受到波浪所包含的能量的作用。另一方面，由于与水分子2相关联的能量按距水面5的距离成比例地减小，因此作用于浮子7的力在水的表面层处最大。尽管进行多种努力以使浮子7持续并基本完全地位于水面下，然而在一些情形中会使部分浮子7瞬时浮现到水面上。
图2a示出了收集装置8，所述收集装置8可包括一个或多个浮子7、本体9、以及用于将浮子7联结至本体9的第一支撑杆10和第二支撑杆11。收集装置8还可包括致动器12，其用于接收支撑杆10、11的运动。致动器12可以是运动转换器13，其能够将多个往复运动C转化为单向的旋转运动D。运动转换器13通过动力输出轴14联结至能量转换器15，所述能量转换器15可以是例如用于将动能转化为电能的发电机。所产生的电例如可通过导线16传送至电网。
第一支撑杆10可以由上部10a和下部10b构成，上部10a和下部10b通过铰接装置10c联结起来。因而，支撑杆或支撑臂可以是一类铰接机构。类似地，第二支撑杆11可包括部分11a和部分11b，以及铰接装置11c。支撑杆10、11是能够沿其纵向和其横向传递力的细长构件。在一些情况下，支撑杆10、11可以是弯曲件或成形为其它合适的形状。浮子7沿不同方向的运动可通过支撑杆10、11或支撑臂传递至运动转换器13。支撑杆10的下端联结至运动转换器13中的进给轴17a，类似地，支撑杆11的下端联结至进给轴17b。支撑杆10的上端通过固定的固定件18而非铰接地联结至浮子7，从而支撑杆10的上部10a相对浮子7是固定的。然而，浮子7的运动使铰接装置10c相对运动转换器13运动，从而支撑杆10的下部10b使进给轴17a沿方向C转动。此外，第二支撑杆11的上部11a通过铰接装置18联结至浮子7。
图2a示出的浮子7可为具有大致圆形或椭圆形横截面的球形件。可选的是，浮子7也可以是一些其它的设置有弯曲外表面的漂浮容器。
图2b至图2e示出了水1对操作收集装置8的作用。波浪1所包含的势能和动能使浮子7沿圆形或椭圆形的弯曲路径3运动。如图所示，刚性地紧固至浮子7的杆10将浮子一直保持在使得浮子7可沿弯曲路径3运动的位置处。
图3示出的收集装置8包括筒状浮子7，其横截面可以是圆形或椭圆形，或者此外所述横截面的外表面包括多个弯曲部分。当在液体中运动时，设置有弯曲形状的浮子7比设置有角形的浮子具有更小的摩擦。此外，细长浮子7具有较大的表面积来接收波浪1的能量。收集装置8可以布置成使得其细长浮子7在正常波浪状态下横向于波浪1的运动方向。此外，收集装置8可以设置有转动机构20，其能够根据波浪1的运动方向转动整个收集装置8或仅转动一个浮子7。还可与收集装置8相联地设置用于识别波浪运动方向并相应调节浮子7的位置的自动装置。此外，例如在风暴中或当水面结冰时，可以将浮子7较深地浸入水中，从而防止损坏收集装置8。
细长浮子7在其第一端通过支撑杆10和11支撑，在其第二端通过支撑杆10’和11’支撑。支撑杆10和10’可以联结至同一个或不同的进给轴17a，并且类似地，支撑杆11和11’可以联结至同一个或不同的进给轴17b。
在图4中，收集装置8被紧固至竖直壁表面21，如桥墩(pier)的壁，钻油台的支撑腿、防波堤或其它合适的位置。图4示出的收集装置8可基本类似于图3示出的装置。运动转换器13可设置为对泵进行操作，在这种情况下所述泵用作能量转换器15。泵被设置为泵送水、诸如油之类的液态介质，或被设置为泵送某些合适的气体，如空气。压力介质可沿导管22从泵传送出去。
在图5示出的收集装置8中，浮子7的横截面是椭圆形的。此外，浮子7不仅可由支撑杆10和11支撑，而且可由第三支撑杆23支撑。可选的是，第三杆23可替换支撑杆11。第三支撑杆23的上端可通过铰接装置24铰接至浮子7，而其下端设置为对运动转换器13的进给轴17c进行操作。第三支撑杆23的下端可设置有齿，同样地，进给轴17c可包括齿轮，为此第三支撑杆23的纵向运动使进给轴17c实现沿方向C的往复运动。
图5示出的收集装置8还可包括调节装置25，其用于以以下方式调节浮子7的质量，即，将浮子7放置在与水面5相距期望距离S的表面深度中。调节装置25可设置为使水进入浮子7或从中排出水。当然也可以应用其它调节质量的方式。浮子7可包括一个或多个可对浮子7相对于水面5的位置进行识别的传感器26，可选的是，可与运动转换器13相关联地设置一个或多个传感器27，以基于进给轴17的路径确定浮子7的竖直位置。
图6示出了收集装置8，其浮子7通过一个支撑杆28联结至致动器12。支撑杆28的上端通过固定的固定件18联结至浮子7，从而支撑杆28沿纵向M运动并沿方向N转动。支撑杆28可包括用于将其沿纵向M的运动传递至进给轴17c的装置。此外，支撑杆28可联结至滑块29，可通过所述滑块29将转动运动N转换为线性运动Q。滑块29被设置为对进给轴17d进行操作。滑块29和支撑杆28之间可存在联结件，所述联结件并不接收支撑杆28的纵向运动M，而仅仅传递横向运动。滑块29可包括开口，所述开口以以下方式设置有合适的轴承39，即，允许支撑杆28沿其纵向自由运动。
应指出的是，图4、图5、和图6示出的浮子7可以是细长筒体或其它类型的漂浮容器。
在图7中，多个收集装置8以以下方式设置，即，所述收集装置8形成了一种具有多个排31a至31c的‘接收装置排布区’。第一排31a上的收集装置8首先接收波浪1，因此它们与随后的排31b和31c的收集装置8相比能从波浪收集更大量的能量。然而，大量的能量保留在已经通过第一排31a的波浪1中，并且所述能量可通过设置在随后的排31b和31c中的收集装置8回收。收集装置8以相邻装置不相互干扰的方式设置。
图7进一步示出了收集装置8可通过支撑结构32而被支撑至水系的底部。支撑结构32可以是一种堤岸33，收集装置8可通过所述堤岸而被置于距水面合适的距离处。需要时，支撑结构32可被构造在水中某些合适的平台上，而非水系的底部。支撑结构32和收集装置8可一起构成防波堤。
图8示出了例如将收集装置8支撑至深海底部的第二可选方案。支撑结构32可以是网格结构或合适的支架(console)34，其通过支撑脚35支撑排列成排31a至31c的收集装置8。
图9示出了包括盖37和设置在所述盖下的多个收集装置8的结构36。可通过支架34和网格结构38或以其它合适方式支撑收集装置8。此外，收集装置8可以以在前的图7和图8示出的方式排列成排31a至31c。另外，结构36包括底部件39，所述底部件39可通过支撑件40支撑盖37。可选的是，盖37通过支撑件40直接被支撑至水系的底部。底部件39可以是漂浮件。盖37可以作为飞机场，太阳能电池或风力发动机的平台，或作为建筑物的地基。由于波浪1能够在顶盖37和底部件39之间经过，因此，波浪1产生的对结构36的载荷相对较小。可选的是，收集装置8可以直接或通过某些合适的支撑结构而被支撑至盖37的下表面。
图10示出了运动转换器13的原理。浮子的支撑杆可以设置为使进给轴17a至17c沿方向C前后转动。进给轴17a至17c的摆动运动被传递至方向偏转装置42a至42c，所述方向偏转装置可包括第一齿轮43a至43c、第二齿轮44a至44c、以及第三齿轮45a和45b。此外，方向偏转装置42包括空联节(dummy coupling)46a和46b，其阻止方向(detainingdirection)在图10中由箭头L表示。动力输出轴14通过轴承48支撑至运动转换器13的本体。当通过各进给轴17而引起第一齿轮43往复运动时，所述运动被传递至第二齿轮44，并类似地传递至第三齿轮45。第二齿轮44能够通过空联节56a而将运动沿一个方向传递至动力输出轴14，为此空联节56a不会沿相反的方向传递旋转运动。类似地，第三齿轮45能够通过空联节56b而将运动沿一个方向传递至动力输出轴14，为此空联节56b不会沿相反的方向传递旋转运动。空联节56的阻止方向L以以下方式进行选择，即，动力输出轴14沿一个方向D旋转。可将所需数量的进给轴17联结至运动转换器13。在根据图1的方案中，待联结至运动转换器13的进给轴17的数量可以是两个，在图3的方案中，待联结的进给轴17的数量可以是四个，在图5的方案中，待联结的进给轴17的数量可以是五个，而且，在图6的方案中，待联结的进给轴17的数目可以是一个。此外，还可以将多个收集装置8的进给轴17联结至同一个运动转换器13，从而进给轴17的数量可以较大。另外，可以将一个或多个飞轮61联结至动力输出轴14或运动转换器13中的其它合适位置，所述飞轮61可使运动转换器产生的旋转运动平稳(even out)。
图11a中，两个收集装置8a、8b通过轴60联结起来。此外，一个或多个飞轮61可被联结至轴60，以使运动转换器13a、13b产生的旋转运动平稳。轴60和飞轮61可设置在两个平行的或两个连续的收集装置之间。在图11b中，三个连续的收集装置8a、8b、8c通过轴60联结起来，并且它们共用的动力输出轴14设置有一个或多个用于使旋转运动平稳的飞轮61。在根据图11a和图11b的方案中，可将所需数量的飞轮61置于中间轴60、动力输出轴14和运动转换器13的内部结构中。
图12a示出了收集装置8，其中浮子7通过转动装置20、转动支撑件62以及支撑杆10、11而联结至本体，该本体为致动器12或运动转换器13的壳体或本体。支撑杆10的上端通过刚性的固定件18联结至转动支撑件62，而支撑杆11的上端通过铰接装置19联结至转动支撑件62。尽管支撑杆10、11通过转动支撑件62和转动装置20联结至浮子7，然而这种联结在功能上相当于支撑杆10、11的上端直接紧固至浮子7的情形，如在前的附图所示出的那样。转动装置20使得能随波浪的方向W转动浮子7。如从图12b和图12c所看到的那样，转动装置20可以相对细长浮子7的中央轴偏心地设置，从而浮子7始终趋于以以下方式转动，即，浮子7的中央轴横向于波浪的行进方向W。转动装置20基本上仅仅使得可围绕竖直轴进行转动。
在一些情况时，浮子7可不通过铰接或转动装置而紧固至支撑构件。这种支撑构件例如可以是浮子中的固定或可拆卸的突出部(lug)或其它凸起，支撑杆的上端可通过以下方式被紧固至所述突出部或其它凸起，即，至少是一个支撑杆的上端刚性固定至所述支撑构件。
图13a示出了待设置在波浪1的表面5上方的上部结构37，可将一个或多个收集装置8a至8c紧固至所述上部结构37。上部结构37可例如是桥梁或桥墩，可在所述上部结构37下设置收集装置8a至8c。
在图13b中，收集装置8a、8b设置在上部结构37和水的上表面5之间，并在水系的底部6处。这种设置可例如用于河流以及其它流动水系。联结至上部结构37的收集装置8a、8b以及设置在底部6处的收集装置8c可沿水系的纵向和横向交替地设置，从而收集装置8a至8c可以重叠，这对于空间的利用是有利的。
在图14中，诸如传动带、链、钢索、绳之类的柔性动力传动构件63联结至浮子7。柔性动力传动构件63优选地是设置有齿63a的齿状带。柔性动力传动构件63被用于将浮子7的运动传递至致动器12，所述致动器12可以是运动转换器13。柔性动力传动构件63可以设置成经由一个或多个滑轮64至67而延伸。此外，柔性动力传动构件63可通过一个或多个弹簧构件68而紧固至致动器12。浮子7在波浪1的作用下产生的运动引起柔性动力传动构件63纵向运动，并且滑轮64至67在这种运动的作用下旋转，而弹簧构件68产生对所述纵向运动的抵抗力。可以以能回收动力传动构件63的往复运动的方式将一个或多个滑轮64至67联结至运动转换器13的进给轴。另外，杆10、11可在其下端联结至进给轴17a、17b。
图15示出的收集装置8包括两个浮子7a、7b，其通过柔性动力传动构件63而联结起来。此外，柔性动力传动构件63设置为经由滑轮64而延伸，而所述滑轮64联结至运动转换器13的进给轴。柔性动力传动构件63可以通过第一弹簧构件69联结至第一浮子7a，并通过第二弹簧构件70联结至第二浮子7b。弹簧构件69、70可被用于影响浮子7a、7b的路径并减弱运动。
图16和图17示出了包括细长浮子7的收集装置8，所述细长浮子7由其中部处的支撑杆10、11支撑。在这种情况下，浮子7可相对较长，而收集装置的本体和支撑结构不必较长。在图16中，支撑杆10、11设置在浮子的两侧，而在图17中，支撑杆仅仅设置在浮子7的一侧。
在图18中，在浮子7的中部，即在距离浮子端面一定距离处设置有一个齿杆28，齿杆被用于将浮子支撑至收集装置8的本体并将浮子的运动传递至致动器12。相反，在图19示出的方案中，浮子7由其中部处的一个支撑杆10支撑。
进一步应指出的是，在一些情况下，并不使用支撑杆或至少并不使用所有的支撑杆以将浮子的运动传递至运动转换器的进给轴；相反，例如柔性带等可以作为动力传动构件。在这种情况下，支撑杆可以通过合适的铰接装置而在其下端处铰接至收集装置的本体，为此所述支撑杆支撑浮子，但并不将运动传递至运动转换器。
在一些情况下，可以如所述的利用本申请提出的特征，而不考虑其它特征如何。另一方面，如有需要，可组合本申请提出的特征，以产生多种组合。
附图和相关的说明仅仅用于示出本发明的思想。本发明的细节可以在权利要求的范围内改变。

Claims (11)

1.一种回收波浪所包含的能量的方法，所述方法包括：
将浮子(7)布置在水中，其中所述波浪(1)能够使所述浮子(7)运动；
将所述浮子(7)基本完全布置在水面(5)下；
通过至少一个支撑杆(10，11)将所述浮子(7)联结至本体；
通过至少一个动力传动构件(10，11，23，28，63)将所述浮子(7)的运动传递至至少一个致动器(12)；以及
通过所述致动器(12)接收由所述浮子(7)产生的往复运动，
将至少一个支撑杆(10)刚性地联结至所述浮子(7)；以及
通过刚性地紧固至所述浮子(7)的至少一个支撑杆(10)传递所述浮子(7)的水平和竖直运动，
所述方法的特征在于
将所述浮子(7)的提升力(H)形成一定的大小，使得所述浮子(7)受到的重力(G)和所述提升力(H)之间的相互关系将所述浮子(7)定位成持续地基本完全在水面(5)下，并且
将一调节装置(25)设置为使水进入所述浮子(7)或从所述浮子(7)中排出水。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于
通过至少一个支撑杆(10，11)将所述浮子(7)的运动机械地传递至位于所述支撑杆相对端的区域中的所述致动器(12)。
3.一种用于回收波浪所包含的能量的收集装置，所述装置(8)包括：
至少一个浮子(7)，其布置为在水中漂浮并随着所述波浪(1)在竖直方向(Y)和水平方向(X)上运动；
本体(9)；
至少一个支撑杆(10，11)，其包括第一端和第二端，并在其第一端紧固至所述浮子(7)，而在其第二端紧固至所述本体(9)；
至少一个装置，其用于将所述支撑杆(10，11)的第二端和所述本体(9)相互旋转地铰接；以及
至少一个致动器(12)，其布置为经由至少一个动力传动构件(10，11，23，28，63)接收所述浮子(7)的运动，
至少一个支撑杆(10)刚性地紧固至所述浮子(7)，而不在所述浮子(7)和所述支撑杆(10)之间形成铰接，而且
至少一个刚性地紧固至所述浮子(7)的支撑杆(10)布置为传递所述浮子(7)的水平和竖直运动，
所述装置的特征在于
所述浮子(7)的提升力(H)形成一定的大小，使得所述浮子(7)受到的重力(G)和所述提升力(H)之间的相互关系将所述浮子(7)定位成持续地基本完全在水面(5)下，并且
所述收集装置还包括调节装置(25)，该调节装置(25)设置为使水进入所述浮子(7)或从所述浮子(7)中排出水。
4.如权利要求3所述的收集装置，其特征在于
所述收集装置(8)包括用于对所述浮子(7)的质量进行调节的装置，因而可对所述浮子(7)受到的重力(G)和所述提升力(H)之间的相互关系进行调节，从而将所述浮子(7)定位成与所述水面(5)相距预定的距离(S)。
5.如权利要求3或4所述的收集装置，其特征在于
所述浮子(7)的横截面基本为圆形。
6.如权利要求3所述的收集装置，其特征在于
所述浮子(7)是细长的，基本为筒状件。
7.如权利要求3所述的收集装置，其特征在于
所述致动器(12)是运动转换器(13)，所述运动转换器(13)布置成将所述支撑杆(10，11)的往复运动转换为单向的旋转运动；以及
所述运动转换器(13)被联结成将所述旋转运动传递至至少一个能量转换器(15)，以用于将动能转换为电能或压力能。
8.如权利要求3所述的收集装置，其特征在于
至少一个支撑杆(10，11)包括至少两个杆部(10a，10b；11a，11b)，所述杆部通过至少一个铰接装置(10c，11c)而联结起来，由此构成铰接的结构。
9.如权利要求3所述的收集装置，其特征在于
所述浮子(7)的水平(X)运动在横向于波浪(1)的行进方向(W)的方向上受到限制。
10.一种用于回收波浪所包含的能量的收集装置，所述装置(8)包括：
至少一个浮子(7)，其布置成在水中漂浮并随着所述波浪(1)在竖直方向(Y)和水平方向(X)上运动；
本体(9)；
至少一个支撑杆(10，11)，其用于将所述浮子(7)联结至所述本体(9)，所述支撑杆包括第一端和第二端；
至少一个装置，其用于将所述支撑杆(10，11)的第二端和所述本体(9)相互旋转地铰接；以及
至少一个致动器(12)，其布置为经由至少一个动力传动构件(10，11，23，28，63)接收所述浮子(7)的运动，
所述浮子(7)联结至至少一个支撑构件(62)；
所述支撑杆(10，11)在它们的第一端联结至所述支撑构件(62)；以及
至少一个支撑杆(10)刚性地紧固至所述支撑构件(62)，而不在所述支撑构件(62)和所述支撑杆(10)之间形成铰接，以及
至少一个刚性地紧固至所述支撑构件(62)的支撑杆(10)布置成传递所述浮子(7)的水平和竖直运动，
所述装置的特征在于
所述浮子(7)的提升力(H)形成一定的大小，使得所述浮子(7)受到的重力(G)和所述提升力(H)之间的相互关系将所述浮子(7)定位成持续地基本完全在水面(5)下，并且
所述收集装置还包括调节装置(25)，该调节装置(25)设置为使水进入所述浮子(7)或从所述浮子(7)中排出水。
11.如权利要求10所述的收集装置，其特征在于
所述浮子(7)通过转动构件(20)联结至所述支撑构件(62)，所述浮子(7)布置成绕竖直轴相对所述支撑构件(62)旋转。
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