JP2010505504A - 外科手術を補佐するためのクリップ器具、補助システム、および、その方法 - Google Patents

外科手術を補佐するためのクリップ器具、補助システム、および、その方法 Download PDF

Info

Publication number
JP2010505504A
JP2010505504A JP2009531010A JP2009531010A JP2010505504A JP 2010505504 A JP2010505504 A JP 2010505504A JP 2009531010 A JP2009531010 A JP 2009531010A JP 2009531010 A JP2009531010 A JP 2009531010A JP 2010505504 A JP2010505504 A JP 2010505504A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cavity
clip
opening
insertion tool
hollow organ
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2009531010A
Other languages
English (en)
Other versions
JP5153776B2 (ja
JP2010505504A5 (ja
Inventor
ウディ ゴーディン
ギラッド ヘフトマン
モラン ソボル
Original Assignee
バーチャル ポーツ リミテッド
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by バーチャル ポーツ リミテッド filed Critical バーチャル ポーツ リミテッド
Publication of JP2010505504A publication Critical patent/JP2010505504A/ja
Publication of JP2010505504A5 publication Critical patent/JP2010505504A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP5153776B2 publication Critical patent/JP5153776B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/32Devices for opening or enlarging the visual field, e.g. of a tube of the body
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A61B1/121Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use
    • A61B1/122Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements provided with means for cleaning post-use using cleaning tools, e.g. brushes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00238Type of minimally invasive operation
    • A61B2017/00283Type of minimally invasive operation with a device releasably connected to an inner wall of the abdomen during surgery, e.g. an illumination source
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/00234Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets for minimally invasive surgery
    • A61B2017/00362Packages or dispensers for MIS instruments
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/0057Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect
    • A61B2017/00575Implements for plugging an opening in the wall of a hollow or tubular organ, e.g. for sealing a vessel puncture or closing a cardiac septal defect for closure at remote site, e.g. closing atrial septum defects
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2931Details of heads or jaws with releasable head
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/28Surgical forceps
    • A61B17/29Forceps for use in minimally invasive surgery
    • A61B2017/2926Details of heads or jaws
    • A61B2017/2932Transmission of forces to jaw members
    • A61B2017/2939Details of linkages or pivot points
    • A61B2017/294Connection of actuating rod to jaw, e.g. releasable
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70Cleaning devices specially adapted for surgical instruments
    • A61B2090/701Cleaning devices specially adapted for surgical instruments for flexible tubular instruments, e.g. endoscopes
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B90/00Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
    • A61B90/70Cleaning devices specially adapted for surgical instruments

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Ophthalmology & Optometry (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

スリーブ状に封入された圧縮バネ603をクリップ600に設けている。本発明は、外科手術に適用するシステムも提供する。このシステムは、(a)少なくとも1つのクリップ600と、(b)少なくとも1つの挿入具800からなる。更に本発明は、外科手術中に内臓を牽引するための方法も提供する。この方法は、
特に、(a)上記システムを準備し、(b)腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に上記クリップ600を挿入し、(c)上記挿入具800を介してクリップの咬合部606、607を開き、(d)組織を把持し、(e)クリップのフックを腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内壁に固定し、(f)挿入具800をクリップ600から外し、(g)挿入具800を腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上から取り出すことからなる。
【選択図】図7

Description

本発明は、外科手術を補佐するためのクリップ器具、補助システム、および、その方法に関し、特に、内視鏡手術、腹腔鏡手術、経管腔的内視鏡手術(NOTES)等に限らず様々な低侵襲手術に関連する発明である。
内視鏡手術による治療は、手術時の切開を多数であるが小切開にして術後疼痛を和らげ、且つ、術後の回復を早めるという治療ができる様々な手術手法における飛躍的な進歩である。
内視鏡手術では、外科医が細長い器具を小孔に通し、内視鏡カメラで生体内部の組織を観察しながら手術を行う。
ところが、この手術技法には重大な欠点がある。アクセスポート外科手術で対象壁部に切開するアクセス空腔の位置が固定されているために手術部位へのアプローチが著しく制限され、治療行為に長い時間がかかり、技術的困難さも増大する。そこで、施術空腔を増やすことも可能であるが、手術の最小侵襲性に相反することになる。主に、切開を容易にするために開創器を挿通させるポートをいくつか形成することになる。
アクセス空腔の位置が固定されるために様々な方向への牽引を妨げ、且つ、制限された潜在的なアクセス部位(腹式開腹における腹部の後壁、隣接壁、遠心壁でなく例えば前壁および側壁等)においてはある方向への牽引を不可能にすることがある。
本発明は、低侵襲手術中に体腔内壁または体腔内部の様々な臓器に取り付けられる開創器用の固定装置に関するものである。
医療現場において組織に器具を遠隔的に取り付けたり、あるいは、組織を遠隔から取り扱うのに磁力が使用されている。例えば、レイマン・レイザに付与された米国特許第6358196号公報には、磁性体を口から摂取して腸の中に送り込み、腹腔鏡手術中に電磁石を用いて腸を遠隔操作する装置が提案されている。ところが、この装置では腸以外の腹部臓器の牽引はできず、また、腸の特定部位を正確に牽引することも不可能である。
米国特許公開第2003/009080号公報および米国特許第6494211号公報には心臓などの各種臓器に開創器を取り付け特定方向に牽引するのに吸引装置を用いている。ところが、これらの装置は、体壁に開設された切開孔に通され、空腔壁の下面あるいはアクセスポート以外の部位の体腔内に開創器を非侵襲的に固定できないのでバーチャルポートにはなり得ない。
国際出願公開第W003013366号公報および米国特許第6206827号公報には、開創器を臓器に取り付け何らかの粘着剤で牽引する装置が提案されている。しかしながら、これらの開創器は切開孔に通され、空腔壁下面もしくはアクセスポート以外の部位の体腔内に開創器を非侵襲的に固定しないのでバーチャルポートにならない。
米国特許第6206827号公報において開創器は、鉤やバネなどの尖った機械的手段を用いて組織を貫通して組織に直接取り付けられ、当該機械的手段に牽引力を与えることで組織牽引を起こすが、開創器は切開孔に入れられて空腔壁の下面若しくはアクセスポート以外の部位の体腔内に非侵襲的に固定することができないのでバーチャルポートにならない。
腹壁に大きな切開孔を加えることなく空腔壁の下面に開創器を固定できる優れた固定装置が長年にわたって必要とされていた。
自己固定構造を実現するためには標準的なトロカールに嵌着するよう、例えば、5mm程度の直径の手段が必要であり、所期の力を付与できるクリップの実現は十分に意義がある。
本発明は、斯かるクリップの機械的実装および低侵襲手術において内臓を牽引する当該クリップを使用するシステムおよび方法を提供する。
本発明の目的は、外科手術に用いるクリップであって、スリーブ状に封入された圧縮バネを備え、当該圧縮バネが前記クリップの咬合部を囲繞し、且つ、咬合部を押圧して互いに近接させるようにしたクリップを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記クリップにおける挿入具と係合するフックまたはループ係合手段を備えたクリップを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記クリップにおける係合手段であるフックによって、腹腔内壁および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内壁への固定に供するためのクリップを提供することにある。
本発明の他の目的は、器具の基部に反力を付与しながら前記係合手段を引くことで作動するようにしたクリップを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記クリップの咬合部を前記係合手段で開放させるようにしたクリップを提供することにある。
本発明の他の目的は、(a)少なくとも1つのクリップと、(b)少なくとも1つの挿入具からなる外科手術に用いるシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記クリップが前記システムにおける挿入具と係合するフックまたはループ係合手段を備えたシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記システムにおける係合手段であるフックによって腹腔内壁および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内壁への固定に供するためのシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記システムにおける挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部へ挿入するためのシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記システムにおける挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から離脱させるためのシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記システムにおける前記クリップによって、器具の基部に反力を付与しながら前記係合手段を引くことで作動するようにしたシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記システムにおける挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に再度連結させるためのシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記システムにおける挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から引き抜くためのシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、外科手術中に装置および/または交換先端部の固定、および/または、腹腔内、中空状臓器内、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内臓および/または組織の牽引に用いられるクリップを提供することにある。
本発明の他の目的は、更に固定装置を備えた前記システムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記固定装置が、連結した第1および第2取付手段を有し、前記第1取付手段によって生体の体腔内部の内面に装置を取り付け、前記第2取付手段によって前記体腔内部の手術器具または装置に取り付けることを特徴としたシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記第1取付手段が、体腔の内面または体腔内の各種臓器に取り付けられる低侵襲手段を有し、前記手段が、吸引カップなどの吸引手段と、体腔内部、外部または両方に位置づけられる磁石または電磁石などの磁気手段と、特に、鉤部材、固定ワイヤーまたは自留クランプなどの機械手段と、圧着ゲル剤などの接着手段のいずれかまたはこれらを組み合わせた手段から選ばれた手段であることを特徴とするシステムおよび方法を提供する。
本発明の他の目的は、空腔壁に大きい開口を追加形成することなく、一箇所から他所に移動させて体腔の下面または体腔内の各種組織に再度取り付ける手段を更に備えたシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、吸引カップ、磁気手段、機械手段、接着手段あるいはこれらを組み合わせた複数の固定装置を取り付ける手段を更に備えて、それらを共に用いて比較的重い対象を保持するか、または、それらの間の荷重を分散するようにしたシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、前記第2取付手段が、吸引カップなどの機械手段と、フック/ループ連結部材と、接続紐または接続ロッドと、接着手段と、磁気手段またはこれらを組み合わせた手段から選ばれた手段であり、更に、前記第2取付手段に取り付けた前記手術装置が、カッティング手段と、止血ユニットと、証明手段と、カメラおよびカメラクリーニング手段などの画像手段と、特に体腔内の他方の壁面または体腔内部の各種臓器に取り付けられる線材などの引抜手段である空腔壁あるいは体腔内の各種臓器へ押圧力を付与する低侵襲付勢手段と、体腔内の他方の壁面または体腔内の各種臓器に取り付けられるロッドなどの押圧手段と、これらの組み合わせ手段から選ばれた手段であることを特徴とするシステムを提供することにある。
本発明の他の目的は、手術中に内臓を牽引するための方法であって、特に、(a)上記システムを準備し、(b)腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に上記クリップを挿入し、(c)上記挿入具を介してクリップの咬合部を開き、(d)前記咬合部で内臓または組織を把持し、(e)前記クリップのフックを前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に固定し、(f)前記挿入具を前記クリップから外し、(g)前記挿入具を前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から取り出し、これによって腹壁への更なる切開を不要にしたことを特徴とする方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、前記方法に、前記挿入具を介して前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に前記クリップを再度結合させる処理を加えたことを特徴とする方法を提供することにある。
本発明の他の目的は、前記方法に、クリップを再配置および/または前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上からの取り出しの処理を加えたことを特徴とする方法を提供することにある。
本発明およびその実施方法を理解するために本発明の非限定的な例を示した添付の図面について以下に説明する。
本発明の一実施例によるクリップの斜視図である。 図1に示すクリップの断面側面図である。 本発明の他の実施例による「2クリップ構成」のクリップに取り付けられる固定手段の斜視図である。 本発明の他の実施例におけるクリップの閉止状態を示す斜視図である。 図4に示すクリップの開放状態を示す斜視図である。 本発明のその他の実施例におけるクリップの閉止状態を示す斜視図である。 図6に示すクリップの開放状態を示す斜視図である。 本発明の一実施例による挿入具であって、図6のクリップを係止した状態を示す斜視図である。 図8の挿入具とクリップの末端部の拡大図である。 挿入具の本体および機構を重点的に示した拡大斜視断面図である。 挿入具の引き金を僅かに引いた状態でクリップを係止した挿入具の斜視図である。 図11の挿入具とクリップの末端部を示す拡大図である。 挿入具の引き金をほぼ完全に引いた状態でクリップを係止した挿入具の斜視図である。 図13の挿入具とクリップの末端部を示す拡大図である。 挿入具の引き金をほぼ完全に引いた状態でクリップを係止した挿入具であって、クリップが開放した状態を示した斜視図である。 内臓を牽引するためにクリップを腹膜に固定した使用状態の一例を示す斜視図である。 図16に示す側面図である。 図17のクリップのフックを腹膜に固定した状態を示す拡大断面図である。 手術中の内臓を牽引する方法を概略的に示すフローチャートである。
以下の各章の説明に従って、本発明の発明者が確信する本発明の最良の形態を当該技術分野の技術者が実施できるように本発明を説明するが、腹腔鏡措置を補佐するために体腔下面に取り付ける装置を固定するという本発明の概念を踏まえて当該技術分野の技術者にとって自明である様々な改変形態を含むものとする。
本発明では、米国特許出願第10/563229号、国際特許出願公開第WO2005/002415号、欧州特許出願第04744933.5号の全ての要素を参照する。
クリップの固定例および実施例が米国特許出願第10/563229号、国際出願公開第WO2005/002415号、欧州特許出願第04744933.5号に示されている。
本発明は、外科手術に用いるクリップであって、スリーブ状に封入された圧縮バネを備えたクリップを提供する。圧縮バネは、前記クリップの咬合部を囲繞し、且つ、咬合部を押圧して互いに近接させるようにしている。
本発明はまた、外科手術に用いるシステムであって、(a)少なくとも1つのクリップと、(b)少なくとも1つの挿入具からなるシステムを提供する。
本発明は更に、手術中に内臓を牽引するための方法であって、特に、(a)上記システムを準備し、(b)腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に上記クリップを挿入し、(c)上記挿入具を介してクリップの咬合部を開き、(d)前記咬合部で内臓または組織を把持し、(e)前記クリップのフックを前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に固定し、(f)前記挿入具を前記クリップから外し、(g)前記挿入具を前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から取り出し、これによって腹壁への更なる切開を不要にすることができる方法を提供する。
ここでの用語「挿入具」とは、特に、外科処置または手術中に用いる手術器具を意味する。
ここでの用語「内視鏡手術」とは、特殊なカメラを用いて、小さい切開孔を通して体内または臓器内腔の内部に施す措置を意味する。
ここでの用語「内視鏡」とは、内視鏡手術において用いる手術器具または装置を意味する。
ここでの用語「低侵襲手術」とは、皮膚または体腔または腔孔を通して体内に入り込む措置であるが、可能な限り最も少ない障害で済む措置を意味する。
ここでの用語「トロカール」とは、体内に挿通させる外科手術器具であって、内視鏡手術において内視鏡と容易に交換できる器具を意味する。
ここでの用語「圧縮バネ」とは、圧縮状態で抵抗力を付勢するバネの種類を意味する。
ここでの用語「バーチャルポート」とは、施術専用の切開孔乃至空腔を必要とせず他の空腔を利用して体内腔の中に導入される外科手術装置を意味する。
図1および図2の両方に、腹壁下面に固定するための従来の固定装置としてのクリップ100と、他の面を内臓など体腔内に取り付けるための保持手段を概略的に示している。
このクリップは、手術器具または手術装置を体腔内に取り付けたり、あるいは、クリップ装置を操作するのに役立つ1つの鉤状端部101と、体腔壁の内面または内蔵を解放可能に把持できる咬合構造102を有する保持手段によって特徴づけられる。咬合部はヒンジ103を中心に開閉し、板バネ104によって咬合部間に把持力を生じさせる。このクリップ装置は位置変更が可能であり、体腔壁に新たに大きい孔を切開することなく体腔あるいは体腔内の様々な組織に再度取り付けることができる。鉤状端部101はループ状や他の取り付け可能な端部形態にすることができる。
本発明の一実施例を示した図3について説明すると、クリップ100は他の固定手段200等の別のクリップ装置に取り付け可能で、一方のクリップを固定装置などの体腔壁に取り付け、もう一方のクリップで内臓を保持することができる。両クリップを夫々の鉤状端部101、201を用いて互いに接続する。ここでは、固定装置200の保持手段の閉止状態202を示している。
本発明の他の実施例によるクリップ400a、bを示した図4、5について説明すると、バネ403がスリーブのようにクリップ基部402とフラップ407を囲繞して、フック401によって簡単な止着と軸移動操作を可能にしている。軸移動操作によって、クリップを閉止状態400aから開放状態400bにすることができ、可動咬合部407をヒンジ404回りに回転させて、固定咬合部406から離れさせ、これと同時に、末端部、つまり、係止フック401を近くに引っ張って開放手段408を退避させる。クリップは、クリップ402の本体の基端部とフック405の末端部との間に固定された圧縮バネ403によって閉止状態(定常状態)に付勢される。バネに伸張して弛緩状態を取ろうとするので、可動咬合部407が付勢されて固定咬合部406に近づき、結果として、両咬合部間に組織が捕捉されるような作用が働く。
本発明の他の実施例によるクリップ600a、bを示す図6、7について説明すると、バネ603がスリーブのようにクリップ基部602の環部と可動フラップ607を囲繞している。上記実施例と同様に作動させることでクリップが閉止状態600aから開放状態600bになり、可動咬合部607をヒンジ604回りに回転させて、固定咬合部606から離れさせ、これと同時に、基端部、つまり、係止フック601を近くに引っ張って開放手段605を退避させる。クリップは、クリップ602の本体の端部の環部と開放手段605の末端部との間に固定された圧縮バネ603によって閉止状態に付勢される。バネに伸張して弛緩状態を取ろうとするので、可動咬合部607が付勢されて固定咬合部606に近づき、結果として、両咬合部間に組織が捕捉されるような作用が働く。
本発明では更に、人体の空腔内における施術中に上記実施例のクリップの挿通、操作、取り外しを行う低侵襲装置である挿入具を提供する。
前記装置、引き金805、ストッパ杆802を操作するハンドル806を有する本体801と、係止端部804a〜dを有する中空軸803よりなる挿入具800a〜dを示した図8〜15について説明する。
図8、9には、開放状態の挿入具800aを示しており、挿入具のフック902によってクリップ600aのフック601が係止されている。この状態で、引き金805とハンドル806は、最大に離間した状態810aになっており、フック902は軸803および「押し部材」901から遠位に伸長し、クリップ600aを挿入具から外せるようになっている。図10に、挿入具の本体801を断面図示して内部が分かるようにしている。本体内に、ピストン1002と、バネ1001が内蔵されており、軸803の末端部近傍のフック902に取り付けられているワイヤー1006がこれらを透通している。ピストン1002は、ストッパ杆802を係着でき、所定の箇所で可逆的にロック可能にする溝1003、1004、1005を備えている。引き金805はピストン1002に取り付けられており、引き金を手前に引くことでピストンを手前に移動させ、バネ1001を圧縮させる。ストッパ杆802を押圧することで、バネ1001を伸長させてピストンを遠位に移動させることができる。図8、9に示した開放位置で、ストッパ杆がピストンの最も近い溝1003に係止する。
図11、12に、引き金805を少し引いてストッパ杆を真ん中の溝1004に係止させた状態における挿入具800bとクリップ600aを示している。
引き金805とハンドル806との間の距離810bは小さく、フック902が「押し部材」901に近接し、クリップ600aのフック601が定位置に保持されている。
この状況は、咬合部間に臓器または組織に挟み込んだ状態におけるクリップ操作の典型的な配置状態であり、腹膜に対してクリップを固定/解放することができる。
図13、14に、引き金805が最大近くまで引いた状態での挿入具800cとクリップ600aを示しており、ストッパ杆が末端部の溝1005に係着している。
引き金805とハンドル806の離間距離810cは相当短い。フック902と「押し部材」901は隣り合ったままで、軸803の内部に隠れている。クリップ600aの本体の基端部の環部602は軸903の末端部に近接している。この状況は、咬合部間に臓器または組織に挟み込む前のクリップ操作の典型的な配置状態であり、体腔内での装置の操作、及び、体腔に対してトロカールを通しての挿通または引き抜きを可能にする。
図15に引き金805を完全に引いた状態での挿入具800dとクリップ600bを示している。引き金805とハンドル806との離間距離810dは最小である。本体が基端環部602と軸903の末端部が接する定位置に保持されると、挿入具のフック902がクリップ600bのフック601を引っ張る。これよって、クリップ開口600bが内臓または組織を把持し、クリップの咬合部間に捕捉することができる。
図6、7に示したクリップの実施例の適用例を表す図16〜18について説明すると、クリップ咬合部を僅かに開放したまま臓器の組織を保持するようにクリップ600が、臓器1602に取り付けられる。上述したように、少し圧縮されたバネによって咬合部間に保持力が付与されることで臓器を確実に保持できる。他方端においてフック601が内腹壁1601を刺通してぶら下がるように取り付けられ、これによって臓器を牽引する。
図19に、外科手術において内臓を牽引する方法1900を説明するフローチャートを概略的に示している。第1段階191はシステムを準備することである。次に(段階192)、クリップを腹腔、体内管腔臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のうちの少なくとも1つに挿通する。次に(段階193)、クリップの咬合部を、挿通具を介して開放する。最終段階194で、体内臓器または組織を、咬合部で把持する。最終段階195で、クリップのフックを腹腔、体内管腔臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のうちの少なくとも1つの内部に固定する。次に(段階196)、クリップから挿入具を取り外す。最後に(段階197)、挿入具を腹腔、体内管腔臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のうちの少なくとも1つから抜き出す。
腹壁に大きな切開孔を加えることなく1つのクリップを固定する方法:
腹壁に大きな切開孔を加えることなく、あるいは、牽引臓器を保持するために必要な別のトロカールと専用器具を用いて行う低侵襲の内臓牽引を行うために、本発明の挿入具とクリップを一例として適用できる。
装着
1.クリップ600のフック601を挿入具800のフック902に接続する。
2.挿入具の引き金805を引き、解除する。ストッパ機構が働き引き金805が確実にロックされ、クリップ600が挿入具の管803の端部を閉止状態に装着される(図13参照)。
挿入
3.装着した挿入具を腹壁に位置づけたトロカールを通して腹部に挿入する(図13)。
4.牽引する対象の臓器に届いたら、引き金805を引いてクリップのフラップ607を開く(図15参照)。
牽引
5.咬合部606とフラップ607の間の臓器1602を把持して、引き金802を解除して臓器の上でフラップ607を閉じる。
6.一旦、ストッパ802を押して挿入具800の端部からクリップ600を開放する。クリップと挿入具のフック601、902はそのまま係止状態にある(図12参照)。
7.クリップ600を回転して、フック601を措置対象の内腹壁1601の所定箇所に位置づける。フック601で腹部組織1601を貫通して臓器1602を牽引する(図16参照)。
挿入具除去
8.一旦、ストッパ802を押して挿入具のフック902を解除し、挿入具800を回転させてフック902をクリップのフック601から外し、これらを別々に側方に摺動させる。
9.クリップ600を残したまま、トロカールを通して挿入具800を抜くことができる。
牽引位置の変更または除去
10.解放された挿入具のストッパ802を1、2回押してフック902を伸長させる。
11.解放された挿入具800をトロカールを通して腹腔に挿入する。
12.側部から接近して挿入具のフック902とクリップのフック601を係止し、ストッパ802が止まるまで引き金805を引き、フック601と902を係着させる(図12参照)。
13.挿入具800を上方に動かして、クリップのフック601を腹壁1601の組織から外す。
14.次の選択肢がある:
(a)クリップ取り外し: 引き金805が止まり、フラップ607が開くまで引き金を引き、組織1602をフラップ607から解放し、引き金805を離してフラップを閉じ、クリップ600を挿入具800に装着し、トロカールを通して取り外す。
(b)腹壁上でのクリップの位置変更: 段階7〜9に従う。
(c)別の臓器または他の位置での牽引の反復措置: 段階4〜9に従う。

Claims (23)

  1. スリーブ状に封入された圧縮バネを備え、前記圧縮バネが前記クリップの咬合部を囲繞し、且つ、咬合部を押圧して互いに近接させることを特徴とする外科手術に用いるクリップ。
  2. 前記挿入具と係合するフックまたはループ係合手段を備えたことを特徴とする請求項1記載のクリップ。
  3. 前記フック係合手段よって、腹腔内壁および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内壁への固定を行うことを特徴とする請求項2記載のクリップ。
  4. 器具基部に反力を付与しながら前記係合手段を引くことで作動させることを特徴とする請求項2記載のクリップ。
  5. 前記クリップの咬合部を前記係合手段で開放させることを特徴とする請求項4記載のクリップ。
  6. (a)少なくとも1つのクリップと、(b)少なくとも1つの挿入具からなり、前記クリップが第1および第2手段とからなり、前記第1手段によって生体の体腔内部の内面に装置を取り付け、前記第2手段によって手術器具または装置を取り付けることを特徴とする外科手術に用いるシステム。
  7. 前記クリップが挿入具と係合するフックまたはループ係合手段を備えたことを特徴とする請求項6記載のシステム。
  8. 前記フック係合手段によって腹腔内壁および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内壁への固定を行うことを特徴とする請求項7記載のシステム。
  9. 前記挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部へ挿入することを特徴とする請求項6記載のシステム。
  10. 前記挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から離脱させることを特徴とする請求項6記載のシステム。
  11. 前記クリップによって、器具基部に反力を付与しながら前記係合手段を引くことで作動することを特徴とする請求項7記載のシステム。
  12. 前記挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に再度連結させることを特徴とする請求項6記載のシステム。
  13. 前記挿入具によって、前記クリップを腹腔内および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から引き抜くことを特徴とする請求項12記載のシステム。
  14. 外科手術中に装置および/または交換先端部の固定、および/または、腹腔内、中空状臓器内、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内臓および/または組織の牽引に用いることを特徴とする請求項1記載のクリップ。
  15. 更に固定装置を備えたことを特徴とする請求項6記載のシステム。
  16. 前記固定装置が、連結した第1および第2取付手段を有し、前記第1取付手段によって生体の体腔内部の内面に装置を取り付け、前記第2取付手段によって前記体腔内部の手術器具または装置に取り付けることを特徴とする請求項15記載のシステム。
  17. 前記第1取付手段が、体腔の内面または体腔内の各種臓器に取り付けられる低侵襲手段を有し、前記手段が、吸引カップなどの吸引手段と、体腔内部、外部または両方に位置づけられる磁石または電磁石などの磁気手段と、特に、鉤部材、固定ワイヤーまたは自留クランプなどの機械手段と、圧着ゲル剤などの接着手段のいずれかまたはこれらを組み合わせた手段から選ばれた手段であることを特徴とする請求項16記載のシステム。
  18. 空腔壁に大きい開口を追加形成することなく、一箇所から他所に移動させて体腔の下面または体腔内の各種組織に再度取り付ける手段を更に備えたことを特徴とする請求項16記載のシステム。
  19. 吸引カップ、磁気手段、機械手段、接着手段あるいはこれらを組み合わせた複数の固定装置を取り付ける手段を更に備えて、それらを共に用いて比較的重い対象を保持するか、または、それらの間の荷重を分散することを特徴とする請求項16記載のシステム。
  20. 前記第2取付手段が、吸引カップなどの機械手段と、フック/ループ連結部材と、接続紐または接続ロッドと、接着手段と、磁気手段またはこれらを組み合わせた手段から選ばれた手段であり、更に、前記第2取付手段に取り付けた前記手術装置が、カッティング手段と、止血ユニットと、証明手段と、カメラおよびカメラクリーニング手段などの画像手段と、特に体腔内の他方の壁面または体腔内部の各種臓器に取り付けられる線材などの引抜手段である空腔壁あるいは体腔内の各種臓器へ押圧力を付与する低侵襲付勢手段と、体腔内の他方の壁面または体腔内の各種臓器に取り付けられるロッドなどの押圧手段と、これらの組み合わせ手段から選ばれた手段であることを特徴とする請求項16記載のシステム。
  21. (a)請求項8に記載のシステムを準備し、(b)腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に前記クリップを挿入し、(c)前記挿入具を介してクリップの咬合部を開き、(d)前記咬合部で内臓または組織を把持し、(e)前記クリップのフックを前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に固定し、(f)前記挿入具を前記クリップから外し、(g)前記挿入具を前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部から取り出し、これによって腹壁への更なる切開を不要にしたことを特徴とする外科手術中に内臓を牽引する方法。
  22. 前記挿入具を介して、前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上の内部に前記クリップを再度結合させる処理を加えたことを特徴とする請求項21記載の方法。
  23. クリップを再配置および/または前記腹腔および/または中空状臓器、生体・人工開口、腔口、術後腔のいずれか1以上からの取り出しの処理を加えたことを特徴とする請求項21記載の方法。
JP2009531010A 2006-10-03 2007-09-25 外科手術を補佐するためのクリップ器具 Active JP5153776B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US84863606P 2006-10-03 2006-10-03
US60/848,636 2006-10-03
PCT/IL2007/001185 WO2008041226A2 (en) 2006-10-03 2007-09-25 A clip device, system and method for assisting surgical procedures

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2010505504A true JP2010505504A (ja) 2010-02-25
JP2010505504A5 JP2010505504A5 (ja) 2010-11-11
JP5153776B2 JP5153776B2 (ja) 2013-02-27

Family

ID=39268883

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2009531010A Active JP5153776B2 (ja) 2006-10-03 2007-09-25 外科手術を補佐するためのクリップ器具

Country Status (4)

Country Link
US (3) US8397335B2 (ja)
EP (2) EP2076166A4 (ja)
JP (1) JP5153776B2 (ja)
WO (3) WO2008041225A2 (ja)

Families Citing this family (179)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10154163A1 (de) 2001-11-03 2003-05-22 Advanced Med Tech Vorrichtung zum Aufrichten und Stabilisieren der Wirbelsäule
WO2008041225A2 (en) 2006-10-03 2008-04-10 Virtual Ports Ltd Lens cleaning device, system and method for surgical procdures
US8979931B2 (en) 2006-12-08 2015-03-17 DePuy Synthes Products, LLC Nucleus replacement device and method
US7655004B2 (en) 2007-02-15 2010-02-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electroporation ablation apparatus, system, and method
US8075572B2 (en) 2007-04-26 2011-12-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suturing apparatus
US8100922B2 (en) 2007-04-27 2012-01-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Curved needle suturing tool
US8568410B2 (en) 2007-08-31 2013-10-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation surgical instruments
US8262655B2 (en) 2007-11-21 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
US8579897B2 (en) 2007-11-21 2013-11-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Bipolar forceps
CA2701504A1 (en) 2007-10-05 2009-04-09 Synthes Usa, Llc Dilation system and method of using the same
US8480657B2 (en) 2007-10-31 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable distal overtube section and methods for forming a sealable opening in the wall of an organ
US20090112059A1 (en) 2007-10-31 2009-04-30 Nobis Rudolph H Apparatus and methods for closing a gastrotomy
JP5421927B2 (ja) * 2008-01-03 2014-02-19 クック メディカル テクノロジーズ エルエルシー 内視鏡を使用して穴を縫合するための医療装置、器具及び方法
US8262680B2 (en) 2008-03-10 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Anastomotic device
US8070759B2 (en) 2008-05-30 2011-12-06 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical fastening device
US8114072B2 (en) 2008-05-30 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation device
US8771260B2 (en) 2008-05-30 2014-07-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Actuating and articulating surgical device
US8652150B2 (en) 2008-05-30 2014-02-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Multifunction surgical device
US8679003B2 (en) 2008-05-30 2014-03-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device and endoscope including same
US8317806B2 (en) 2008-05-30 2012-11-27 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic suturing tension controlling and indication devices
EP2282664A4 (en) * 2008-06-03 2013-07-31 Virtual Ports Ltd MULTICOMPONENT DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING MINIMALLY INVASIVE PROCESSES
US8906035B2 (en) 2008-06-04 2014-12-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic drop off bag
US8403926B2 (en) 2008-06-05 2013-03-26 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Manually articulating devices
US8361112B2 (en) 2008-06-27 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical suture arrangement
US8888792B2 (en) 2008-07-14 2014-11-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Tissue apposition clip application devices and methods
US8262563B2 (en) 2008-07-14 2012-09-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic translumenal articulatable steerable overtube
US8211125B2 (en) 2008-08-15 2012-07-03 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Sterile appliance delivery device for endoscopic procedures
JP2012500098A (ja) 2008-08-19 2012-01-05 ウィルソン−クック・メディカル・インコーポレーテッド 経管腔的処置中にリンパ節を切除する又は組織へ錨着するための器具
US8529563B2 (en) 2008-08-25 2013-09-10 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8241204B2 (en) 2008-08-29 2012-08-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Articulating end cap
AU2009285783B2 (en) 2008-08-29 2013-06-06 Cook Medical Technologies Llc Stapling device for closing perforations
US8480689B2 (en) 2008-09-02 2013-07-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Suturing device
US8409200B2 (en) 2008-09-03 2013-04-02 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8114119B2 (en) 2008-09-09 2012-02-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical grasping device
US8192461B2 (en) 2008-09-11 2012-06-05 Cook Medical Technologies Llc Methods for facilitating closure of a bodily opening using one or more tacking devices
US8337394B2 (en) 2008-10-01 2012-12-25 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Overtube with expandable tip
US8157834B2 (en) 2008-11-25 2012-04-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Rotational coupling device for surgical instrument with flexible actuators
AU2009324819B2 (en) 2008-12-09 2014-04-17 Cook Medical Technologies Llc Retractable tacking device
US20100145362A1 (en) * 2008-12-09 2010-06-10 Wilson-Cook Medical Inc. Apparatus and methods for controlled release of tacking devices
US8172772B2 (en) 2008-12-11 2012-05-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Specimen retrieval device
CA2747233C (en) 2008-12-19 2014-08-12 John A. Karpiel Clip devices and methods of delivery and deployment
US8361066B2 (en) 2009-01-12 2013-01-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
US8828031B2 (en) 2009-01-12 2014-09-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for forming an anastomosis
US8252057B2 (en) 2009-01-30 2012-08-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical access device
US9226772B2 (en) 2009-01-30 2016-01-05 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical device
US8037591B2 (en) 2009-02-02 2011-10-18 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical scissors
WO2010098871A2 (en) * 2009-02-26 2010-09-02 Amir Belson Improved apparatus and methods for hybrid endoscopic and laparoscopic surgery
US9226688B2 (en) 2009-03-10 2016-01-05 Medtronic Xomed, Inc. Flexible circuit assemblies
US9226689B2 (en) 2009-03-10 2016-01-05 Medtronic Xomed, Inc. Flexible circuit sheet
US8504139B2 (en) 2009-03-10 2013-08-06 Medtronic Xomed, Inc. Navigating a surgical instrument
US20100249700A1 (en) * 2009-03-27 2010-09-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instruments for in vivo assembly
WO2010127084A1 (en) * 2009-05-01 2010-11-04 Wilson-Cook Medical, Inc. Medical systems, devices and methods for suturing perforations
US9138207B2 (en) 2009-05-19 2015-09-22 Teleflex Medical Incorporated Methods and devices for laparoscopic surgery
US9345476B2 (en) 2009-05-28 2016-05-24 Cook Medical Technologies Llc Tacking device and methods of deployment
US20120078290A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Nobis Rudolph H Laparoscopic instrument with attachable end effector
US9186203B2 (en) * 2009-10-09 2015-11-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Method for exchanging end effectors In Vivo
US9295485B2 (en) 2009-10-09 2016-03-29 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Loader for exchanging end effectors in vivo
US20110087265A1 (en) * 2009-10-09 2011-04-14 Nobis Rudolph H Laparoscopic instrument with attachable end effector
US20110098704A1 (en) 2009-10-28 2011-04-28 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices
WO2011053645A1 (en) 2009-10-30 2011-05-05 Wilson-Cook Medical Inc. Apparatus for maintaining a force upon tissue using a loop member
US8608652B2 (en) 2009-11-05 2013-12-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Vaginal entry surgical devices, kit, system, and method
US8353487B2 (en) 2009-12-17 2013-01-15 Ethicon Endo-Surgery, Inc. User interface support devices for endoscopic surgical instruments
US8496574B2 (en) 2009-12-17 2013-07-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Selectively positionable camera for surgical guide tube assembly
US9028483B2 (en) 2009-12-18 2015-05-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US8506564B2 (en) 2009-12-18 2013-08-13 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
US10052088B2 (en) 2010-01-20 2018-08-21 EON Surgical Ltd. System and method of deploying an elongate unit in a body cavity
US8721539B2 (en) 2010-01-20 2014-05-13 EON Surgical Ltd. Rapid laparoscopy exchange system and method of use thereof
US9005198B2 (en) 2010-01-29 2015-04-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument comprising an electrode
WO2011137301A2 (en) 2010-04-30 2011-11-03 Medtronic Xomed, Inc. Navigated malleable surgical instrument
WO2012006153A1 (en) * 2010-06-29 2012-01-12 Yale University Tissue retractor assembly
US10390694B2 (en) 2010-09-19 2019-08-27 Eon Surgical, Ltd. Micro laparoscopy devices and deployments thereof
US20120078291A1 (en) * 2010-09-24 2012-03-29 Nobis Rudolph H Laparoscopic instrument with attachable end effector
US9737289B2 (en) * 2010-10-29 2017-08-22 Vectec S.A. Single use, disposable, tissue suspender device
GB201100902D0 (en) * 2011-01-19 2011-03-02 Univ Dundee A surgical guide and tissue anchor
US10092291B2 (en) 2011-01-25 2018-10-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Surgical instrument with selectively rigidizable features
US10617374B2 (en) 2011-01-28 2020-04-14 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
US9974501B2 (en) 2011-01-28 2018-05-22 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
US10492868B2 (en) 2011-01-28 2019-12-03 Medtronic Navigation, Inc. Method and apparatus for image-based navigation
US9314620B2 (en) 2011-02-28 2016-04-19 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9233241B2 (en) 2011-02-28 2016-01-12 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US9254169B2 (en) 2011-02-28 2016-02-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrical ablation devices and methods
US10058235B2 (en) 2011-03-01 2018-08-28 Sanovas Intellectual Property, Llc Steerable catheter
US10349821B2 (en) 2011-03-01 2019-07-16 Sanovas Intellectual Property, Llc Cleaning system for medical imaging device
US9049987B2 (en) 2011-03-17 2015-06-09 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Hand held surgical device for manipulating an internal magnet assembly within a patient
US9901412B2 (en) 2011-04-29 2018-02-27 Vanderbilt University Dexterous surgical manipulator and method of use
US9545194B2 (en) 2011-07-15 2017-01-17 The Johns Hopkins University Multi-purpose trocar with lens cleaner
US20130085341A1 (en) * 2011-09-30 2013-04-04 Rudolph H. Nobis Methods and devices for manipulating tissue in vivo
US8708889B2 (en) 2011-10-24 2014-04-29 Trocare, LLC Jawed trocar assembly
US9750486B2 (en) * 2011-10-25 2017-09-05 Medtronic Navigation, Inc. Trackable biopsy needle
US9622779B2 (en) 2011-10-27 2017-04-18 DePuy Synthes Products, Inc. Method and devices for a sub-splenius / supra-levator scapulae surgical access technique
WO2013067179A2 (en) 2011-11-01 2013-05-10 Synthes Usa, Llc Dilation system
US9078645B2 (en) * 2011-12-19 2015-07-14 Edwards Lifesciences Corporation Knotless suture anchoring devices and tools for implants
US8986199B2 (en) 2012-02-17 2015-03-24 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus and methods for cleaning the lens of an endoscope
US9486129B2 (en) * 2012-02-29 2016-11-08 Risen Star Industries, Llc Method and apparatus for cleaning an endoscope
US9265490B2 (en) 2012-04-16 2016-02-23 DePuy Synthes Products, Inc. Detachable dilator blade
US9427255B2 (en) 2012-05-14 2016-08-30 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Apparatus for introducing a steerable camera assembly into a patient
US9078662B2 (en) 2012-07-03 2015-07-14 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Endoscopic cap electrode and method for using the same
US9545290B2 (en) 2012-07-30 2017-01-17 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Needle probe guide
US9572623B2 (en) 2012-08-02 2017-02-21 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Reusable electrode and disposable sheath
US10314649B2 (en) 2012-08-02 2019-06-11 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Flexible expandable electrode and method of intraluminal delivery of pulsed power
US9277957B2 (en) 2012-08-15 2016-03-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Electrosurgical devices and methods
US9480855B2 (en) 2012-09-26 2016-11-01 DePuy Synthes Products, Inc. NIR/red light for lateral neuroprotection
US9125681B2 (en) 2012-09-26 2015-09-08 Ethicon Endo-Surgery, Inc. Detachable end effector and loader
US10959715B2 (en) 2012-10-31 2021-03-30 W. L. Gore & Associates, Inc. Devices and methods related to deposited support structures
US9615893B2 (en) * 2012-11-14 2017-04-11 Covidien Lp Seal cleaning obturator
US10675012B2 (en) 2012-11-16 2020-06-09 W. L. Gore & Associates, Inc. Joint assembly for medical devices
US11744594B2 (en) 2012-11-16 2023-09-05 W.L. Gore & Associates, Inc. Space filling devices
US9220496B2 (en) 2012-12-13 2015-12-29 Ethicon Endo-Surgery, Llc Packaging for surgical needle cartridge and suture
US9023015B2 (en) 2013-02-01 2015-05-05 Covidien Lp Laparoscopic instruments, attachable end effectors and methods relating to same
DE102013101874A1 (de) * 2013-02-26 2014-09-11 Karl Storz Gmbh & Co. Kg Medizinisches Instrument mit einem korkenzieherartigen Verbindungselement
US9451937B2 (en) 2013-02-27 2016-09-27 Ethicon Endo-Surgery, Llc Percutaneous instrument with collet locking mechanisms
US10098527B2 (en) 2013-02-27 2018-10-16 Ethidcon Endo-Surgery, Inc. System for performing a minimally invasive surgical procedure
US9730718B2 (en) * 2013-03-13 2017-08-15 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical device with quick-release mechanism
US10058343B2 (en) 2013-03-14 2018-08-28 Covidien Lp Systems for performing endoscopic procedures
CA2906859A1 (en) * 2013-03-15 2014-09-18 Health Research, Inc. Lens cleaning instrument for surgical procedures performed in an enclosed cavity
US10278729B2 (en) 2013-04-26 2019-05-07 Medtronic Xomed, Inc. Medical device and its construction
DE102013209211A1 (de) 2013-05-17 2014-11-20 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Instrumentenhalter für chirurgische Endeffektoren
US10149694B2 (en) 2013-09-13 2018-12-11 Vanderbilt University Energy balance mechanism for flexure joint
CN103611219B (zh) * 2013-12-16 2017-12-22 李宏奇 放射治疗用内脏相邻器官推开距离装置
CN103720497A (zh) * 2014-01-13 2014-04-16 浙江省肿瘤医院 一种医用皮肤拉钩
EP3096673A4 (en) * 2014-01-21 2017-10-25 Levita Magnetics International Corp. Laparoscopic graspers and systems therefor
WO2015124159A1 (en) 2014-02-21 2015-08-27 3Dintegrated Aps A set comprising a surgical instrument
US9015889B1 (en) * 2014-05-25 2015-04-28 Cyrus Khonsary Snake tool adaptor
US9980737B2 (en) 2014-08-04 2018-05-29 Medos International Sarl Flexible transport auger
US9924979B2 (en) 2014-09-09 2018-03-27 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US10111712B2 (en) 2014-09-09 2018-10-30 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US10264959B2 (en) 2014-09-09 2019-04-23 Medos International Sarl Proximal-end securement of a minimally invasive working channel
US10786264B2 (en) 2015-03-31 2020-09-29 Medos International Sarl Percutaneous disc clearing device
EP3282954B1 (en) 2015-04-13 2021-07-28 Levita Magnetics International Corp. Grasper with magnetically-controlled positioning
CN107371362B (zh) * 2015-05-19 2020-05-05 奥林巴斯株式会社 夹子装置
CN107072671B (zh) * 2015-05-27 2019-08-30 奥林巴斯株式会社 内窥镜用处置器具
US11020144B2 (en) 2015-07-21 2021-06-01 3Dintegrated Aps Minimally invasive surgery system
CN108024806B (zh) 2015-07-21 2022-07-01 3D集成公司 套管组装套件、套管针组装套件、套筒组件、微创手术系统及其方法
US10342520B2 (en) 2015-08-26 2019-07-09 Ethicon Llc Articulating surgical devices and loaders having stabilizing features
US10335196B2 (en) 2015-08-31 2019-07-02 Ethicon Llc Surgical instrument having a stop guard
US11672562B2 (en) 2015-09-04 2023-06-13 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
US11744447B2 (en) 2015-09-04 2023-09-05 Medos International Surgical visualization systems and related methods
US11439380B2 (en) 2015-09-04 2022-09-13 Medos International Sarl Surgical instrument connectors and related methods
US10987129B2 (en) 2015-09-04 2021-04-27 Medos International Sarl Multi-shield spinal access system
CN113143355A (zh) 2015-09-04 2021-07-23 美多斯国际有限公司 多护罩脊柱进入系统
US10251636B2 (en) 2015-09-24 2019-04-09 Ethicon Llc Devices and methods for cleaning a surgical device
US10702257B2 (en) 2015-09-29 2020-07-07 Ethicon Llc Positioning device for use with surgical instruments
DK178899B1 (en) 2015-10-09 2017-05-08 3Dintegrated Aps A depiction system
US10342540B2 (en) 2015-10-15 2019-07-09 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retraction devices and related methods of use
US10912543B2 (en) 2015-11-03 2021-02-09 Ethicon Llc Surgical end effector loading device and trocar integration
US10675009B2 (en) 2015-11-03 2020-06-09 Ethicon Llc Multi-head repository for use with a surgical device
US10265130B2 (en) 2015-12-11 2019-04-23 Ethicon Llc Systems, devices, and methods for coupling end effectors to surgical devices and loading devices
US10299838B2 (en) 2016-02-05 2019-05-28 Medos International Sarl Method and instruments for interbody fusion and posterior fixation through a single incision
US10709321B2 (en) 2016-07-13 2020-07-14 Washington University Self-cleaning endoscope
WO2018027113A1 (en) 2016-08-05 2018-02-08 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems, devices, and related methods for retracting tissue
EP3579736A4 (en) 2017-02-09 2020-12-23 Vicarious Surgical Inc. VIRTUAL REALITY SURGICAL INSTRUMENT SYSTEM
WO2018175313A1 (en) 2017-03-20 2018-09-27 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retraction device and delivery system
AU2018243953A1 (en) * 2017-03-29 2019-07-18 Boston Scientific Scimed, Inc. Devices and methods for tissue retraction
WO2019113051A1 (en) 2017-12-05 2019-06-13 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue retraction system for performing minimally invasive procedures
JP7130065B2 (ja) * 2018-05-01 2022-09-02 ボストン サイエンティフィック サイムド,インコーポレイテッド 組織後退装置及び送達システム
AU2019272433B2 (en) 2018-05-22 2021-04-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Tissue engagement device
US11723637B2 (en) 2018-10-19 2023-08-15 New Wave Endo-Surgical Corp. Method and apparatus for intra-abdominal assembly, disassembly and retrieval of laparoscopic instruments
US11737762B2 (en) 2018-10-31 2023-08-29 Boston Scientific Scimed, Inc. Clip devices, systems, and methods for engaging tissue
EP3886674A4 (en) 2018-11-29 2022-08-03 Board of Regents, The University of Texas System DEVICES, SYSTEMS AND METHODS FOR CLEANING AN ELONGATED INSTRUMENT SURFACE
US11013530B2 (en) 2019-03-08 2021-05-25 Medos International Sarl Surface features for device retention
US11241252B2 (en) 2019-03-22 2022-02-08 Medos International Sarl Skin foundation access portal
US11129727B2 (en) 2019-03-29 2021-09-28 Medos International Sari Inflatable non-distracting intervertebral implants and related methods
US11813026B2 (en) 2019-04-05 2023-11-14 Medos International Sarl Systems, devices, and methods for providing surgical trajectory guidance
US11937783B2 (en) 2019-05-29 2024-03-26 Stryker Corporation Systems and methods for intraoperative surgical scope cleaning
US10791918B1 (en) 2019-10-04 2020-10-06 ClearCam Inc. Imaging element cleaning apparatus
US11284789B2 (en) 2019-10-04 2022-03-29 ClearCam, Inc. Imaging element cleaning apparatus with structure-mandated cleaning member motion control
US11375887B2 (en) 2019-10-04 2022-07-05 ClearCam Inc. Imaging element cleaning apparatus
CN110693541B (zh) * 2019-10-29 2023-02-21 深圳市文远实验室有限公司 经自然腔道内镜手术辅助装置
CN110811712A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 路鹏 一种固定牵开器
CN110801252A (zh) * 2019-11-14 2020-02-18 路鹏 一种微创手术器械套件
CN110811711A (zh) * 2019-11-14 2020-02-21 路鹏 一种牵开固定器
US11033179B1 (en) 2020-06-12 2021-06-15 ClearCam Inc. Method for placement of an imaging element cleaning apparatus and obturator for enabling same
US10993609B1 (en) 2021-01-23 2021-05-04 ClearCam Inc. Imaging element cleaning device with imaging device fitment adjustability
US11963696B2 (en) 2021-01-27 2024-04-23 Scopix Ltd. Surgical port
US11109940B1 (en) 2021-02-09 2021-09-07 ClearCam Inc. Devices, apparatuses, systems and methods for facilitating cleaning of an imaging element of an imaging device
US11766309B2 (en) 2021-03-09 2023-09-26 ClearCam Inc. Articles, kits and methods adapted for facilitating adjustability of operative apparatuses
US11771517B2 (en) 2021-03-12 2023-10-03 Medos International Sarl Camera position indication systems and methods
WO2023133519A1 (en) * 2022-01-10 2023-07-13 Modular Surgical, Inc. Laparoscopic surgical tool tip holder
US11707189B1 (en) 2022-02-10 2023-07-25 ClearCam Inc. Methods, devices and systems for cleaning an imaging element with a translatable cleaning element

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003144444A (ja) * 2001-11-13 2003-05-20 Pentax Corp 内視鏡用クリップ装置
JP2004313216A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Pentax Corp 内視鏡用重力アンカー装置及び重力アンカー装置を用いた内視鏡による処置方法
JP2005103107A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Shinshu Tlo:Kk 医療用把持具および医療用把持具を体内に装着する装着方法
JP2006055287A (ja) * 2004-08-18 2006-03-02 Sumitomo Bakelite Co Ltd クリップおよびクリップ装置

Family Cites Families (53)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1648228A (en) * 1922-03-03 1927-11-08 Gulielmus V Heidt Lubricating grease cup
US2702540A (en) * 1953-07-07 1955-02-22 Ali Y Debeh Eyelid retracting device
US2869278A (en) * 1957-05-28 1959-01-20 Nolan L Cook Fishhook release
US3182373A (en) * 1963-09-03 1965-05-11 Margaret C L Strand Hose clamp
US3326217A (en) * 1964-04-27 1967-06-20 Kerr Harry Sydney Hemostatic clamp
US3417752A (en) * 1965-11-12 1968-12-24 Byron C. Butler Magnetic clamp closing device for use with surgical instruments
US4112951A (en) * 1976-01-26 1978-09-12 Research Corporation Surgical clip
US4106508A (en) * 1976-08-31 1978-08-15 Richard Barnard Berlin Clamp device
US4281646A (en) 1978-06-30 1981-08-04 Olympus Optical Co., Ltd. Cleaning device for an observation window of an endoscope
DE3025785C2 (de) * 1980-07-08 1984-08-16 Storz, Karl, 7200 Tuttlingen Dilatator, Verfahren zu seiner Verwendung und Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
US4867139A (en) * 1988-02-08 1989-09-19 Girzadas Daniel V Hands-free surgical instrument for retracting muscles and tissues
US5374261A (en) * 1990-07-24 1994-12-20 Yoon; Inbae Multifunctional devices for use in endoscopic surgical procedures and methods-therefor
US5052374A (en) * 1990-08-06 1991-10-01 Alvarez Jacinto Manuel Hernia retractor
WO1992020274A1 (en) 1991-05-14 1992-11-26 Mervyn John Murdoch Laparoscopic telescope lens cleaner and protector
US5297538A (en) * 1992-04-10 1994-03-29 Daniel Elie C Surgical retractor/compressor
US5351675A (en) * 1992-08-14 1994-10-04 The Kendall Company Method and apparatus for preheating an optical instrument prior to use thereof in a medical procedure
US5313934A (en) 1992-09-10 1994-05-24 Deumed Group Inc. Lens cleaning means for invasive viewing medical instruments
EP0684789A1 (en) * 1993-02-22 1995-12-06 Valleylab, Inc. A laparoscopic dissection tension retractor device and method
US6494211B1 (en) 1993-02-22 2002-12-17 Hearport, Inc. Device and methods for port-access multivessel coronary artery bypass surgery
US5569274A (en) * 1993-02-22 1996-10-29 Heartport, Inc. Endoscopic vascular clamping system and method
US5312426A (en) * 1993-03-12 1994-05-17 Mizuho Ika Kogyo Kabushiki Kaisha Surgical clip
US5392766A (en) * 1993-10-06 1995-02-28 Innerdyne Medical, Inc. System and method for cleaning viewing scope lenses
US5776147A (en) * 1993-10-20 1998-07-07 Applied Medical Resources Corporation Laparoscopic surgical clamp
US5514084A (en) * 1994-07-26 1996-05-07 Fisher; Yale Retractable wipe for cleaning endoscopic surgical devices
US5549543A (en) * 1995-06-01 1996-08-27 Kim; Il G. Laparoscopic defogging apparatus
US5683405A (en) * 1995-08-25 1997-11-04 Research Medical Inc. Vascular occluder
US5921979A (en) 1996-12-18 1999-07-13 Guidant Corporation Apparatus and method for tissue and organ stabilization
US5944657A (en) * 1998-02-02 1999-08-31 Djurovic; Zarija Retractor apparatus
US5899853A (en) * 1998-05-11 1999-05-04 Lone Star Medical Products, Inc. Double grip surgical retractor stay
US5910106A (en) * 1998-05-15 1999-06-08 Fieldtech Avionics And Instruments, Inc. Method and apparatus for heating a surgical instrument
US6506149B2 (en) 1999-09-07 2003-01-14 Origin Medsystems, Inc. Organ manipulator having suction member supported with freedom to move relative to its support
US6354992B1 (en) 1999-11-08 2002-03-12 Daniel T. Kato Automated laparoscopic lens cleaner
US6358196B1 (en) 1999-12-29 2002-03-19 Reiza Rayman Magnetic retraction system for laparoscopic surgery and method of use thereof
CA2400381A1 (en) * 2000-02-18 2001-08-23 Richard M. Beane Devices and methods for warming and cleaning lenses of optical surgical instruments
AU8063501A (en) * 2000-07-20 2002-02-05 Tiva Medical Inc Hand-actuated articulating surgical tool
JP4472217B2 (ja) * 2000-10-16 2010-06-02 オリンパス株式会社 生体組織のクリップ装置
JP3845296B2 (ja) * 2000-11-29 2006-11-15 オリンパス株式会社 内視鏡用汚れ除去具
WO2003013366A2 (en) 2001-08-10 2003-02-20 Tyco Healthcare Group Lp Retractor for vasculary surgery, and methods of use
DE60231283D1 (de) * 2001-12-27 2009-04-09 Olympus Corp Ummantelung mit Geräten für das endoskopische Gewinnen von Blutgefässen
US20040024291A1 (en) * 2002-08-01 2004-02-05 Zinkel John L. Method and apparatus for spinal surgery
WO2004023976A2 (en) * 2002-09-13 2004-03-25 Damage Control Surgical Technologies, Inc. Method and apparatus for vascular and visceral clipping
EP1631333A4 (en) * 2003-05-02 2016-06-08 Clearflow Inc REMOVAL OF TRUSKLES FROM A DRINKING OUTER IN A BODY CAVE
GB0315479D0 (en) 2003-07-02 2003-08-06 Paz Adrian Virtual ports devices
US7429259B2 (en) * 2003-12-02 2008-09-30 Cadeddu Jeffrey A Surgical anchor and system
GB0402249D0 (en) * 2004-02-02 2004-03-03 Idi Technologies Ltd Brush
WO2005079673A2 (en) * 2004-02-13 2005-09-01 Satiety, Inc. Methods for reducing hollow organ volume
US7311660B2 (en) * 2004-04-16 2007-12-25 Ricardo Alexander Gomez Method and apparatus for heating and applying warm antifog solution to endoscopes as well as a distal lens protector
US7462175B2 (en) * 2004-04-21 2008-12-09 Acclarent, Inc. Devices, systems and methods for treating disorders of the ear, nose and throat
US7241290B2 (en) * 2004-06-16 2007-07-10 Kinetic Surgical, Llc Surgical tool kit
US20080071288A1 (en) * 2006-06-13 2008-03-20 Intuitive Surgical, Inc. Minimally invasive surgery guide tube
WO2008041225A2 (en) * 2006-10-03 2008-04-10 Virtual Ports Ltd Lens cleaning device, system and method for surgical procdures
US8075481B2 (en) * 2006-10-10 2011-12-13 Surgiquest, Inc. Internal retraction systems and devices
EP2282664A4 (en) * 2008-06-03 2013-07-31 Virtual Ports Ltd MULTICOMPONENT DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR SUPPORTING MINIMALLY INVASIVE PROCESSES

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003144444A (ja) * 2001-11-13 2003-05-20 Pentax Corp 内視鏡用クリップ装置
JP2004313216A (ja) * 2003-04-11 2004-11-11 Pentax Corp 内視鏡用重力アンカー装置及び重力アンカー装置を用いた内視鏡による処置方法
JP2005103107A (ja) * 2003-09-30 2005-04-21 Shinshu Tlo:Kk 医療用把持具および医療用把持具を体内に装着する装着方法
JP2006055287A (ja) * 2004-08-18 2006-03-02 Sumitomo Bakelite Co Ltd クリップおよびクリップ装置

Also Published As

Publication number Publication date
WO2008041227A2 (en) 2008-04-10
JP5153776B2 (ja) 2013-02-27
US20090250081A1 (en) 2009-10-08
US8945155B2 (en) 2015-02-03
EP2073721A4 (en) 2014-12-31
WO2008041225A3 (en) 2009-04-23
US8397335B2 (en) 2013-03-19
EP2076166A2 (en) 2009-07-08
WO2008041226A2 (en) 2008-04-10
WO2008041226A3 (en) 2009-05-07
EP2073721B1 (en) 2018-11-07
EP2076166A4 (en) 2015-03-11
US20090209947A1 (en) 2009-08-20
WO2008041227A3 (en) 2009-09-17
US20090222029A1 (en) 2009-09-03
EP2073721A2 (en) 2009-07-01
WO2008041225A2 (en) 2008-04-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2010505504A (ja) 外科手術を補佐するためのクリップ器具、補助システム、および、その方法
JP2010505504A5 (ja)
US10966740B2 (en) Method and devices for performing minimally invasive surgery
US7175648B2 (en) Deep endoscopic staple and stapler
JP4473115B2 (ja) 内視鏡的な器官牽引システムおよびその使用方法
US7967741B2 (en) Endoscopic guide device
JP2011522586A (ja) 低侵襲性処置を支援する多要素デバイス、システム、および方法
US8685058B2 (en) Surgical closure method and associated device
JP7035200B2 (ja) 止血クリップ
KR20130101498A (ko) 조직 견인기 조립체
JP2009279406A (ja) 手術装置
CA2722645A1 (en) Orifice introducer device
EP3777650A1 (en) Endoluminal surgery system
US8784305B2 (en) Tissue retractor and method of use
JP2011036673A (ja) 展開可能な顎部牽引デバイス
EP3626178B1 (en) Specimen retrieval device
US9375228B2 (en) Laparoscopic tool for grasping tissue
JP4320201B2 (ja) 内視鏡用重力誘導装置
JP2022062923A (ja) 内視鏡牽引クリップ、内視鏡処置具及び内視鏡牽引クリップの製造方法
CN117940076A (zh) 用于全内窥镜冠状动脉旁路术的可枢转稳定器工具

Legal Events

Date Code Title Description
A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100915

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20100915

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20120614

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20120724

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20121005

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20121106

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20121204

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20151214

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5153776

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250