JP2011522586A - 低侵襲性処置を支援する多要素デバイス、システム、および方法 - Google Patents

Abstract

本発明は、弾性コネクタ（ＥＳ）を少なくとも２つの構成要素に可逆的に取り付けるための取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有するＥＳであって、予め定められた既定構成と、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して前記少なくとも２つの構成要素を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くように前記ＥＳが適合された列状構成とによって特徴付けられ、前記ＥＳが、前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと、また前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと可逆的に変換されるように適合された、弾性コネクタ（ＥＳ）を提供する。

Description

本発明は、一般に、内視鏡手術、鍵穴手術、腹腔鏡手術、単孔式手術（Single Port Access）（ＳＰＡ）、および自然開口部経管腔的内視鏡手術（Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery）（ＮＯＴＥＳ）を含むがそれらに限定されない低侵襲性外科的処置を支援する、多要素デバイス、システム、および方法に関する。

内視鏡下の外科的介入は、多数の小切開を通して大多数の介入を行うことを可能にして、術後疼痛を軽減するとともに術後回復を向上させる、外科手術の様々な分野における顕著な進歩を意味する。

内視鏡手術では、外科医は、大型の器具を使用して小さな穴を通して手術を行うとともに、内視鏡カメラを用いて体内の解剖学的構造を観察する。しかし、内視鏡手術器具の主な制約の１つは、小さな穴またはトロカールを介して行う必要があることであり、それによって器具の幅が限定される（例えば、直径５ｍｍのトロカールの場合は幅５ｍｍの器具、または直径１０ｍｍのトロカールの場合は幅１０ｍｍの器具）。

したがって、非動作状態ではトロカール（例えば、５ｍｍのトロカール）を通して導入することができ、動作形態では、器具をヒトの体腔に導入し、またはそこから除去するのに使用されるトロカールよりも大幅に拡張することができる外科用器具が長年にわたって求められている。

本発明の１つの目的は、弾性コネクタ（ＥＳ）を少なくとも２つの構成要素に可逆的に取り付ける取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有するＥＳであって、予め定められた既定構成と、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して前記少なくとも２つの構成要素を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くように前記ＥＳが適合された列状構成（queue-like configuration）とによって特徴付けられ、前記ＥＳが、前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと、また前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと可逆的に変換されるように適合された、ＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記既定構成が、前記少なくとも２つの構成要素が前記体腔内に入れられると前記構成要素が互いに対して並列に位置付けられる並列構成である、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、前記少なくとも２つの要素の間に継手が得られるように前記２つの要素を関節接合するように適合された、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、誘導子と係合されると、前記構成要素それぞれが前記体腔内で少なくとも４つのＤＯＦを備えるように適合され、前記４つのＤＯＦが並進および回転から選択される、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記４つのＤＯＦがＤＦｘ、ＤＦｙ、ＤＦｚ、ＤＦｒｏｔｙ、またはそれらのいずれかの組合せから選択される、上述のＥＳを提供することである。
本発明の別の目的は、前記構成要素が、前記体腔内の組織または器官に可逆的に連結することによって、前記組織、前記体腔内の内壁、または前記体腔に突き出している（whining）前記器官を牽引するように適合されたクリップである、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記クリップが、主要長手方向軸線と、少なくとも１つの軸体によって互いに連結された遠位端および近位端を有することによって特徴付けられ、前記軸体が前記本体の前記主要長手方向軸線に沿って往復移動するように適合され、前記軸体が少なくとも１つのスリーブ状の被覆圧縮バネによって少なくとも部分的に包まれ、前記近位端が前記軸体の近位端に連結された少なくとも１つの作動手段を備え、前記遠位端が、体腔内の内表面、体内器官、組織、血管、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された少なくとも１つを可逆的に把持するように適合された、前記軸体の遠位端と機械的に連通した少なくとも１つの可動の顎部を備え、前記可動の顎部が、少なくとも１つの開放構成および少なくとも１つの閉止構成によって特徴付けられ、前記可動の顎部が、前記開放構成から前記閉止構成へと、または前記閉止構成から前記開放構成へと少なくとも部分的に可逆的に変換されるように適合され、前記変換が、（ｉ）前記軸体が前記本体の前記近位端に向かって、また前記近位端から離れる方向に線形的に移動するように、かつ（ｉｉ）前記圧縮バネを圧縮または解放して、前記少なくとも１つの可動の顎部が再構成されるように、前記作動手段を前記クリップの前記長手方向軸線に沿って線形的に往復移動させることによって行われる、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記が超弾性材料で作られる上述のＥＳを提供することである。
本発明の別の目的は、前記ＥＳが、弾性材料、金属、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料で作られる、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、（ｉ）約１０Ｐａ〜約３００ＧＰａの範囲のヤング係数、および（ｉｉ）約１０Ｐａ〜約１ＧＰａの範囲の降伏応力によって特徴付けられる、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記取付け手段が、任意の機械的手段、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択される、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記機械的手段が、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択される、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、前記管または前記内視鏡の作業チャネルまたは前記トロカールへの前記同時の列状の挿入を可能にするため、前記構成要素を心出しするように適合された少なくとも１つの円錐形の心出しメカニズムを付加的に備える、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、前記体腔が、低侵襲性手術中の腹腔、および／または胸腔内部、および／または胃腔、および／または骨盤腔内部、および／または結腸内部、および／または心臓から成る群から選択される、上述のＥＳを提供することである。

本発明の別の目的は、
ａ．少なくとも２つのクリップと、
ｂ．弾性コネクタ（ＥＳ）を前記少なくとも２つのクリップに可逆的に取り付ける取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有する少なくとも１つのＥＳとを備え、
前記ＥＳが、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して前記少なくとも２つの構成要素を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くように前記ＥＳが適合された列状構成と、予め定められた既定構成とによって特徴付けられ、前記ＥＳが、前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと、また前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと可逆的に変換されるように適合された、低侵襲性手術に使用される牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記既定構成が、前記少なくとも２つの構成要素が前記体腔内に入れられると前記構成要素が互いに対して並列に位置付けられる並列構成である、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、誘導子と係合されると、前記クリップそれぞれが前記体腔内で少なくとも４つのＤＯＦを備えるように適合され、前記４つのＤＯＦが並進および回転から選択される、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記４つのＤＯＦがＤＦｘ、ＤＦｙ、ＤＦｚ、ＤＦｒｏｔｙ、またはそれらのいずれかの組合せから選択される、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記クリップが、前記体腔に突き出している組織または器官に可逆的に連結することによって、前記組織、前記体腔内の内壁、または前記体腔に突き出している前記器官を牽引するように適合されたクリップである、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記クリップが、主要長手方向軸線と、少なくとも１つの軸体によって互いに連結された遠位端および近位端を有することによって特徴付けられ、前記軸体が前記本体の前記主要長手方向軸線に沿って往復移動するように適合され、前記軸体が少なくとも１つのスリーブ状の被覆圧縮バネによって少なくとも部分的に包まれ、前記近位端が前記軸体の近位端に連結された少なくとも１つの作動手段を備え、前記遠位端が、体腔内の内表面、体内器官、組織、血管、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された少なくとも１つを可逆的に把持するように適合された、前記軸体の遠位端と機械的に連通した少なくとも１つの可動の顎部を備え、前記可動の顎部が、少なくとも１つの開放構成および少なくとも１つの閉止構成によって特徴付けられ、前記可動の顎部が、前記開放構成から前記閉止構成へと、または前記閉止構成から前記開放構成へと少なくとも部分的に可逆的に変換されるように適合され、前記変換が、（ｉ）前記軸体が前記本体の前記近位端に向かって、また前記近位端から離れる方向に線形的に移動するように、かつ（ｉｉ）前記圧縮バネを圧縮または解放して、前記少なくとも１つの可動の顎部が再構成されるように、前記作動手段を前記クリップの前記長手方向軸線に沿って線形的に往復移動させることによって行われる、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記コネクタが、弾性材料、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料で作られる、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、（ｉ）約１０Ｐａ〜約３００ＧＰａの範囲のヤング係数、および（ｉｉ）約１０Ｐａ〜約１ＧＰａの範囲の降伏応力によって特徴付けられる、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記取付け手段が、任意の機械的手段、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択される、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記機械的手段が、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択される、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、前記管または前記内視鏡の作業チャネルまたは前記トロカールへの前記同時の列状の挿入を可能にするため、前記クリップを心出しするように適合された少なくとも１つの円錐形の心出しメカニズムを付加的に備える、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記体腔が、低侵襲性手術中の腹腔、および／または胸腔内部、および／または胃腔、および／または骨盤腔内部、および／または結腸内部、および／または心臓から成る群から選択される、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳが、前記少なくとも２つの要素の間に継手が得られるように前記２つの要素を関節接合するように適合された、上述の牽引システムを提供することである。

本発明の別の目的は、体腔内の第１の組織または器官を第２の組織または器官に対して牽引するための方法を提供することである。方法は、次のものから選択されるステップを含む。

ａ．予め定められた既定構成の弾性コネクタ（ＥＳ）を得るステップであって、前記ＥＳが取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有し、前記ＥＳが列状構成および前記予め定められた既定構成によって特徴付けられ、前記ＥＳが、前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと、また前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと可逆的に変換されるように適合された、ステップ。

ｂ．少なくとも２つのクリップを得るステップ。
ｃ．前記ＥＳの前記取付け手段それぞれを前記少なくとも２つのクリップに可逆的に取り付けるステップ。

ｄ．前記２つのクリップに連結された前記ＥＳを、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して体腔内に列状に挿入し、それによって、前記体腔内で前記２つのクリップに連結された前記既定構成の前記ＥＳを提供するステップ。

ｅ．前記クリップの１つによって前記第１の組織または前記器官を把持するステップ。
ｆ．前記第２のクリップによって前記第２の組織または前記器官を把持し、それによって前記第１の組織または前記器官を前記第２の組織または前記器官に対して牽引するステップ。

本発明の別の目的は、前記クリップがそれぞれ、主要長手方向軸線と、少なくとも１つの軸体によって互いに連結された遠位端および近位端を有することによって特徴付けられ、前記軸体が前記本体の前記主要長手方向軸線に沿って往復移動するように適合され、前記軸体が少なくとも１つのスリーブ状の被覆圧縮バネによって少なくとも部分的に包まれ、前記近位端が前記軸体の近位端に連結された少なくとも１つの作動手段を備え、前記遠位端が、体腔内の内表面、体内器官、組織、血管、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された少なくとも１つを可逆的に把持するように適合された、前記軸体の遠位端と機械的に連通した少なくとも１つの可動の顎部を備え、前記可動の顎部が、少なくとも１つの開放構成および少なくとも１つの閉止構成によって特徴付けられ、前記可動の顎部が、前記開放構成から前記閉止構成へと、または前記閉止構成から前記開放構成へと少なくとも部分的に可逆的に変換されるように適合され、前記変換が、（ｉ）前記軸体が前記本体の前記近位端に向かって、また前記近位端から離れる方向に線形的に移動するように、かつ（ｉｉ）前記圧縮バネを圧縮または解放して、前記少なくとも１つの可動の顎部が再構成されるように、前記作動手段を前記クリップの前記長手方向軸線に沿って線形的に往復移動させることによって行われる、上述の方法を提供することである。

本発明の別の目的は、前記ＥＳを誘導子と係合し、前記クリップそれぞれに並進および回転から選択された少なくとも４つのＤＯＦを提供するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

本発明の別の目的は、前記４つのＤＯＦをＤＦｘ、ＤＦｙ、ＤＦｚ、ＤＦｒｏｔｙ、またはそれらのいずれかの組合せから選択するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

本発明の別の目的は、弾性材料、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料によって前記コネクタを提供するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

本発明の別の目的は、任意の機械的手段、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から前記取付け手段を選択するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

本発明の別の目的は、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から前記機械的手段を選択するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

本発明のさらなる目的は、前記管または前記内視鏡の作業チャネルまたは前記トロカールへの前記同時の列状の挿入を可能にするため、前記クリップを心出しするように適合された少なくとも１つの円錐形の心出しメカニズムを前記ＥＳに提供するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

最後に、本発明の目的は、低侵襲性手術中の腹腔、および／または胸腔内部、および／または胃腔、および／または骨盤腔内部、および／または結腸内部、および／または心臓から成る群から前記体腔を選択するステップを付加的に含む、上述の方法を提供することである。

本発明を理解し、かつ本発明を実際にどのように実現できるかを理解するため、非限定例を単に一例として添付図面を参照する。

本発明による、弾性コネクタ（ＥＳ）と接続された２クリップ式デバイスを示す斜視図である。 本発明による、弾性コネクタ（ＥＳ）と接続された２クリップ式デバイスを示す斜視図である。 牽引に使用することができるクリップの一例を示す図である。 デバイスに適用または導入することができる誘導子を示す斜視図である。 デバイスに対する接合部分に焦点を当てた図３の拡大断面図である。 デバイス１００が遠位側係合端部３０８に接続された誘導子３００を示す図である。 遠位側係合端部３０８を示す近接図である。 誘導子のスリーブ３０５に取り付けられた拡張された円錐形要素７０１のみを伴った類似の誘導子３００の縁部を示す概略図である。 デバイス１００がスリーブ３０５に挿入された後の誘導子のスリーブ３０５を示す横断面図である。 デバイス１００の適用例を示す図である。 デバイス１００の適用例を示す図である。 デバイス１００の適用例を示す図である。 デバイス１００の適用例を示す図である。 単一のクリップを使用した牽引動作を示す図である。 単一のクリップを使用した牽引動作を示す図である。 ２クリップ式デバイスを使用した同様の牽引処置を示す図である。 弾性コネクタ（ＥＳ）コネクタ１０３を示す近接図である。 弾性コネクタ（ＥＳ）コネクタ１０３を示す近接図である。 コネクタ１０３の取付け手段１０３３とクリップ１０１および１０２との間の特定の取付けを示す図である。 ヒトの体腔内部の体内器官を牽引する方法を概略的に示すフローチャートである。

以下の記載は、本発明の全章として、外科学分野の当業者が本発明を使用し、また本発明を実施するために本発明者が想到する最良の形態を実践することを可能にするために提供される。ただし、本発明の包括的な原理は特定的であるため、腹腔鏡下処置を支援するために一度の導入でヒトの体腔に導入されることがある、少なくとも２つの接続された構成要素を備える外科用器具を提供するため、様々な修正が必要となる。すなわち、デバイスを将来の外科活動に適合させることが必要となる。

米国出願第１０／５６３，２２９号、ＰＣＴ公開ＷＯ２００５／００２４１５、ＥＰ出願第０４７４４９３３．５号、米国出願第６０／８４８６３６号、ＰＣＴ公開ＩＬ２００７／００１１８５、およびＰＣＴ公開ＩＬ２００７／００１１８６を、そのすべての部分を本発明に対する参照として組み込む。

クリップまたは交換可能な先端部の例示的な説明および実施形態は、米国出願第１０／５６３，２２９号、ＰＣＴ公開ＷＯ２００５／００２４１５、およびＥＰ出願第０４７４４９３３．５号に見出すことができる。

本発明は、内視鏡下外科的処置中に使用されてもよいデバイスを示す。デバイスは、小さな穴またはトロカールを介して順次（１つの構成要素の後に次の構成要素を）腹腔（または他の開口部、例えば、空洞の生体器官、および／もしくは自然／人工開口部、および／もしくは空間、および／もしくは術後空間）に導入することができるようにして接続された、少なくとも２つの構成要素（つまり、クリップ）から成る。

したがって、ヒトの体腔内部でのその動作状態では、デバイスは、そこを通してデバイスを導入したトロカールよりも大きくなることができる。
本発明はまた、外科的処置自体のためのシステムを提供する。システムは、（ａ）上述したような少なくとも１つのデバイスと、（ｂ）少なくとも１つの誘導子とを備える。

本発明はまた、外科的処置中に体内器官を牽引する方法を提供する。方法は、特に次のものから選択されたステップを含む。
（ａ）上述のシステムを得るステップ。

（ｂ）デバイスを腹腔、および／または空洞の生体器官、および／または自然／人工開口部、および／または空間、および／または術後空間に導入するステップ。
（ｃ）誘導子によって第１のクリップの１つの顎部を開くステップ。

（ｄ）第１のクリップの顎部を用いて体内器官または組織を把持するステップ。
（ｅ）誘導子を第１のクリップから分離し、誘導子を第２のクリップに接続するステップ。

（ｆ）誘導子を用いて第２のクリップの顎部を開くステップ。
（ｇ）第２のクリップの顎部を用いて腹腔、および／または空洞の生体器官内、および／または自然／人工開口部内、および／または空間内、および／または術後空間内への開口の内壁を把持するステップ。

（ｈ）誘導子を第２のクリップから分離するステップ。
（ｉ）誘導子を腹腔（および／または空洞の生体器官、および／または自然／人工開口部、および／または空間、および／または術後空間）から除去するステップ。それによって、腹壁上の追加の切開は不要である。

以下、用語「ニチノール」は形状記憶合金、ニッケルチタンを指す。
以下、用語「超弾性材料」は、高応力下でその変形（歪み）が１００％可逆的である任意の材料を指す。

以下、用語「体腔」は、腹腔または他の開口、例えば、空洞の生体器官内、および／または自然／人工開口部内、および／または空間内、および／または術後空間内への開口を指す。

以下、用語「ＤＯＦ」は、システムの変位または変形された位置および向きを完全に指定する、一組の独立した変位および／または回転である自由度を指す。
以下、用語「ＤＦｘ」は（図１３に見られるような）Ｘ軸に沿った線形的移動を指す。

以下、用語「ＤＦｙ」は（図１３に見られるような）Ｙ軸に沿った線形的移動を指す。
以下、用語「ＤＦｚ」は（図１３に見られるような）Ｚ軸に沿った線形的移動を指す。
以下、用語「ＤＦｒｏｔｘ」は（図１３に見られるような）Ｘ軸を中心にした回転移動を指す。

以下、用語「ＤＦｒｏｔｙ」は（図１３に見られるような）Ｙ軸を中心にした回転移動を指す。
以下、用語「ＤＦｒｏｔｚ」は（図１３に見られるような）Ｚ軸を中心にした回転移動を指す。

以下、用語「並列の位置付け」は体腔内における２つの構成要素の位置を指す。２つの構成要素が体腔に挿入されると、互いに対して並列に位置付けられる（図１を参照）。
以下、用語「列状の位置付け」は、２つの構成要素がトロカールを通して体腔に挿入される手法を指す（図８を参照）。前記列状の位置付けでは、２つの構成要素は列状に位置付けられる。

以下、用語「誘導子」または「アプライヤー（Applier）」は、外科処置または手術中のアクセスを提供するように特に設計された任意の外科用器具を指す。
以下、用語「内視鏡手術」は、特殊カメラの助けを借りて、小さな切開を通して体内で行われる、または器官の管腔内で行われる処置を指す。

以下、用語「内視鏡」は、内視鏡手術中に使用されている外科用器具またはデバイスを指す。
以下、用語「低侵襲性手術」は、損傷を最小限にして、皮膚を通して、または体腔もしくは解剖学的開口を通して身体に侵入することを含む処置を指す。

以下、用語「形状記憶材料」または「形状記憶合金」は、それらの元の幾何学形状を「記憶している」ことができる材料を指す。形状記憶材料のサンプルは、その元の幾何学形状から変形された後、加熱中に（一方向効果）、または取出し中のより高い周囲温度において（擬弾性または超弾性）自然にその元の幾何学形状に復帰する。熱によって誘起される形状記憶効果は、ポリウレタン、ポリ（スチレン−ブロック−ブタジエン）、ポリジオキサノン、およびポリノルボルネンなどのポリマー、銅−亜鉛−アルミニウム−ニッケル、銅−アルミニウム−ニッケル、およびニッケル−チタン合金などの金属合金といった、異なる材料分類に関して説明されている。

以下、用語「トロカール」は、内視鏡手術中に内視鏡を導入し、かつ簡単に交換できるようにするのに使用される外科用器具を指す。
以下、用語「既定構成」は、２つの構成要素の既定の位置付けを指す。前記既定の位置付けでは、２つの構成要素は互いに対して任意の角度であることができる。既定構成に対する１つの例は並列構成である。

以下、用語「並列構成」は、２つの構成要素１０１および１０２が並列の位置付けにある（すなわち、互いに並列）デバイス（ＥＳ）の既定構成の一例を指す（図１を参照）。
以下、用語「列状構成」は、トロカールを通して２つの構成要素を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くようにデバイス（ＥＳ）が適合された、デバイスの構成を指す。列状構成では、２つの構成要素は列状の位置付けにある（図８を参照）。

本発明では、トロカールという用語は、腹腔鏡手術中に内視鏡（例えば、カテーテルまたは内視鏡）の交換を可能にする任意のデバイスを指すために使用できることに注目されたい。

次に、弾性コネクタ（ＥＳ）１０３によって接続された２つの構成要素（つまり、クリップ）１０１および１０２を備えるデバイス１００の概略的な一般図を示す図１を参照する。

ＥＳは、トロカールを通して少なくとも２つの構成要素（１０２、１０１）を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くようにＥＳが適合された、列状構成によって特徴付けられる。

ＥＳはまた、予め定められた既定構成によって特徴付けられる。ＥＳは、列状構成から予め定められた既定構成へと、また予め定められた既定構成から列状構成へと可逆的に変換されるように適合される。

既定構成の一例は、２つの構成要素が体腔内に入れられると前記構成要素が互いに対して並列に位置付けられる並列構成である。
ＥＳは、既定（例えば、並列）構成から列状構成へと、またその逆へと再構成可能なので、ＥＳが作られる材料は次の機械的性質を有するべきである。

一方では、既定（例えば、並列）構成から列状構成への再構成が可能になるように、弾性であるべきであり、また、他方では、列状構成から既定（例えば、並列）構成への再構成を可能にするように、その強度は外力（要素の重量など）を克服するのに十分に高いものであるべきである。

ＥＳの機械的特性は次の通りであるべきである。
一方では、約１０Ｐａ〜約３００ＧＰａの範囲のヤング係数（弾性係数）を有するべきである。

他方では、約１０Ｐａ〜約１ＧＰａの範囲の降伏応力を有するべきである。
図１では、デバイスはその予め定められた既定構成の状態にある。図１では、予め定められた既定構成は、２つの構成要素１０１、１０２が互いに並列である並列構成である（並列構成）。

デバイス１００は、体腔に突き出している２つの組織もしくは２つの器官に２つの構成要素を可逆的に連結することによって、組織、体腔内の内壁、または体腔に突き出している器官を牽引するのに特に有用である。

デバイスが体腔に挿入されると、クリップ１０１または１０２の一方を介して腹壁の下面に締結されるように適合された固定デバイスとして使用することができる。さらに、前記デバイスは、牽引が得られるように第１のクリップを第１の組織に、第２のクリップを第２の組織に固定することによって、牽引子として使用することができる。

構成要素（例えば、クリップ）１０１および１０２はそれぞれ、構成要素１０１および１０２をそれぞれ作動させるための誘導子１０１１および１０２１に対する接合部分を備える。構成要素がクリップである場合、構成要素を作動させるというのは前記クリップの顎部を開閉することであることに注目されたい。

本発明の一実施形態によれば、ＥＳは、弾性材料、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料で作られる。

次に、デバイス１００の概略的な全体図を示す図２ａを参照する。
図２ａはまた、２つの構成要素１０１および１０２を接続する弾性ワイヤ１０３を示す。

ＥＳ１００は、同心メカニズムとして機能する二重の円錐形構成要素２０１を備える。
第１のクリップ１０１が管（つまり、トロカール）に挿入されると、クリップ１０２は前記管と同心になる。

コネクタ１０３がある程度の塑性変形によって乱れても(disrupted)、第２のクリップは心出しされることを強調すべきである。
本発明の一実施形態によれば、牽引に使用されるクリップが図２ｂに示される。

クリップ１０２／１０１は本体を備え、本体は、主要長手方向軸線（図面ではＡとして示される）と、少なくとも１つの軸体（図示なし）によって互いに連結された遠位端２００１および近位端２００２を有することによって特徴付けられる。

軸体は、前記本体の前記主要長手方向軸線Ａに沿って往復移動するように適合される。軸体は、少なくとも１つのスリーブ状の被覆圧縮バネ（２００３）によって少なくとも部分的に包まれる。

近位端２００２は、誘導子と係合するための、前記軸体の近位端に連結された少なくとも１つの作動手段（２００４）を備える。
遠位端２００１は、体腔内の内表面、体内器官、組織、血管、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された少なくとも１つを可逆的に把持するように適合された、前記軸体の遠位端と機械的に連通した少なくとも１つの可動の顎部（２００５、２００６）を備える。

可動の顎部（２００５、２００６）は、少なくとも１つの開放構成および少なくとも１つの閉止構成によって特徴付けられる。開放構成では２つの顎部は開いており、閉止構成では２つの顎部は閉じられる。

可動の顎部（２００５、２００６）は、開放構成から閉止構成へと、または閉止構成から開放構成へと少なくとも部分的に可逆的に変換されるように適合される。
変換は、（ｉ）軸体が前記本体の前記近位端に向かって、またそこから離れるように線形的に移動するように、また（ｉｉ）圧縮バネ（２００３）が圧縮または解放されて、前記少なくとも１つの可動の顎部（２００５、２００６）が再構成されるように、クリップの長手方向軸線（Ａ）に沿って作動手段（２００４）を線形的に往復移動させることによって行われる。

換言すれば、作動手段２００４（誘導子によって始動される）はバネ２００３を牽引し解放する。バネが牽引されると、顎部２００５、２００６は開かれ、組織または器官を把持することができる。バネ２００３が解放されると、顎部２００５、２００６は閉止構成になり、器官に「係止」することができる。

次に、上述のデバイスと併せて使用される誘導子３００を概略的に示す図３を参照する。
誘導子は、ハンドル３０２を有する本体３０１、トリガー３０３、ストッパー３０４、ハンドル３０７を備えた管状スリーブ３０６によって取り囲まれた管状部材３０５、および遠位側係合端部３０８を備える。

次に、誘導子３００の拡大断面図を概略的に示す図４を参照する。図解は、遠位側係合端部３０８を備える誘導子３００の縁部に焦点を当てている。
次に、デバイス１００が遠位側係合端部３０８に接続された誘導子３００を概略的に示す図５を参照する。

次に、遠位側係合端部３０８の近接図を提供する図６を参照する。
次に、誘導子のスリーブ３０５に取り付けられた拡張された円錐形要素７０１のみを伴った類似の誘導子３００の端部を概略的に示す図７を参照する。

そのような円錐形要素７０１は、デバイスがスリーブ３０５に引き込まれるとき、それとデバイス１００の第２の構成要素１０２を同心にして、デバイス１００が滑らかに入るように適合される。

次に、デバイス１００が誘導子のスリーブ３０５に挿入された後の前記スリーブ３０５の横断面図を示す図８を参照する。構成要素１０１、１０２はスリーブ３０５内部で直列（列状位置）に位置付けられる（列状構成）。

デバイス１００の既定幅がスリーブ３０５の直径よりも大きいのにも関わらず、ヒトの体腔に導入し、またはヒトの体腔から除去できるので、そのような列状の挿入は非常に重要である。

次に、デバイス１００の適用例を提供する図９〜１２を参照する。
デバイスが体腔に挿入されると、２つのクリップ（１０１および１０２）は並列に位置付けられる。

次に、クリップ１０１は器官９０１に取り付けられる（図９〜１０ａを参照）。そのような取付けは誘導子のトリガー３０３を引くことによって得られる。前記トリガー３０３は、クリップの顎部１０１２を始動させ、すなわちそれらを開閉して、クリップの顎部１０１２と器官９０１との間の取付けを可能にする。

その後、誘導子のストッパー３０４を押すことによって、誘導子３００はクリップ１０１から係脱される。
次に、前記誘導子３００はクリップ１０２と係合される（図１０ｂを参照）。

その後、クリップ１０２は誘導子３００によって体腔内壁１１０１内の所望の場所へと移動される。
次に、クリップ１０２の顎部を取り付けるため、誘導子のトリガー３０３が引かれ、クリップの顎部１０２２が開かれ、その後、トリガー３０３を解放することによって、顎部１０２２が体腔内壁１１０１の組織上で閉じられる（図１１〜１２を参照）。

最後のステップは、誘導子のストッパー３０４を押すことによって、誘導子をクリップ１０２から係脱することである。それによって、図１２に示されるように体内器官９０１が牽引される。

以下の記載は、単一のクリップの使用とは対照的な、本発明の基本的な重要性をより良好に理解するために提供される。
次に、単一のクリップの使用による牽引動作を示す図１３および１４を参照する。

図１３では、本発明の顕著な改善をより良好に理解するため、座標系（ｘ軸、ｙ軸、およびｚ軸）が提供される。
図１３および１４から分かるように、単一のクリップ８００を使用して器官９０１を牽引するため、外科医は、最初にクリップを器官に取り付け、次に器官に取り付けられたクリップを第２の組織または器官まで操作し、それによって牽引を提供しなければならない。

そのような操作は、ｘ軸、ｙ軸に沿ったいくつかの自由度と、ｚ軸に沿った制限された操作で可能になる（ｚ軸は器官の限界によって制限される）。しかし、器官に対するクリップの取付け角度は、クリップが組織に取り付けられる角度なので、牽引を得るための操作は単純ではなく、場合によっては不可能である。

次に、２つのクリップを使用した牽引処置を同様に示す図１５を参照する。
主な違いの１つは、２つのクリップが関節接合されて接続されるように、コネクタ（すなわち、弾性コネクタ（ＥＳ））１０３が継手として働くという事実である。そのような接続の結果、２つのクリップは一方が他方に対して簡単に操作される。

換言すれば、２つのクリップは体腔内で独立に移動させることができる。
上述したように、単一クリップの構成では、器官に対するクリップの取付け角度はクリップが組織に取り付けられる角度なので、この特徴はさらに重要である。通常、前記角度によって、操作は単純ではなく場合によっては不可能になる。上述したように、２クリップ式デバイスを使用することで、コネクタによって、一方のクリップを他方に対して相対的に独立に移動させることが可能になる。したがって、第１のクリップが器官に取り付けられた角度は、第２のクリップが第２の組織に取り付けられる角度に影響しない。

２クリップ式デバイスのさらに別の利点は、ＳＯＦの数が増加することである。２クリップ式デバイスでは、第２のクリップの操作はより多数のＤＯＦで、ｘ軸、ｙ軸、ｚ軸に沿って（ｚ軸に沿った操作はコネクタ１０３によって制限されないことが強調される）、またｙ軸を中心にして可能になる。

次に、弾性コネクタ（ＥＳ）コネクタ１０３の近接図を提供する図１６〜１７を参照する。
コネクタは少なくとも２つの端部１０３１、１０３２を備える。前記端部はそれぞれ、図１７で分かるように、ＥＳを少なくとも２つの構成要素（つまり、クリップ１０１および１０２）に可逆的に取り付けるための取付け手段１０３３を備える。

取付け手段１０３３は、任意の機械的手段（例えば、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け）、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せであることができることに注目されたい。ＥＳは、（ｉ）トロカールを通して前記少なくとも２つの構成要素を体腔に同時に列状に挿入し、また（ｉｉ）前記少なくとも２つの構成要素が前記体腔内に入ると、前記構成要素を並列に位置付けるように適合されることが強調される。

次に、コネクタ１０３の取付け手段１０３３とクリップ１０１および１０２との間の特定の取付けを示す図１７および１８を参照する。
前記図面は圧力による機械的取付けを示す。取付け手段１０３３の内径はクリップ１０１および１０２の外径よりも小さいので、コネクタ１０３をクリップ１０１および１０２に連結するため、取付け手段１０３３は圧力によって互いに接合される。

クリップ１０１および１０２がコネクタ１０３の取付け手段１０３３にねじ込まれた後、１０３３はクリップ１０１および１０２に圧力を加え、各クリップと各取付け手段との間に摩擦を作り出す。前記圧力は、各クリップが取付け手段から分離するのを防ぐ。

次に、外科的処置中に体内器官を牽引する方法（１３０）の概略的なフローチャートを示す図１９を参照する。最初に（ステップ１３１）、コネクタ１０３と２つのクリップ１０１および１０２とを備えるデバイスを得る。次のステージ（１３２）は、デバイスを体腔に導入することである。

次に（ステップ１３３）、誘導子によって１つのクリップの顎部を開き、そして（ステップ１３４）顎部によって体内器官または組織を把持する。次に（ステップ１３５）、誘導子を第１のクリップから分離し、第２のクリップに接続する。

次に（ステップ１３６）、誘導子によって第２のクリップの顎部を開き、そして（ステップ１３７）第２のクリップの顎部によって第２の組織または器官を把持する。
次に（ステップ１３８）、誘導子を第２のクリップから分離する。

最後に（ステップ１３９）、誘導子を体腔から除去する。

ワイヤ接続された２つのクリップを使用して、腹壁の付加的な著しい切開を使用することなく固定するための方法の一例。
腹壁に著しい切開を付加するか、または牽引時の間器官を保持すべき別のトロカールおよび専用の援助を使用する必要性なしに、低侵襲性処置中に体内器官の牽引を行うため、誘導子を使用し本発明のデバイスを適用することができる。例えば、以下の通りである。

装填
１．クリップ１０１の接合部分１０１１を誘導子３００の遠位側係合端部３０８と係合する。

２．誘導子のトリガー３０３を引き、それを解放する。ストッパー機構はトリガー３０３を定位置で係止し、クリップ１０１は、誘導子の管３０５の端部において閉止構成で（すなわち、その顎部が閉じた状態で）装填される（図５、６に示されるように）。

３．誘導子のスリーブ３０６を、それがクリップ１０１、コネクタ１０３、およびクリップ１０２を覆うまで押す（図８に示されるように）。
挿入
４．腹壁に対して定位置にあるトロカールを通して装填された誘導子を腹部に挿入する。デバイス１００が誘導子のスリーブ３０６を出ると、可撓性のコネクタ１０３の弾性特性によって既定の並列状構成に変化する（図６に示されるように）。

５．牽引する所望の器官に達すると、トリガー３０３を引いてクリップの顎部１０１２を開く（図９に示されるように）。
牽引
６．器官９０１をクリップの顎部１０２の間に把持し、器官上で顎部１０１２を閉じるため、誘導子のトリガー３０３を解放する（図９〜１０に示されるように）。

７．クリップ１０１を誘導子３００の端部から解放するため、ストッパー３０４を一回押し込む。
８．クリップ１０２の接合部分１０２１を誘導子３００の遠位側係合端部３０８と係合する。

９．誘導子のトリガー３０３を引き、それを解放する。ストッパー機構はトリガー３０３を定位置で係止し、クリップ１０２は、誘導子の管３０５の端部において閉止構成で装填される。

１０．体腔内部の内壁上の所望の場所に達すると、トリガー３０３を引いてクリップ１０２の顎部１０２２を開く（図１１に示されるように）。
誘導子の除去
１１．クリップ１０２を誘導子３００の端部から解放するため、ストッパー３０４を一回押し込む。

１２．これで、デバイス１００を定位置に残してトロカールを通して誘導子３００を除去することができる。
牽引位置の変更またはデバイスの除去
１３．トロカールを通して空の誘導子３００を腹腔に導入する。

１４．クリップ１０２の接合部分１０２１を誘導子２００の遠位側係合端部３０８と係合する。
１５．トリガー３０３を引いてクリップの顎部１０２２を開き、クリップ１０２を体腔内壁から除去する。

１６．ここで次の選択肢がある。
ａ．ヒトの体腔からのデバイスの除去
１）クリップ１０１の接合部分１０１１を誘導子３００の遠位側係合端部３０８と係合する。

２）トリガー３０３を引いてクリップ１０１の顎部１０１２を開き、クリップ１０１を体内の牽引された器官から除去する。
３）トロカールを通して誘導子３００をデバイス１００とともにヒトの体腔から除去する。

ｂ．腹壁上におけるクリップの再位置付け
ステップ８〜１０に従う。
ｃ．異なる器官上または異なる位置における牽引処置の繰り返し
ステップ５〜１１に従う。

Claims (35)

1. 弾性コネクタ（ＥＳ）を少なくとも２つの構成要素に可逆的に取り付ける取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有するＥＳであって、
   予め定められた既定構成と、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して前記少なくとも２つの構成要素を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くように前記ＥＳが適合された列状構成とによって特徴付けられ、
   前記ＥＳが、前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと、また前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと可逆的に変換されるように適合された、
   弾性コネクタ（ＥＳ）。
2. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記既定構成が、前記少なくとも２つの構成要素が前記体腔内に入れられると前記構成要素が互いに対して並列に位置付けられる並列構成であるＥＳ。
3. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記ＥＳが、前記少なくとも２つの要素の間に継手が得られるように前記２つの要素を関節接合するように適合されたＥＳ。
4. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記ＥＳが、誘導子と係合されると、前記構成要素それぞれが前記体腔内で少なくとも４つのＤＯＦを備えるように適合され、前記４つのＤＯＦが並進および回転から選択されるＥＳ。
5. 請求項４に記載のＥＳにおいて、前記４つのＤＯＦがＤＦｘ、ＤＦｙ、ＤＦｚ、ＤＦｒｏｔｙ、またはそれらのいずれかの組合せから選択されるＥＳ。
6. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記構成要素が、前記体腔内の組織または器官に可逆的に連結することによって、前記組織、前記体腔内の内壁、または前記体腔に突き出している前記器官を牽引するように適合されたクリップであるＥＳ。
7. 請求項６に記載のＥＳにおいて、前記クリップが、主要長手方向軸線と、少なくとも１つの軸体によって互いに連結された遠位端および近位端を有することによって特徴付けられ、前記軸体が前記本体の前記主要長手方向軸線に沿って往復移動するように適合され、前記軸体が少なくとも１つのスリーブ状の被覆圧縮バネによって少なくとも部分的に包まれ、
   前記近位端が前記軸体の前記近位端に連結された少なくとも１つの作動手段を備え、
   前記遠位端が、体腔内の内表面、体内器官、組織、血管、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された少なくとも１つを可逆的に把持するように適合された、前記軸体の前記遠位端と機械的に連通した少なくとも１つの可動の顎部を備え、前記可動の顎部が、少なくとも１つの開放構成および少なくとも１つの閉止構成によって特徴付けられ、前記可動の顎部が、前記開放構成から前記閉止構成へと、または前記閉止構成から前記開放構成へと少なくとも部分的に可逆的に変換されるように適合され、前記変換が、（ｉ）前記軸体が前記本体の前記近位端に向かって、及び前記近位端から離れる方向に線形的に移動するように、かつ（ｉｉ）前記圧縮バネを圧縮または解放して、前記少なくとも１つの可動の顎部が再構成されるように、前記作動手段を前記クリップの前記長手方向軸線に沿って線形的に往復移動させることによって行われるＥＳ。
8. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記が超弾性材料で作られるＥＳ。
9. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記ＥＳが、弾性材料、金属、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料で作られるＥＳ。
10. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記ＥＳが、（ｉ）約１０Ｐａから約３００ＧＰａの範囲のヤング係数、および（ｉｉ）約１０Ｐａから約１ＧＰａの範囲の降伏応力によって特徴付けられるＥＳ。
11. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記取付け手段が、任意の機械的手段、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択されるＥＳ。
12. 請求項１１に記載のＥＳにおいて、前記機械的手段が、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択されるＥＳ。
13. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記ＥＳが、前記管または前記内視鏡の作業チャネルまたは前記トロカールへの前記同時の列状の挿入を可能にするため、前記構成要素を心出しするように適合された少なくとも１つの円錐形の心出しメカニズムを付加的に備えるＥＳ。
14. 請求項１に記載のＥＳにおいて、前記体腔が、低侵襲性手術中の腹腔、および／または胸腔内部、および／または胃腔、および／または骨盤腔内部、および／または結腸内部、および／または心臓から成る群から選択されるＥＳ。
15. ａ．少なくとも２つのクリップと、
    ｂ．弾性コネクタ（ＥＳ）を前記少なくとも２つのクリップに可逆的に取り付ける取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有する少なくとも１つのＥＳとを備え、
    前記ＥＳが、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して前記少なくとも２つの構成要素を同時に列状に体腔に挿入し、または体腔から引き抜くように前記ＥＳが適合された列状構成と、予め定められた既定構成とによって特徴付けられ、前記ＥＳが、前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと、また前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと可逆的に変換されるように適合された、低侵襲性手術に使用される牽引システム。
16. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記既定構成が、前記少なくとも２つの構成要素が前記体腔内に入れられると前記構成要素が互いに対して並列に位置付けられる並列構成である牽引システム。
17. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記ＥＳが、誘導子と係合されると、前記クリップそれぞれが前記体腔内で少なくとも４つのＤＯＦを備えるように適合され、前記４つのＤＯＦが並進および回転から選択される牽引システム。
18. 請求項１７に記載の牽引システムにおいて、前記４つのＤＯＦがＤＦｘ、ＤＦｙ、ＤＦｚ、ＤＦｒｏｔｙ、またはそれらのいずれかの組合せから選択される牽引システム。
19. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記クリップが、前記体腔に突き出している組織または器官に可逆的に連結することによって、前記組織、前記体腔内の内壁、または前記体腔に突き出している前記器官を牽引するように適合されたクリップである牽引システム。
20. 請求項１９に記載の牽引システムにおいて、前記クリップが、主要長手方向軸線と、少なくとも１つの軸体によって互いに連結された遠位端および近位端を有することによって特徴付けられ、前記軸体が前記本体の前記主要長手方向軸線に沿って往復移動するように適合され、前記軸体が少なくとも１つのスリーブ状の被覆圧縮バネによって少なくとも部分的に包まれ、
    前記近位端が前記軸体の前記近位端に連結された少なくとも１つの作動手段を備え、
    前記遠位端が、体腔内の内表面、体内器官、組織、血管、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された少なくとも１つを可逆的に把持するように適合された、前記軸体の前記遠位端と機械的に連通した少なくとも１つの可動の顎部を備え、前記可動の顎部が、少なくとも１つの開放構成および少なくとも１つの閉止構成によって特徴付けられ、前記可動の顎部が、前記開放構成から前記閉止構成へと、または前記閉止構成から前記開放構成へと少なくとも部分的に可逆的に変換されるように適合され、前記変換が、（ｉ）前記軸体が前記本体の前記近位端に向かって、また前記近位端から離れる方向に線形的に移動するように、かつ（ｉｉ）前記圧縮バネを圧縮または解放して、前記少なくとも１つの可動の顎部が再構成されるように、前記作動手段を前記クリップの前記長手方向軸線に沿って線形的に往復移動させることによって行われる牽引システム。
21. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記コネクタが、弾性材料、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料で作られる牽引システム。
22. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記ＥＳが、（ｉ）約１０Ｐａから約３００ＧＰａの範囲のヤング係数、および（ｉｉ）約１０Ｐａから約１ＧＰａの範囲の降伏応力によって特徴付けられる牽引システム。
23. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記取付け手段が、任意の機械的手段、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択される牽引システム。
24. 請求項２３に記載の牽引システムにおいて、前記機械的手段が、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択される牽引システム。
25. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記ＥＳが、前記管または前記内視鏡の作業チャネルまたは前記トロカールへの前記同時の列状の挿入を可能にするため、前記クリップを心出しするように適合された少なくとも１つの円錐形の心出しメカニズムを付加的に備える牽引システム。
26. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記体腔が、低侵襲性手術中の腹腔、および／または胸腔内部、および／または胃腔、および／または骨盤腔内部、および／または結腸内部、および／または心臓から成る群から選択される牽引システム。
27. 請求項１５に記載の牽引システムにおいて、前記ＥＳが、前記少なくとも２つの要素の間に継手が得られるように前記２つの要素を関節接合するように適合された牽引システム。
28. 体腔内の第１の組織または器官を第２の組織または器官に対して牽引するための方法において、
    ａ．予め定められた既定構成の弾性コネクタ（ＥＳ）を得るステップであって、前記ＥＳが取付け手段をそれぞれ備える少なくとも２つの端部を有し、前記ＥＳが列状構成および前記予め定められた既定構成によって特徴付けられ、前記ＥＳが、前記列状構成から前記予め定められた既定構成へと、また前記予め定められた既定構成から前記列状構成へと可逆的に変換されるように適合された、ステップと、
    ｂ．少なくとも２つのクリップを得るステップと、
    ｃ．前記ＥＳの前記取付け手段それぞれを前記少なくとも２つのクリップに可逆的に取り付けるステップと、
    ｄ．前記２つのクリップに連結された前記ＥＳを、管または内視鏡の作業チャネルまたはトロカールを通して体腔内に列状に挿入し、それによって前記体腔内で前記２つのクリップに連結された前記既定構成の前記ＥＳを提供するステップと、
    ｅ．前記クリップの１つによって前記第１の組織または前記器官を把持するステップと、
    ｆ．前記第２のクリップによって前記第２の組織または前記器官を把持し、それによって前記第１の組織または前記器官を前記第２の組織または前記器官に対して牽引するステップとを含む、方法。
29. 請求項２８に記載の方法において、前記ＥＳを誘導子と係合し、前記クリップそれぞれに並進および回転から選択された少なくとも４つのＤＯＦを提供するステップを付加的に含む方法。
30. 請求項２９に記載の方法において、前記４つのＤＯＦをＤＦｘ、ＤＦｙ、ＤＦｚ、ＤＦｒｏｔｙ、またはそれらのいずれかの組合せから選択するステップを付加的に含む方法。
31. 請求項２８に記載の方法において、弾性材料、ステンレス鋼、プラスチック、シリコン、ゴム、金属、形状記憶材料、ニチノール、超弾性材料、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から選択された材料によって前記コネクタを提供するステップを付加的に含む方法。
32. 請求項２８に記載の方法において、任意の機械的手段、電気的手段、磁気的手段、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から前記取付け手段を選択するステップを付加的に含む方法。
33. 請求項３２に記載の方法において、真空、接着剤、アンダーカット、スナップによる取付け、圧力による取付け、ねじもしくはラッチを用いた取付け、またはそれらのいずれかの組合せから成る群から前記機械的手段を選択するステップを付加的に含む方法。
34. 方法請求項２８に記載の方法において、前記管または前記内視鏡の作業チャネルまたは前記トロカールへの前記同時の列状の挿入を可能にするため、前記クリップを心出しするように適合された少なくとも１つの円錐形の心出しメカニズムを前記ＥＳに提供するステップを付加的に含む方法。
35. 請求項２８に記載の方法において、低侵襲性手術中の腹腔、および／または胸腔内部、および／または胃腔、および／または骨盤腔内部、および／または結腸内部、および／または心臓から成る群から前記体腔を選択するステップを付加的に含む方法。