KR20130101498A - 조직 견인기 조립체 - Google Patents

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KR20130101498A
KR20130101498A KR1020137002366A KR20137002366A KR20130101498A KR 20130101498 A KR20130101498 A KR 20130101498A KR 1020137002366 A KR1020137002366 A KR 1020137002366A KR 20137002366 A KR20137002366 A KR 20137002366A KR 20130101498 A KR20130101498 A KR 20130101498A
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grasper
anchor
cannula
retractor assembly
tissue retractor
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KR1020137002366A
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Inventor
제프리 랜스덴
그레고르 위버
아담 리먼
빈센트 마타
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예일 유니버시티
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Abstract

그래스퍼(grasper) 및 앵커를 수용하는 캐뉼러를 가지는 조직 견인기 조립체(tissue retractor assembly)가 제공되는데, 상기 그래스퍼는 캐뉼러로부터 축방향으로 연장되고, 상기 그래스퍼는 조직을 파지하기 위한 레그(leg) 및 상기 레그를 잠그기 위한 잠금 고리(locking ring)를 가지며, 상기 앵커는 날카로운(sharpened) 레그를 가지고, 상기 그래스퍼는 한 가닥의 연결선(a length of suture)에 의해 앵커에 대해 상대적으로 고정되고 조정된다. 앵커, 와이어 폼(wire form) 및 그래스퍼를 수용하는 캐뉼러를 가지는 다른 조직 견인기 조립체가 제공되는데, 상기 와이어 폼은 방사상으로 확장되는 코일형 스프링을 가지며, 상기 그래스퍼는 와이어 폼을 통해 조직을 당기기 위한 것이다. 앵커 및 그래스퍼를 수용하는 캐뉼러를 가지는 추가의 견인기 조립체가 제공되는데, 상기 그래스퍼는 조직 둘레에서 팽팽해지도록 구성되는 연결선의 루프를 가진다. 제1 그래스퍼 및 제2 그래스퍼를 수용하는 캐뉼러를 가지는 다른 조직 견인기 조립체가 제공되는데, 상기 그래스퍼는 C자형 클립에 의해 한정된다.

Description

조직 견인기 조립체{TISSUE RETRACTOR ASSEMBLY}
본 개시 내용은 대체로 조직 견인기 조립체에 관한 것이며, 더 상세하게는 단일 절개 복강경 수술을 위한 조직 견인기 조립체에 관한 것이다.
관련 출원과의 상호참조
본 출원은, 각각 2010년 6월 29일자로 출원된, 동시계류 중인 동일 출원인에 의한 미국 가출원 제61/398,612호, 제61/398,633호, 제61/398,645호 및 제61/398,657호의 이득을 주장한다. 전술한 가출원들의 전체 내용은 본 명세서에 참고로 포함된다.
단일 포트 복강경 수술은 더 적은 위험, 더 적은 환자 외상 및/또는 감소된 수술 시간을 제공할 수 있는 외과적 시술이다. 통상적인 단일 포트 시술에서, 포트는 배꼽을 통해 도입되어 내부 기관 및/또는 원하는 해부학적 부위(들)에 접근하게 된다. 단일 포트 시술 동안에는 담낭 또는 기타 다른 기관의 견인이 일반적으로 요구된다. 그러나, 단일 포트 접근에서는 견인이 어려운데, 그 이유는 포트 위치가 흔히 기관의 미방(caudal)에 있고 추가의 견인 기기에 대해 제한된 접근을 제공하기 때문이다. 견인은 또한 다중 포트가 사용될 때 조차도 기타 다른 포트 기반 시술에서 중요한 문제이다. 따라서, 조직 및/또는 기관 견인은, 특히 담낭, 충수, 결장, 비만치료(bariatric), 자궁절제술 및 기타 다른 외과적 시술을 포함하는 많은 외과적 시술에서 일반적으로 요구된다.
따라서, 기관 견인 시스템의 도입을 용이하게 하는 데 추가의 복부 절개(들) 및/또는 포트를 필요로 하지 않고서, 최소한으로 침습적인 방법으로, 예를 들어 5mm 복강경 포트를 통해 전달될 수 있는 기관 견인 시스템에 대한 필요성이 있다. 비외상적인, 예를 들어 조직 맞물림(engagement) 및/또는 견인과 관련된 기관 손상 및/또는 천공의 위험을 감소시키는, 기관 견인 시스템에 대한 추가의 필요성이 존재한다. 그러한 위험의 감소는 중요한데, 그 이유는 특히 기관 외상 및/또는 천공이 감염을 야기시킬 수 있기 때문이며, 예를 들어 담낭으로부터의 담즙의 방출은 복막 공간에서의 감염을 야기시키고 환자 위험을 증가시킬 수 있기 때문이다. 예를 들어, 전달 장치를 제거 및/또는 재도입하지 않고서, 시술 동안 체외에서 기관의 당김(tension) 또는 견인(traction)이 조정될 수 있는 기관 견인 시스템에 대한 추가의 필요성이 존재한다. 추가로 또한, 표적 기관의 다양한 해부학적 위치(anatomical presentation)를 파지(grasp)할 수 있는 기관 견인 시스템에 대한 필요성이 존재한다. 이들 및 기타 다른 필요성은 본 개시 내용의 조립체에 의해 대처된다.
본 개시 내용의 구체예에 따르면, 단일 포트 및 다중 포트 복강경 외과 시술 또는 유사한 수술에서 사용하기에 특히 유리한 조직 견인기 조립체가 개시된다.
일반적으로, 개시된 조직 견인기 조립체는 체내적으로(intracorporeally) 다양한 기관 및/또는 구조의 견인을 용이하게 하는 복강경 수술 보조 장치이다. 예시적인 구체예에서, 조직 견인기는 5mm 복강경 또는 기타 다른 최소한으로 침습적인(minimally invasive) 접근 장치를 통해 전달되도록 구성되고 치수화된 다중 구성요소 장치이며, 기관 또는 기타 다른 해부학적 구조, 예를 들어 담낭을 파지하고 유지하기 위하여 비외상적 수단을 제공한다.
본 개시 내용의 구체예에 따르면, 고착된 안내 부재/연결선 부분조립체(anchored guide member/suture subassembly), 예를 들어 고정된 위치(예: 복벽)에 대해 위치결정되거나 달리 고정된 앵커를 통과하는 연결선과 비외상적 그래스퍼(grasper) 사이의 협동적 상호작용(cooperative interaction)을 통하여 기관 또는 기타 다른 해부학적 구조를 견인하도록 적합화된 예시적인 조직 견인기 조립체가 개시된다. 보다 상세하게는, 개시된 조직 견인기 조립체는 (i) 앵커를 해부학적 구조(예: 복벽)에 대해 배치하거나 고정시키고, (ii) (앵커를 해부학적 구조에 대해 고정시키기 전이나 후에) 연결선을 앵커와 결합시키고, (iii) 전개가능한(deployable) 비외상적 그래스퍼를 기관, 조직 또는 기타 다른 해부학적 구조에 대해 맞물리게 하고/하거나, 부착하고/하거나, 고정시키고, (iv) 그래스퍼에 대해 부착되거나 달리 고정되고 앵커를 경유하는 연결선을 조종(managing)/조작(manipulating)함으로써, 예를 들어 연결선을 팽팽하게 함으로써 기관/조직/해부학적 구조가 견인되거나, 이동되거나, 달리 조작될 수 있게 함으로써 기능할 수 있다. 주목할 점은, 연결선은 유리하게 복벽, 예를 들어 포트로 통과되고, 일반적으로 그러한 외부 위치로부터 외과의/사용자에 의해 조작된다는 것이다.
예시적인 구현예에서, 조직 견인기 조립체는 복벽을 통해, 예를 들어 5mm 포트를 통해 도입 및 사용하도록 적합화되어 있으며, 축 및 원위단을 한정하는 캐뉼러를 포함한다. 그래스퍼 및 앵커는 캐뉼러의 원위단에 대해 탈착가능하게(detachably) 고정된다. 연결선은 앵커에 대해 상대적으로 그래스퍼의 이동/조작을 위하여 그래스퍼 및 앵커와 협동적으로 결합된다. 그래스퍼는 일반적으로 캐뉼러로부터 축방향으로 연장되도록 구성되고 치수화되며, 기관, 조직 및/또는 기타 다른 구조를 파지하기 위한 제1 레그(leg) 및 제2 레그를 포함한다. 그래스퍼는, 예를 들어 신칭 작용(cinching action) 또는 캐밍 작용(camming action)을 통해 그래스퍼의 레그/조(jaw)를 서로에 대해 상대적으로 이동하도록 축방향으로 이동가능한 관형 부재(tubular member)를 추가로 포함한다. 관형 부재는 표적 구조(예: 기관, 조직 및/또는 기타 다른 구조)와 맞물려 있는 제1 레그/조 및 제2 레그/조를 파지하고 잠그기 위하여 원위측으로 전진/밀어내어지도록 구성되고 치수화된 잠금 메커니즘으로서 기능하거나 다르게는 이와 협동할 수 있다.
앵커는 일반적으로 캐뉼러의 원위단으로부터 전개(deploy)되도록 구성되고 치수화된다. 앵커는 유리하게 복강 내의 해부학적 부위/구조에 대해 상대적으로 고정될 수 있는데, 예를 들어 앵커는 관심 기관, 조직 또는 기타 다른 구조에 인접한 복벽에 부착될 수 있다. 앵커는 일반적으로 몸체, 예를 들어 원통형 몸체, 및 이에 대해 상대적으로 연장되는 적어도 2개의 날카로운(sharpened) 레그에 의해 한정된다. 예시적인 구체예에서, 날카로운 레그는 탄력성 재료, 예를 들어 니티놀(nitinol) 또는 스테인리스 강으로 제작되며, 제1 위치/배향과 제2 위치/배향 사이에서 탄력 있게 이동하도록 형성/형상화된다. 보다 상세하게, 레그는 유리하게 고착 기능성을 제공하기 위하여 제1 위치(예를 들어, 복부로의 도입 동안)와 제2 위치(예를 들어, 복강 내에서 캐뉼러를 통해 전개된 후에) 사이에서 이동하도록 제작된다. 따라서, 적어도 2개의 레그는 복벽에 대해 상대적으로 앵커의 고착을 달성하기 위하여, 예를 들어 실질적으로 교차하는 구성으로 복벽 내로 자동으로 전개될 수 있다. 레그의 날카로운 단은 조직 침투를 용이하게 하며, 전개시의 아치형 배향은 복벽으로부터 앵커의 인출(withdrawal)을 막는다.
본 개시 내용에 따르면, 연결선은, 예를 들어 캐뉼러를 통해 복강에 도입되고, (i) 앵커의 몸체(또는 몸체와 결합된 연장부) 및 (ii) 그래스퍼의 협동적 측면(cooperative aspect)으로 통과될 수 있다. 통상적으로, 연결선은 복부로 도입하기 전에 그래스퍼 및 앵커와 사전 결합되어 있다. 연결선은 복강의 외부에 있는 위치로부터 외과의/사용자에 의해 조작될 수 있으며, 앵커로의 통과에 기초하여 원하는 수준의 장력 및/또는 지향력(directional force)이 그래스퍼에 전달될 수 있다. 따라서, 예시적인 구현예에서, 앵커에 대하여 상대적으로 그래스퍼의 위치는 연결선 조작을 통해, 예를 들어 복강으로 추가의 한 가닥의 연결선(a length of suture)을 도입하거나 복강으로부터 한 가닥의 연결선을 인출함으로써 원격으로 조정될 수 있다.
따라서, 개시된 조직 견인기 조립체는 비천공(non-piercing) 앵커로는 가능하지 않은 원하는 기재(substrate)(예: 복벽과 연관된 복막 구조)에 대해 강인한 부착을 제공하는 앵커를 포함한다. 게다가, 개시된 조직 견인기 조립체는, 예를 들어 복강으로부터 연장되는 한 가닥의 연결선 또는 섬유의 조작을 통해 복강 내에 위치결정된 그래스퍼에 힘을 전달함으로써, 외과의/사용자가 앵커에 의해 한정된 실질적으로 고정된 지점에 대해 상대적으로 그래스퍼에 장력을 가하고/가하거나 이를 재위치결정할 수 있게 하는 데 사용될 수 있다. 예시적인 구현예에서, 연결선/섬유는 포트를 통과하여 최소한으로 침습적인 외과적 시술을 달성하고/달성하거나 지지한다. 따라서, 개시된 조립체는 최소한으로 침습적인 접근 지점, 예를 들어 5mm 포트를 통해 유리한 그래스퍼의 도입 및 조작을 가능하게 한다.
본 발명의 추가의 구체예에 따르면, 그래스퍼의 제1 레그/조 및 제2 레그/조는 스테인리스 강 또는 필요한 강도/탄력성을 제공하는 기타 다른 재료로 제작된다. 이들 레그/조는 일반적으로 원하는 초기 형상으로 형성된다. 그래스퍼의 제1 레그/조 및 제2 레그/조 중 적어도 하나는 조직을 더 잘 파지하고/파지하거나 포획하기 위하여 그의 원위단에 세레이션(serration)을 추가로 포함할 수 있다. 그래스퍼와 연관된 잠금 메커니즘은 제1 레그/조 및 제2 레그/조의 근위 부분 위로/둘레로 통과하도록, 그래스퍼에 대해 상대적으로 원위측으로 밀어내어지거나 다르게는 전진되게 함으로써, 예를 들어 원위측으로 잠그는 고리에 의해 달성된 캐밍 작용을 통해 제1 레그/조 및 제2 레그/조가, 조직, 기관 또는 기타 다른 해부학적 구조 위에서 클린칭되어 다물어지게(clinch shut) 하도록 구성되고 치수화된 잠금 고리(locking ring)에 의해 한정될 수 있다.
본 개시 내용의 추가의 구체예에 따르면, 그래스퍼의 제1 레그/조 및 제2 레그/조 중 하나 또는 둘 모두는 비외상적 방식으로 조직을 더 잘 파지하고 포획하기 위하여 그의 원위단에 (전체적으로 또는 부분적으로) 적용되는 고무 또는 기타 다른 코팅물을 포함할 수 있다.
본 개시 내용의 추가의 구체예에 따르면, (i) 인입식 샤프 팁(retractable sharp tip) 및 인입식 바브(retractable barb)를 갖는 앵커를 복벽 또는 기타 다른 해부학적 구조 내로 발사(fire)하고, (ii) 와이어 폼(wire form)을 전개하여 견인되거나 다르게는 조작될 기관 또는 기타 다른 구조를 파지하며, (iii) 와이어 폼에 대해 상대적으로 부착되거나 다르게는 고정되고 앵커를 경유하는 연결선의 조종을 용이하게 하고, 이로써 연결선을 팽팽하게 함으로써 기관/구조가 견인 또는 조작될 수 있게 하도록 적합화된 예시적인 조직 견인기 조립체가 개시된다. 구체적으로, 예시적인 조직 견인기 조립체는 앵커, 와이어 폼 및 선택적으로 그래스퍼를 수용하거나 다르게는 탈착가능하게 고정시키도록 구성되고 치수화된 캐뉼러를 포함한다. 앵커는 캐뉼러로부터 전개되고, 예를 들어 그의 전방에 있는 관심 기관 또는 기타 다른 구조에 인접한 복벽에 대해 상대적으로 부착되도록 구성되고 치수화된다.
앵커는 외부 튜브 및 중심 샤프트에 의해 한정될 수 있으며, 중심 샤프트가 축방향으로 당겨질 때 전개되도록 구성된 적어도 2개의 바브를 추가로 포함할 수 있다. 와이어 폼은 캐뉼러의 원위단으로부터 전개되며 방사상으로 확장되도록 구성되고 치수화된 코일형 스프링에 의해 한정될 수 있는데, 이로써 와이어 폼은 한 가닥의 연결선 또는 기타 다른 섬유에 의해 앵커에 대해 상대적으로 고정되고 조정될 수 있다. 본 개시 내용의 추가의 구체예에 따르면, 와이어 폼은 조직의 파지력을 향상시키기 위하여 와이어 폼의 내부 표면을 따라 표면 요철(surface roughness) 또는 바브를 추가로 포함한다. 캐뉼러의 원위단으로부터 나와서 와이어 폼을 통해 연장되도록 구성되고 치수화된 그래스퍼가 제공될 수 있는데, 그러한 그래스퍼는 조직을 파지하고 이를 와이어 폼 내로 견인하는 데 효과적이다.
따라서, 개시된 조직 견인기 조립체는 공지된 의료 기술 및 현재의 복강경 기술을 이용하지만, 유리하게는 복강의 외부에 있는 위치로부터 전달된 힘을 전달하는 데 사용될 수 있는 앵커를 제공한다. 이 힘은 앵커에 대해 상대적으로 한 가닥의 연결선 또는 섬유의 조작을 통해 전달될 수 있으며, 그럼으로써 외과의/사용자가 복강 내에 위치결정된 그래스퍼에 장력을 가하거나 다르게는 이를 조작할 수 있게 한다. 실제로, 본 개시 내용에 따르면, 외과의는 복막벽 또는 복강 내의 기타 다른 부위에 확립된 앵커 지점에 대해 상대적으로 그래스퍼를 조작할 수 있다.
본 개시 내용의 구체예에 따르면, 연결선을, 예를 들어 루핑(looping) 방식으로 기관 또는 기타 다른 해부학적 구조 둘레에 전개하도록 기능할 수 있는 예시적인 조직 견인기 조립체가 개시된다. 이 조직 견인기 조립체는 (i) 각진 샤프 팁을 갖는 앵커를 복벽 내로 발사하고, (ii) 연결선의 루프에 부착되고 앵커를 경유하는 연결선을 조종하고, 이로써, 예를 들어 복벽을 통과하는 포트를 통해 연결선을 팽팽하게 함으로써 기관/구조가 견인될 수 있도록 추가로 적합화될 수 있다. 구체적으로, 예시적인 조직 견인기 조립체는 앵커 및 그래스퍼를 수용하는 캐뉼러를 포함한다. 그래스퍼는 캐뉼러로부터 원위측으로 해제/전진되도록 구성되고 치수화된 일방향 잠금 토글과 함께 연결선의 루프에 의해 한정되며, 연결선의 루프는 기관 또는 기타 다른 해부학적 구조를 파지하고, 기관/구조를 견인하고 그 둘레에서 팽팽해지도록 구성되고 치수화된다.
본 개시 내용의 추가의 구체예에 따르면, 루프 연결선은, 기관에 대해 상대적으로 연결선의 루프의 마찰을 증가시킴으로써 이들 사이의 미끄러짐의 가능성을 감소시키기 위하여 작은 절취부 또는 바브를 포함할 수 있다. 일방향 잠금 토글은 연결선의 루프가 한 방향으로 관통하여 당겨질 수 있게 하지만, 연결선의 루프가 느슨해지는 것을 저지하는 성형된 플라스틱 부품에 의해 한정될 수 있다. 추가적으로, 앵커는 실질적으로 대칭인 구조에 의해 한정될 수 있다.
앵커는 백 스팬(back span), 토션 스프링 및 백 스팬과 토션 스프링 사이의 축방향 접속부(axial connection)에 의해 한정될 수 있다. 앵커는 캐뉼러의 원위단으로부터 전개되도록 구성되고 치수화된 2개의 날카로운 레그를 추가로 포함할 수 있다. 그래스퍼는 이를 통과하는 한 가닥의 연결선에 의해 앵커에 대해 상대적으로 조정 및/또는 조작될 수 있다. 따라서, 개시된 조직 견인기 조립체는 공지된 의료 기술 및 현재의 복강경 기술을 이용하지만, 임상 상해에 대한 감소된 가능성으로 복부 조직의 침투를 가능하게 하고 복강의 외부에 있는 위치로부터 힘을 전달하는 데 사용될 수 있는 스프링 클립 앵커를 제공한다. 한 가닥의 연결선 또는 섬유는 기관 그래스퍼에 장력을 가하는 데 사용될 수 있는데, 그러한 연결선/섬유는 고착된 지점을 통과하고 최종적으로 복벽, 예를 들어 접근 포트를 통과한다. 개시된 전달 시스템은 유리하게 5mm 포트를 통한 도입을 용이하게 하고, 그래스퍼 및 앵커 둘 모두와의 상호작용을 허용하여 본 명세서에 기재된 임상 결과를 달성할 수 있다. 개시된 시스템은 또한 일반적으로 전달 포트로부터의 연결선의 조종 및 경로전달(routing)을 용이하게 하고, 복벽으로부터의 클립의 제거를 허용하고/용이하게 한다.
본 개시 내용의 구체예에 따르면, 전개된 5mm 라니(Raney) 클립을 순차적으로 발사하는 예시적인 조직 견인기 조립체가 개시된다. 라니 클립은 캐뉼러의 단을 빠져나오도록 적합화될 수 있으며, 따라서 전통적인 횡방향 방법(transverse method)과는 대조적으로 축방향으로 발사된다. 라니 클립은 본 개시 내용에 따라 기관 또는 구조에 비외상적으로 적용될 수 있으며, 복벽에서 앵커로서 기능하는 제2 클립이 적용될 수 있다. 연결선은 그래스퍼에 부착되고 제2 클립/앵커를 경유할 수 있으며, 이로써 예를 들어 복벽, 예를 들어 포트를 통과하는 연결선에 기초하여 외부 위치로부터 연결선을 팽팽하게 함으로써 기관/구조가 견인될 수 있게 한다.
구체적으로, 예시적인 구체예에서, 조직 견인기 조립체는 제1 그래스퍼 및 제2 그래스퍼를 수용하는 캐뉼러를 포함할 수 있다. 제1 그래스퍼는 캐뉼러의 원위단으로부터 축방향으로 전개되도록 구성되고 치수화된 제1 클립에 의해 한정되며, 이는 캐뉼러로부터 전개된 후의 C자형 형태에 의해 추가로 한정된다. 제2 그래스퍼는 캐뉼러의 원위단으로부터 축방향으로 전개되도록 구성되고 치수화된 제2 클립에 의해 한정되며, 이는 캐뉼러로부터 전개된 후의 C자형 형태에 의해 추가로 한정된다. 제1 그래스퍼는 유리하게 한 가닥의 연결선에 의해 제2 그래스퍼에 대해 상대적으로 고정되고 조정되도록 적합화된다.
본 개시 내용의 추가의 구체예에 따르면, 제1 클립 및 제2 클립은 금속, 플라스틱 또는 금속과 플라스틱의 조합이다. 제1 클립 및 제2 클립은 조직을 파지하는 것을 돕기 위하여 제1 클립 및 제2 클립의 개방 팁 또는 내부 표면에 있는 치형부(teeth)에 의해 추가로 한정된다. 제1 클립 및 제2 클립은 조직을 비외상적으로 파지하는 것을 돕기 위하여 고무 코팅물을 추가로 포함할 수 있다.
따라서, 개시된 조직 견인기 조립체는 동일한 유형의 클립 및 전개 기술을 사용하여 기관 및 앵커 부착 둘 모두를 제공한다. 따라서, 개시된 견인기 조립체는 시술에 유리하다면 다수의 클립을 전개할 수 있는 가능성을 허용하며, 힘을 전달하는 데 사용될 수 있는 앵커, 기관 그래스퍼로부터 고착된 지점을 통해 팽팽하게 할 수 있는 한 가닥의 연결선 또는 섬유, 및 5mm 포트를 통한 도입을 가능하게 하는 전달 시스템을 허용한다. 개시된 시스템은 복강 내에서의 그래스퍼 및 앵커 둘 모두의 부착/고정을 허용하며, 외과의/사용자가 복벽, 예를 들어 전달 포트를 통과하는 연결선과의 상호작용을 통해 그래스퍼를 조종/조작할 수 있게 한다. 더욱이, 개시된 조직 견인기 조립체는 원하는 대로 복벽으로부터의 클립/앵커의 제거를 허용한다.
개시된 조직 견인기 조립체의 추가의 특징, 기능 및 효과는, 특히 첨부된 도면과 함께 읽을 때 하기의 상세한 설명으로부터 명백해질 것이다.
본 개시 내용의 조직 견인기 조립체는 체내적으로 다양한 기관 및/또는 구조의 견인을 용이하게 한다.
당업자가 개시된 조직 견인기 조립체를 제조 및 사용하는 것을 돕기 위하여, 첨부된 도면을 참고한다.
도 1은 그래스퍼 및 앵커를 수용하는 예시적인 조직 견인기 캐뉼러의 사시도이다.
도 2a 내지 도 2c는 조직 또는 기관을 파지하는 점진적 단계에서의 예시적인 조직 견인기의 사시도이다.
도 3은 개방 위치에서의 예시적인 그래스퍼의 사시도이다.
도 4는 개방 위치에서의 예시적인 그래스퍼의 측면도이다.
도 5는 초기 폐쇄 위치에서의 예시적인 그래스퍼의 측면도이다.
도 6은 최종 폐쇄 위치에서의 예시적인 그래스퍼의 측면도이다.
도 7은 해제된 위치에서의 예시적인 앵커의 사시도이다.
도 8은 해제된 위치에서의 상이한 구성을 갖는 예시적인 앵커의 사시도이다.
도 9는 수술 중의 예시적인 그래스퍼 및 앵커의 사시도이다.
도 10은 앵커, 와이어 폼 및 그래스퍼를 수용하는 예시적인 조직 견인기 캐뉼러의 사시도이다.
도 11a 내지 도 11c는 앵커를 전개하는 점진적 단계에서의 예시적인 조직 견인기의 사시도이다.
도 12a 내지 도 12e는 와이어 폼을 전개하는 점진적 단계에서의 예시적인 조직 견인기의 사시도이다.
도 13은 수술 중의 예시적인 앵커 및 와이어 폼의 사시도이다.
도 14는 앵커 및 그래스퍼를 수용하는 예시적인 조직 견인기 캐뉼러의 사시도이다.
도 15는 앵커 및 그래스퍼를 수용하는 예시적인 조직 견인기 캐뉼러의 부분 단면도이다.
도 16a 내지 도 16d는 기관 또는 조직을 파지하는 점진적 단계에서의 예시적인 조직 견인기의 사시도이다.
도 17a 내지 도 17d는 앵커를 전개하는 점진적 단계에서의 예시적인 조직 견인기의 사시도이다.
도 18은 수술 중의 예시적인 앵커 및 그래스퍼의 사시도이다.
도 19는 제1 그래스퍼 및 제2 그래스퍼를 수용하는 예시적인 조직 견인기 캐뉼러의 부분 단면도이다.
도 20a 내지 도 20e는 제1 그래스퍼 및 제2 그래스퍼를 전개하는 점진적 단계에서의 예시적인 조직 견인기의 사시도이다.
도 21은 수술 중의 예시적인 제1 그래스퍼 및 제2 그래스퍼의 사시도이다.
예시적인 구체예(들)의 설명
본 개시 내용의 구체예에 따르면, 일반적으로 최소한으로 침습적인 시술, 예를 들어 단일 포트 또는 다중 포트를 통해 복부 접근이 이루어지는 시술에 사용하기 위한 조직 견인기를 포함하는 조직 견인기 조립체가 개시된다. 구체적으로, 조직 견인기 조립체는 체내적으로 다양한 기관 또는 조직의 견인을 용이하게 하는 복강경 수술 보조 장치이다. 일반적으로 조직 견인기 조립체는 복벽을 통해, 예를 들어 5mm 복강경 포트를 통해 전달되도록, 그리고 기관 또는 기타 다른 해부학적 조직/구조, 예를 들어 담낭을 파지하고 유지하기 위한 비외상적 수단을 제공하도록 구성되고 치수화된 다중 구성요소 장치의 형태를 취한다. 일반적으로 개시된 조직 견인기 조립체/시스템의 치수 특성은 복강경 수술 도구의 사용 및 조작에서 일반적으로 접하게 되는 5mm 캐뉼러를 통해 사용하도록 적합화된다.
도 1을 참고하면, 조직 견인기 조립체의 예시적인 구체예가 본 개시 내용에 따라 조직 견인기 조립체(100)의 형태로 도시되어 있다. 조직 견인기 조립체(100)는 그래스퍼(102) 및 앵커(103)를 수용하는 캐뉼러(101)를 포함한다. 그래스퍼(102)는 캐뉼러(101)의 원위단으로부터 축방향으로 연장되도록 구성되고 치수화되며, 조직을 파지하기 위한 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)를 포함한다. 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)는 평판 금속 또는 플라스틱으로 제작될 수 있다. 또한, 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)는 선택적으로 고무로 코팅될 수 있으며, 기관을 손상시키지 않고서 파지하는 데 유리한 표면 특징부(surface feature) 또는 형상을 가질 수 있다. 그래스퍼(102)는, 기관 또는 조직 둘레에서 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)를 파지하고 잠그기 위하여 푸셔 캐뉼러(125)에 의해 원위측으로 밀어내도록 구성되고 치수화된 잠금 고리(104)를 추가로 포함한다.
조직 견인기 조립체(100)는 캐뉼러(101)로부터 전개되고 기관의 전방에 있는 복벽에 부착되도록 구성되고 치수화된 앵커(103)를 추가로 포함한다. 앵커(103)는 원통형 몸체(103)의 축(115)을 따라 놓인 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)에 각각 부착된 원통형 몸체(105)에 의해 추가로 한정된다. 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)는 사전형성된(preformed) 형상으로 사전형성되는데, 앵커(103)가 캐뉼러(101)에 의해 전개될 때, 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)가 사전형성된 형상으로 되돌아와서 앵커(103)의 인발력(pull out force)을 증가시킨다. 도 1에 나타낸 바와 같이, 레그(106a, 106b)는 캐뉼러(130)의 외부 표면에 얹혀질 수 있다. 캐뉼러(130)는 유리하게 "D 형상"을 한정하여, 캐뉼러(130)의 상대적으로 편평화된 측면이 효과적으로 상호작용하고, 전개될 때까지 레그(106a, 106b)를 지지하도록 할 수 있다.
도 2a 및 도 2b를 참고하면, 조직 견인기 조립체(100)는 조직 견인기 조립체(100)가 접근 포트(도시되지 않음) 내로 도입된 후에, 기관 또는 조직(107)을 파지하는 점진적 단계로 도시되어 있다. 구체적으로 도 2a를 참고하면, 조직 견인기 조립체(100)는, 포트 내로 도입하기 위한 목적으로 캐뉼러(101) 내로 탑재되어 있고 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)가 캐뉼러(101)의 원위단으로부터 연장되어 있는 그래스퍼(102)에 대해 도시되어 있다. 일단 포트 내부 및 파지될 기관(107)에 위치하면, 그래스퍼(102)는, 예를 들어 그래스퍼(102)의 근위단에 부착된 후크 부재(135)에 의해 캐뉼러(101)의 원위단으로부터 밀어내어진다. 일반적으로, 임상의는 해당 기관의 조직을 조종하기 위하여 시술 동안 수술장(surgical field)에서 다목적 5mm 그래스퍼를 소지한다. 도 2a에 도시된 바와 같이, 그래스퍼(102)의 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)는 캐뉼러(101)의 원위단으로부터 연장되어 있으며, 파지될 기관(107)을 둘러싸는 데 사용된다.
도 2b를 참고하면, 그래스퍼(102)는 파지될 기관(107) 둘레에 충분히 위치되어 있으며, 기관(107) 둘레에서 그래스퍼(102)를 잠그기 위해 잠금 고리(104)가 이용된다. 구체적으로, 잠금 고리(104)는 푸셔 캐뉼러(125)에 의해 원위측으로 밀어내어지며, 이 동안에 내부 후크 부재(135)는 그래스퍼(102)를 제자리에 유지시킨다. 따라서, 잠금 고리(104)는 기관(107) 둘레에 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)를 클렌칭한다(clench).
도 2c를 참고하면, 일단 그래스퍼(102)가 잠기면, 캐뉼러(101)가 견인되고 리프팅(또는 달리 조작)되어 후크 부재(135)를 해제시킨다. 도 2c에 도시된 바와 같이, 조직 견인기 조립체(100)는 앵커(103)에 대해 상대적으로 그래스퍼(102)를 고정시키고 조정을 가능하게 하는 연결선(108)을 추가로 포함한다. 구체적으로, 연결선(108)은 그래스퍼(102)의 제1 레그(102a) 및 제2 레그(102b)의 정점에 대해 상대적으로 루핑되고, 캐뉼러(101)는 그의 원위단으로부터 연결선을 트레일링한다.
이제 도 3 내지 도 6을 보면, 기관 또는 조직을 파지하는 데 더 강한 힘을 제공하기 위한 대안적인 그래스퍼(110)가 도시되어 있다. 도 3을 참고하면, 그래스퍼(110)는 "개방" 위치로 도시되어 있으며, 제1 레그(112a) 및 제2 레그(112b) 및 잠금 슬리브(111)를 포함한다. 제1 레그(112a) 및 제2 레그(112b)는 스테인리스 와이어로 제조될 수 있으며, 형상으로 형성될 수 있다. 추가적으로, 제1 레그(112a) 및 제2 레그(112b) 중 적어도 하나는 제1 레그의 원위단(113a) 및/또는 제2 레그의 원위단(113b)에 표면 특징부, 예를 들어 세레이션을 가질 수 있다. 제1 레그(112a)는 제1 레그의 원위단(113a)과 잠금 슬리브(111)의 원위단 사이에 조직 포획 영역(114)을 추가로 포함할 수 있다. 구체적으로, 조직 포획 영역(114)은 제1 레그(112a)의 표면에 대해 상대적으로 상하로의 각진 벤드(angled bends)를 포함하며, 여기서 각진 벤드는 대략 45°일수 있고, 따라서 제1 레그(112a)와 제2 레그(112b)가 클린칭되어 다물어질 때 조직을 포획하기 위한 공간을 제공한다. 또한 도 3을 참고하면, 잠금 슬리브(111)가 도시되어 있으며, 이는 긴 튜브로부터 형성될 수 있다.
도 4를 참고하면, 조직 포획 영역(114)의 더 명확한 시야를 제공하기 위하여, "개방" 위치에 있는 대안적인 그래스퍼(110)의 추가의 측면도가 도시되어 있다. 제2 레그(112b)는 직선적으로 형성되거나, 또는 제1 레그(112a)와 제2 레그(112b)가 클린칭되어 다물어질 때 기관 또는 조직에 대한 더 강한 파지력을 제공하기 위하여 커브를 포함할 수 있다.
도 5를 참고하면, 그래스퍼(110)는 "폐쇄" 위치로 도시되어 있다. 잠금 슬리브(111)가 제1 레그의 원위단(113a) 및 제2 레그의 원위단(113b)의 방향으로 푸셔 캐뉼러, 예를 들어 푸셔 캐뉼러(125)에 의해 원위측으로 밀어내어짐에 따라, 제1 레그(112a)와 제2 레그(112b)가 클린칭되어 다물어진다. 따라서, 제1 레그(112a) 및 제2 레그(112b)의 클린칭은 푸셔 캐뉼러와 그래스퍼 레그의 상대적인 축방향 이동에 의해 달성되고, 예를 들어 푸셔 캐뉼러는 원위측으로 이동되며, 이 동안에 그래스퍼 레그는 고정된 축방향 위치로 유지된다. 대안적으로, 그래스퍼 레그는 고정된 캐뉼러에 대해 상대적으로 근위측으로 이동될 수 있겠지만, 그러한 상대적인 이동은 관심 조직/기관에 대해 상대적으로 그래스퍼 레그의 근위측 이동을 일으킬 것이며, 이는 임상 용도에서 바람직하지 않을 것 같다.
도 6을 참고하면, 그래스퍼(110)는 "폐쇄" 위치로 도시되어 있는데, 여기서 잠금 슬리브(111)는 푸셔 캐뉼러, 예를 들어 푸셔 캐뉼러(125)에 의해 적절한 폐쇄 지점까지, 즉 원하는 파지력을 달성하도록 원위측으로 밀어내어져 있다. 잠금 슬리브(111)가 제1 및 제2 레그(113a, 113b)에 대해 상대적으로 원위측으로 전진됨에 따라, 제1 레그(112a)와 제2 레그(112b)는 증가하는 힘과 함께 밀어내어짐으로써, 기관 또는 조직을 충분히 파지하기 위하여 그래스퍼(110)에 의해 적용될 수 있는 일정 범위의 힘을 임상의에게 제공할 것임이 당업자에 의해 이해되어야 한다.
이제 도 7을 보면, 앵커(103)의 예시적인 구체예가 도시되어 있다. 조직 견인기 조립체(100)는 복벽까지 앵커(103)를 전개하는 데 사용된다. 앵커(103)는, 튜브로부터 절단되거나 단일 와이어 폼으로부터 형성될 수 있는 사전형성된 형상 기억 니티놀 스테이플로부터 제작될 수 있다. 앵커(103)의 기본 구조는 원통형 몸체(105)의 축(115)을 따라 놓인 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)에 부착된 원통형 몸체(105)이다. 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)는 이들이 조직을 침투할 수 있도록 날카롭게 되어 있다. 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)의 사전형성된 성질은, 앵커의 인발력을 증가시키기 위하여 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)가 이들의 사전형성된 형상으로 되돌아올 수 있게 한다. 도 1에 도시된 바와 같이, 앵커(103)는 초기에 "D"자형 또는 특수하게 형상화된 캐뉼러(101) 위로 탑재되는데, 이러한 캐뉼러는 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)를 구속하도록 돕고, 앵커(103)가 튜브 푸시 메커니즘에 걸쳐서 간단한 튜브에 의해 전개될 수 있게 한다. 도 7을 참고하면, 앵커(103)는 "해제된" 위치로 도시되어 있는데, 여기서 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)는 원통형 몸체(106)의 축(115) 및 중심을 향해 접히도록 사전형성되었다.
도 8을 참고하면, 앵커(203)의 대안적인 예시적인 구체예가 도시되어 있다. 도 7의 앵커(103)와 달리, 도 8의 앵커(203)는 원통형 몸체(205)의 축(208) 및 중심으로부터 떨어져서 접히도록 사전형성된 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(206a, 206b, 206c, 206d)를 포함한다. 도 7에서와 같이, 도 8의 앵커(203)는 또한 앵커(203)의 기본 구조로서 원통형 몸체(205)를 가지며, 원통형 몸체(205)는 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(206a, 206b, 206c, 206d)에 부착된다. 앵커(203)는 또한 연결선(108)을 안내하기 위한 목적으로 원통형 몸체(205) 내에 홈부(groove; 207)를 포함할 수 있다.
도 9를 참고하면, 예시적인 앵커(103 또는 203)는 복벽(109)에 D자형 캐뉼러(130)의 원위 팁(distal tip)을 위치결정함으로써 부착되고, 임상의의 손은 통상적으로 복벽(109)의 외측에서 촉진하며, 앵커(103 또는 203)가 조직(109)을 침투함에 따라, 캐뉼러(101)는 D자형 캐뉼러(130)로부터 떨어지도록 원위측으로 축방향으로 앵커(103 또는 203)를 밀어낸다. 앵커(103 또는 203)가 D자형 캐뉼러(130)로부터 해제됨에 따라, 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b 또는 206a, 206b, 206c, 206d)는 원통형 몸체(105 또는 205)의 중심 내에서 또는 이로부터 떨어져서 만곡되며, 따라서 충분한 인발력을 제공할 뿐만 아니라 임상의를 상해로부터 보호한다.
도 9는 수술 중의 예시적인 그래스퍼(102) 및 앵커(103)를 추가로 도시한다. 구체적으로, 그래스퍼(102)는 기관(107)을 클린칭하고 있으며, 잠금 메커니즘(104)에 의해 제자리에서 잠겨져 있다. 추가적으로, 앵커(103)는 캐뉼러(101)로부터 해제되어 있으며, 사전형성된 적어도 2개의 날카로운 가는 레그(106a, 106b)는 충분한 인발력을 제공하기 위하여 이들의 사전형성된 형상으로 되돌와 있다. 그래스퍼(102)가 연결선(108)에 의해 앵커(103)에 대해 가동적으로(movably) 고정됨을 주목하여야 한다. 캐뉼러(101)는 연결선(108)을 트레일링하는 포트로부터 견인되며, 이 연결선은 모든 구성요소들을 매어진 상태로 유지하고, 임상의가 연결선(108)에 대한 장력을 증가시킴으로써 기관(107)을 견인할 수 있게 한다. 이 도면에 나타낸 바와 같이, 그래스퍼(102)는 그래스퍼의 U자형 연장 영역(102c)을 통해 루핑된 연결선(108)에 의해 조직/기관(107)에 대해 고정된다. 도 9의 예시적인 구현예에서, 연결선(108)은 그래스퍼(102)의 U자형 연장 영역(102c)과 상호작용하는 루프 영역(108a)을 한정하며, 그러한 루프 영역은 연결 접합부(suture junction; 108b)까지 연장된다. 단일 연결선 가닥(108)이 연결 접합부(108b)로부터 연장되고 앵커(103)를 통해 연장되는데, 이 앵커는 제2 조직 부위(107a), 예를 들어 환자의 복막벽에 대해 상대적으로 고정된다. 앵커(103)의 레그는 제2 조직 부위(107a) 내에, 예를 들어 교차 배향으로 위치결정된다. 연결선(108)의 자유단은 일반적으로 복벽을 통해, 예를 들어 접근 포트(도시되지 않음)를 통해 연장되고, 앵커(103)에 대해 상대적으로 조직/기관(107)의 조작을 허용한다. 이 전개 도구는 수술장으로부터 인출되어 있다. 연결선(108)은 클램프 또는 기타 다른 적절한 수단을 사용하여 포트 외측에서 고정될 수 있다. 수술 종료시에, 그래스퍼(102)는 (담낭 제거의 경우에) 기관(107)과 함께 제거될 것이다. 앵커(103)는 5mm 그래스퍼(나타내지 않음)로 파지하고 앵커(103)의 축을 따라 당겨서 복벽으로부터 제거함으로써 제거될 수 있다. 조직 견인기 조립체(100)의 두 부품 모두는 포트의 도입에 의해 생성된 복부 절개부를 통해 제거될 수 있다.
이제 도 10을 보면, 대안적인 조직 견인기 조립체(300)가 본 개시 내용에 따라 도시되어 있다. 도 10의 예시적인 구체예에서, 조직 견인기 조립체(300)는 앵커(302), 와이어 폼(303) 및 그래스퍼(304)를 수용하는 캐뉼러(301)를 포함한다. 앵커(302)는 캐뉼러(301)로부터 전개되고 기관의 전방에 있는 복벽에 부착되도록 구성되고 치수화된다. 앵커(302)는 외부 튜브(314) 및 중심 샤프트(309)를 포함하며, 중심 샤프트(309)는 도 11b에 도시된 적어도 2개의 바브(308a, 308b)를 추가로 포함하고, 이들 바브는 중심 샤프트(309)가 축방향으로 당겨질 때 외부 튜브(314)로부터 전개되도록 구성된다. 추가적으로, 앵커(302)는 인입식 샤프 팁(306)을 포함하는데, 이 인입식 샤프 팁은 중심 샤프트(309)가 축방향으로 당겨져서 적어도 2개의 바브(308a, 308b)를 전개할 때 외부 튜브(314) 내로 견인된다. 와이어 폼(303)은 캐뉼러(301)의 원위단으로부터 전개되고 방사상으로 확장되도록 구성되고 치수화된 코일형 스프링으로서 제작될 수 있다. 또한, 와이어 폼(303)은 한 가닥의 연결선(311)에 의해 앵커(302)에 대해 상대적으로 고정되고 조정된다. 마지막으로, 그래스퍼(304)는 캐뉼러(301)의 원위단으로부터 와이어 폼(303)을 통해 연장되고, 조직(313)을 파지하고(도 13에 도시됨), 캐뉼러(301)의 원위단 내로 견인되어 조직(313)을 와이어 폼(303) 내로 당기도록 구성되고 치수화된다. 그래스퍼(304)는 특화된 조(305)를 갖는 소아용 유형(pediatric-type)의 그래스퍼일 수 있다.
계속해서 도 10을 참고하면, 조직 견인기 조립체(300)는 복강경 수술 도구의 설계에서 일반적으로 사용되는 5mm 캐뉼러(301)를 기반으로 한다. 캐뉼러(301)는 기관 또는 조직(313)을 파지하는 데 사용되는 앵커(302) 및 와이어 폼(303) 둘 모두를 수용한다. 캐뉼러(301)의 구성요소들은 중심에 있는 앵커(302)와 동축방향으로 배열되며, 이때 완전히 기능적인 3mm 그래스퍼(304)는 앵커(302)의 근위측에 있다. 캐뉼러 벽(315)에 의해 분리된 와이어 폼(303)은 외부 캐뉼러 벽(317)에 의해 둘러싸인 환상 고리(316) 내로 압축된다.
앵커(302)는 2개의 부분, 즉 앵커(302)의 몸체를 형성하는 외부 튜브(314), 및 외부 튜브(314)의 내부에 있는 중심 샤프트(309)로 구성되는데, 이 중심 샤프트는 인입식 샤프 팁(306) 및 인입식 샤프 팁(306)의 근위측에 있는 앵커(302)의 중심 샤프트(309)를 당김으로써 전개될 수 있는 일체화된 적어도 2개의 바브(308a, 308b)를 포함한다. 앵커(302)는 금속 또는 플라스틱으로 제작될 수 있다.
도 11a 내지 도 11c를 참고하면, 조직 견인기 조립체(300)는 조직 견인기 조립체(300)가 접근 포트(나타내지 않음) 내로 도입된 후에, 앵커(302)를 복벽(312)에 고정시키는 점진적 단계로 도시되어 있다. 초기에, 캐뉼러(301)의 원위 팁은 복벽(312)에 위치결정된다. 임상의의 손은 통상적으로 복벽(312)의 외측에서 촉진한다. 소아 복강경 시술에서 일반적으로 사용되는 특수 설계된 3mm 그래스퍼(304)가, 앵커(302)를 원위측으로 축방향으로 밀어내어서 조직(312)을 침투하는 데 이용된다. 이어서, 도 11a 및 도 11b에 도시된 바와 같이, 샤프 팁(306)을 견인하고 적어도 2개의 바브(308a, 308b)를 전개하기 위해 3mm 그래스퍼(304)를 견인한다. 구체적으로, 적어도 2개의 바브(308a, 308b)는 앵커(302)의 외부 튜브(314) 내의 개구부(307a, 307b)를 통해 전개된다. 적어도 2개의 바브(308a, 308b)는 복벽(312)에서의 앵커(302)의 유지력(holding force)을 극적으로 증가시킨다. 도 11c에 도시된 바와 같이, 앵커(302)는 근위단에 부착된 연결선(311)을 추가로 가지며, 캐뉼러(301)는 원위 팁으로부터 연결선(311)을 트레일링한다. 연결선(311)은 고리(310) 또는 유사하게 형상화된 구성요소에 의해 앵커(302)의 중심 샤프트(309)의 근위단에 대해 부착될 수 있다.
도 12a 내지 도 12e를 참고하면, 조직 견인기 조립체(300)는 조직 견인기 조립체(300)가 포트 내로 도입되고, 앵커(302)가 복벽(312)에 고정된 후에, 기관(313)을 파지하는 점진적 단계로 도시되어 있다. 일반적으로, 임상의는 시술 동안 수술장에서 다목적용 5mm 그래스퍼(나타내지 않음)를 소지한다. 5mm 그래스퍼는 해당 기관을 파지하는 동안 그 기관의 조직을 조종한다. 와이어 폼(303)은 본질적으로 기관(313)의 파지력을 향상시키기 위하여 내부 와이어 표면을 따라 바브 또는 표면 요철과 같은 특징부를 가질 수 있는 특수 설계된 코일형 스프링이다. 도 12a에 도시된 바와 같이, 와이어 폼(303)은 캐뉼러(301)의 원위단으로부터 밀어내어지고 방사상으로 확장되어 기관(313)의 더 많은 조직을 수용할 수 있는 더 큰 직경의 프로파일을 가능하게 한다. 이어서, 3mm 그래스퍼(304)가 캐뉼러(301)의 원위단으로부터 연장되어 와이어 폼(303)을 통해 도달하고, 기관(313)을 파지하며, 캐뉼러(301)의 원위단 내로 다시 견인하여 기관(313)의 조직을 와이어 폼(303) 내로 당기는데, 이는 와이어 폼(303)과 기관(313)의 표면 사이에서 발생된 힘에 의해 기관(313)을 파지할 것이다. 도 12e를 참고하면, 일단 와이어 폼(313)이 기관(313) 둘레에 고정되었으면, 와이어 폼(303)은 한 가닥의 연결선(311)에 의해 앵커(302)에 대해 상대적으로 고정되고 조정된다. 구체적으로, 한 가닥의 연결선(311)은 와이어 폼(303)에 부착되고, 도 11c에 도시된 바와 같이 앵커(302)의 고리(310)로 연장되며, 캐뉼러(301)에 부착된다.
도 13을 참고하면, 수술 중의 예시적인 와이어 폼(303) 및 앵커(302)가 도시되어 있다. 일단 와이어 폼(303) 및 앵커(302)가 각각 기관(313) 및 복벽(312)에 부착되면, 캐뉼러(301)는 한 가닥의 연결선(311)을 트레일링하는 접근 포트로부터 견인되며, 이 연결선은 모든 구성요소들을 매어진 상태로 유지하고, 임상의가 한 가닥의 연결선(311)에 대한 장력을 증가시킴으로써 기관(313)을 견인할 수 있게 한다. 한 가닥의 연결선(311)은 클램프 또는 기타 다른 적절한 수단(나타내지 않음)을 사용하여 포트 외측에서 고정될 수 있다. 수술 종료시에, 그래스퍼(303)는 (담낭 제거의 경우에) 기관(313)과 함께 제거될 것이다. 앵커(302)의 제거는 3mm 그래스퍼(304)를 수용하는 캐뉼러(301)의 재도입을 필요로 할 것이다. 5mm 그래스퍼는 앵커(302)의 외부 튜브(314)를 파지하는 데 사용될 수 있을 것이며, 3mm 그래스퍼(304)는 앵커(302)의 중심 샤프트(309)에 부착하고 원위측으로 밀어내어서 적어도 2개의 바브(308a, 308b)를 견인하여 앵커(302)를 복벽(312)으로부터 제거하는 데 사용된다. 앵커(302)는 캐뉼러(302) 내로 견인되거나 5mm 포트를 통해 개별적으로 제거될 수 있을 것이다. 캐뉼러(301)의 두 구성요소 모두는 또한 둘 모두가 한 가닥의 연결선(311)에 매어져 있기 때문에 접근 포트의 도입에 의해 생성된 복부 절개부를 통해 제거될 수 있다.
이제 도 14 및 도 15를 보면, 대안적인 조직 견인기 조립체(400)가 본 개시 내용에 따라 도시되어 있다. 도 15는 조직 견인기 조립체(400)의 내부 구성요소들의 더 편리한 묘사를 위하여 대안적인 조직 견인기 조립체(400)의 부분도를 제공한다. 도 14 및 도 15의 예시적인 구체예에서, 조직 견인기 조립체(400)는 캐뉼러(401)를 포함하며, 이 캐뉼러는 앵커(405) 및 그래스퍼(403)를 수용한다. 그래스퍼(403)는 캐뉼러(401)로부터 원위측으로 해제되도록 구성되고 치수화된 일방향 잠금 토글(402)과 함께, 연결선의 루프(403a)로 구성된다. 구체적으로, 연결선의 루프(403a)는 기관(406)의 조직을 파지하고, 캐뉼러(401)의 원위단 내로 견인되며, 기관(406)의 조직 둘레에서 팽팽해지도록 구성되고 치수화된다. 앵커(405)는 백 스팬(412), 토션 스프링(409) 및 백 스팬(412)과 토션 스프링(409) 사이의 축방향 접속부를 포함한다. 앵커(405)는 캐뉼러(401)의 원위단으로부터 전개되도록 구성되고 치수화된 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)를 추가로 포함한다. 그래스퍼(403)는 한 가닥의 연결선(411)에 의해 앵커(405)에 대해 상대적으로 고정되고 조정된다.
도 14 및 도 15를 추가로 참고하면, 조직 견인기 조립체(400)는 복강경 수술 도구의 설계에서 일반적으로 사용되는 5mm 캐뉼러(401)를 기반으로 한다. 캐뉼러(401)는 기관(406)에 부착하기 위한 그래스퍼(403) 및 앵커(405) 둘 모두뿐만 아니라, 각각을 전개할 시스템도 수용한다. 캐뉼러(401)의 구성요소들은 캐뉼러(401)의 축을 따라 그래스퍼(403) 및 앵커(405) 둘 모두와 함께 배열되는데, 이때 그래스퍼(403)는 앵커(405) 아래에 있으며, 이 앵커는 스프링 클립으로서 제작될 수 있다. 캐뉼러(401)는 연결선의 루프(403a)의 전개를 가능하게 하기 위하여 슬롯을 추가로 포함할 수 있다. 캐뉼러(401)는 그래스퍼(403) 및 앵커(405)의 전달 또는 발사 또는 전개를 돕기 위하여 특징부를 추가로 포함한다.
도 16a 내지 도 16d를 참고하면, 조직 견인기 조립체(400)는 조직 견인기 조립체(400)가 접근 포트(나타내지 않음) 내로 도입된 후에, 기관(406)을 파지하는 점진적 단계로 도시되어 있다. 그래스퍼(403)는 일방향 잠금 토글(402)과 함께 연결선의 루프(403a)를 포함하는 연결선 기반 기관 그래스퍼이다. 일방향 잠금 토글(402)은 연결선의 루프(403a)가 한 방향으로 관통하여 당겨질 수 있게 하지만 연결선의 루프(403a)가 느슨해지는 것을 저지하는 소형의 성형된 플라스틱 부품으로서 제작될 수 있다. 연결선의 루프(403a)는 또한 마찰을 증가시키거나 힘을 더 골고루 분포시키기 위하여 리본 또는 유사한 구조일 수 있다. 추가적으로, 연결선의 루프(403a)는 기관(406)에 대한 연결선의 루프(403a)의 마찰을 증가시키고, 미끄러짐(slipping)의 가능성을 감소시키기 위하여 그의 직경에 표면 특징부, 예를 들어 작은 절취부(cut) 또는 바브를 가질 수 있다. 연결선의 루프(403a)는 연결선의 루프(403a) 내에 있고 캐뉼러(401) 내에서 연결선의 루프(403a)에 대해 장력을 유지하는 후크(404)에 의해 캐뉼러(401) 내에서 편평하게 유지된다.
계속해서 도 16a 내지 도 16d를 참고하면, 연결선의 루프(403a)를 기관(406)에 부착하기 위하여, 캐뉼러(401)는 접근 포트를 통해 도입되고 부착 부위 부근에 배치될 것이다. 연결선의 루프(403a)는 연결선의 루프(403a) 내에 처진 부분(slack)을 생성하기 위하여 원위측으로 이동될 것이다. 일반적으로, 임상의는 이 시술 동안 수술장에서 다목적용 5mm 그래스퍼(413)를 소지한다. 5mm 그래스퍼(413)는 해당 기관(406)을 파지하는 동안 그 기관(406)의 조직을 조종한다. 5mm 그래스퍼(513)는 연결선의 루프(403a)를 통해 기관(406)의 조직을 당기는 데 사용될 것이다. 캐뉼러(401)의 전달 부분은 일방향 잠금 토글(402)을 통해 연결선의 루프(403a)의 자유단을 당겨서 기관(406)의 조직 둘레에서 연결선의 루프(403a)를 팽팽해지게 할 것이다. 후크(404)를 견인하고 캐뉼러(401)를 인출함으로써, 일방향 잠금 토글(402) 및 그래스퍼(403) 조립체는 캐뉼러(401)로부터 해제될 수 있을 것이다. 연결선의 루프, 한 가닥의 연결선(411)의 자유단은 앵커(405)가 복벽(410)에 부착될 부착 지점에 접근하면서 캐뉼러(401)의 원위단으로부터 트레일링될 것이다.
도 17a 내지 도 17d를 참고하면, 조직 견인기 조립체(400)는 조직 견인기 조립체(400)가 접근 포트(나타내지 않음) 내로 도입된 후에 그리고 그래스퍼(403)가 기관(406) 둘레에 고정된 후에, 앵커(405)를 복벽(410)에 고정시키는 점진적 단계로 도시되어 있다. 앵커(405)는 단일 부분의 와이어로부터 구성된 와이어 폼으로서 제작될 수 있다. 이 와이어는 실질적으로 대칭인 구조를 갖는 형태이며, 백 스팬(412), 토션 스프링(409) 및 이들 요소 사이의 축방향 접속부로 이루어진다. 앵커(405)는 옷핀의 통상적인 구조물에서 사용되는 상폐형(normally closed) 스프링과 유사한 구조를 갖는다. 앵커(405)는 크로스 멤버에 의해 접속되지 않고 조직 침투를 용이하게 하기 위하여 날카로운 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)를 추가로 포함한다. 앵커(405)는 상폐되어 있으며, 전개를 위한 캐뉼러(401) 내의 트레이(413) 또는 유사한 구조물 내에 상주한다.
계속해서 도 17a 내지 도 17d를 참고하면, 앵커(405)의 전개는 캐뉼러(401)의 내측에 있는 장치가, 캐뉼러(401) 상의 스트리핑 특징부(stripping feature; 407)가 앵커(405)의 2개의 날카로운 레그(405a, 405b) 아래에 끼워 넣어질 수 있을 정도로 충분히 원위측으로 앵커(405)를 밀어낼 것을 필요로 한다. 이어서, 트레이(413)가 근위측으로 견인되는데, 이는 복벽(410)을 침투하기 위하여 앵커(405)의 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)를 위치결정한다. 구체적으로, 캐뉼러(401)는 스트리핑 특징부(407) 및 2개의 슬릿(408a, 408b)을 포함하며, 이들 슬릿은 앵커(405)가 캐뉼러(401)의 원위단으로부터 부분적으로 전개되었을 때, 내부 견인 메커니즘에 의해 앵커(405)의 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)가 캐뉼러(401)의 원위단으로부터 전개되도록 치수화되고 구성된다. 따라서, 앵커(405)는 트레이(413) 내에 상폐되어 있지만, 복벽(410)을 적절하게 침투하고 이에 부착하기 위하여 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)가 2개의 슬릿(408a, 408b)을 통해 캐뉼러(401)로부터 전개될 수 있다.
도 17a 내지 도 17d를 추가로 참고하면, 캐뉼러(401)의 원위 팁은 복벽(410)에 인접하여 위치결정된다. 임상의의 손은 통상적으로 복벽(410)의 외측에서 촉진한다. 임상의는 캐뉼러(401) 및 앵커(405)를 근위측으로 당기면서 캐뉼러(401)를 전방으로 밀어낼 것이다. 이는 앵커(405)의 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)가 복벽(410)을 걸고 침투되게 할 것이다. 이어서, 캐뉼러(401)를 견인하고 트레이(413)를 원위측으로 밀어냄으로써 앵커(405)가 캐뉼러(401)로부터 해제될 것이다. 앵커(405)의 폐쇄 동작 및 한 가닥의 연결선(411)에 의해 적용되는 장력의 방향은 앵커(405)의 유지력을 증가시킬 것이다.
도 18을 참고하면, 수술 중의 예시적인 앵커(405) 및 그래스퍼(403)가 도시되어 있다. 캐뉼러(401)는 한 가닥의 연결선(311)을 트레일링하는 접근 포트로부터 견인되며, 이 한 가닥의 연결선은 모든 부품을 매어진 상태로 유지하고, 임상의가 한 가닥의 연결선(411)에 대한 장력을 증가시킴으로써 기관(406)을 견인할 수 있게 한다. 한 가닥의 연결선(411)은 클램프 또는 기타 다른 적절한 수단을 사용하여 포트 외측에서 고정될 수 있다. 수술 종료시에, 그래스퍼(403)는 (담낭 제거의 경우에) 기관(406)과 함께 제거될 수 있다. 도 16c에 도시된 그래스퍼(413)는 앵커(405)의 백 스팬(412)을 파지하고 진입 방향으로부터 밀어냄으로써, 앵커(405)가 용이하게 제거될 수 있게 하는 데 추가로 사용될 수 있다. 앵커(405)의 상폐 성질은 2개의 날카로운 레그(405a, 405b)가 복강 내에서 안전하게 되게 할 것이다. 조직 견인기 조립체(400)의 앵커(405) 및 그래스퍼(403) 둘 모두는 또한 이들 둘 모두가 연결선에 매어져 있기 때문에 접근 포트의 도입에 의해 생성된 복부 절개부를 통해 제거될 수 있다.
이제 도 19를 보면, 대안적인 조직 견인기 조립체(500)가 본 개시 내용에 따라 도시되어 있다. 도 19의 예시적인 구체예에서, 조직 견인기 조립체(500)는 캐뉼러(501)를 포함하며, 이 캐뉼러는 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)를 수용한다. 제1 그래스퍼(502)는 캐뉼러(501)의 원위단으로부터 축방향으로 전개되도록 구성되고 치수화된 제1 클립으로서 제작될 수 있으며, 캐뉼러(501)로부터 전개된 후에 C자형 형태에 의해 한정된다. 제2 그래스퍼(503)는 캐뉼러(501)의 원위단으로부터 축방향으로 전개되도록 구성되고 치수화된 제2 클립으로서 제작될 수 있으며, 이 또한 캐뉼러(501)로부터 전개된 후에 C자형 형태에 의해 한정된다. 제1 그래스퍼(502)는 추가로 한 가닥의 연결선(504)에 의해 제2 그래스퍼(503)에 대해 상대적으로 고정되고 조정되며, 이 한 가닥의 연결선은 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)를 통해 캐뉼러(501) 내로 사전통과된다.
도 19의 조직 견인기 조립체(500)는 복강경 수술 도구의 설계에서 일반적으로 사용되는 5mm 캐뉼러(501)를 기반으로 한다. 캐뉼러(501)는 캐뉼러(501)의 원위 팁으로부터 순차적으로 밀어냄으로써 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)를 각각 전개한다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 스크류 또는 기어 구동 메커니즘(나타내지 않음)에 의해 공급되는 힘을 가지며 축방향으로 미끄러지는 로드(rod) 또는 캐뉼러(501)에 의해 전방으로 밀어내어질 것이다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 금속, 플라스틱 또는 재료의 조합(이는 상폐되는 "C" 또는 "U"?형상으로 형성됨), 즉 라니 타입 클립으로 제작될 수 있다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 한 가닥의 연결선(504)을 안내하거나 부착하기 위한 제1 백 스팬(505) 및 제2 백 스팬(506)을 각각 가질 것이다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 조직을 파지하는 것을 돕기 위하여 개방 팁에 또는 내부 표면에 파지 특징부(gripping feature), 즉 치형부, 포인트, 역V자형 무늬(chevron)(502a, 502b, 503a, 503b)를 추가로 가질 수 있다. 기관(507)을 위한 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 추가로 고무로 코팅되거나, 기관(507)을 손상시키지 않고서 파지하는 데 유리한 표면 특징부 또는 형상을 가질 수 있다. 추가적으로, 복벽(509)에 부착될 제2 그래스퍼(503)는 복벽(509)에 부착하기 위하여 더 공격적인 파지 특징부(503a, 503b), 즉 공격적인 치형부 또는 날카로운 포인트를 가질 수 있다. 그러나, 기관(507)을 파지하는 데 사용될 제1 그래스퍼(502)는 기관(507)에 대한 손상을 방지하기 위하여 파지 특징부(502a, 502b)에서 비외상적 치형부를 가질 수 있다.
계속해서 도 19를 참고하고 도 20a 내지 도 20e를 추가로 참고하면, 조직 견인기 조립체(500)는 조직 견인기 조립체(500)가 접근 포트(나타내지 않음) 내로 도입된 후에, 제1 그래스퍼(502)를 기관(507)에 고정시키고 제2 그래스퍼(503)를 복벽(509)에 고정시키는 점진적 단계로 도시되어 있다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)가 캐뉼러(501) 내에 상주할 때, 이들은 거의 편평하도록 완전히 개방될 것이다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 접근 포트 내로 도입하기 위한 목적으로 캐뉼러(501) 내로 탑재된다. 일단 포트 내부 및 파지될 기관(507)에 위치하면, 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)는 전개될 수 있다. 일반적으로, 임상의는 시술 동안 수술장에서 도 20a에 도시된 다목적용 5mm 그래스퍼(508)를 소지한다. 5mm 그래스퍼(508)는 해당 기관(507)의 조직을 조종한다. 캐뉼러(501)의 원위단은 기관(507) 부근에 배치되고, 제1 그래스퍼(502)는 스크류 또는 기어 메커니즘(나타내지 않음)에 의해 구동되는 로드 또는 샤프트에 의해 캐뉼러(501)로부터 원위측으로 밀어내어진다. 제1 그래스퍼(502)는 임상의가 제1 그래스퍼(502)를 위치결정할 수 있도록 대략 절반 정도 밀어내어질 것이며, 이어서 제1 그래스퍼(502)는 전개될 것이다. 캐뉼러(501)의 형상 및 팁에서의 특징부는 제1 그래스퍼(502) 전개의 동적 성질을 조종하도록 도울 것이다. 이러한 설계는 또한 필요에 따라 기관(507) 상에 다수의 그래스퍼를 전개할 수 있는 가능성을 제공한다(나타내지 않음). 캐뉼러(501)는 기관(507) 상에 배치된 제1 그래스퍼(502)에 매어진 한 가닥의 연결선(504)을 트레일링한다.
도 20a 내지 도 20e를 추가로 참고하면, 제2 그래스퍼(503)는 그 다음에 전개되어 기관(507)이 견인될 수 있게 한다. 제2 그래스퍼(503)는 제1 그래스퍼(502)와 동일한 전체적인 형상 및 기능을 가질 수 있다. 제2 그래스퍼(503)는 흡입된(insufflated) 복벽(509)의 파지 특징부(503a, 503b) 상에 더 공격적인 특징부를 포함할 수 있다. 파지 특징부(503a, 503b)는 또한 침투 특징부(penetrating feature)를 형성할 정도까지 날카롭게 될 수 있다. 캐뉼러(501)는 복벽(509)으로 전진되고 복벽(509)의 조직을 조종하기 위하여 범용 5mm 그래스퍼(508)가 사용된다. 제2 그래스퍼(503)는 기관(507)에 부착된 제1 그래스퍼(502)와 실질적으로 유사한 방법으로 전개된다.
도 21을 참고하면, 수술 중의 예시적인 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503)가 도시되어 있다. 캐뉼러(501)는 한 가닥의 연결선(504)을 트레일링하는 접근 포트로부터 견인되며, 이 한 가닥의 연결선은 모든 구성요소들을 매어진 상태로 유지하고, 임상의가 한 가닥의 연결선(504)에 대한 장력을 증가시킴으로써 기관(507)을 견인할 수 있게 한다. 한 가닥의 연결선(504)은 클램프 또는 기타 다른 적절한 수단을 사용하여 포트 외측에서 고정될 수 있다. 수술 종료시에, 기관(507) 상의 제1 그래스퍼(502)는 (담낭 제거의 경우에) 기관(507)과 함께 제거될 수 있다. 제2 그래스퍼(503)의 기하 형상에 따라, 제2 그래스퍼(503)의 제거는 캐뉼러(501) 내로 일체화되거나 별개의 도구인 특정 도구를 필요로 할 수 있다. 캐뉼러(501) 내로 일체화될 경우, 이 도구는 복벽(509)의 조직을 손상시키지 않고서 제2 그래스퍼(503)를 제거하기 위하여 제2 그래스퍼(503)와 맞물리게 하기 위하여 재도입될 수 있을 것이다. 제1 그래스퍼(502) 및 제2 그래스퍼(503) 둘 모두는 접근 포트의 도입에 의해 생성된 복부 절개부를 통해 제거될 수 있다.
본 개시 내용이 예시적인 구체예 및 구현예를 참고하여 기술되어 있지만, 본 개시 내용은 그러한 예시적인 구체예 및/또는 구현예에 의해 제한되지도 구속되지도 않음이 이해되어야 한다. 오히려, 본 개시 내용은 본 개시 내용의 사상 또는 범주를 벗어나지 않고서 다양한 수정, 개선 및 변형을 이루기 쉽다. 실제로, 본 개시 내용은 본 명세서에 포함된 개시 내용으로부터 당업자에게 용이하게 명백한 바와 같은 그러한 수정, 개선 및 변형을 명확히 포괄한다.

Claims (22)

  1. a. 축 및 원위단을 한정하는 캐뉼러;
    b. 캐뉼러의 원위단에 대해 해제가능하게 맞물린 그래스퍼(grasper)로서, (i) 조직을 파지하기 위한 제1 레그(leg) 및 제2 레그, 및 (ii) 제1 레그 및 제2 레그를 서로에 대해 상대적으로 해제가능하게 잠그기 위한 잠금 고리(locking ring)를 포함하는 그래스퍼;
    c. 캐뉼러의 원위단에 대해 해제가능하게 맞물린 앵커로서, 몸체 및 제1 위치와 제2 고착 위치 사이에서 이동하도록 적합화된 적어도 2개의 날카로운(sharpened) 레그를 포함하는 앵커; 및
    d. 앵커에 대해 상대적으로 그래스퍼의 이동을 용이하게 하기 위하여 앵커 및 그래스퍼와 협동적으로 결합된 연결선(suture);
    을 포함하는 조직 견인기 조립체.
  2. 제1항에 있어서, 적어도 2개의 날카로운 레그는 스테인리스 강으로 제작되는, 조직 견인기 조립체.
  3. 제1항에 있어서, 적어도 2개의 날카로운 레그는 제1 위치에서 해부학적 부위로 전달되고, 적어도 2개의 날카로운 레그는 캐뉼러의 원위단으로부터 해제될 때 제2 위치로 자동으로 이동하는, 조직 견인기 조립체.
  4. 제1항에 있어서, 적어도 2개의 날카로운 레그 중 하나 이상은 그의 원위 표면에 세레이션(serration)을 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  5. 제1항에 있어서, 적어도 2개의 날카로운 레그 중 하나 이상은 조직을 비외상적으로 파지하기 위한 고무 코팅물을 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  6. 제1항에 있어서, 잠금 고리는 그래스퍼의 제1 레그 및 제2 레그에 대해 상대적으로 축방향 병진이동(axial translation)을 하도록 적합화되는, 조직 견인기 조립체
  7. 제1항에 있어서, 앵커는 제2 위치로 이동될 때 캐뉼러의 축에 대해 상대적으로 실질적으로 횡방향으로 배향되는 2개의 날카로운 레그를 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  8. 제1항에 있어서, 연결선은 그래스퍼에 대해 상대적으로 고정되고 앵커를 통과하는, 조직 견인기 조립체.
  9. 제8항에 있어서, 앵커에 대해 상대적인 연결선의 근위측 이동은 그래스퍼에 장력을 가하는, 조직 견인기 조립체.
  10. a. 축 및 원위단을 한정하는 캐뉼러;
    b. 캐뉼러의 원위단에 대해 해제가능하게 맞물린 앵커로서, (i) 외부 튜브 및 (ii) 캐뉼러에 대해 상대적으로 근위측으로 병진이동될 때 외향으로 전개되도록 구성된 적어도 2개의 바브(barb)를 포함하는 중심 샤프트를 포함하는 앵커;
    c. 캐뉼러의 원위단에 대해 해제가능하게 맞물린 와이어 폼(wire form)으로서, 외향으로 방사상으로 확장되도록 적합화된 코일형 스프링을 포함하는 와이어 폼;
    d. 앵커에 대해 상대적으로 와이어 폼의 이동을 용이하게 하기 위하여 앵커 및 와이어 폼과 협동적으로 결합된 연결선;
    을 포함하는 조직 견인기 조립체.
  11. 제10항에 있어서, 캐뉼러의 원위단으로부터 나와서 와이어 폼을 통해 연장되도록 구성되고 치수화된 그래스퍼를 추가로 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  12. 제10항에 있어서, 와이어 폼은 파지 기능성(gripping functionality)을 향상시키기 위하여 그의 내부 표면을 따라 표면 요철(surface roughness)을 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  13. 제10항에 있어서, 와이어 폼은 파지 기능성을 향상시키기 위하여 그의 내부 표면을 따라 하나 이상의 바브를 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  14. a. 축 및 원위단을 한정하는 캐뉼러;
    b. 캐뉼러의 원위단으로부터 연장되도록 적합화된 그래스퍼로서, 연결선의 루프 및 일방향 잠금 토글을 포함하는 그래스퍼;
    c. 캐뉼러의 원위단에 대해 해제가능하게 맞물린 앵커로서, (i) 백 스팬(back span), (ii) 하나 이상의 토션 스프링, (iii) 백 스팬과 하나 이상의 토션 스프링 사이의 축방향 접속부(axial connection), 및 (iv) 적어도 2개의 날카로운 레그를 포함하는 앵커; 및
    d. 앵커에 대해 상대적으로 그래스퍼의 이동을 용이하게 하기 위하여 앵커 및 그래스퍼와 협동적으로 결합된 연결선;
    을 포함하는 조직 견인기 조립체.
  15. 제14항에 있어서, 연결선의 루프는 연결선의 루프의 마찰 기능성을 증가시키기 위하여 하나 이상의 절취부(cut) 또는 바브를 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  16. 제14항에 있어서, 일방향 잠금 토글은 연결선의 루프가 한 방향으로 관통하여 당겨질 수 있게 하고 연결선의 루프가 이후에 느슨해지는 것을 방지하는 성형된 플라스틱 요소를 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  17. 제14항에 있어서, 앵커는 실질적으로 대칭인 구조에 의해 한정되는, 조직 견인기 조립체.
  18. a. 축 및 원위단을 한정하는 캐뉼러;
    b. 캐뉼러의 원위단에 대해 상대적으로 탈착가능하게(detachably) 맞물린 제1 그래스퍼로서, 캐뉼러의 원위단으로부터 축방향으로 전개되어 제1 C자형 형태를 한정하도록 구성되고 치수화된 제1 클립을 포함하는 제1 그래스퍼;
    c. 캐뉼러의 원위단에 대해 상대적으로 탈착가능하게 맞물린 제2 그래스퍼로서, 캐뉼러의 원위단으로부터 축방향으로 전개되어 제2 C자형 형태를 한정하도록 구성되고 치수화된 제2 클립을 포함하는 제2 그래스퍼; 및
    d. 제2 그래스퍼에 대해 상대적으로 제1 그래스퍼의 이동을 용이하게 하기 위하여 제1 그래스퍼 및 제2 그래스퍼와 협동적으로 결합된 연결선을 포함하는 조직 견인기 조립체.
  19. 제18항에 있어서, 제1 클립 및 제2 클립은 금속, 플라스틱, 또는 금속과 플라스틱의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택되는 재료로 제작되는, 조직 견인기 조립체.
  20. 제18항에 있어서, 제1 클립 및 제2 클립 중 적어도 하나는 파지 기능성을 돕기 위하여 그의 개방 팁에 치형부(teeth)를 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  21. 제18항에 있어서, 제1 클립 및 제2 클립 중 적어도 하나는 파지 기능성을 돕기 위하여 그의 내부 표면에 치형부를 포함하는, 조직 견인기 조립체.
  22. 제18항에 있어서, 제1 클립 및 제2 클립 중 적어도 하나는 비외상적 파지 기능성을 돕기 위하여 고무 코팅물을 포함하는, 조직 견인기 조립체.
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