JP2010286083A - 電動アクチュエータ - Google Patents
電動アクチュエータ Download PDFInfo
- Publication number
- JP2010286083A JP2010286083A JP2009142039A JP2009142039A JP2010286083A JP 2010286083 A JP2010286083 A JP 2010286083A JP 2009142039 A JP2009142039 A JP 2009142039A JP 2009142039 A JP2009142039 A JP 2009142039A JP 2010286083 A JP2010286083 A JP 2010286083A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- housing
- drive shaft
- potentiometer
- electric actuator
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
【解決手段】ボールねじ機構8が、電動モータ3に連結され、駆動軸7と一体に、ハウジング2に対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸15と、このねじ軸15に多数のボール17を介して外挿され、転がり軸受18を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナット16で構成され、ポテンショメータ9が、駆動軸7の上部でハウジング2の裏面に位置決め固定され、ジョイント部11の先端部がハウジング2の内部に突出するように配設されると共に、この先端部に揺動リンク12の一端部が連結され、他端部が駆動軸7に突設されたピン13に係合し、駆動軸7の直線運動に連動して振り子運動可能に配設されている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明に係る電動アクチュエータの第1の実施形態を示す縦断面図、図2は、図1のボールねじ機構を示す断面図、図3は、駆動軸に揺動リンクが係合した状態での作動を示す説明図である。
2、21 ハウジング
2a 第1のハウジング
2b、21a 第2のハウジング
3 電動モータ
3a モータ軸
4 小平歯車
5 大平歯車
6 減速機構
7 駆動軸
7a 孔
8 ボールねじ機構
9 ポテンショメータ
10 モータブラケット
11 ジョイント部
12、22 揺動リンク
13 ピン
14 支持軸受
15 ねじ軸
15a、16a ねじ溝
17 ボール
18 玉軸受
19 止め輪
22a 第1のリンク
22b 第2のリンク
23 枢軸
100 電動アクチュエータ
101 ハウジング
101A ハウジング本体
101B カバー部材
101C 電動モータブラケット
101a モータ室
101b ねじ軸室
102 電動モータ
102a 回転軸
103 第1ギヤ
104 長軸
105 第2ギヤ
106 第3ギヤ
106a 大ギヤ部
106b 小ギヤ部
107 ねじ軸
107a 雄ねじ溝
108 支持部材
109 第4ギヤ
109a 大ギヤ部
109b 小ギヤ部
110 短軸
111 第5ギヤ
111a 大ギヤ部
111b 小ギヤ部
112 第6ギヤ
113 ポテンショメータ
113a 測定軸
114 玉軸受
115 ナット
115a 雌ねじ溝
116 ボール
117 駆動軸
117a 袋孔
117b 孔
118 ブッシュ
Claims (10)
- 円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構と、
前記駆動軸の位置検出をするポテンショメータとを備えた電動アクチュエータにおいて、
前記ボールねじ機構が、前記電動モータに連結され、前記駆動軸と一体に、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸と、このねじ軸に多数のボールを介して外挿され、前記ハウジングに装着された転がり軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持されたナットとで構成され、前記ポテンショメータが、前記駆動軸の上部で前記ハウジングに位置決め固定され、当該ポテンショメータが前記駆動軸の軸方向位置を直接検出するようにしたことを特徴とする電動アクチュエータ。 - 前記ポテンショメータのジョイント部の先端部に揺動リンクが連結され、この揺動リンクが前記駆動軸に突設されたピンに係合し、前記駆動軸の直線運動に連動して振り子運動可能に配設されている請求項1に記載の電動アクチュエータ。
- 前記揺動リンクが二股状に形成され、前記ピンに対してスライド自在に係合されている請求項1または2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記揺動リンクが、前記ポテンショメータのジョイント部に固定された第1のリンクと、前記ピンに係合された第2のリンクとからなり、これら2つの第1のリンク、第2のリンクが枢軸を介して前記駆動軸の直線運動に連動して屈曲自在に構成されている請求項1または2に記載の電動アクチュエータ。
- 前記第1のリンクが前記ポテンショメータの検出角となるまで振り子運動する請求項4に記載の電動アクチュエータ。
- 前記揺動リンクが最下点に来た時に前記駆動軸の軸方向ストロークの中間点になるように設定されている請求項2乃至5いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記減速機構が、前記電動モータのモータ軸に固定された小平歯車と、この小平歯車に噛合し、前記ナットの外周に固定された大平歯車とで構成されている請求項1乃至6いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記ハウジングが、第1のハウジングと、その端面に組み付けられた第2のハウジングとからなり、この第1のハウジングの内部に円板状のモータブラケットが配設され、このモータブラケットを介して前記電動モータが固定されると共に、前記転がり軸受の外輪が前記モータブラケットと第2のハウジングとの間に挟持され、かつ前記モータブラケットが前記第1のハウジングと第2のハウジングを塞ぐようにして取り付けられている請求項1乃至7いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記ポテンショメータが前記ハウジングの裏面に位置決め固定され、このポテンショメータのジョイント部が前記ハウジングの内部にその先端部が突出するように配設されている請求項1乃至8いずれかに記載の電動アクチュエータ。
- 前記ポテンショメータがホールICを備え、前記揺動リンクの回転角度を検出する非接触式で構成されている請求項1乃至9いずれかに記載の電動アクチュエータ。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009142039A JP2010286083A (ja) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 電動アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2009142039A JP2010286083A (ja) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 電動アクチュエータ |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014182948A Division JP5829736B2 (ja) | 2014-09-09 | 2014-09-09 | 電動アクチュエータ |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2010286083A true JP2010286083A (ja) | 2010-12-24 |
Family
ID=43541931
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2009142039A Pending JP2010286083A (ja) | 2009-06-15 | 2009-06-15 | 電動アクチュエータ |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2010286083A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012244858A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
WO2013122158A1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Ntn株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
KR101511091B1 (ko) | 2013-08-08 | 2015-04-10 | 국방과학연구소 | 신축가능한 링크를 이용한 변위증폭 출력장치 |
WO2015129937A1 (ko) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 포테닛 주식회사 | 소형 리니어 서보 액츄에이터 |
CN107269732A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-20 | 浙江万里扬股份有限公司 | 双电机自动离合器执行机构 |
CN107339415A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-10 | 广州汽车集团股份有限公司 | 线控换挡执行器及换挡装置 |
CN110289728A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-27 | 徐州天泓传动设备有限公司 | 一种电动推杆 |
CN112503155A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 四川省机械技术服务中心 | 一种紧凑型摆动式减速器 |
CN114524076A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-24 | 重庆大学 | 一种基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机 |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02273051A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Hino Motors Ltd | 自動車のトランスミッション用電動式アクチュエータ |
JPH0585373A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動後輪操舵装置 |
JP2003235212A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Nippon Densan Corp | アクチュエータ及びこのアクチュエータを備えた車載用レーダ装置並びに自動車の運転制御システム |
JP2005176526A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Nsk Ltd | 電動アクチュエータ |
JP2006165250A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気式操作装置 |
JP2006218980A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Favess Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2007002670A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | アクチュエータ装置 |
JP2007166800A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Tsubaki Emerson Co | 直交形減速機とモータ又はモータアダプタの連結構造 |
JP2008095913A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
-
2009
- 2009-06-15 JP JP2009142039A patent/JP2010286083A/ja active Pending
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH02273051A (ja) * | 1989-04-14 | 1990-11-07 | Hino Motors Ltd | 自動車のトランスミッション用電動式アクチュエータ |
JPH0585373A (ja) * | 1991-09-30 | 1993-04-06 | Kayaba Ind Co Ltd | 電動後輪操舵装置 |
JP2003235212A (ja) * | 2002-02-06 | 2003-08-22 | Nippon Densan Corp | アクチュエータ及びこのアクチュエータを備えた車載用レーダ装置並びに自動車の運転制御システム |
JP2005176526A (ja) * | 2003-12-12 | 2005-06-30 | Nsk Ltd | 電動アクチュエータ |
JP2006165250A (ja) * | 2004-12-07 | 2006-06-22 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | 電気式操作装置 |
JP2006218980A (ja) * | 2005-02-09 | 2006-08-24 | Favess Co Ltd | 車両用操舵装置 |
JP2007002670A (ja) * | 2005-06-21 | 2007-01-11 | Hitachi Ltd | アクチュエータ装置 |
JP2007166800A (ja) * | 2005-12-14 | 2007-06-28 | Tsubaki Emerson Co | 直交形減速機とモータ又はモータアダプタの連結構造 |
JP2008095913A (ja) * | 2006-10-16 | 2008-04-24 | Ntn Corp | 電動アクチュエータ |
Cited By (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2012244858A (ja) * | 2011-05-23 | 2012-12-10 | Nsk Ltd | アクチュエータ |
WO2013122158A1 (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-22 | Ntn株式会社 | 電動リニアアクチュエータ |
JP2013167334A (ja) * | 2012-02-17 | 2013-08-29 | Ntn Corp | 電動リニアアクチュエータ |
US9574648B2 (en) | 2012-02-17 | 2017-02-21 | Ntn Corporation | Electric linear actuator |
KR101511091B1 (ko) | 2013-08-08 | 2015-04-10 | 국방과학연구소 | 신축가능한 링크를 이용한 변위증폭 출력장치 |
WO2015129937A1 (ko) * | 2014-02-25 | 2015-09-03 | 포테닛 주식회사 | 소형 리니어 서보 액츄에이터 |
CN107269732A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-10-20 | 浙江万里扬股份有限公司 | 双电机自动离合器执行机构 |
CN107339415A (zh) * | 2017-08-08 | 2017-11-10 | 广州汽车集团股份有限公司 | 线控换挡执行器及换挡装置 |
CN107339415B (zh) * | 2017-08-08 | 2023-02-24 | 广州汽车集团股份有限公司 | 线控换挡执行器及换挡装置 |
CN110289728A (zh) * | 2019-06-05 | 2019-09-27 | 徐州天泓传动设备有限公司 | 一种电动推杆 |
CN112503155A (zh) * | 2020-11-27 | 2021-03-16 | 四川省机械技术服务中心 | 一种紧凑型摆动式减速器 |
CN114524076A (zh) * | 2022-01-26 | 2022-05-24 | 重庆大学 | 一种基于齿轮齿条机构的轻质低噪高效电动舵机 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2010286083A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP6014272B2 (ja) | シフトバイワイヤ型トランスミッション用の回転シフトアクチュエータ | |
JP5487902B2 (ja) | クラッチアクチュエータ | |
US9850996B2 (en) | Motor incorporating reducer | |
CN203442281U (zh) | 直线驱动装置和排气再循环控制阀 | |
JP2010273511A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2009287687A (ja) | 軸動シャフトのシフト装置 | |
JP2010190393A (ja) | クラッチ用アクチュエータ | |
JP5829736B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP6214384B2 (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP3682639B2 (ja) | 歯車式変速機の変速段位置検知制御方法 | |
WO2015170593A1 (ja) | 変速操作機構 | |
JP2009162367A (ja) | アクチュエータ | |
JP5101227B2 (ja) | 電動リニアアクチュエータの組立方法 | |
JP2009079653A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP5598021B2 (ja) | 無段変速機及びアクチュエータ | |
WO2009119819A1 (ja) | レンジ切換え装置 | |
JP5241682B2 (ja) | レバー操作装置 | |
JP2011106614A (ja) | クラッチアクチュエータ | |
JP2005180507A (ja) | 自動変速機用アクチュエータ | |
JP2008274971A (ja) | アクチュエータ | |
JP2009210019A (ja) | 電動アクチュエータ | |
JP2002317871A (ja) | 変速機用電動駆動装置 | |
JP2005308181A (ja) | アクチュエータ | |
JP3815203B2 (ja) | 回転角度検出装置とこの回転角度検出装置を組み込んだ変速機用駆動装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20120322 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20130212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20130222 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130422 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130702 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20130930 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
A911 | Transfer of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20131008 |
|
A912 | Removal of reconsideration by examiner before appeal (zenchi) |
Effective date: 20131213 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A912 |
|
A521 | Written amendment |
Effective date: 20140909 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |