JP2010281665A - 位相シフト画像撮像装置、部品移載装置および位相シフト画像撮像方法 - Google Patents
位相シフト画像撮像装置、部品移載装置および位相シフト画像撮像方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】この部品撮像装置60(位相シフト画像撮像装置)は、それぞれA方向に延びるとともにB方向に間隔d2で略平行に配置され、それぞれ線状パターンに発光する複数の発光素子列62aを含み、複数の発光素子列62aの少なくとも一部を発光させることによりB方向への明るさの分布を有する照明光を生成して部品120に対して照射する照明部61と、照明部61からの照明光を用いて部品120を撮像する撮像素子63とを備え、照明部61は、発光させる発光素子列62aを変更することにより部品120に照射する照明光の明るさの分布の位置をB方向へ変更可能に構成されている。
【選択図】図3
Description
60 部品撮像装置(位相シフト画像撮像装置)
61 照明部
62 発光素子
62a 発光素子列(発光部)
63 撮像素子(撮像部)
74a 位相演算部
100 表面実装機(部品移載装置)
120 部品(撮像対象物)
Claims (9)
- それぞれ第1の方向に延びるとともに前記第1の方向と略垂直な第2の方向に所定の間隔で略平行に配置され、かつ、それぞれ線状パターンに発光する複数の発光部を含み、前記線状パターンに発光する複数の発光部の少なくとも一部を発光させることにより前記発光部からの距離に応じた光の減衰による前記第2の方向への明るさの分布を有する照明光を生成して撮像対象物に対して照射する照明部と、
前記照明部からの前記照明光を用いて前記撮像対象物を撮像する撮像部とを備え、
前記照明部は、発光させる前記発光部を変更することにより前記撮像対象物に照射する前記照明光の前記明るさの分布の位置を前記第2の方向へ変更可能に構成されている、位相シフト画像撮像装置。 - 前記複数の発光部の各々は、前記第1の方向に並んで配列された複数の発光素子の列により構成され、
前記照明部は、発光させる前記発光素子列の位置を他の位置に電気的に切り替えることにより、前記撮像対象物に照射する前記照明光の前記明るさの分布の位置を前記第2の方向へ変更可能に構成されている、請求項1に記載の位相シフト画像撮像装置。 - 前記複数の発光素子列は、前記発光素子列毎に独立して点灯および消灯することが可能に構成され、
前記照明部は、複数の前記発光素子列のうち少なくとも2つの前記発光素子列を発光させて前記第2の方向への明るさの分布を有する照明光を照射するとともに、発光させる前記発光素子列の位置を他の位置に電気的に切り替えることにより、前記発光させる発光素子列間の間隔を変更可能に構成されている、請求項2に記載の位相シフト画像撮像装置。 - 前記照明部は、前記複数の発光素子列の中から、互いに等間隔で離間した少なくとも3つの前記発光素子列を発光させることにより、複数の前記発光素子列が並ぶ前記第2の方向に略正弦波状の明るさの分布を有する前記照明光を照射するように構成されている、請求項2または3に記載の位相シフト画像撮像装置。
- 前記発光素子は、発光ダイオードからなる、請求項2〜4のいずれか1項に記載の位相シフト画像撮像装置。
- 前記照明部は、前記複数の発光部の少なくとも一部を発光させることによって照射される前記照明光を、前記撮像部の撮像タイミング毎に、かつ、所定の撮像回数毎に前記照明光の前記明るさの分布の前記第2の方向の位置が同じになるように周期的に変更しながら前記撮像対象物に対して前記照明光を複数回照射するように構成され、
前記撮像部は、前記撮像対象物に対して相対的に移動しながら、前記照明光の前記明るさの分布の前記第2の方向の位置がそれぞれ異なる1周期分の前記照明光を用いて前記撮像対象物を前記所定の撮像回数分撮像することにより、各画像の同一画素に対応する位置が各画像間で所定距離ずつずれて、かつ、前記照明光の前記明るさの分布の前記第2の方向の位置がそれぞれ異なる1周期分の各画像を撮像し、
前記1周期分の各画像に基づいて、前記画素毎に位相を算出する位相演算部をさらに備え、
前記位相演算部は、前記各画像の同一画素に対応する位置が各画像間で所定距離ずつずれた前記1周期分の各画像から前記画素毎の位相を算出する際に、その画素に隣接する画素の画素値を用いて、前記1周期分の各画像の間の前記所定距離の位置ずれを補正した状態で、その画素の位相を算出するように構成されている、請求項1〜5のいずれか1項に記載の位相シフト画像撮像装置。 - 前記照明部は、前記複数の発光部の少なくとも一部を発光させることにより、前記第2の方向への明るさの分布を有する照明光を生成してスクリーン状のマスクを介することなく撮像対象物に対して照射するように構成されている、請求項1〜6のいずれか1項に記載の位相シフト画像撮像装置。
- 部品を移載するためのヘッドユニットと、
それぞれ第1の方向に延びるとともに前記第1の方向と略垂直な第2の方向に所定の間隔で略平行に配置され、かつ、それぞれ線状パターンに発光する複数の発光部を含み、前記線状のパターンに発光する複数の発光部の少なくとも一部を発光させることにより前記発光部からの距離に応じた光の減衰による前記第2の方向への明るさの分布を有する照明光を生成して部品に対して照射する照明部と、
前記照明部からの前記照明光を用いて前記部品を撮像する撮像部とを備え、
前記照明部は、発光させる前記発光部を変更することにより前記部品に照射する前記照明光の前記明るさの分布の位置を前記第2の方向へ変更可能に構成されている、部品移載装置。 - それぞれ第1の方向に延びるとともに前記第1の方向と略垂直な第2の方向に所定の間隔で略平行に配置され、かつ、それぞれ線状パターンに発光する複数の発光部の少なくとも一部を発光させることにより、前記発光部からの距離に応じた光の減衰による前記第2の方向への明るさの分布を有する照明光を生成して撮像対象物に対して照射するステップと、
前記照明光を用いて前記撮像対象物を撮像するステップとを備え、
前記照明光を照射するステップは、発光させる前記発光部を変更することにより前記撮像対象物に照射する前記照明光の前記明るさの分布の位置を前記第2の方向へ変更するステップを含む、位相シフト画像撮像方法。
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