JP2021173704A - ワーク検査装置およびワーク検査方法 - Google Patents
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Abstract
Description
一方で、特許文献2に記載の欠点検査技術は、ワークの検査精度が高いという点で優れている。しかしながら、この欠点検査技術の場合、カメラで1箇所あたり数ショットの撮影が行われるため、撮影時にワークを静止状態にしなければならない。このため、カメラによるワークの撮影に時間を要するという問題が生じ得る。とりわけ、車両のように被検査面が広いワークを検査対象とするときには、このような問題が顕著になる。かといって、カメラの設置台数を増やすと検査速度を上げることができるが、カメラ自体が高価であるため設置台数を増やし過ぎるとコスト面で不利になる。そこで、この種のワーク検査技術の設計においては、ワークの被検査面の検査精度を低下させることなく検査の高速化を図る技術が求められている。
ワークを検査するワーク検査装置であって、
上記ワークの被検査面に対して第1方向に相対移動しながら上記被検査面を撮影する撮影部と、
明部と暗部が上記第1方向と直交する第2方向に交互に配列されてなる明暗縞状パターンの照明光を上記被検査面に投光した状態で上記第2方向に沿ってシフトさせる照明部と、
上記撮影部による上記被検査面の撮影で得られた画像に基づいて上記被検査面の欠陥を検出する欠陥検出部と、
を備え、
上記照明部による上記照明光のシフト時に上記明暗縞状パターンの任意の明部が次の明部に置き換わるまでの期間を明暗の1周期としたとき、上記撮影部は、上記1周期の間に上記被検査面における撮像対象範囲を上記第1方向について一部ラップさせながら上記被検査面に対して上記第1方向に連続的に相対移動することによって共通の重なり領域を含む複数の画像を撮影し、
上記欠陥検出部は、上記複数の画像を上記重なり領域の画素毎の輝度の最大値と最小値の差分である輝度差について比較することにより、上記被検査面の各部位のうち上記輝度差が相対的に小さい画素に相当する部位を上記欠陥として検出する、ワーク検査装置、にある。
ワークを検査するワーク検査方法であって、
上記ワークの被検査面に対して撮影部を第1方向に相対移動させる一方で、明部と暗部が上記第1方向と直交する第2方向に交互に配列されてなる明暗縞状パターンの照明光を照明部によって上記被検査面に投光した状態で上記第2方向に沿ってシフトさせ、
上記照明部による上記照明光のシフト時に上記明暗縞状パターンの任意の明部が次の明部に置き換わるまでの期間を明暗の1周期としたとき、上記1周期の間に上記被検査面における上記撮影部の撮像対象範囲を上記第1方向について一部ラップさせながら上記被検査面に対して上記撮影部を上記第1方向に連続的に相対移動させることによって共通の重なり領域を含む複数の画像を撮影し、
上記撮影部による上記被検査面の撮影で得られた上記複数の画像を上記重なり領域の画素毎の輝度の最大値と最小値の差分である輝度差について比較することにより、上記被検査面の各部位のうち上記輝度差が相対的に小さい画素に相当する部位を欠陥として検出する、ワーク検査方法、にある。
図1に示されるように、実施形態1のワーク検査装置(以下、単に「検査装置」という。)10は、ワーク1を検査する装置であり、駆動装置11と、撮影部20と、照明部30と、制御装置40と、を少なくとも備えている。
図8に示されるように、実施形態2のワーク検査装置110は、撮影部120の撮像素子121の構造について、実施形態1のものと相違している。この撮像素子121は、実施形態1の撮像素子21よりも大きく、第2方向Yの画素数が同じである一方で、第1方向Xの画素数が実施形態1のものを上回るように構成されている。このとき、撮像素子121は、第2方向Yの画素数がmであり、第1方向Xの画素数が(n+α)である汎用の大サイズの撮像素子である。実施形態2では、この撮像素子121の一部である素子部121a(実施形態1の専用の撮像素子21に相当する部位)を利用して被検査面2を撮影する。
図9に示されるように、実施形態3のワーク検査装置210は、照明部230の構造について、実施形態1のものと相違している。この照明部230は、発光面30aに第3方向Zに互いに平行に延びる複数のLED発光部231を備えている。そして、各LED発光部231を構成するLED232は、第2方向Yと直交する方向に延びる長管型のLEDである点で、実施形態1の砲弾型のLED32と相違している。
2 被検査面
3 欠陥
10,110,210 ワーク検査装置
20,120 撮影部
21,121 撮像素子
22 撮像対象範囲
30,230 照明部
30a 発光面
31,231 LED発光部
45 欠陥検出部
A 重なり領域
ΔB 輝度差
I,I(N+1),I(N+2),I(N+3),I(N+4),I(N+5),I(N+6),I(N+6) 画像
L 照明光
P 明暗縞状パターン
Pa 明部
Pb 暗部
X 第1方向
Y 第2方向
Z 第3方向(列方向)
Claims (4)
- ワークを検査するワーク検査装置であって、
上記ワークの被検査面に対して第1方向に相対移動しながら上記被検査面を撮影する撮影部と、
明部と暗部が上記第1方向と直交する第2方向に交互に配列されてなる明暗縞状パターンの照明光を上記被検査面に投光した状態で上記第2方向に沿ってシフトさせる照明部と、
上記撮影部による上記被検査面の撮影で得られた画像に基づいて上記被検査面の欠陥を検出する欠陥検出部と、
を備え、
上記照明部による上記照明光のシフト時に上記明暗縞状パターンの任意の明部が次の明部に置き換わるまでの期間を明暗の1周期としたとき、上記撮影部は、上記1周期の間に上記被検査面における撮像対象範囲を上記第1方向について一部ラップさせながら上記被検査面に対して上記第1方向に連続的に相対移動することによって共通の重なり領域を含む複数の画像を撮影し、
上記欠陥検出部は、上記複数の画像を上記重なり領域の画素毎の輝度の最大値と最小値の差分である輝度差について比較することにより、上記被検査面の各部位のうち上記輝度差が相対的に小さい画素に相当する部位を上記欠陥として検出する、ワーク検査装置。 - 上記撮影部は、上記第2方向の画素数が上記第1方向の画素数を上回る帯状の撮像素子を有する、請求項1に記載のワーク検査装置。
- 上記照明部は、上記被検査面と対向する発光面に列方向に互いに平行に延びるように設けられた複数のLED発光部を備え、上記複数のLED発光部のうち上記第2方向について1列ごとに点灯と消灯が可能であり、任意の幅の明暗縞状パターンを上記第2方向に沿ってシフトさせるように構成されている、請求項1または2に記載のワーク検査装置。
- ワークを検査するワーク検査方法であって、
上記ワークの被検査面に対して撮影部を第1方向に相対移動させる一方で、明部と暗部が上記第1方向と直交する第2方向に交互に配列されてなる明暗縞状パターンの照明光を照明部によって上記被検査面に投光した状態で上記第2方向に沿ってシフトさせ、
上記照明部による上記照明光のシフト時に上記明暗縞状パターンの任意の明部が次の明部に置き換わるまでの期間を明暗の1周期としたとき、上記1周期の間に上記被検査面における上記撮影部の撮像対象範囲を上記第1方向について一部ラップさせながら上記被検査面に対して上記撮影部を上記第1方向に連続的に相対移動させることによって共通の重なり領域を含む複数の画像を撮影し、
上記撮影部による上記被検査面の撮影で得られた上記複数の画像を上記重なり領域の画素毎の輝度の最大値と最小値の差分である輝度差について比較することにより、上記被検査面の各部位のうち上記輝度差が相対的に小さい画素に相当する部位を欠陥として検出する、ワーク検査方法。
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CN114324372A (zh) * | 2021-12-21 | 2022-04-12 | 苏州凌云视界智能设备有限责任公司 | 一种不锈钢卷材外观检测装置 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2010281665A (ja) * | 2009-06-04 | 2010-12-16 | Yamaha Motor Co Ltd | 位相シフト画像撮像装置、部品移載装置および位相シフト画像撮像方法 |
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