JP2010277038A - 画像形成装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】中間転写方式の画像形成装置は、画像形成手段20と、トナー画像が1次転写される中間転写ベルト15と、前記トナー画像を用紙31へ2次転写するローラ13,14と、用紙31をローラ13,14へ搬送するための搬送ローラ対35−1〜35−3と、この搬送ローラ対35−1〜35−3による搬送速度を制御する搬送速度制御手段と、搬送中の用紙31を検出する搬送センサ37−1と、この搬送センサ37−1の搬送方向下流側に配置された搬送センサ37−2とを有している。前記搬送速度制御手段は、搬送センサ37−2までの用紙搬送速度を変更し、搬送センサ37−2が用紙31を検出したときに、その用紙31の搬送速度を中間転写ベルト15の走行速度に合わせる。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施例1における画像形成装置の要部を示す断面図である。
図1の画像形成装置10には、この装置全体を制御するための制御部(例えば、中央処理装置、以下「CPU」という。)40と、このCPU40により制御される画像処理回路42、及び表示部43とを有し、これらがバス44に接続されている。画像処理回路42は、画像形成装置10に接続されたパーソナルコンピュータ(以下「PC」という。)等の上位の画像データ転送手段41から接続手段41aを介して送られてくる画像データを取り込み、印刷可能なデータ形式に変換するための回路である。表示部43は、画像形成装置10の状態をモニタしたり、ユーザにアクションを促すためのものである。
図4は図1に対応する動作説明図、図5は図2に対応する動作説明図、図6は図4の動作において用紙31が速い時の実施例1のタイミング調整方式を示す図、図7は図6との比較のために用紙31が速い時の従来のタイミング調整方式を示す図、及び、図8は図4の動作において画像が速い時の実施例1のタイミング調整方式を示す図である。
図4の画像形成装置10は、図3に示すPC等の上位の画像データ転送手段41より印刷画像データを受信すると、画像処理回路42によりデータ処理を行う。データ処理が完了し、データが印刷可能なデータ形式に変換されると、印刷動作が起動される。本実施例1のような中間転写方式の画像形成装置10においては、最上流にある画像形成手段20Kから2次転写用ローラ13,14の2次転写位置までの距離が、用紙トレイ30からその2次転写位置まで用紙31が搬送される距離よりも長いのが一般的である。このため、画像形成手段20による、画像形成プロセスの起動は、用紙31の給紙開始より時間的に早くなる。
先ず、図4、図5、図6、図8において計算に必要なパラメータの説明をする。
L3/V3=(L5+X)/Vl+DECl+(Lv2/V2)
+ACCl+(Lv3/V3)・・・(1)
但し、L3:画像搬送路長−(Ll+L2)
X:P5からP6(減速開始までの距離)
Lv2:L6−(P6からの減速距離Ld+X)
Lv3:L7−(P8からの加速距離La)
計算に必要なパラメータの内、前述した用紙搬送タイミングが画像搬送タイミングよりも早い場合とは異なるところだけを説明する。
L3/V3=(L5+X)/Vl+ACCl+(Lv2/V2)
+DECl+(Lv3/V3)・・・(2)
但し、L3:画像搬送路長−(Ll+L2)
X:P5からP6(加速開始までの距離)
Lv2:L6−(P6からの加速距離La+X)
Lv3:L7−(P8からの減速距離Ld)
本実施例1によれば、搬送される用紙31を搬送途中で停止させることがなくなったので、従来のように停止制御していた場合と比較して、連続印刷におけるスループットを高くすることが可能となる。更に、基準となる一定間隔のトナー画像の搬送位置に基づいて、用紙31を同期させて2次転写させるため、用紙先端からの画像書き出し位置が安定すると共にスループットも安定する。
本実施例2における画像形成装置の構成は、実施例1と同様である。
図9は図4の動作において用紙31が速い時の本発明の実施例2の速度調整方式を示す図、図10は図4の動作において画像が速い時の実施例2の速度調整方式を示す図、図11−1は図9、図10における速度微調整方式を示す図、及び、図11−2は図11−1の拡大図である。
実施例1と同様に、図4の画像形成装置10は、図3に示すPC等の上位の画像データ転送手段41より印刷画像データを受信すると、画像処理回路42によりデータ処理を行う。データ処理が完了し、データが印刷可能なデータ形式に変換されると、印刷動作が起動される。本実施例2のような中間転写方式の画像形成装置10においては、最上流にある画像形成手段20Kから2次転送用ローラ13,14の2次転写位置までの距離が、給紙トレイ30からその2次転写位置まで用紙31が搬送される距離よりも長いのが一般的である。このため、画像形成手段20による、画像形成プロセスの起動は、用紙31の給紙開始より時間的に早くなる。
先ず、図4、図5、図9において計算に必要なパラメータの説明をする。
L3/V3=L5/V3+DECl+(L6−Ld)/V2
+ACCl+(L7−La)/V3・・・(3)
但し、L3:画像搬送路長−(Ll十L2)
DECl:(Vl−V2)/A
A:用紙搬送モータの減速勾配(マイナスの加速度)。減速テーブルで規定
される。
Ld:V2*DECl+(VlV2)*DECl/2
ACCl:(V3V2)/B
B:用紙搬送モータの加速勾配(プラスの加速度)。加速テーブルで規定さ
れる。
La:V2*ACCl+(V3−V2)*ACCl/2
計算に必要なパラメータの内、前述した用紙搬送タイミングが画像搬送タイミングよりも早い場合とは異なるところだけを説明する。
L3/V3=L5/V3+DECl+(L6−Ldl)/V2
+DEC2+(L7−Ldec2)/V3・・・(4)
但し、L3:画像搬送路長−(Ll+L2)
DECl:(V1−V2)/A
A:用紙搬送モータの減速勾配(マイナスの加速度)。減速テーブルで規
定される。
Ldl:V2*DECl+(Vl−V2)*DECl/2
DEC2:(V2−V3)/A
B:用紙搬送モータの加速勾配(プラスの加速度)。
加速テーブルで規定される。
Ld2:V3*DEC2+(V2−V3)*DEC2/2
L7=(V3−V2)*T1c/2+V2*T1c+V3*T2c・・・(5)
T1c+T2c=Limg/V3
本実施例2によれば実施例1での効果に加えて、2次転写直前で転写タイミングの微調整が行えるようになるため、用紙先端からの書き出し位置制御の精度がより向上する。
本発明は、上記実施例1、2に限定されず、種々の利用形態や変形が可能である。この利用形態や変形例としては、例えば、次の(a)、(b)のようなものがある。
15 中間転写ベルト
20 画像形成手段
21 LEDヘッド
22 感光体
29 1次転写ローラ
31 用紙
37−1〜37−3 搬送ローラ対
37−1,37−2 搬送センサ
38 定着器
40 CPU
53 駆動モータ
Claims (4)
- 現像材像を担持する像担持体と、
画像データに基づき、前記現像材像を前記像担持体上に画像形成する画像形成手段と、
回転部材により回転し、前記像担持体上の前記現像材像が1次転写される無端状ベルトと、
前記無端状ベルト上に形成された前記現像材像を2次転写位置において被記録媒体へ2次転写する転写手段と、
前記無端状ベルト上に形成された前記現像材像を前記被記録媒体へ2次転写させるために前記被記録媒体を前記2次転写位置へ搬送するための搬送手段と、
前記搬送手段による搬送速度を制御する搬送速度制御手段とを有し、
前記搬送手段は、前記被記録媒体を検出する第1の検知手段と、前記第1の検知手段の搬送方向下流側に配置された第2の検知手段とを含み、
前記搬送速度制御手段は、前記第1の検知手段による前記被記録媒体の検出と、前記画像形成手段による画像形成タイミングとに基づいて、前記第2の検知手段までの被記録媒体搬送速度を変更し、前記第2の検知手段が前記被記録媒体を検出した場合に、前記被記録媒体の搬送速度を前記無端状ベルトの走行速度に合わせることを特徴とする画像形成装置。 - 前記搬送速度制御手段は、前記被記録媒体の搬送速度を2次転写のときの速度に制御するとき、前記所定速度に達するまでの加速度を制御することによって、前記搬送速度が前記所定速度に達したときの前記被記録媒体の位置を制御することを特徴とする請求項1記載の画像形成装置。
- 前記搬送手段は、前記被記録媒体を搬送する搬送ローラと、前記第1及び第2の検知手段である第1及び第2の搬送センサと、を有することを特徴とする請求項1又は2記載の画像形成装置。
- 前記被記録媒体は、用紙であることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の画像形成装置。
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