JP2010272128A - 道路走行支援システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】道路10のカーブ区間1における上下線の道路状況を撮影する広角カメラ14と、この広角カメラで撮影された広角画像23を平面画像24に変換し、変換された平面画像からカーブ区間1における車両の走行速度を算出する。算出されたカーブ区間1
にある車両の走行速度をカーブ区間に進入しようとしている上下線の他の車両12a、12bの運転者に対し表示する。
【選択図】 図1
Description
なお、厳密には、低速車も対向車に含まれるが、運転者に対しては、高速で接近する対向車の意識より自己が追突する懸念がある低速車としての意識が強いので、低速車有りに対してのみ分類している。
(a) このカーブ区間1の路面の光の反射率を求めてこの反射率が規定値を超える場合、
(b) 進入した車両の路面上における車輪の走行軌跡距離が規定値を超える場合、
(c) 路面が濡れている場合、
において、路面凍結40と判定する。
Claims (4)
- 道路のカーブ区間における上下線の道路状況を撮影する広角カメラと、
前記広角カメラで撮影された広角画像を平面画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段にて変換された平面画像から前記カーブ区間における車両の走行速度を算出する走行速度算出手段と、
前記走行速度算出手段により算出された、前記カーブ区間にある車両の走行速度を前記カーブ区間に進入しようとしている上下線の他の車両の運転者に対し表示する表示手段と
を有することを特徴とする道路走行支援システム。 - 前記走行速度算出手段で算出された走行速度が設定された下限速度未満のとき渋滞有りと判定する渋滞判定手段と、
前記走行速度算出手段で算出された走行速度が前記下限速度以上でかつ設定された規定速度未満のとき低速車有りと判定する低速車判定手段と、
前記渋滞判定手段が渋滞有りを判定したとき、渋滞が表示された平面画像と渋滞有りの道路状況の種別を前記表示手段に表示させ、前記低速車判定手段が低速車有りと判定したとき、低速車が表示された平面画像と低速車有りの道路状況の種別を前記表示手段に表示させる画面メッセージ作成手段と
をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の道路走行支援システム。 - 前記表示手段は、前記カーブ区間にある車両の走行速度を、「対向車あり」または「低速車あり」の種別情報とともに表示することを特徴とする請求項2に記載の道路走行支援システム。
- 道路のカーブ区間における上下線の道路状況を撮影し、当該撮影結果に基づいた内容を前記上下線にある車両の運転者に対し表示手段を介して表示する道路走行支援システムにおいて、
前記広角カメラで撮影された広角画像を平面画像に変換する画像変換手段と、
前記画像変換手段にて変換された平面画像から前記カーブ区間における車両の走行速度を算出する走行速度算出手段とを具備し、
前記表示手段にて、前記カーブ区間に進入しようとしている上下線の他の車両の運転者に対し、前記走行速度算出手段により算出された前記カーブ区間にある車両の走行速度を表示することを特徴とする道路走行支援システム。
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