JP2010264130A - アーム構造及び手術用具の保持装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手元での操作により、アームを複数の方向に動かすとともに、アームの各動きをロックすることもできるアーム構造を提供する。
【解決手段】アーム１Ｒ、１Ｌと、支柱２と、支持部材３と、アーム１Ｒに設けられたカム４と、支持部材３の左右挿通穴３ｃに挿通する軸部材５と、軸部材５の端部に設けられたリング状部材６Ｒ、６Ｌとを備え、アーム１Ｒをその軸まわりに回転させると、カム４が回転して軸部材５を移動させる力が作用し、その反力によりリング状部材６Ｒ、６Ｌが支持部材３に圧接してスリット部３ｂを狭くする。この結果、上下挿通穴３ａが縮径して支柱２に圧接した状態となり、アームの支柱２まわりの回動を規制し、かつ、カム４がアーム１Ｒに圧接してアームの長手方向のスライドを規制し、かつ、リング状部材６Ｒ、６Ｌが支持部材３に圧接してアームの軸部材５による回動を規制する。
【選択図】図１

Description

本発明は、アームを複数の方向に動かすことができ、また、その各動きをロックすることのできるアーム構造及びそれを用いた手術用具の保持装置に関する。

外科手術においては、例えば図１６に示すようなレトラクター５１（開創器)が使用される。レトラクター５１は、切開創に先端を差し入れて、切開創を広げることにより術野を確保するための手術用具である。通常は、助手がレトラクター５１を保持したり、後端の穴５２に紐等を通してレトラクター５１を固定したりしているのが実情である。

しかしながら、助手がレトラクター５１を保持する場合、そのための人員を確保しなければならない。また、レトラクター５１を動かしたいときに、術者が口頭で細かな指示を与える必要がある。紐等でレトラクター５１を固定する場合も、レトラクター５１を動かしたいときに、いったん紐を解いて再度固定しなおさなければならず、手間がかかってしまう。

特開２００４−２９０５１８号公報

この種の技術として、例えば特許文献１には、フレキシブルアームの先端にアタッチメント（例えば心臓を吸着して持ち上げるために吸着用ユニットや、吻合部位を挟んだ２点で心膜（心筋表面）を押圧するためのフォーク状ユニット）を取り付ける装置が開示されている。フレキシブルアームはボールドジョイント間接を有するフレキシブルチューブを備え、その内部にワイヤが通っている。ワイヤをゆるめた状態、すなわちフレキシブルチューブが自在に曲がる状態でアタッチメントの位置を調整し、その状態でハンドルを回してワイヤを引っ張ると、その張力によってフレキシブルチューブの形状が固定され、アタッチメントの位置を固定する構成となっている。

しかしながら、特許文献１に開示されているようなフレキシブルアームでは、フレキシブルチューブを曲げてアタッチメントの位置を調整する作業と、フレキシブルチューブの形状の固定及びその解除のためのハンドル操作とが別々の作業となっている。

このような実情から、アームの先端部でレトラクター等の手術用具を保持し、手元での操作により、アームを複数の方向に動かすとともに、アームの各動きをロックすることもできるアーム構造が要望されている。また、そのようなアーム構造は、医療分野に限らず、多くの分野において利用可能であると考えられる。

本発明は上記のような点に鑑みてなされたものであり、手元での操作により、アームを複数の方向に動かすとともに、アームの各動きをロックすることもできるアーム構造を提供することを目的とする。

本発明のアーム構造は、棒状のアームの長手方向のスライド、垂直軸まわりの前記アームの回動、及び、水平軸まわりの前記アームの回動を許容するとともに、前記アームをその軸まわりに回転させることにより前記アームの各動きをロックする構成としたことを特徴とする。
本発明のアーム構造は、支柱を上下に挿通させる上下挿通穴、前記挿通穴の全長にわたって連通するスリット部、及び前記スリット部を経て左右に貫通する左右挿通穴が形成された支持部材と、前記支持部材の左右挿通穴に挿通する軸部材と、前記軸部材に形成された挿通穴に挿通する少なくとも１本の棒状のアームと、前記アームに設けられ、該アームの長手方向にスライド可能であるとともに該アームと一体回転するカムとを備え、前記アームをその軸まわりに回転させて、前記カムを回転させることにより、前記支持部材のスリット部を狭くして前記上下挿通穴を縮径させて前記アームの前記支柱まわりの回動を規制し、かつ、前記アームの長手方向のスライド及び前記アームの前記軸部による回動を規制する構成にしたことを特徴とする。
本発明のアーム構造は、平行配置された一対の棒状のアームと、前記一対のアーム間に配置された支柱と、前記支柱を上下に挿通させる上下挿通穴、前記挿通穴の全長にわたって連通するスリット部、及び前記スリット部を経て左右に貫通する左右挿通穴が形成された支持部材と、前記一対のアームのうち一方のアームに設けられ、該アームの長手方向にスライド可能であるとともに該アームと一体回転するカムと、前記支持部材の左右挿通穴に挿通する軸部材であって、前記支持部材の一方の側で前記一方のアームを前記カムが内装されるように挿通させる挿通穴、及び、前記支持部材の他方の側で他方のアームを挿通させる挿通穴が形成された軸部材と、前記軸部材の一方の端部に外装されたリング状部材であって、前記一方のアームを挿通させる挿通穴が形成されたリング状部材と、前記軸部材の他方の端部に外装されたリング状部材であって、前記他方のアームを挿通させる挿通穴が形成されたリング状部材とを備え、前記一方のアームをその軸まわりに回転させて、前記カムを回転させることにより、前記軸部材に一方の軸方向に力が作用し、その反力により前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記スリット部を狭くして前記上下挿通穴を縮径させて前記アームの前記支柱まわりの回動を規制し、かつ、前記カムが前記一方のアームに圧接して前記アームの長手方向のスライドを規制し、かつ、前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記アームの前記軸部材による回動を規制する構成にしたことを特徴とする。
本発明のアーム構造は、棒状のアームと、支柱と、前記支柱を上下に挿通させる上下挿通穴、前記挿通穴の全長にわたって連通するスリット部、及び前記スリット部を経て左右に貫通する左右挿通穴が形成された支持部材と、前記アームに設けられ、該アームの長手方向にスライド可能であるとともに該アームと一体回転するカムと、前記支持部材の左右挿通穴に挿通する軸部材であって、前記支持部材の一方の側で前記一方のアームを前記カムが内装されるように挿通させる挿通穴、及び、前記支持部材の他方の側に位置するヘッド部を備えた軸部材と、前記軸部材の一方の端部に外装されたリング状部材であって、前記アームを挿通させる挿通穴が形成されたリング状部材とを備え、前記アームをその軸まわりに回転させて、前記カムを回転させることにより、前記軸部材に一方の軸方向に力が作用し、その反力により前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記スリット部を狭くして前記上下挿通穴を縮径させて前記アームの前記支柱まわりの回動を規制し、かつ、前記カムが前記アームに圧接して前記アームの長手方向のスライドを規制し、かつ、前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記アームの前記軸部材による回動を規制する構成にしたことを特徴とする。
本発明のカム機構は、軸の長手方向にスライド可能であるとともに該軸と一体回転するカムを備えたことを特徴とする。
本発明の手術用具の保持装置は、本発明のアーム構造と、前記アームの先端部に設けられた手術用具の保持部と、前記一方のアームの先端部に設けられた操作部材とを備えたことを特徴とする。

本発明によれば、手元での操作により、アームを複数の方向に動かすとともに、アームの各動きをロックすることもできるアーム構造を提供することができる。

第１の実施形態に係るアーム構造の全体構成を示す斜視図である。 第１の実施形態に係るアーム構造の全体構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は背面図である。 支持部材の斜視図である。 支持部材を示す図であり、（ａ）は底面図、（ｂ）は背面図、（ｃ）は左側面図である。 カムの正面図である。 軸部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 リング状部材を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。 第１の実施形態に係るアーム構造のアンロック状態を説明するための図である。 第１の実施形態に係るアーム構造のロック状態を説明するための図である。 第２の実施形態に係るアーム構造の全体構成を示す斜視図である。 第２の実施形態に係るアーム構造の全体構成を示す図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は右側面図、（ｃ）は背面図である。 第３の実施形態に係るアーム構造のアンロック状態を説明するための図である。 第３の実施形態に係るアーム構造のロック状態を説明するための図である。 第４の実施形態に係るアーム構造の要部を示す図であり、（ａ）アンロック状態を説明するための図、（ｂ）がロック状態を説明するための図である。 他の実施形態に係るアーム構造を説明するための図である。 レトラクターの斜視図である。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について説明する。本明細書では、図１の矢印Ｆを前、矢印Ｂを後、矢印Ｒを右、矢印Ｌを左として説明する。

（第１の実施形態）
図１、２は、第１の実施形態に係るアーム構造の全体構成を示す図である。本実施形態に係るアーム構造は、平行配置された一対の棒状のアーム１Ｒ、１Ｌを備え、これらアーム１Ｒ、１Ｌ間に支柱２が配置されている。支柱２は手術台（不図示）又はその近傍の適所に固定される。

一対のアーム１Ｒ、１Ｌ間には、ブロック形状の支持部材３が配置されている。図３、４に支持部材３を示す。支持部材３には、支柱２を上下に挿通させる上下挿通穴３ａが形成されており、支持部材３が支柱２まわりに回動可能とされている。なお、支持部材３自身は、支柱２に設けられた別の支持部材（不図示）により支持される。この別の支持部材の高さ位置を変えられるようにしておけば、支持部材３の高さ位置を適宜変更することも可能である。また、支持部材３には、上下挿通穴３ａの全長にわたって連通するスリット部３ｂが形成されており、左右からの力に応じてスリット部３ｂが広狭可変とされている。更に、支持部材３には、スリット部３ｂを経て左右に貫通する左右挿通穴３ｃが形成されている。

一対のアーム１Ｒ、１Ｌのうち右側のアーム１Ｒには、カム４が設けられている。図５にカム４を示す。カム４は、アーム１Ｒを挿通させるリング状をなす。ここで、アーム１Ｒには二面の面取部１ａが形成されており（図８、９を参照）、カム４の内周面にはアーム１Ｒの面取部１ａに対応する平面部４ａが形成されている。これにより、カム４は、アーム１Ｒを軸としてその長手方向にスライド可能であるとともに該アーム１Ｒと一体回転する。なお、ここでは二面の面取部１ａ及び平面部４ａを設けるようにしたが、一面だけであってもよいし、三面以上であってもよい。

カム４の外周面は、３つの円弧面４ｂ、４ｃ、４ｄを、中心をずらしたかたちでつなげた形状とされている。これら３つの円弧面４ｂ、４ｃ、４ｄは、後述する軸部材５の挿通穴５ａの内周面と同じ曲率を有する。そして、アーム１Ｌを挿通させる摺動穴４ｅの中心が円弧面４ｂ側にオフセットされている。

支持部材３の左右挿通穴３ｃには、軸部材５が挿通する。図６に軸部材５を示す。軸部材５には、支持部材３の右側でアーム１Ｒを挿通させる挿通穴５ａが形成されており、この挿通穴５ａにカム４が内装される（図８、９を参照）。また、軸部材５には、支持部材３の左側でアーム１Ｌを挿通させる挿通穴５ｂが形成されている。

支持部材３の右側では、軸部材５の右端部にリング状部材６Ｒが外装されている。図７にリング状部材６Ｒを示す。リング状部材６Ｒには、アーム１Ｒを挿通させる挿通穴６ａが形成されており、アーム１Ｒが挿通穴６ａを挿通した状態で、リング状部材６Ｒが支持部材３の右側面に当接する寸法関係となっている（図８、９を参照）。

同様に、支持部材３の左側では、軸部材５の左端部にリング状部材６Ｌが外装されている。図７にリング状部材６Ｌを示す。リング状部材６Ｌには、アーム１Ｌを挿通させる挿通穴６ａが形成されており、アーム１Ｌが挿通穴６ａを挿通した状態で、リング状部材６Ｌが支持部材３の左側面に当接する寸法関係となっている（図８、９を参照）。

一対のアーム１Ｒ、１Ｌの先端部は、連結板７により連結されている。また、一対のアーム１Ｒ、１Ｌ間には、前方及び後方においてブリッジ部材８が架設されている。なお、右側のアーム１Ｒは、その軸まわりに回転可能とされている。

右側のアーム１Ｒの先端には、ユニバーサルジョイント９を介して第２のアーム１０が連結する。第２のアーム１０には、前方に略水平に延伸する保持板１１が設けられている。保持板１１の先端部は下方に曲げられており、その先端部の下面に、レトラクター５１の穴５２に挿入するピン部１２が立設されている。レトラクター５１により切開創を広げた状態では、レトラクター５１には引っ張られる方向（ピン部１２からの抜け方向とは異なる方向）に力が作用するので、ピン部１２だけでレトラクター５１を保持することが可能である。

また、第２のアーム１０の先端には、アーム１Ｒ、１Ｌを操作するための操作部材であるレバー１３が固定されている。

上述したアーム１Ｒ、１Ｌ、カム４、支持部材３、軸部材５、リング状部材６Ｒ、６Ｌ等はステンレス鋼からなるが、それに限定されるものではない。例えばカム４を所定の硬度、耐熱性等を有する樹脂性としてもよい。アーム１Ｒとカム４とは摺動することから、樹脂製とすることによりアーム１Ｒに疵がつきにくくなるという利点がある。

以下、図８、９も参照して、本実施形態に係るアーム構造の動作を説明する。なお、図８、９では、アーム１Ｒ、１Ｌと支持部材３のスリット部３ｂとの位置関係が図１、２と相違しているが、説明の便宜上のためであり、基本的な動作に変わりはない。換言すれば、図１に示すように支持部材３のスリット部３ｂを後方に向けてもよいし、図８、９に示すように前方に向けてもよい。

図８にはアンロック状態を示す。アンロック状態では、図８（ｂ）に示すように、軸部材５の挿通穴５ａ内において、挿通穴５ａの内周面にカム４の円弧面４ｂが接触している。

図８に示すアンロック状態では、図１の矢印Ｓに示すように、アーム１Ｒ、１Ｌを前後に移動させることができる（アーム１Ｒ、１Ｌの長手方向のスライド）。また、図１の矢印ｒ₁に示すように、支持部材３とともにアーム１Ｒ、１Ｌを支柱２まわりに回動させることができる（垂直軸まわりのアーム１Ｒ、１Ｌの回動）。更に、図１の矢印ｒ₂に示すように、リング状部材６Ｒ、６Ｌとともにアーム１Ｒ、１Ｌを軸部材５により回動させることができる（水平軸まわりのアーム１Ｒ、１Ｌの回動）。これらの動きは、すべてレバー１３での操作により可能である。

更に、ユニバーサルジョイント９を介して第２のアーム１０及び保持板１１だけを動かすことができる。

一方、図９にはロック状態を示す。レバー１３を操作して右側のアーム１Ｒをその軸まわりに時計回り方向に回転させると、図９（ｂ）に示すように、カム４も時計回り方向に一体回転する。ここで、図５に示すように、アーム１Ｒの回転中心Ｏ（すなわち、カム４の回転中心）が、円弧面４ｂの中心（不図示）に比べて円弧面４ｂ側にオフセットされている。これにより、図８のアンロック状態ではアーム１Ｒの回転中心Ｏと挿通穴５ａの内周面との距離ｌ₁が短いのに対して、カム４が回転するに従ってアーム１Ｒの回転中心Ｏと挿通穴５ａの内周面との距離ｌ₂が長くなる。したがって、カム４の回転に伴って、軸部材５に軸方向の力（図９（ｂ）の矢印方向の力）（force）が作用する。

ところが、軸部材５にはアーム１Ｌが挿通しているため、軸部材５は力（force）の方向に移動不能である。したがって、挿通穴５ａの内周面及びカム４からの反力が、アーム１Ｒ、１Ｌ間の距離を狭くしようと作用し、アーム１Ｒが撓るかたちとなる（図９（ａ）の矢印を参照）。ここで、リング状部材６Ｒ、６Ｌは支持部材３に当接していることから、支持部材３とアーム１Ｒ、１Ｌとの距離ｌはリング状部材６Ｒ、６Ｌにより拘束されている。その結果、アーム１Ｒ、１Ｌに押されたリング状部材６Ｒ、６Ｌが支持部材３に圧接して、スリット部３ｂを狭くする。

このようにして、図９のロック状態では、カム４がアーム１Ｒに圧接した状態となり、アーム１Ｒ、１Ｌの前後移動（アーム１Ｒ、１Ｌの長手方向のスライド）が規制される。また、スリット部３ｂが狭くなることにより上下挿通穴３ａが縮径して支柱２に圧接した状態となり、アーム１Ｒ、１Ｌを支柱２まわりの回動（垂直軸まわりのアーム１Ｒ、１Ｌの回動）が規制される。更に、リング状部材６Ｒ、６Ｌが支持部材３に圧接した状態となり、アーム１Ｒ、１Ｌの軸部材５による回動（水平軸まわりのアーム１Ｒ、１Ｌの回動）が規制される。

なお、図９に示したロック状態では、カム４の円弧面４ｃ（図５を参照）が挿通穴５ａの内周面に圧接し、カム４（すなわち、アーム１Ｒ）がそれ以上時計回り方向に回転することがない。本実施形態では、上述したように、カム４の外周面を、３つの円弧面４ｂ、４ｃ、４ｄを中心をずらしたかたちでつなげた形状としており、これによりカム４及び挿通穴５ａを小さくすることができる。

また、本実施形態では、右側のアーム１Ｒをその軸まわりに時計回り方向に回転させる例を説明したが、反時回り方向に回転させても同様にロック状態とすることができる。

以上述べたように、本実施形態に係るアーム構造では、アーム１Ｒ、１Ｌの長手方向のスライド、垂直軸まわりのアーム１Ｒ、１Ｌの回動、及び、水平軸まわりのアーム１Ｒ、１Ｌの回動を許容するとともに、アーム１Ｒをその軸まわりに回転させることによりアーム１Ｒ、１Ｌの各動きをロックする構成となっている。かかる構成により、手元での操作により、アーム１Ｒ、１Ｌを複数の方向に動かすとともに、アーム１Ｒ、１Ｌの各動きをロックすることもできる。

手術中において、術者は、レトラクター５１を動かしたいとき、レバー１３を介してアーム１Ｒを回転させてアンロック状態とし、そのままレバー１３を操作してレトラクター５１の位置を調整することができる。そして、レトラクター５１の位置を調整した後、再びレバー１３を介してアーム１Ｒを回転させてロック状態とし、レトラクター５１を固定することができる。すなわち、レトラクター５１の位置の調整及びその固定を手元での一連の操作で行うことができる。

（第２の実施形態）
図１０、１１は、第２の実施形態に係るアーム構造の全体構成を示す図である。第２の実施形態に係るアーム構造は、上述した第１の実施形態とはレトラクター５１の保持部の構造が異なるだけであり、アーム構造の基本的な構成は同様である。以下では、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

一対のアーム１Ｒ、１Ｌ間には、前方及び後方においてブリッジ部材８が架設されている。なお、右側のアーム１Ｒは、その軸まわりに回転可能とされている。前方側のブリッジ部材８は円板状のプレート１４上に取り付けられており、ブリッジ部８から突出するアーム１Ｒの先端に左右のガイドプレート１５が連系する。また、プレート１４にはユニバーサルジョイント１６を介して、アーム１Ｒ、１Ｌを操作するための操作部材であるレバー１８が立設されている。レバー１８は左右のガイドプレート１５間に配置され、レバー１８を操作することにより、アーム１Ｒをその軸まわりに回転させることができる。

プレート１４の下面には、前方に略水平に延伸する保持板１９が設けられている。保持板１９の先端部は下方に曲げられており、その先端部の下面に、レトラクター５１の穴５２に挿入するピン部２０が立設されている。レトラクター５１により切開創を広げた状態では、レトラクター５１には引っ張られる方向（ピン部２０からの抜け方向とは異なる方向）に力が作用するので、ピン部２０だけでレトラクター５１を保持することが可能である。

（第３の実施形態）
上記第１、２の実施形態では、一対のアーム１Ｒ、１Ｌを備える例を説明したが、図１２、１３に示すように、１本のアーム１Ｒだけを備える構成としてもよい。以下では、第１の実施形態との相違点を図示して説明するとともに、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付し、その詳細な説明を省略する。

支持部材３の左右挿通穴３ｃには、軸部材５が挿通する。上記第１の実施形態では、軸部材５は棒状であったが、本実施形態では、一端に大径のヘッド部５ｃが一体形成された形状となっている。

第１の実施形態と同様、軸部材５には、支持部材３の右側でアーム１Ｒを挿通させる挿通穴５ａが形成されており、この挿通穴５ａにカム４が内装されるとともに、支持部材３の右側で、軸部材５の右端部にリング状部材６Ｒが外装される。リング状部材６Ｒには、アーム１を挿通させる挿通穴６ａが形成されており、アーム１Ｌが挿通穴６ａを挿通した状態で、リング状部材６Ｒが支持部材３の右側面に当接する寸法関係となっている。

そして、本実施形態では、支持部材３の左側で、軸部材５のヘッド部５ｃが支持部材３の左側面に当接する寸法関係となっている。

図１２にはアンロック状態を示す。アンロック状態では、図１２（ｂ）に示すように、軸部材５の挿通穴５ａ内において、挿通穴５ａの内周面にカム４の円弧面４ｂが接触している。

図１２に示すアンロック状態では、アーム１Ｒを前後に移動させることができる（アーム１Ｒの長手方向のスライド）。また、支持部材３とともにアーム１Ｒを支柱２まわりに回動させることができる（垂直軸まわりのアーム１Ｒの回動）。更に、リング状部材６Ｒとともにアーム１Ｒを軸部材５により回動させることができる（水平軸まわりのアーム１Ｒの回動）。

一方、図１３にはロック状態を示す。アーム１Ｒをその軸まわりに時計回り方向に回転させると、図１３（ｂ）に示すように、カム４も時計回り方向に一体回転し、第１の実施形態で述べたように、軸部材５に軸方向の力（図９（ｂ）の矢印方向の力）（force）が作用する。

ところが、軸部材５のヘッド部５ｃが支持部材３の左側面に当接しているため、軸部材５は力（force）の方向に移動不能である。したがって、挿通穴５ａの内周面及びカム４からの反力により、アーム１Ｒが撓るかたちとなる（図１３（ａ）の矢印を参照）。ここで、リング状部材６Ｒは支持部材３に当接していることから、支持部材３とアーム１Ｒとの距離ｌはリング状部材６Ｒにより拘束されている。その結果、アーム１Ｒに押されたリング状部材６Ｒが支持部材３に圧接して、スリット部３ｂを狭くする。

このようにして、図１３のロック状態では、カム４がアーム１Ｒに圧接した状態となり、アーム１Ｒの前後移動（アーム１Ｒの長手方向のスライド）が規制される。また、スリット部３ｂが狭くなることにより上下挿通穴３ａが縮径して支柱２に圧接した状態となり、アーム１Ｒを支柱２まわりの回動（垂直軸まわりのアーム１Ｒの回動）が規制される。更に、リング状部材６Ｒが支持部材３に圧接した状態となり、アーム１Ｒの軸部材５による回動（水平軸まわりのアーム１Ｒの回動）が規制される。

（第４の実施形態）
図１４は、第４の実施形態に係るアーム構造の要部を示す図である。第４の実施形態に係るアーム構造は、上述した第３の実施形態と基本的な構成が同様であり、アーム１Ｒと別にアーム２１を備える。アーム１Ｒの先端で保持する対象物に応じて、補強用のアーム２１を設けるものである。

図１４に示すように、軸部材５には、支持部材３の右側でアーム１Ｒを挿通させる挿通穴５ａが形成されており、この挿通穴５ａにカム４が内装される。更に、軸部材５には、支持部材３の右側でアーム２１を挿通させる挿通穴が形成されている。

支持部材３の右側では、軸部材５の右端部にリング状部材６Ｒが外装されている。リング状部材６Ｒには、アーム１Ｒを挿通させる挿通穴６ａ及びアーム２１を挿通させる挿通穴６ｂが形成されており、これらアーム１、２１が挿通穴６ａ、６ｂを挿通した状態で、リング状部材６Ｒが支持部材３の右側面に当接する寸法関係となっている。

そして、第３の実施形態と同様、支持部材３の左側で、軸部材５のヘッド部５ｃが支持部材３の左側面に当接する寸法関係となっている。

（他の実施形態）
以上、本発明を実施する場合の好適な実施の形態を説明したが、本発明はこの実施の形態にのみ限定されるものではなく、本発明の趣旨を実現する範囲内で適宜変更可能である。例えば、図１５（ａ）、（ｂ）に他の実施形態を示す。なお、第１の実施形態と同様の構成要素には同一の符号を付して説明する。

一対のアーム１Ｒ、１Ｌ、支柱２、支持部材３は第１の実施形態と同様であるが、支持部材３を貫通する軸部材５の挿通穴５ａには、カム４が内装されず、アーム１Ｒのみが挿通する。また、アーム１Ｌは、支持部材３の左側面との間に隙間が生じないように配置される。

右側のアーム１Ｒには、アーム１Ｒの長手方向にスライド可能であるとともにアーム１Ｒと一体回転する所定の形状のカム４が設けられており、カム４が支持部材３の片面に当接している。なお、図１５では図示しないが、例えば支持部材３の側面に設けたストッパ等により、アーム１Ｒの長手方向に対するカム４の移動が規制されている。

本実施形態の場合、アーム１Ｒをその軸まわりに回転させて、カム４を回転させると、カム４が支持部材３に直接力を加え、スリット部３ｂを狭くする。その結果、上下挿通穴３ａを縮径させてアーム１Ｒ、１Ｌの支柱２まわりの回動が規制される。また、支持部材３側からの反力によりカム４がアーム１Ｒに圧接した状態となり、アーム１Ｒ、１Ｌの長手方向のスライドが規制される。更に、カム４が支持部材３に圧接した状態となり、アーム１Ｒ、１Ｌの軸部材５による回動が規制される。

図１５の例の場合も、第３の実施形態で述べたように、アーム１Ｒのみとし、軸部材５が、支持部材３の左側面に当接するヘッド部５ｃを有するようにしてもよい。

上記実施形態では、レトラクターをはじめとする手術用具の保持装置に利用したアーム構造を説明したが、本発明のアーム構造は他の技術分野、例えばロボットアーム、照明器具等のアームにも適用することができる。

１Ｒ、１Ｌ アーム
１ａ 面取部
２ 支柱
３ 支持部材
３ａ 上下挿通穴
３ｂ スリット部
３ｃ 左右挿通穴
４ カム
４ａ 平面部
４ｂ〜４ｄ 円弧面
４ｅ 摺動穴
５ 軸部材
５ａ 挿通穴
５ｂ 挿通穴
５ｃ ヘッド部
６Ｒ、６Ｌ リング状部材
６ａ 挿通穴

Claims (7)

1. 棒状のアームの長手方向のスライド、垂直軸まわりの前記アームの回動、及び、水平軸まわりの前記アームの回動を許容するとともに、前記アームをその軸まわりに回転させることにより前記アームの各動きをロックする構成としたことを特徴とするアーム構造。
2. 支柱を上下に挿通させる上下挿通穴、前記挿通穴の全長にわたって連通するスリット部、及び前記スリット部を経て左右に貫通する左右挿通穴が形成された支持部材と、
   前記支持部材の左右挿通穴に挿通する軸部材と、
   前記軸部材に形成された挿通穴に挿通する少なくとも１本の棒状のアームと、
   前記アームに設けられ、該アームの長手方向にスライド可能であるとともに該アームと一体回転するカムとを備え、
   前記アームをその軸まわりに回転させて、前記カムを回転させることにより、前記支持部材のスリット部を狭くして前記上下挿通穴を縮径させて前記アームの前記支柱まわりの回動を規制し、かつ、前記アームの長手方向のスライド及び前記アームの前記軸部による回動を規制する構成にしたことを特徴とするアーム構造。
3. 平行配置された一対の棒状のアームと、
   前記一対のアーム間に配置された支柱と、
   前記支柱を上下に挿通させる上下挿通穴、前記挿通穴の全長にわたって連通するスリット部、及び前記スリット部を経て左右に貫通する左右挿通穴が形成された支持部材と、
   前記一対のアームのうち一方のアームに設けられ、該アームの長手方向にスライド可能であるとともに該アームと一体回転するカムと、
   前記支持部材の左右挿通穴に挿通する軸部材であって、前記支持部材の一方の側で前記一方のアームを前記カムが内装されるように挿通させる挿通穴、及び、前記支持部材の他方の側で他方のアームを挿通させる挿通穴が形成された軸部材と、
   前記軸部材の一方の端部に外装されたリング状部材であって、前記一方のアームを挿通させる挿通穴が形成されたリング状部材と、
   前記軸部材の他方の端部に外装されたリング状部材であって、前記他方のアームを挿通させる挿通穴が形成されたリング状部材とを備え、
   前記一方のアームをその軸まわりに回転させて、前記カムを回転させることにより、前記軸部材に一方の軸方向に力が作用し、その反力により前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記スリット部を狭くして前記上下挿通穴を縮径させて前記アームの前記支柱まわりの回動を規制し、かつ、前記カムが前記一方のアームに圧接して前記アームの長手方向のスライドを規制し、かつ、前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記アームの前記軸部材による回動を規制する構成にしたことを特徴とするアーム構造。
4. 棒状のアームと、
   支柱と、
   前記支柱を上下に挿通させる上下挿通穴、前記挿通穴の全長にわたって連通するスリット部、及び前記スリット部を経て左右に貫通する左右挿通穴が形成された支持部材と、
   前記アームに設けられ、該アームの長手方向にスライド可能であるとともに該アームと一体回転するカムと、
   前記支持部材の左右挿通穴に挿通する軸部材であって、前記支持部材の一方の側で前記一方のアームを前記カムが内装されるように挿通させる挿通穴、及び、前記支持部材の他方の側に位置するヘッド部を備えた軸部材と、
   前記軸部材の一方の端部に外装されたリング状部材であって、前記アームを挿通させる挿通穴が形成されたリング状部材とを備え、
   前記アームをその軸まわりに回転させて、前記カムを回転させることにより、前記軸部材に一方の軸方向に力が作用し、その反力により前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記スリット部を狭くして前記上下挿通穴を縮径させて前記アームの前記支柱まわりの回動を規制し、かつ、前記カムが前記アームに圧接して前記アームの長手方向のスライドを規制し、かつ、前記リング状部材が前記支持部材に圧接して前記アームの前記軸部材による回動を規制する構成にしたことを特徴とするアーム構造。
5. 前記カムは前記アームを挿通させるリング状をなすとともに、前記アームには面取部が形成されており、前記カムの内周面には前記面取部に対応する平面部が形成されていることを特徴とする請求項２乃至４のいずれか１項に記載のアーム構造。
6. 軸の長手方向にスライド可能であるとともに該軸と一体回転するカムを備えたことを特徴とするカム機構。
7. 請求項１乃至５のいずれか１項に記載のアーム構造と、
   前記アームの先端部に設けられた手術用具の保持部と、
   前記一方のアームの先端部に設けられた操作部材とを備えたことを特徴とする手術用具の保持装置。

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