JP2010263805A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

【課題】植付伝動ケース内に備える伝動チェンの伸びに対応してチェンタイトナのテンション調節を行なう際、植付伝動ケース内に貯留されている潤滑油の漏れ出しを防止して作業性の向上を図る。
【解決手段】植付伝動ケース２４に内装したチェン伝動機構２８を構成する伝動チェン２９の緩み側にチェンタイトナ３１，５１を設けるにあたり、該チェンタイトナ３１，５１に作用する作用部３３と、該作用部３３の作用位置を植付伝動ケース２４の上面Ｃ側から調節可能な調節部３４を設けると共に、前記作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で連結せしめる連結部３５を延設したチェンタイトナ支持具３２を設けた。
【選択図】図７

Description

本発明は、走行機体の左右方向に向けて延設した植付フレームに所定の左右間隔を存して植付伝動ケースを並設し、この植付伝動ケースの後部に備える植付装置により苗載台から苗を掻取って圃場に移植する乗用型田植機に関する。

従来の乗用型田植機は、左右の前輪及び後輪に支持した走行機体の後方に昇降リンク機構を介して植付作業機（苗植付け装置）を昇降自在に連結してあり、該植付作業機は、前高後低状に傾斜する苗載台と、該苗載台上に載置したマット苗を掻取って植え付ける移植杆（植付け爪）を有する植付装置等を備えている。この植付装置は、走行機体の左右方向に向けて延設した植付フレームに所定の左右間隔を存して並設した植付伝動ケース（植付ケース）の後部に設けてあり、該植付伝動ケースに内装したチェン伝動機構によって駆動されるようになっている。

そして、前記チェン伝動機構を構成する伝動チェンは、その下側経路が緩み側経路となっており、この緩み側経路において伝動チェンを下方から弾圧するために、上向きの円弧状に凸曲させた板バネ材からなるチェンタイトナを設けると共に、該チェンタイトナを下方から支持する偏心カムまたは支持アームを植付伝動ケースの下部側壁に支軸を介して回動調節可能に取付け、前記偏心カムまたは支持アームを適当な回動位置に調節してダブルナットで固定することによって、伝動チェンの伸びに対応してチェンタイトナの好適なテンション調節を行なえるように構成したものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００７−８２４５１号公報（第７−９頁、図９−図１０）

しかし、上述した特許文献１の乗用型田植機では、チェンタイトナを下方から支持する偏心カムの支軸または支持アームの支軸が植付伝動ケースの下部側壁に貫通支持されており、伝動チェンの伸びに対応してチェンタイトナのテンション調節を行なう際、偏心カムの支軸または支持アームの支軸を植付伝動ケースの側壁に回り止め固定しているダブルナットを緩めると、チェン伝動機構による動力伝達を円滑に行わせるために植付伝動ケース内に貯留されている潤滑油が、植付伝動ケースの側壁に設けられた前記支軸の貫通支持孔と当該支軸の隙間から漏れ出して作業場所周辺が汚染されるので、このような潤滑油の漏れ出しを受容するバット等の容器を予め用意しなければならず、また前記テンション調節を行なった後は、植付伝動ケースの漏れ出した潤滑油に相当する量の潤滑油を補充しなければならないので作業性の面で改善の余地があった。

上記課題を解決することを目的とした本発明は、走行機体の左右方向に向けて延設した植付フレームに所定の左右間隔を存して植付伝動ケースを並設し、該植付伝動ケースの後部に備える植付装置により苗載台から苗を掻取って圃場に移植する乗用型田植機において、前記植付伝動ケースに内装したチェン伝動機構を構成する伝動チェンの緩み側にチェンタイトナを設けるにあたり、該チェンタイトナに作用する作用部と、該作用部の作用位置を植付伝動ケースの上面側から調節可能な調節部を設けると共に、前記作用部と調節部とを植付伝動ケース内で連結せしめる連結部を延設したチェンタイトナ支持具を設けたことを第１の特徴としている。
そして、前記チェンタイトナ支持具を介して伝動チェンの緊緩調節を可能にしたことを第２の特徴としている。
そして、前記チェンタイトナ支持具の調節部を、植付伝動ケースの上面側における植付フレームと苗載台の間に設けたことを第３の特徴としている。
更に、前記チェンタイトナ支持具の調節部に設けた弾機により押接力を付与することを第４の特徴としている。

請求項１の発明によれば、植付伝動ケースに内装したチェン伝動機構を構成する伝動チェンの緩み側にチェンタイトナを設けるにあたり、該チェンタイトナに作用する作用部と、該作用部の作用位置を植付伝動ケースの上面側から調節可能な調節部を設けると共に、前記作用部と調節部とを植付伝動ケース内で連結せしめる連結部を延設したチェンタイトナ支持具を設けたことによって、前記チェンタイトナに作用するチェンタイトナ支持具の作用部の作用位置を植付伝動ケースの上面側から調節することができるので、従来のように伝動チェンの伸びに対応してチェンタイトナのテンション調節を行なう際、前記チェン伝動機構による動力伝達を円滑に行わせるために植付伝動ケース内に貯留されている潤滑油が漏れ出すことはなく、該潤滑油の漏れ出しを受容するバット等の容器を予め用意しなくて済むと共に、潤滑油の補充も殆ど不要となって作業性が改善される。
そして、請求項２の発明によれば、前記チェンタイトナ支持具を介して伝動チェンの緊緩調節を可能にしたことによって、伝動チェンの伸びに対応してチェンタイトナの好適なテンション調節を行なうことができる。
そして、請求項３の発明によれば、前記チェンタイトナ支持具の調節部を、植付伝動ケースの上面側における植付フレームと苗載台の間に設けたことによって、走行機体側からの泥水の跳ね上がりを植付フレームで防ぎ、一方植付伝動ケースの後部に備える植付装置（移植杆）からの泥水の跳ね上がりを苗載台で防ぐことができると共に、植付伝動ケースの上面側に設けたチェンタイトナ支持具の調節部に直接泥水が浸入することがないので、当該調節部の腐食防止が図られ、それによりチェンタイトナ支持具の作用部の作用位置をスムーズに調節できるようになる。
更に、請求項４の発明によれば、前記チェンタイトナ支持具の調節部に設けた弾機により押接力を付与することによって、伝動チェンの伸びやチェンタイトナの変形が生じても当該伝動チェンに所定の張力を与えることができる。

乗用型田植機の側面図。 植付作業機の要部側面図。 植付伝動ケースの斜視図（実施例１）。 植付伝動ケースの側断面図（実施例１）。 チェンタイトナ支持具の構成を示す正断面図（実施例１）。 植付伝動ケースの側断面図（実施例２）。 チェンタイトナ支持具の構成を示す要部側断面図（実施例２）。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１及び図２は、乗用型田植機１の側面図と植付作業機１５の要部側面図であって、乗用型田植機１は、左右の前輪２及び後輪３に支持された走行機体４を有し、該走行機体４の前部には、ボンネット５で覆われたエンジン６を搭載すると共に、ボンネット５の後方には、ステアリングホイール７、図示しない運転操作パネル及び主変速レバー８等を備えた操縦部９と、この操縦部９の床面を形成するステップ１１、運転席１２を支持する機体カバー１３等を設けている。

また、走行機体４の後方には、昇降リンク機構１４を介して植付作業機１５を昇降自在に連結している。植付作業機１５は、前高後低状に傾斜する樹脂製の苗載台１６と、該苗載台１６上に載置したマット苗を掻取って植え付ける複数の移植杆１７を備えた植付装置１８と、この植付装置１８の下方には、植付作業機１５を所望の高さに制御する油圧感知フロートとして作用すると共に、圃場面を整地する整地フロートを兼ねる図示しないセンターフロート２３と、左右の前輪２と後輪３の車輪跡を消して圃場面を整地する整地フロートであるサイドフロート１９等を設けてあり、これらセンターフロートとサイドフロート１９の下面が圃場面に接地する状態まで植付作業機１５を下降させた後、機体を走行させながら移植作業が行なえるようになっている。

更に詳しく説明すると、上述した昇降リンク機構１４の後端には、図示しないローリング軸を備えたリンクホルダ２１を取付けてあり、このローリング軸に、植付作業機１５を支持する角パイプ状の植付フレーム２２をローリング自在に支承している。即ち、走行機体４の左右方向に向けて延設した植付フレーム２２に左右一対の苗載台支持フレーム２３が立設してあり、該苗載台支持フレーム２３を介して苗載台１６の上部を支持する一方、詳細は後述する植付伝動ケース２４の前後方向略中間部の上面には、傾斜支持面Ｓを有する突起部２４ａが形成してあり、この突起部２４ａの傾斜支持面Ｓを利用してエプロン２５を高さ位置調節可能に装着し、該エプロン２５の上部に外嵌する複数のスライドピース２６を介して苗載台１６の下部を支持することによって、前高後低状の傾斜姿勢での苗載台１６の左右往復動を可能にしている。

そして、植付フレーム２２の後側下部には、ホルダ２７を介して複数の植付伝動ケース２４を所定の左右間隔を存して並設してあり、図３及び図４に示すように、この植付伝動ケース２４に内装したチェン伝動機構２８により、植付伝動ケース２４の後端部に組付けた植付装置１８に備える複数（左右一対）の移植杆１７が回転駆動されるように構成している。即ち、植付装置１８には、自らの回転に伴って移植杆１７を所定の軌跡に沿って回転運動させることができる図示しない遊星ギヤ機構を内装しており、それによって苗載台１６上に載置されているマット苗から一株分の苗を掻取って連続的に圃場に移植することができる。

また、上述したチェン伝動機構２８を構成する伝動チェン３２の緩み側、即ち植付伝動ケース２４の前側に配置した図示しない駆動スプロケットと、植付伝動ケース２４の後側に配置した図示しない従動スプロケットに巻回される伝動チェン２９の下側経路Ａには、伝動チェン２９を下方から弾圧すべく上向きの円弧状に凸曲させた板バネ材からなるチェンタイトナ３１を設けている。このチェンタイトナ３１は、その基端部（固定端）側３１ａを植付伝動ケース２４の前端部の内側下面近傍に装着すると共に、先端部３１ｂを植付伝動ケース２４の略中央部の内側下面に対して移動自在に摺接するように構成している。

更に、伝動チェン２９を下方から弾圧するチェンタイトナ３１の主作用部Ｂの近傍に相当する植付伝動ケース２４の前側部分には、チェンタイトナ３１を下方から支持するチェンタイトナ支持具３２を設置している。このチェンタイトナ支持具３２は、図４及び図５に示すように、チェンタイトナ３１に下方から作用するＬ字状に曲げ形成した丸棒からなる作用部３３と、該作用部３３の作用位置（高さ位置）を植付伝動ケース２４の上面Ｃ側から調節可能な調節部３４を設けると共に、前記作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で連結する連結部３５を延設している。

連結部３５は、作用部３３を有する丸棒の上部に一体的に溶接固定した雌ネジ付の六角棒３６を有し、この六角棒３６に丸棒からなるロッド３７の下端を螺着してある。そして、ロッド３７の上端側を植付伝動ケース２４の上面側に突設したボス部２４ｂに嵌通支持せしめると共に、該ボス部２４ｂから突出するロッド３７の上端にワッシャ３８，３８及びカラー３９を介装した状態でダブルナット（ロックナット）４１，４１で固定することによって、伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ３１のテンション調節を行なえるように構成している。

そして、上述の如く植付伝動ケース２４の上面側に突設したボス部２４ｂは、図２及び図４に示すように、植付伝動ケース２４の前後方向略中間部の上面に設けた突起部２４ａの前側に設けると共に、該突起部２４ａの傾斜支持面Ｓに対してチェンタイトナ支持具３２が略同傾斜となるように構成している。即ち、植付伝動ケース２４の上面側から突出するチェンタイトナ支持具３２の調節部３４を、植付フレーム２２と苗載台１６の間に設けると共に、前高後低状に傾斜する苗載台１６と略同傾斜に構成することによって、スパナ等を用いてダブルナット４１，４１を緊緩する際の作業スペースを確保している。

尚、図４に示す二点鎖線Ｌは、チェン伝動機構２８による動力伝達を円滑に行わせるために植付伝動ケース２４内に貯留されている潤滑油の液面を示す。また、図５（図７）における符号４２は、Ｏ−リングを示す。

以上説明したように、走行機体４の左右方向に向けて延設した植付フレーム２２に所定の左右間隔を存して植付伝動ケース２４を並設し、該植付伝動ケース２４の後部に備える植付装置１８の移植杆１７により苗載台１６から苗を掻取って圃場に移植する乗用型田植機１において、前記植付伝動ケース２４に内装したチェン伝動機構２８を構成する伝動チェン２９の緩み側にチェンタイトナ３１を設けるにあたり、該チェンタイトナ３１に作用する作用部３３と、該作用部３３の作用位置を植付伝動ケース２４の上面側Ｃから調節可能な調節部３４を設けると共に、前記作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で連結せしめる連結部３５を延設したチェンタイトナ支持具３２を設けたことによって、前記チェンタイトナ３１に作用するチェンタイトナ支持具３２の作用部３３の作用位置（高さ位置）を植付伝動ケース２４の上面側Ｃから調節することができるので、従来のように伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ３１のテンション調節を行なう際、前記チェン伝動機構２８による動力伝達を円滑に行わせるために植付伝動ケース２４内に貯留されている潤滑油が漏れ出すことはなく、該潤滑油の漏れ出しを受容するバット等の容器を予め用意しなくて済むと共に、潤滑油の補充も殆ど不要となって作業性が改善される。また、チェンタイトナ支持具３２の作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で容易に連結する（組み立てる）ことができるので組立性に優れている。
そして、前記チェンタイトナ支持具３２を介して伝動チェン２９の緊緩調節を可能にしたことによって、伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ３１の好適なテンション調節を行なうことができる。即ち、チェンタイトナ支持具３２の作用部３３が常時チェンタイトナ３１に当接するように調節した場合は、該チェンタイトナ３１に対して伝動チェン２９の緊張方向に押接力が付与されるので、伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ３１の好適なテンション調節を行なうことができる。一方、チェンタイトナ支持具３２の作用部３３が常時はチェンタイトナ３１に当接しないように調節した場合は、当該作用部３３は、チェンタイトナ３１の永久変形を防止するストッパ的な作用効果を現出する。
更に、前記チェンタイトナ支持具３２の調節部３４を、植付伝動ケース２４の上面側Ｃにおける植付フレーム２２と苗載台１６の間に設けたことによって、走行機体４側（前側）からの泥水の跳ね上がりを植付フレーム２２で防ぎ、一方植付伝動ケース２４の後部に備える植付装置（移植杆１７）１８からの泥水の跳ね上がりを苗載台１６で防ぐことができると共に、植付伝動ケース２４の上面側Ｃに設けたチェンタイトナ支持具３２の調節部３４に直接泥水が浸入することがないので、当該調節部３４の腐食防止が図られ、それによりチェンタイトナ支持具３２の作用部３３の作用位置（高さ位置）をスムーズに調節できるようになる。

また、図６及び図７に示すものは、チェン伝動機構２８を構成する伝動チェン３２の緩み側、即ち植付伝動ケース２４の前側に配置した図示しない駆動スプロケットと、植付伝動ケース２４の後側に配置した図示しない従動スプロケットに巻回される伝動チェン２９の下側経路Ａに、伝動チェン２９を下方から弾圧する片持ちの板バネ材からなるチェンタイトナ５１を設けたものであって、該チェンタイトナ５１は、基端部（固定端）側５１ａを植付伝動ケース２４の前端部の内側下面近傍に装着すると共に、先端部５１ｂ側を上向きの円弧状に凸曲させて主作用部Ｂを形成している。

そして、伝動チェン２９を下方から弾圧するチェンタイトナ５１の主作用部Ｂの近傍に相当する植付伝動ケース２４の前側部分には、実施例１と略同様なチェンタイトナ５１を下方から支持するチェンタイトナ支持具３２を設置している。このチェンタイトナ支持具３２は、チェンタイトナ５１に下方から作用するＬ字状に曲げ形成した丸棒からなる作用部３３と、該作用部３３の作用位置（高さ位置）を植付伝動ケース２４の上面Ｃ側から調節可能な調節部３４を設けると共に、前記作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で連結する連結部３５を延設している。

連結部３５は、作用部３３を有する丸棒の上部に一体的に溶接固定した雌ネジ付の六角棒３６を有し、この六角棒３６に丸棒からなるロッド３７の下端を螺着してある。そして、ロッド３７の上端側を植付伝動ケース２４の上面側に突設したボス部２４ｂに嵌通支持せしめると共に、該ボス部２４ｂから突出するロッド３７の上端にワッシャ３８，３８及びカラー５２を嵌装して圧縮スプリング５３を装着し、且つロッド３７の上端をダブルナット（ロックナット）４１，４１で固定することによって、伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ５１のテンション調節を行なうことができる調節部３４を形成している。

即ち、上述の如くチェンタイトナ支持具３２の調節部３４に弾機である圧縮スプリング５３を介装することにより、チェンタイトナ５１に対して伝動チェン２９の緊張方向に常時押接力を付与することができるようになり、それにより伝動チェン２９の伸びやチェンタイトナ５１の変形が生じても当該伝動チェン２９に所定の張力を与えることができる。尚、上述したカラー５２は、伝動チェン２９の急激な緊張に伴う圧縮スプリング５３の座屈変形を防止するために設けている。また、本実施例の片持ち状のチェンタイトナ５１は、板バネ材を採用しているが、チェンタイトナ支持具３２を構成する丸棒からなる作用部３３に剛性の高い部材を直接固設して形成することも可能である。

以上説明した実施例２も実施例１と同様に、植付伝動ケース２４に内装したチェン伝動機構２８を構成する伝動チェン２９の緩み側にチェンタイトナ５１を設けるにあたり、該チェンタイトナ５１に作用する作用部３３と、該作用部３３の作用位置を植付伝動ケース２４の上面側Ｃから調節可能な調節部３４を設けると共に、前記作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で連結せしめる連結部３５を延設したチェンタイトナ支持具３２を設けたことによって、前記チェンタイトナ５１に作用するチェンタイトナ支持具３２の作用部３３の作用位置（高さ位置）を植付伝動ケース２４の上面側Ｃから調節することができるので、従来のように伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ５１のテンション調節を行なう際、前記チェン伝動機構２８による動力伝達を円滑に行わせるために植付伝動ケース２４内に貯留されている潤滑油が漏れ出すことはなく、該潤滑油の漏れ出しを受容するバット等の容器を予め用意しなくて済むと共に、潤滑油の補充も殆ど不要となって作業性が改善される。また、チェンタイトナ支持具３２の作用部３３と調節部３４とを植付伝動ケース２４内で容易に連結する（組み立てる）ことができるので組立性に優れている。
そして、前記チェンタイトナ支持具３２を介して伝動チェン２９の緊緩調節を可能にしたことによって、伝動チェン２９の伸びに対応してチェンタイトナ５１の好適なテンション調節を行なうことができる。
更に、前記チェンタイトナ支持具３２の調節部３４を、植付伝動ケース２４の上面側Ｃにおける植付フレーム２２と苗載台１６の間に設けたことによって、走行機体４側（前側）からの泥水の跳ね上がりを植付フレーム２２で防ぎ、一方植付伝動ケース２４の後部に備える植付装置（移植杆１７）１８からの泥水の跳ね上がりを苗載台１６で防ぐことができると共に、植付伝動ケース２４の上面側Ｃに設けたチェンタイトナ支持具３２の調節部３４に直接泥水が浸入することがないので、当該調節部３４の腐食防止が図られ、それによりチェンタイトナ支持具３２の作用部３３の作用位置（高さ位置）をスムーズに調節できるようになる。

本発明は、チェン伝動機構を構成する伝動チェンの下側経路である緩み側経路にチェンタイトナを内装してなる伝動ケースに適用することができる。

４ 走行機体
１６ 苗載台
１７ 移植杆
１８ 植付装置
２２ 植付フレーム
２４ 植付伝動ケース
２８ チェン伝動機構
２９ 伝動チェン
３１ チェンタイトナ（実施例１）
３２ 調節部
３３ 作用部
３４ 調節部
３５ 連結部
５１ チェンタイトナ（実施例２）
５３ 弾機
Ｃ 上面

Claims (4)

1. 走行機体（４）の左右方向に向けて延設した植付フレーム（２２）に所定の左右間隔を存して植付伝動ケース（２４）を並設し、該植付伝動ケース（２４）の後部に備える植付装置（１８）により苗載台（１６）から苗を掻取って圃場に移植する乗用型田植機において、前記植付伝動ケース（２４）に内装したチェン伝動機構（２８）を構成する伝動チェン（２９）の緩み側にチェンタイトナ（３１，５１）を設けるにあたり、該チェンタイトナ（３１，５１）に作用する作用部（３３）と、該作用部（３３）の作用位置を植付伝動ケース（２４）の上面（Ｃ）側から調節可能な調節部（３４）を設けると共に、前記作用部（３３）と調節部（３４）とを植付伝動ケース（２４）内で連結せしめる連結部（３５）を延設したチェンタイトナ支持具（３２）を設けたことを特徴とする乗用型田植機。
2. 前記チェンタイトナ支持具（３２）を介して伝動チェン（２９）の緊緩調節を可能にした請求項１に記載の乗用型田植機。
3. 前記チェンタイトナ支持具（３２）の調節部（３４）を、植付伝動ケース（２４）の上面（Ｃ）側における植付フレーム（２２）と苗載台（１６）の間に設けた請求項１または請求項２に記載の乗用型田植機。
4. 前記チェンタイトナ支持具（３２）の調節部（３４）に設けた弾機（５３）により押接力を付与する請求項１から請求項３の何れかに記載の乗用型田植機。

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