JP2010259219A - 電源システムおよびそれを備えた電動車両ならびに電源システムの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上アームオン制御の実行時に蓄電装置間に意図しない短絡が発生するのを防止する。
【解決手段】コンバータＥＣＵは、要求パワーが規定値よりも小さいとき（Ｓ１０にてＹＥＳ）、第１および第２蓄電装置の電圧の高低を判定する電圧判定処理を実行し（Ｓ２０）、その判定結果に基づいて、第１および第２コンバータの一方を停止させ他方のコンバータの上アームをオンに固定する上アームオン制御を実行する（Ｓ３０）。ここで、コンバータＥＣＵは、電流ＩＬ１，ＩＬ２の極性が互いに異なっていると判定すると（Ｓ４０にてＹＥＳ）、蓄電装置間で短絡が発生していると判断し、上アームオン制御を不実施として通常制御を実行する（Ｓ５０）。
【選択図】図５

Description

この発明は、電源システムおよびそれを備えた電動車両ならびに電源システムの制御方法に関し、特に、複数の蓄電装置と複数のコンバータとを備えた電源システムにおいて蓄電装置間の短絡を防止する技術に関する。

特開２００８−６１４８７号公報（特許文献１）は、複数の蓄電装置を備えた電源システムを開示する。この電源システムにおいては、第１および第２のコンバータならびに電力線を介して第１および第２の蓄電装置間で電力を授受することにより第１および第２の蓄電装置を昇温する昇温制御の実行時、たとえば第１の蓄電装置の電圧が上限値を超えると、第１のコンバータの昇圧率を高める方向に第１のコンバータのデューティー指令が補正される。一方、第１の蓄電装置の電圧が下限値を下回ると、第１のコンバータの昇圧率を低める方向に第１のコンバータのデューティー指令が補正される。

この電源システムによれば、蓄電装置の電圧が上下限値を外れることを防止できるので、蓄電装置を保護しつつ昇温することができる（特許文献１参照）。

特開２００８−６１４８７号公報 特開２００８−１０９８４０号公報 特開２００７−２９５７８２号公報

上記の公報に開示される電源システムでは、第１および第２の蓄電装置間で電力を意図的に授受することにより第１および第２の蓄電装置を昇温する。一方、上記のような複数のコンバータを備える電源システムにおいて損失を抑制するために、相対的に電圧が低い方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの上アームを導通状態に制御する上アームオン制御が知られている。しかしながら、この上アームオン制御を実行するに際し、蓄電装置間の電圧の高低が誤判定されると、停止されたコンバータに対応する蓄電装置からその停止されたコンバータの上アームのダイオードを介して電流が流れることにより、蓄電装置間に意図しない短絡が発生する。

そこで、この発明は、かかる問題点を解決するためになされたものであり、その目的は、上アームオン制御の実行時に蓄電装置間に意図しない短絡が発生するのを防止可能な電源システムおよびそれを備えた電動車両を提供することである。

また、この発明の別の目的は、上アームオン制御の実行時に蓄電装置間に意図しない短絡が発生するのを防止可能な電源システムの制御方法を提供することである。

この発明によれば、電源システムは、第１および第２の蓄電装置と、第１および第２のコンバータと、制御装置とを備える。第１および第２のコンバータは、電気負荷と電力を授受するための電力線と第１および第２の蓄電装置との間にそれぞれ設けられ、各コンバータは、第１および第２の蓄電装置のうちの対応する蓄電装置と電力線との間で電圧変換可能に構成される。制御装置は、第１および第２のコンバータを制御する。各コンバータは、対応の蓄電装置の正極と電力線の正極線との間に接続される上アームを有する直流チョッパ回路を含む。上アームは、制御装置によってオン／オフされる電力用スイッチング素子と、電力用スイッチング素子に逆並列に接続されるダイオードとを含む。制御装置は、電圧判定部と、制御部と、短絡判定部とを含む。電圧判定部は、第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を判定する。制御部は、電気負荷の要求パワーが規定値よりも小さいとき、電圧判定部により電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの電力用スイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御を実行する。短絡判定部は、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２の蓄電装置間で電力線を介して短絡が発生するか否かを判定し、短絡が発生すると判定されると、上アームオン制御を不実施とする。

この発明においては、電気負荷の要求パワーが規定値よりも小さいとき、電圧判定部により電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの電力用スイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御が実行される。ここで、第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を電圧判定部が誤判定すると、上アームオン制御の実行時、停止されたコンバータに対応する蓄電装置からその停止されたコンバータの上アームのダイオードを介して電流が流れることにより、第１および第２の蓄電装置間に意図しない短絡が発生するところ、この発明においては、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２の蓄電装置間で電力線を介して短絡が発生するか否かが判定され、短絡が発生すると判定されると上アームオン制御が不実施とされる。したがって、この発明によれば、上アームオン制御の実行時に第１および第２の蓄電装置間に意図しない短絡が発生するのを防止することができる。

好ましくは、短絡判定部は、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電流の極性に基づいて、短絡の発生有無を判定する。

また、好ましくは、短絡判定部は、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電力に基づいて、短絡の発生有無を判定する。

好ましくは、第１のコンバータは、電力線の電圧を目標値に一致させるように制御される。第２のコンバータは、第２の蓄電装置の入出力電流を目標値に一致させるように制御される。電圧判定部は、電力線の電圧を低下させたときの第２のコンバータの通電状態に基づいて、第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を判定する。

また、この発明によれば、電動車両は、上述したいずれかの電源システムと、電源システムから電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機とを備える。

また、この発明によれば、制御方法は、電源システムの制御方法である。電源システムは、第１および第２の蓄電装置と、第１および第２のコンバータとを含む。第１および第２のコンバータは、電気負荷と電力を授受するための電力線と第１および第２の蓄電装置との間にそれぞれ設けられ、各コンバータは、第１および第２の蓄電装置のうちの対応する蓄電装置と電力線との間で電圧変換可能に構成される。各コンバータは、対応の蓄電装置の正極と電力線の正極線との間に接続される上アームを有する直流チョッパ回路を含む。上アームは、電力用スイッチング素子と、電力用スイッチング素子に逆並列に接続されるダイオードとを含む。そして、制御方法は、第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を判定するステップと、電気負荷の要求パワーが規定値よりも小さいとき、第１および第２の蓄電装置のうち電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの電力用スイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御を実行するステップと、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２の蓄電装置間で電力線を介して短絡が発生するか否かを判定するステップと、短絡が発生すると判定されると上アームオン制御を不実施とするステップとを備える。

好ましくは、短絡が発生するか否かを判定するステップにおいて、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電流の極性に基づいて、短絡の発生有無が判定される。

また、好ましくは、短絡が発生するか否かを判定するステップにおいて、第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電力に基づいて、短絡の発生有無が判定される。

好ましくは、第１のコンバータは、電力線の電圧を目標値に一致させるように制御される。第２のコンバータは、第２の蓄電装置の入出力電流を目標値に一致させるように制御される。そして、電圧の高低を判定するステップにおいて、電力線の電圧を低下させたときの第２のコンバータの通電状態に基づいて、第１および第２の蓄電装置の電圧の高低が判定される。

この発明によれば、相対的に電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの電力用スイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御の実行時、第１および第２の蓄電装置間に意図しない短絡が発生するのを防止することができる。

この発明の実施の形態１による電動車両の全体ブロック図である。 図１に示す第１および第２コンバータの概略構成図である。 図１に示すコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。 図３に示すコンバータＥＣＵの通常制御部の機能ブロック図である。 図１に示すコンバータＥＣＵにより実行される制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。 図５に示すステップＳ３０において実行される上アームオン制御の手順を示すフローチャートである。 実施の形態２におけるコンバータＥＣＵにより実行される制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。 実施の形態３におけるコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。 図８に示す電圧判定部による判定実行時の電圧および電流の変化を示した図である。 実施の形態３におけるコンバータＥＣＵにより実行される電圧判定の処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰返さない。

［実施の形態１］
図１は、この発明の実施の形態１による電動車両の全体ブロック図である。図１を参照して、電動車両１００は、電源システム１と、駆動力発生部３とを備える。駆動力発生部３は、第１および第２インバータ３０−１，３０−２と、第１および第２ＭＧ（Motor Generator）３４−１，３４−２と、動力伝達装置３６と、駆動軸３８と、駆動ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３２とを含む。

第１および第２インバータ３０−１，３０−２は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに並列接続される。そして、第１および第２インバータ３０−１，３０−２は、電源システム１から供給される駆動電力（直流電力）を交流電力に変換してそれぞれ第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２へ出力する。また、第１および第２インバータ３０−１，３０−２は、それぞれ第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２が発電する交流電力を直流電力に変換して回生電力として電源システム１へ出力する。

なお、各インバータは、たとえば、三相分のスイッチング素子を含むブリッジ回路から成る。そして、第１および第２インバータ３０−１，３０−２は、それぞれ駆動ＥＣＵ３２からの駆動信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２に応じてスイッチング動作を行なうことにより、対応のＭＧを駆動する。

第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２は、それぞれ第１および第２インバータ３０−１，３０−２から供給される交流電力を受けて回転駆動力を発生する。また、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２は、外部からの回転力を受けて交流電力を発電する。たとえば、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２は、永久磁石が埋設されたロータを備える三相交流回転電機から成る。そして、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２は、動力伝達装置３６と連結され、動力伝達装置３６にさらに連結される駆動軸３８を介して回転駆動力が車輪（図示せず）へ伝達される。

なお、駆動力発生部３がハイブリッド車両に適用される場合には、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２は、動力伝達装置３６または駆動軸３８を介してエンジン（図示せず）にも連結される。そして、駆動ＥＣＵ３２によって、エンジンの発生する駆動力と第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２の発生する駆動力とが最適な比率となるように制御が実行される。このようなハイブリッド車両に適用される場合には、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２のいずれか一方を専ら電動機として機能させ、他方のＭＧを専ら発電機として機能させてもよい。

駆動ＥＣＵ３２は、図示されない各センサから送信される信号、走行状況およびアクセル開度などに基づいて車両の要求パワーＰｓを算出し、その算出した要求パワーＰｓに基づいて第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２のトルク目標値および回転数目標値を算出する。そして、駆動ＥＣＵ３２は、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２の発生トルクおよび回転数が目標値となるように駆動信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＩ１，ＰＷＩ２をそれぞれ第１および第２インバータ３０−１，３０−２へ出力して第１および第２インバータ３０−１，３０−２を制御する。また、駆動ＥＣＵ３２は、算出した要求パワーＰｓを電源システム１のコンバータＥＣＵ２（後述）へ出力する。

一方、電源システム１は、第１および第２蓄電装置６−１，６−２と、第１および第２コンバータ８−１，８−２と、平滑コンデンサＣと、コンバータＥＣＵ２と、電流センサ１０−１，１０−２と、電圧センサ１２−１，１２−２，１８とを含む。

第１および第２蓄電装置６−１，６−２は、再充電可能な直流電源であり、たとえば、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池から成る。第１蓄電装置６−１は、正極線ＰＬ１および負極線ＮＬ１を介して第１コンバータ８−１に接続され、第２蓄電装置６−２は、正極線ＰＬ２および負極線ＮＬ２を介して第２コンバータ８−２に接続される。なお、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の少なくとも一方をキャパシタで構成してもよい。

第１コンバータ８−１は、第１蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２からの駆動信号ＰＷＣ１に基づいて、第１蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。第２コンバータ８−２は、第２蓄電装置６−２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間に設けられ、コンバータＥＣＵ２からの駆動信号ＰＷＣ２に基づいて、第２蓄電装置６−２と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で電圧変換を行なう。なお、第１コンバータ８−１は、コンバータＥＣＵ２から停止信号ＳＤＮ１を受けると動作を停止（シャットダウン）し、第２コンバータ８−２も、コンバータＥＣＵ２から停止信号ＳＤＮ２を受けると動作を停止（シャットダウン）する。

平滑コンデンサＣは、主正母線ＭＰＬと主負母線ＭＮＬとの間に接続され、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬに含まれる電力変動成分を低減する。電圧センサ１８は、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の電圧ＶＨを検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２へ出力する。

電流センサ１０−１，１０−２は、第１蓄電装置６−１に対して入出力される電流ＩＬ１および第２蓄電装置６−２に対して入出力される電流ＩＬ２をそれぞれ検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２へ出力する。なお、電流センサ１０−１，１０−２は、対応の蓄電装置から出力される電流（放電電流）を正値として検出し、対応の蓄電装置に入力される電流（充電電流）を負値として検出する。なお、図では、電流センサ１０−１，１０−２がそれぞれ正極線ＰＬ１，ＰＬ２の電流を検出する場合が示されているが、電流センサ１０−１，１０−２は、それぞれ負極線ＮＬ１，ＮＬ２の電流を検出してもよい。電圧センサ１２−１，１２−２は、第１蓄電装置６−１の電圧ＶＬ１および第２蓄電装置６−２の電圧ＶＬ２をそれぞれ検出し、その検出値をコンバータＥＣＵ２へ出力する。

コンバータＥＣＵ２は、電流センサ１０−１，１０−２および電圧センサ１２−１，１２−２，１８からの各検出値、ならびに駆動ＥＣＵ３２からの要求パワーＰｓに基づいて、第１および第２コンバータ８−１，８−２をそれぞれ駆動するための駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を生成する。そして、コンバータＥＣＵ２は、その生成した駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２をそれぞれ第１および第２コンバータ８−１，８−２へ出力し、第１および第２コンバータ８−１，８−２を制御する。また、コンバータＥＣＵ２は、第１コンバータ８−１を停止させるとき、停止信号ＳＤＮ１を生成して第１コンバータ８−１へ出力し、第２コンバータ８−２を停止させるとき、停止信号ＳＤＮ２を生成して第２コンバータ８−２へ出力する。

図２は、図１に示した第１および第２コンバータ８−１，８−２の概略構成図である。なお、各コンバータの構成および動作は同様であるので、以下では第１コンバータ８−１の構成および動作について説明する。図２を参照して、第１コンバータ８−１は、チョッパ回路４０−１と、正母線ＬＮ１Ａと、負母線ＬＮ１Ｃと、配線ＬＮ１Ｂと、平滑コンデンサＣ１とを含む。チョッパ回路４０−１は、電力用スイッチング素子（以下、単に「スイッチング素子」とも称する。）Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂと、ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂと、インダクタＬ１とを含む。

正母線ＬＮ１Ａは、一方端がスイッチング素子Ｑ１Ｂのコレクタに接続され、他方端が主正母線ＭＰＬに接続される。負母線ＬＮ１Ｃは、一方端が負極線ＮＬ１に接続され、他方端が主負母線ＭＮＬに接続される。

スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂは、負母線ＬＮ１Ｃと正母線ＬＮ１Ａとの間に直列に接続される。具体的には、スイッチング素子Ｑ１Ａのエミッタが負母線ＬＮ１Ｃに接続され、スイッチング素子Ｑ１Ｂのコレクタが正母線ＬＮ１Ａに接続される。ダイオードＤ１Ａ，Ｄ１Ｂは、それぞれスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂに逆並列に接続される。インダクタＬ１は、スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂの接続ノードと配線ＬＮ１Ｂとの間に接続される。

配線ＬＮ１Ｂは、一方端が正極線ＰＬ１に接続され、他方端がインダクタＬ１に接続される。平滑コンデンサＣ１は、配線ＬＮ１Ｂと負母線ＬＮ１Ｃとの間に接続され、配線ＬＮ１Ｂおよび負母線ＬＮ１Ｃ間の直流電圧に含まれる交流成分を低減する。

チョッパ回路４０−１は、コンバータＥＣＵ２（図１）からの駆動信号ＰＷＣ１に応じて、第１蓄電装置６−１（図１）と主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬとの間で直流電圧変換を行なう。駆動信号ＰＷＣ１は、下アームを構成するスイッチング素子Ｑ１Ａのオン／オフを制御する駆動信号ＰＷＣ１Ａと、上アームを構成するスイッチング素子Ｑ１Ｂのオン／オフを制御する駆動信号ＰＷＣ１Ｂとを含む。そして、一定のデューティーサイクル（オン期間およびオフ期間の和）内でのスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂのデューティー比（オン／オフ期間比率）がコンバータＥＣＵ２によって制御される。

スイッチング素子Ｑ１Ａのオンデューティーが大きくなるようにスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂが制御されると（スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂはデッドタイム期間を除いて相補的にオン／オフ制御されるので、スイッチング素子Ｑ１Ｂのオンデューティーは小さくなる。）、第１蓄電装置６−１からインダクタＬ１に流れるポンプ電流量が増大し、インダクタＬ１に蓄積される電磁エネルギーが大きくなる。その結果、スイッチング素子Ｑ１Ａがオン状態からオフ状態に遷移したタイミングでインダクタＬ１からダイオードＤ１Ｂを介して主正母線ＭＰＬへ放出される電流量が増大し、主正母線ＭＰＬの電圧が上昇する。

一方、スイッチング素子Ｑ１Ｂのオンデューティーが大きくなるようにスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂが制御されると（スイッチング素子Ｑ１Ａのオンデューティーは小さくなる。）、主正母線ＭＰＬからスイッチング素子Ｑ１ＢおよびインダクタＬ１を介して蓄電装置６−１へ流れる電流量が増大するので、主正母線ＭＰＬの電圧は下降する。

このように、スイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂのデューティー比を制御することによって、主正母線ＭＰＬの電圧を制御することができるとともに、第１蓄電装置６−１と主正母線ＭＰＬとの間に流す電流（電力）の方向および電流量（電力量）を制御することができる。

図３は、図１に示したコンバータＥＣＵ２の機能ブロック図である。図３を参照して、コンバータＥＣＵ２は、通常制御部５２と、電圧判定部５４と、上アームオン制御部５６と、短絡判定部５８とを含む。通常制御部５２は、駆動ＥＣＵ３２から受ける車両の要求パワーＰｓ、電圧センサ１８からの電圧ＶＨおよび電圧センサ１２−１からの電圧ＶＬ１に基づいて、第１コンバータ８−１のスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂをオン／オフするためのＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号を駆動信号ＰＷＣ１として第１コンバータ８−１へ出力する。

また、通常制御部５２は、要求パワーＰｓ、電流センサ１０−２からの電流ＩＬ２、電圧ＶＨおよび電圧センサ１２−２からの電圧ＶＬ２に基づいて、第２コンバータ８−２のスイッチング素子Ｑ２Ａ，Ｑ２Ｂをオン／オフするためのＰＷＭ信号を生成し、その生成したＰＷＭ信号を駆動信号ＰＷＣ２として第２コンバータ８−２へ出力する。ここで、通常制御部５２は、上アームオン制御部５６により上アームオン制御が実行されることを示す、上アームオン制御部５６からの信号ＣＴＬが活性化されると、第１および第２コンバータ８−１，８−２へ駆動信号ＰＷＣ１，ＰＷＣ２を出力するのを停止する。

電圧判定部５４は、電圧センサ１２−１，１２−２によって検出される電圧ＶＬ１，ＶＬ２に基づいて第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を判定し、その判定結果を上アームオン制御部５６へ出力する。

上アームオン制御部５６は、車両の要求パワーＰｓが規定値よりも小さいとき、電圧判定部５４により電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの上アームのスイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御を実行する。そして、上アームオン制御部５６は、電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止するための停止信号ＳＤＮ１またはＳＤＮ２を生成してそのコンバータへ出力し、他方のコンバータの上アームのスイッチング素子をオンに固定するための駆動信号ＰＷＣ１またはＰＷＣ２を生成してその他方のコンバータへ出力する。

この上アームオン制御は、電源システム１の損失を抑制するために実施されるものであり、要求パワーＰｓが規定値よりも小さいとき、上アームオン制御を実施することにより、第１および第２コンバータ８−１，８−２の双方を動作させる通常制御を行なうよりも電源システム１の損失を抑制することができる。なお、上アームオン制御部５６は、上アームオン制御の実行中、通常制御部５２へ出力される信号ＣＴＬを活性化する。

また、上アームオン制御部５６は、上アームオン制御の実行時、後述の短絡判定部５８へ動作指令を出力し、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生するとの判定結果を短絡判定部５８から受けると、上アームオン制御を不実施とする。なお、上アームオン制御の実行が不実施とされると、上アームオン制御部５６は、通常制御部５２へ出力される信号ＣＴＬを非活性化する。

短絡判定部５８は、電流センサ１０−１，１０−２によってそれぞれ検出される電流ＩＬ１，ＩＬ２に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生するか否かを判定する。具体的には、短絡判定部５８は、電流ＩＬ１が正値であり、かつ、電流ＩＬ２が負値のとき、または電流ＩＬ１が負値であり、かつ、電流ＩＬ２が正値のとき、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生しているものと判定する。そして、短絡判定部５８は、その判定結果を上アームオン制御部５６へ出力する。

図４は、図３に示したコンバータＥＣＵ２の通常制御部５２の機能ブロック図である。図４を参照して、通常制御部５２は、目標値設定部６０と、減算部６２−１，６２−２，６６−１，６６−２と、ＰＩ制御部６４−１，６４−２と、変調部６８−１，６８−２とを含む。

目標値設定部６０は、駆動ＥＣＵ３２から受ける要求パワーＰｓに基づいて、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬ間の電圧ＶＨの目標値を示す電圧指令値ＶＲを算出する。また、目標値設定部６０は、要求パワーＰｓに基づいて、電流制御される第２コンバータ８−２の電流指令値ＩＲを算出する。たとえば、要求パワーＰｓを第１および第２蓄電装置６−１，６−２で均等に負担する場合、目標値設定部６０は、要求パワーＰｓの１／２を第２蓄電装置６−２の電圧ＶＬ２で割った値を電流指令値ＩＲとして算出する。

減算部６２−１は、電圧指令値ＶＲから電圧ＶＨの検出値を減算し、その演算結果をＰＩ制御部６４−１へ出力する。ＰＩ制御部６４−１は、電圧指令値ＶＲと電圧ＶＨとの偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部６６−１へ出力する。減算部６６−１は、電圧ＶＬ１／電圧指令値ＶＲで示される第１コンバータ８−１の理論昇圧比の逆数からＰＩ制御部６４−１の出力を減算し、その演算結果をデューティー指令Ｔｏｎ１として変調部６８−１へ出力する。なお、この減算部６６−１における入力項（ＶＬ１／ＶＲ）は、第１コンバータ８−１の理論昇圧比に基づくフィードフォワード補償項である。変調部６８−１は、デューティー指令Ｔｏｎ１と図示されない発振部により生成される搬送波（キャリア波）とに基づいて駆動信号ＰＷＣ１を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ１を第１コンバータ８−１のスイッチング素子Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂへ出力する。

これにより、第１コンバータ８−１は、電圧ＶＨを電圧指令値ＶＲに一致させるように制御される（電圧制御）。

一方、減算部６２−２は、電流指令値ＩＲから電流ＩＬ２の検出値を減算し、その演算結果をＰＩ制御部６４−２へ出力する。ＰＩ制御部６４−２は、電流指令値ＩＲと電流ＩＬ２との偏差を入力として比例積分演算を行ない、その演算結果を減算部６６−２へ出力する。減算部６６−２は、電圧ＶＬ２／電圧指令値ＶＲで示される第２コンバータ８−２の理論昇圧比の逆数からＰＩ制御部６４−２の出力を減算し、その演算結果をデューティー指令Ｔｏｎ２として変調部６８−２へ出力する。なお、この減算部６６−２における入力項（ＶＬ２／ＶＲ）は、第２コンバータ８−２の理論昇圧比に基づくフィードフォワード補償項である。変調部６８−２は、デューティー指令Ｔｏｎ２と図示されない発振部により生成される搬送波（キャリア波）とに基づいて駆動信号ＰＷＣ２を生成し、その生成した駆動信号ＰＷＣ２を第２コンバータ８−２のスイッチング素子Ｑ２Ａ，Ｑ２Ｂへ出力する。

これにより、第２コンバータ８−２は、電流ＩＬ２を電流指令値ＩＲに一致させるように制御される（電流制御または電力制御）。

図５は、図１に示したコンバータＥＣＵ２により実行される制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、一定時間ごとまたは所定の条件成立時にメインルーチンから呼出されて実行される。

図５を参照して、コンバータＥＣＵ２は、駆動ＥＣＵ３２から受ける要求パワーＰｓが規定値よりも小さいか否かを判定する（ステップＳ１０）。なお、この規定値は、たとえば、第１および第２コンバータ８−１，８−２の双方を動作させたとき（通常制御）の損失と、第１および第２コンバータ８−１，８−２の一方を停止させ他方のコンバータの上アームをオンに固定したとき（上アームオン制御）の損失との大小関係に基づいて予め決定される。要求パワーＰｓが規定値以上であると判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ５０（後述）へ処理を進める。

ステップＳ１０において要求パワーＰｓが規定値よりも小さいと判定されると（ステップＳ１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を判定する電圧判定処理を実行する（ステップＳ２０）。この実施の形態１では、電圧センサ１２−１，１２−２からの電圧ＶＬ１，ＶＬ２の検出値に基づいて電圧判定処理が実行される。

そして、コンバータＥＣＵ２は、電圧判定処理の判定結果に基づいて、第１および第２コンバータ８−１，８−２の一方を停止させ他方のコンバータの上アームをオンに固定する上アームオン制御を実行する（ステップＳ３０）。上アームオン制御の具体的な処理手順については後述する。

次いで、コンバータＥＣＵ２は、電流ＩＬ１，ＩＬ２に基づいて、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生するか否かを判定する。具体的には、コンバータＥＣＵ２は、電流ＩＬ１が正値であり、かつ、電流ＩＬ２が負値であるか、または電流ＩＬ１が負値であり、かつ、電流ＩＬ２が正値であるかを判定する（ステップＳ４０）。そして、電流ＩＬ１が正値であり、かつ、電流ＩＬ２が負値であるか、または電流ＩＬ１が負値であり、かつ、電流ＩＬ２が正値であるかと判定されると（ステップＳ４０においてＹＥＳ）、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生していると判断され、コンバータＥＣＵ２は、上アームオン制御を不実施とし、図３に示した通常制御部５２による通常制御を実行する（ステップＳ５０）。なお、ステップＳ４０において、電流ＩＬ１が正値であり、かつ、電流ＩＬ２が負値である状態ではなく、さらに電流ＩＬ１が負値であり、かつ、電流ＩＬ２が正値である状態でもないと判定されると（ステップＳ４０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、ステップＳ６０へ処理を移行する。

図６は、図５に示したステップＳ３０において実行される上アームオン制御の処理手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、図５に示したステップＳ３０の処理から呼出されて実行される。

図６を参照して、コンバータＥＣＵ２は、第１蓄電装置６−１の電圧を示す電圧ＶＬ１が、第２蓄電装置６−２の電圧を示す電圧ＶＬ２よりも高いか否かを判定する（ステップＳ１１０）。電圧ＶＬ１が電圧ＶＬ２よりも高いと判定されると（ステップＳ１１０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２は、第２コンバータ８−２へ停止信号ＳＤＮ２を出力することによって第２コンバータ８−２を停止（シャットダウン）させ（ステップＳ１２０）、第１コンバータ８−１の上アームのスイッチング素子Ｑ１Ｂをオンに固定するための駆動信号ＰＷＣ１を第１コンバータ８−１へ出力する（ステップＳ１３０）。

一方、ステップＳ１１０において電圧ＶＬ１が電圧ＶＬ２以下であると判定されると（ステップＳ１１０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２は、第１コンバータ８−１へ停止信号ＳＤＮ１を出力することによって第１コンバータ８−１を停止（シャットダウン）させ（ステップＳ１４０）、第２コンバータ８−２の上アームのスイッチング素子Ｑ２Ｂをオンに固定するための駆動信号ＰＷＣ２を第２コンバータ８−２へ出力する（ステップＳ１５０）。

以上のように、この実施の形態１においては、車両の要求パワーＰｓが規定値よりも小さいとき、電圧判定部５４により電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの上アームをオンに固定する上アームオン制御が実行される。ここで、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を電圧判定部５４が誤判定すると、上アームオン制御の実行時、停止されたコンバータに対応する蓄電装置からその停止されたコンバータの上アームのダイオードを介して電流が流れることにより、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間に意図しない短絡が発生し得る。そこで、この実施の形態１においては、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の各々の入出力電流の極性に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生するか否かが判定され、短絡が発生すると判定されると上アームオン制御が不実施とされる。したがって、この実施の形態１によれば、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間に意図しない短絡が発生するのを防止することができる。

［実施の形態２］
実施の形態１では、電流ＩＬ１，ＩＬ２に基づいて、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生しているか否かが判定されたが、この実施の形態２では、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の各々の入出力電力に基づいて、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生しているか否かが判定される。

再び図３を参照して、この実施の形態２においては、コンバータＥＣＵ２の短絡判定部５８は、電流センサ１０−１，１０−２によってそれぞれ検出される電流ＩＬ１，ＩＬ２および電圧センサ１２−１，１２−２によってそれぞれ検出される電圧ＶＬ１，ＶＬ２に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生しているか否かを判定する。具体的には、短絡判定部５８は、｜ＶＬ１×ＩＬ１｜＋｜ＶＬ２×ＩＬ２｜＞ＶＬ１×ＩＬ１＋ＶＬ２×ＩＬ２が成立するとき、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生しているものと判定する。すなわち、非短絡時であれば、｜ＶＬ１×ＩＬ１｜＋｜ＶＬ２×ＩＬ２｜の値とＶＬ１×ＩＬ１＋ＶＬ２×ＩＬ２の値とは同じであるところ、短絡時は、ＶＬ１×ＩＬ１の符号（極性）とＶＬ２×ＩＬ２の符合とが異なるために｜ＶＬ１×ＩＬ１｜＋｜ＶＬ２×ＩＬ２｜の値がＶＬ１×ＩＬ１＋ＶＬ２×ＩＬ２の値よりも大きくなることを用いて、短絡の判定が行なわれる。

図７は、実施の形態２におけるコンバータＥＣＵ２により実行される制御の処理手順を説明するためのフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理も、一定時間ごとまたは所定の条件成立時にメインルーチンから呼出されて実行される。

図７を参照して、このフローチャートは、図５に示されるフローチャートにおいて、ステップＳ４０に代えてステップＳ４５を含む。すなわち、ステップＳ３０において上アームオン制御が実行されると、コンバータＥＣＵ２は、｜ＶＬ１×ＩＬ１｜＋｜ＶＬ２×ＩＬ２｜＞ＶＬ１×ＩＬ１＋ＶＬ２×ＩＬ２が成立するか否かを判定する（ステップＳ４５）。そして、｜ＶＬ１×ＩＬ１｜＋｜ＶＬ２×ＩＬ２｜＞ＶＬ１×ＩＬ１＋ＶＬ２×ＩＬ２が成立すると判定されると（ステップＳ４５においてＹＥＳ）、第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生していると判断され、ステップＳ５０へ処理が移行される。すなわち、上アームオン制御が不実施とされ、図３に示した通常制御部５２による通常制御が実行される。一方、ステップＳ４５において、｜ＶＬ１×ＩＬ１｜＋｜ＶＬ２×ＩＬ２｜＞ＶＬ１×ＩＬ１＋ＶＬ２×ＩＬ２は成立しないと判定されると（ステップＳ４５においてＮＯ）、ステップＳ６０へ処理が移行される。

以上のように、この実施の形態２においては、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の各々の入出力電力（ＶＬ１×ＩＬ１，ＶＬ２×ＩＬ２）に基づいて、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間で短絡が発生するか否かが判定され、短絡が発生すると判定されると上アームオン制御が不実施とされる。したがって、この実施の形態２によっても、上アームオン制御の実行時に第１および第２蓄電装置６−１，６−２間に意図しない短絡が発生するのを防止することができる。

［実施の形態３］
実施の形態１，２では、電圧センサ１２−１，１２−２の検出値に基づいて第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低が判定される。しかしながら、蓄電装置の入出力の変動が大きい場合、蓄電装置の内部抵抗の影響により電圧センサ１２−１，１２−２の電圧検出値が大きく変動するので、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を誤判定する可能性が高くなる。そこで、この実施の形態３では、電圧センサ１２−１，１２−２を用いずに第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を判定する手法が示される。具体的には、この実施の形態３では、電圧指令値ＶＲを操作することにより電圧ＶＨを電圧ＶＬ１，ＶＬ２のレベルまで低下させ、電流制御される第２コンバータ８−２の通電状態に基づいて第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低が判定される。

図８は、実施の形態３におけるコンバータＥＣＵの機能ブロック図である。図８を参照して、この実施の形態３におけるコンバータＥＣＵ２Ａは、図３に示したコンバータＥＣＵ２の構成において、電圧判定部５４に代えて電圧判定部５４Ａを含む。

電圧判定部５４Ａは、電圧センサ１８から電圧ＶＨの検出値を受け、電流センサ１０−２から電流ＩＬ２の検出値を受ける。そして、電圧判定部５４Ａは、その受けた電圧ＶＨおよび電流ＩＬ２の各検出値に基づいて、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を判定し、その判定結果を上アームオン制御部５６へ出力する。

図９は、図８に示した電圧判定部５４Ａによる判定実行時の電圧ＶＨおよび電流ＩＬ２の変化を示した図である。図９を参照して、電圧指令値ＶＲを操作することにより電圧ＶＨが電圧ＶＬ１，ＶＬ２のレベルまで低下させられる。電圧ＶＬ２の方が電圧ＶＬ１よりも高い場合、時刻ｔ１において電圧ＶＨが電圧ＶＬ２まで低下した後、電圧ＶＨをさらに低下させようとして電圧指令値ＶＲをさらに低下させると、第２コンバータ８−２の上アームのダイオードＤ２Ｂ（図２）を介して制御不可能な電流が流れ、電流指令値ＩＲに対して電流ＩＬ２が上昇する（電圧ＶＨは、電圧指令値ＶＲが電圧ＶＬ２よりも低くなっているにも拘わらず、電圧ＶＬ２よりは低下しない。）。

一方、特に図示しないが、電圧ＶＬ１の方が電圧ＶＬ２よりも高い場合には、電圧ＶＨが電圧ＶＬ１まで低下した後、電圧ＶＨをさらに低下させようとして電圧指令値ＶＲをさらに低下させても、第１コンバータ８−１の上アームのダイオードＤ１Ｂ（図２）により電圧ＶＨは電圧ＶＬ１よりも低下せず、したがって、第２コンバータ８−２の上アームのダイオードＤ２Ｂを介して制御不可能な電流が流れることはないので、図９に示したような電流ＩＬ２の振れは発生しない。

したがって、電圧指令値ＶＲを操作して電圧ＶＬ１，ＶＬ２のレベルまで電圧ＶＨを低下させたとき、電流指令値ＩＲに対して所定の偏差を有するしきい値Ｉｔｈを電流ＩＬ２が超えるか否かによって、電圧ＶＬ１，ＶＬ２の高低を判定することができる。すなわち、電圧指令値ＶＲを操作して電圧ＶＬ１，ＶＬ２のレベルまで電圧ＶＨを低下させた場合、電流ＩＬ２がしきい値Ｉｔｈを超えるまで変動したときは電圧ＶＬ２の方が電圧ＶＬ１よりも高いと判定することができ、電流ＩＬ２の変動が見られないときは電圧ＶＬ１の方が電圧ＶＬ２よりも高い場合と判定することができる。

図１０は、実施の形態３におけるコンバータＥＣＵ２Ａにより実行される電圧判定の処理手順を示すフローチャートである。なお、このフローチャートに示される処理は、一定時間ごとまたは所定の条件成立時にメインルーチンから呼出されて実行される。

図１０を参照して、コンバータＥＣＵ２Ａは、電圧ＶＨの目標を示す電圧指令値ＶＲを第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧レベルまで一定レートで低下させる（ステップＳ２１０）。そして、予め定められた一定時間が経過すると（ステップＳ２２０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２Ａは、電流偏差（＝ＩＬ２−ＩＲ）の最大値がしきい値ΔＩｔｈ（図９）よりも大きいか否かを判定する（ステップＳ２３０）。

電流偏差の最大値がしきい値ΔＩｔｈよりも小さいと判定されると（ステップＳ２３０においてＹＥＳ）、コンバータＥＣＵ２Ａは、電圧ＶＬ１の方が電圧ＶＬ２よりも高いと判定する（ステップＳ２４０）。一方、ステップＳ２３０において、電流偏差の最大値がしきい値ΔＩｔｈよりも大きいと判定されると（ステップＳ２３０においてＮＯ）、コンバータＥＣＵ２Ａは、電圧ＶＬ２の方が電圧ＶＬ１よりも高いと判定する（ステップＳ２５０）。

以上のように、この実施の形態３によれば、第１および第２蓄電装置６−１，６−２の電圧の高低を誤判定する可能性が低くなるので、上アームオン制御が不実施となる頻度を抑制することができる。その結果、上アームオン制御が適切に実施されることにより、電源システム１の損失が抑制される。

なお、上記において、主正母線ＭＰＬおよび主負母線ＭＮＬは、この発明における「電力線」を形成し、コンバータＥＣＵ２，２Ａは、この発明における「制御装置」に対応する。また、上アームオン制御部５６は、この発明における「制御部」に対応し、第１および第２ＭＧ３４−１，３４−２の少なくとも一方は、この発明における「電動機」に対応する。

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１ 電源システム、２，２Ａ コンバータＥＣＵ、３ 駆動力発生部、６−１，６−２ 蓄電装置、８−１，８−２ コンバータ、１０−１，１０−２ 電流センサ、１２−１，１２−２，１８ 電圧センサ、３０−１，３０−２ インバータ、３２ 駆動ＥＣＵ、３４−１，３４−２ ＭＧ、３６ 動力伝達装置、３８ 駆動輪、４０−１，４０−２ チョッパ回路、５２ 通常制御部、５４，５４Ａ 電圧判定部、５６ 上アームオン制御部、５８ 短絡判定部、６０ 目標値設定部、６２−１，６２−２，６６−１，６６−２ 減算部、６４−１，６４−２ ＰＩ制御部、６８−１，６８−２ 変調部、１００ ＰＬ１，ＰＬ２ 正極線、ＮＬ１，ＮＬ２ 負極線、ＭＰＬ 主正母線、ＭＮＬ 主負母線、Ｃ，Ｃ１，Ｃ２ 平滑コンデンサ、ＬＮ１Ａ，ＬＮ２Ａ 正母線、ＬＮ１Ｃ，ＬＮ２Ｃ 負母線、ＬＮ１Ｂ，ＬＮ２Ｂ 配線、Ｑ１Ａ，Ｑ１Ｂ，Ｑ２Ａ，Ｑ２Ｂ スイッチング素子、Ｄ１Ａ，Ｄ１Ｂ，Ｄ２Ａ，Ｄ２Ｂ ダイオード、Ｌ１，Ｌ２ インダクタ。

Claims (9)

1. 第１および第２の蓄電装置と、
   電気負荷と電力を授受するための電力線と前記第１および第２の蓄電装置との間にそれぞれ設けられ、各々が、前記第１および第２の蓄電装置のうちの対応する蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換可能に構成された第１および第２のコンバータと、
   前記第１および第２のコンバータを制御する制御装置とを備え、
   前記第１および第２のコンバータの各々は、対応の蓄電装置の正極と前記電力線の正極線との間に接続される上アームを有する直流チョッパ回路を含み、
   前記上アームは、
   前記制御装置によってオン／オフされる電力用スイッチング素子と、
   前記電力用スイッチング素子に逆並列に接続されるダイオードとを含み、
   前記制御装置は、
   前記第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を判定する電圧判定部と、
   前記電気負荷の要求パワーが規定値よりも小さいとき、前記電圧判定部により電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの前記電力用スイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御を実行する制御部と、
   前記第１および第２の蓄電装置の各々における入出力に基づいて、前記上アームオン制御の実行時に前記第１および第２の蓄電装置間で前記電力線を介して短絡が発生するか否かを判定し、前記短絡が発生すると判定されると、前記上アームオン制御を不実施とする短絡判定部とを含む、電源システム。
2. 前記短絡判定部は、前記第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電流の極性に基づいて、前記短絡の発生有無を判定する、請求項１に記載の電源システム。
3. 前記短絡判定部は、前記第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電力に基づいて、前記短絡の発生有無を判定する、請求項１に記載の電源システム。
4. 前記第１のコンバータは、前記電力線の電圧を目標値に一致させるように制御され、
   前記第２のコンバータは、前記第２の蓄電装置の入出力電流を目標値に一致させるように制御され、
   前記電圧判定部は、前記電力線の電圧を低下させたときの前記第２のコンバータの通電状態に基づいて、前記第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を判定する、請求項１から請求項３のいずれかに記載の電源システム。
5. 請求項１から請求項４のいずれかに記載の電源システムと、
   前記電源システムから電力の供給を受けて車両駆動力を発生する電動機とを備える電動車両。
6. 電源システムの制御方法であって、
   前記電源システムは、
   第１および第２の蓄電装置と、
   電気負荷と電力を授受するための電力線と前記第１および第２の蓄電装置との間にそれぞれ設けられ、各々が、前記第１および第２の蓄電装置のうちの対応する蓄電装置と前記電力線との間で電圧変換可能に構成された第１および第２のコンバータとを含み、
   前記第１および第２のコンバータの各々は、対応の蓄電装置の正極と前記電力線の正極線との間に接続される上アームを有する直流チョッパ回路を含み、
   前記上アームは、
   電力用スイッチング素子と、
   前記電力用スイッチング素子に逆並列に接続されるダイオードとを含み、
   前記制御方法は、
   前記第１および第２の蓄電装置の電圧の高低を判定するステップと、
   前記電気負荷の要求パワーが規定値よりも小さいとき、前記第１および第２の蓄電装置のうち電圧が低いと判定された方の蓄電装置に対応するコンバータを停止し、かつ、他方のコンバータの前記電力用スイッチング素子をオンに固定する上アームオン制御を実行するステップと、
   前記第１および第２の蓄電装置の各々における入出力に基づいて、前記上アームオン制御の実行時に前記第１および第２の蓄電装置間で前記電力線を介して短絡が発生するか否かを判定するステップと、
   前記短絡が発生すると判定されると、前記上アームオン制御を不実施とするステップとを備える、電源システムの制御方法。
7. 前記短絡が発生するか否かを判定するステップにおいて、前記第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電流の極性に基づいて、前記短絡の発生有無が判定される、請求項６に記載の電源システムの制御方法。
8. 前記短絡が発生するか否かを判定するステップにおいて、前記第１および第２の蓄電装置の各々における入出力電力に基づいて、前記短絡の発生有無が判定される、請求項６に記載の電源システムの制御方法。
9. 前記第１のコンバータは、前記電力線の電圧を目標値に一致させるように制御され、
   前記第２のコンバータは、前記第２の蓄電装置の入出力電流を目標値に一致させるように制御され、
   前記電圧の高低を判定するステップにおいて、前記電力線の電圧を低下させたときの前記第２のコンバータの通電状態に基づいて、前記第１および第２の蓄電装置の電圧の高低が判定される、請求項６から請求項８のいずれかに記載の電源システムの制御方法。

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