JP2010236241A - パワースライド装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケーブル長の変化を抑制するとともにパワースライド装置の耐久性を向上させることにある。
【解決手段】スライドドア１４に回動軸１８を介して回動自在に取り付けられたセンタアーム１９をセンタレールに移動自在に取り付け、このセンタアーム１９に、回転軸５２により振分プーリ５３を回転自在に取り付ける。一方、スライドドア１４に、センタアーム１９の回動軸１８からオフセットした位置に配置された回転軸６２により、中間プーリ６０，６１を回転自在に取り付ける。これら振分プーリ５３および中間プーリ６０，６１を介してケーブル３１，３２を配索する。
【選択図】図７

Description

本発明は、車両に設けられるスライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置に関する。

従来から、ワゴンタイプやワンボックスタイプの車両では、車両前後方向に開閉移動するスライドドアを車体側部に設けることにより、車両側方からの乗降や荷物の積み下ろしを容易に行えるようにしている。車体側部における乗降口後方の上下中央部には、車両前後方向に延びる直線部と、直線部の車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部とを備えるセンタレール（ガイドレール）が固定されている。一方、スライドドアにおける車両後方側の上下中央部には、センタレールに移動自在に装着されるセンタアームが回動自在に支持されている。スライドドアは、このセンタアームがセンタレールに沿って車両前後方向に移動することによりスライド式に開閉される。つまり、センタアームがセンタレールの直線部に案内されるとスライドドアは開状態となり、センタアームがセンタレールの引き込み部に案内されてセンタアームがスライドドアに対して回動されると、スライドドアは車室内側に引き込まれて閉状態となる。

このスライドドアの開閉操作を容易にするために、車両には駆動ユニットによりスライドドアを自動的に開閉するようにしたパワースライド装置（自動開閉装置）が搭載されている。パワースライド装置としては、駆動ユニットによりケーブルを牽引することでスライドドアを自動的に開閉するケーブル式のものが多く用いられている。また、このケーブル式のパワースライド装置には、駆動ユニットを車体側部に搭載した車体内蔵型と、駆動ユニットをスライドドアに搭載したドア内蔵型とがある。ドア内蔵型のパワースライド装置では、駆動ユニットのドラムに巻き掛けられた一対のケーブルが、センタアームに取り付けられるプーリを介して車体側に引き込まれ、センタレールに沿ってセンタレールの両端側へ配索されている。そして、駆動ユニットのドラムにより一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出すことで、スライドドアがケーブルに牽引されて自動開閉動作するようになっている。

このようなドア内蔵型のパワースライド装置においては、センタアームがスライドドアに対して回動してもケーブルを駆動ユニットとセンタレールの両端側との間で確実に配索できるように、一対のプーリを介してケーブルを配索するようにしている。例えば、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、一方のプーリがセンタアームのセンタレール側に回転自在に取り付けられてケーブルをセンタレールの両端側へ配索するとともに、他方のプーリがセンタアームのスライドドア側に回転自在に取り付けられてケーブルを駆動ユニット側から一方のプーリへ配索している。また、この他方のプーリの回転軸をセンタアームの回動軸に対してオフセット配置することにより、センタアームがセンタレールの引き込み部に案内されてスライドドアに対して回動する際のケーブル長の変化を抑えることができるようになっている。

特許第３９３７０６６号公報

しかしながら、特許文献１に記載されるパワースライド装置では、他方のプーリがセンタアームに取り付けられていることから、他方のプーリがセンタアームとともにスライドドアに対して回動される。そのため、駆動ユニット側から他方のプーリへ配索されるケーブルの向きが変わり、ケーブルが首振りすることとなる。このケーブルの首振りにより、駆動ユニットと他方のプーリとの間でケーブルを内挿するアウタケーシングの端部において、アウタケーシングとケーブルとが擦れることで、アウタケーシング端部の形状変形やケーブルの摩耗を生ずるおそれがある。

本発明の目的は、ケーブル長の変化を抑制するとともにパワースライド装置の耐久性を向上させることにある。

本発明のパワースライド装置は、スライドドアに固定される駆動ユニットによりケーブルを牽引することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、回動軸により前記スライドドアに回動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームと、前記センタアームに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記ガイドレールの両端側へ配索する第１のプーリと、前記回動軸からオフセットした位置に配置された回転軸により前記スライドドアに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記駆動ユニット側から前記第１のプーリへ配索する第２のプーリとを有することを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記回動軸は、前記第２のプーリにおける前記ケーブルの巻き掛け位置付近に配置されることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記スライドドアに固定されて前記第２のプーリを収容する第２のプーリケースと、前記駆動ユニットと前記第２のプーリケースとの間に設けられ、内部に前記ケーブルが挿通されるアウタケーシングと、前記アウタケーシングの一端に装着され、前記第２のプーリケースに組み付けられるケーシングキャップと、前記第２のプーリケース内に設けられ、前記ケーシングキャップと前記第２のプーリとの間で前記ケーブルを案内するガイドとを有することを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記ガイドと前記第２のプーリとの間には、前記ケーブルの外周面に摺接するシールラバーが設けられていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記第１のプーリを収容する第１のプーリケースには、前記第２のプーリの回転軸が移動自在に挿通されるガイド孔が設けられていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記駆動ユニットにはテンショナ機構が組み付けられていることを特徴とする。

本発明のパワースライド装置は、前記第２のプーリの半径は、前記第２のプーリの回転軸と前記回動軸との距離と等しく設定されていることを特徴とする。

本発明によれば、第１のプーリをセンタアームに回転自在に取り付けるとともに、第２のプーリの回転軸をセンタアームの回動軸からオフセットさせて第２のプーリをスライドドアに回転自在に取り付けたので、センタアームがスライドドアに対して回動する際のケーブル長変化を抑えることができる。また、センタアームが回動しても第２のプーリはスライドドアに対して移動しないため、駆動ユニット側から第２のプーリへ配索されるケーブルが首振りすることがなく、ケーブルが挿通されるケーシングキャップ等とケーブルとが擦れることでケーシングキャップの形状変化やケーブルの摩耗を生ずることを防止できる。したがって、ケーシングキャップやケーブルの破損が抑制されるため、パワースライド装置の耐久性を向上させることが可能となる。

本発明によれば、第２のプーリケース内にケーブルを案内するガイドを設けたので、ケーシングキャップと第２のプーリとの間で、ガイドに沿ってケーブルの配索方向を変えることができる。これにより、ケーシングキャップを第２のプーリの接線上に配置する必要がなくなるため、ケーシングキャップを第２のプーリに対して自由に配置することができる。したがって、パワースライド装置をスライドドア内の限られたスペースへ配置することが容易となる。

本発明によれば、ガイドと第２のプーリとの間に位置してシールラバーを設けたので、センタアームがスライドドアに対して回動してもシールラバー内に挿通されたケーブルの配索方向が変わることがなく、シールラバー内を挿通するケーブルの軌跡が一定となっている。これにより、シールラバーとケーブルとの擦れが抑制されるので、シールラバーの耐久性が向上されるとともに、シールラバーのシール性を保つことができる。

本発明によれば、第２のプーリの回転軸が移動自在に挿通されるガイド孔を第１のプーリケースに形成したので、第２のプーリの回転軸がガイド孔内を移動することで、センタアームがスライドドアに対して回動する際の第１のプーリと第２のプーリとのピッチ変化を吸収できるようになっている。これにより、センタアームの回動に追従して第１のプーリケースが回動されるため、第１のプーリと第２のプーリとの間で配索されるケーブルを常に第１のプーリケースによりカバーすることができる。したがって、第１のプーリケースによりケーブルが保護されることで、ケーブルの破損が抑制されるため、パワースライド装置の耐久性をさらに向上させることが可能となる。

本発明の一実施の形態であるパワースライド装置を搭載した車両の一部を示す側面図である。 パワースライド装置の詳細を示す斜視図である。 駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図である。 ローラユニットを示す斜視図である。 ローラユニットの分解斜視図である。 ローラユニットにおけるケーブルの配索態様を示す説明図である。 開状態におけるローラユニットを示す平面図である。 閉状態におけるローラユニットを示す平面図である。 開状態および閉状態における開側ケーブルの配索態様を示す説明図である。 （Ａ）はプーリケースの内部を示す断面図であり、（Ｂ）は（Ａ）の一部を拡大して示す断面図である。

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１に示す車両１１はワンボックスタイプの乗用車であり、その車体１２の側部には乗降用の開口部１３を開閉するための開閉体としてのスライドドア１４が設けられている。このスライドドア１４は、車体１２の側部に固定されたガイドレールとしてのセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動されることで開口部１３を開閉するようになっている。

図２に示すように、車体１２の側部における開口部後方の上下方向略中央部には、車両前後方向に延びるとともに車室内側に向けて窪む凹部１２ａが形成されている。センタレール１５は、この凹部１２ａ内に配置されている。センタレール１５の断面は、車室外側に開口が形成された略方形形状に形成されている。また、センタレール１５は、車体１２の側部に沿って車両前後方向に延びる直線部１５ａと、直線部１５ａの車両前方側の端部から車室内側へ向けて湾曲する引き込み部１５ｂとを備えている。

一方、スライドドア１４の車両後方側の上下方向略中央部にはローラユニット１６が設けられている。ローラユニット１６は、スライドドア１４のドアパネル１４ａ（図７に示す）に固定されたブラケット１７に回動軸１８を介して取り付けられるセンタアーム１９を備えている。センタアーム１９は、軸方向を車両上下方向に向けて配置された回動軸１８により、スライドドア１４に対して水平方向に回動自在に支持されている。このセンタアーム１９には、センタレール１５側へ向けて屈曲するローラ装着部１９ａが設けられており、ローラ装着部１９ａに走行ローラ２０と一対の案内ローラ２１とが回転自在に取り付けられている。これら走行ローラ２０および案内ローラ２１がセンタレール１５内に配置されて、走行ローラ２０がセンタレール１５の車両下方向の面を走行するとともに案内ローラ２１がセンタレール１５の車幅方向の両面に支持されて案内されることで、センタアーム１９はセンタレール１５に移動自在に装着されている。

このセンタアーム１９がセンタレール１５に沿って車両前後方向に移動することにより、スライドドア１４は車体１２の側部に沿ってスライド式に開閉される。つまり、センタアーム１９がセンタレール１５の直線部１５ａに案内されるとスライドドア１４は開状態となり、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内されると、スライドドア１４は車体１２の側面と面一となるように車室内側へ引き込まれて閉状態となる。センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されることにより、スライドドア１４が車体１２の側部とほぼ平行を保った状態で車両前後方向に移動されるようになっている。

なお、図１に示すように、スライドドア１４の車両前方側の上下端部に設けられたローラユニット２２，２３は、車体１２における開口部１３の上下縁部に固定されたアッパレール２４、ロワーレール２５にそれぞれ移動自在に装着されている。これにより、スライドドア１４は計３カ所において車体１２に支持されている。また、図２に示すように、車両１１の美観性の向上のために、車体１２の側部にはセンタレール１５を覆うカバー部材２６が装着されている。

この車両１１には、スライドドア１４を自動的に開閉するために、車両用自動開閉装置としてのパワースライド装置３０が設けられている。パワースライド装置３０は、閉側ケーブル３１と開側ケーブル３２とを備える所謂ケーブル式の開閉装置となっている。また、パワースライド装置３０は、ケーブル３１，３２を牽引するための駆動源としての駆動ユニット（ＰＳＤモータ）３３をスライドドア１４内に搭載したドア内蔵型の開閉装置である。この駆動ユニット３３は、スライドドア１４内においてローラユニット１６よりも車両下方側に配置されている。閉側ケーブル３１は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６を介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３１ａがセンタレール１５の閉側（センタレール１５における車両前方側）端部付近において車体１２の側部に図示しない係止ユニットにより係止されている。また、開側ケーブル３２は、その一端が固定された駆動ユニット３３からローラユニット１６を介して車体１２側へ配索されてセンタレール１５に沿って配置され、その他端部３２ａがセンタレール１５の開側（センタレール１５における車両後方側）端部付近において車体１２の側部に係止ユニット３４により係止されている。

駆動ユニット３３とローラユニット１６との間には、ケーブル３１，３２を案内するための閉側アウタケーシング３５および開側アウタケーシング３６が湾曲させた状態、つまり、たるみを持たせた状態で設けられている。これらアウタケーシング３５，３６は可撓性を有する樹脂材料によりチューブ状に形成されている。ケーブル３１，３２は、アウタケーシング３５，３６内に挿通されてアウタケーシング３５，３６に沿って案内されるようになっている。

図３は駆動ユニットの内部構造の一部を示す背面図であり、駆動ユニット３３に取り付けられるカバー４０を取り外した状態を示している。

図３に示すように、駆動ユニット３３は、モータ本体４１とモータ本体４１の出力によりケーブル３１，３２を牽引する駆動部４２とを備えている。駆動部４２は、図示しない減速機構およびクラッチ機構を介してモータ本体４１の出力が伝達されるドラム４３を備えている。ドラム４３には、ケーブル３１，３２の一端が固定されて、ケーブル３１，３２の一端から他端に向けてそれぞれ反対方向に巻き掛けられている。これにより、モータ本体４１が作動すると、一対のケーブル３１，３２が相互に逆向きに駆動されるようになっている。つまり、図３において矢印で示すように、ドラム４３が時計回り方向に回転される場合には、開側ケーブル３２がドラム４３により巻き取られるとともに閉側ケーブル３１がドラム４３により送り出されることで、スライドドア１４が開側へ牽引されて自動開動作する。逆に、ドラム４３が反時計回り方向に回転される場合には、閉側ケーブル３１がドラム４３により巻き取られるとともに開側ケーブル３２がドラム４３により送り出されることで、スライドドア１４が閉側へ牽引されて自動閉動作することとなる。

なお、モータ本体４１としては、例えばブラシ付き直流モータ等の正逆両方向に回転可能な電動モータが用いられる。また、スライドドア１４が手動により開閉操作されるときには、駆動部４２に設けられたクラッチ機構によりモータ本体４１とドラム４３との間の動力伝達経路が遮断されるようになっている。

この駆動ユニット３３には、ケーブル３１，３２に所定の張力を付与するためのテンショナ機構４４が組み付けられている。テンショナ機構４４は、アウタケーシング３５，３６の一端に装着されたエンドキャップ４５ａ，４５ｂをケーブル３１，３２の配索方向に沿って進退移動自在に収容するテンショナケース４６と、テンショナケース４６内に設けられてエンドキャップ４５ａ，４５ｂをテンショナケース４６から突出させる方向へ付勢するコイルばね４７ａ，４７ｂとを備えている。このテンショナ機構４４により、エンドキャップ４５ａ，４５ｂがテンショナケース４６から突出されると、駆動ユニット３３とローラユニット１６との間のアウタケーシング長が長くなるため、つまりケーブル３１，３２の全長に対するアウタケーシング長の比率が大きくなるため、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されるケーブル３１，３２に張力が付与されることとなる。したがって、センタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂに案内される等して、駆動ユニット３３とセンタレール１５の両端側との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長が変化しても、テンショナ機構４４によりケーブル３１，３２の張力が保たれるので、ケーブル３１，３２に緩みが生じないようになっている。

次に、ローラユニット１６におけるケーブル３１，３２の配索構造について詳細に説明する。図４はローラユニットを示す斜視図であり、図５はローラユニットの分解斜視図である。図６はローラユニットにおけるケーブルの配索態様を示す説明図であり、図７は開状態におけるローラユニットを示す平面図である。

図５に示すように、センタアーム１９のセンタレール１５側には、ローラ装着部１９ａよりも車両下方側に位置して、センタレール１５側に開口する開口部１９ｂが形成されている。プーリ支持部材５０は、先端部をこの開口部１９ｂへ向けて突出させた状態で、基端部においてセンタアーム１９にボルト５１により固定されている。プーリ支持部材５０の先端部には、軸方向を車両上下方向に向けて固定された回転軸５２により、第１のプーリとしての振分プーリ（ガイドプーリ）５３が水平方向に回転自在に支持されている。つまり、振分プーリ５３は、センタアーム１９の開口部１９ｂからセンタレール１５側へ一部突出した状態で、プーリ支持部材５０を介してセンタアーム１９に回転自在に取り付けられている。

図６に示すように、振分プーリ５３は、一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂが軸方向に同軸状に並べて形成された２段プーリとなっている。閉側ケーブル３１は、一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂのうち車両下方側の閉側プーリ溝５３ａにスライドドア１４側から巻き掛けられて、センタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５の閉側へ配索されている。また、開側ケーブル３２は、一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂのうち車両上方側の開側プーリ溝５３ｂにセンタレール１５側から巻き掛けられて、つまり閉側ケーブル３１とは逆向きに巻き掛けられて、センタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５の開側へ配索されている。この振分プーリ５３により、駆動ユニット３３のドラム４３によって一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出す際には、ケーブル３１，３２が相互に干渉することなく滑らかに案内されるようになっている。

一方、スライドドア１４のドアパネル１４ａには、取付ブラケット５５に締結される図示しないボルト等により、第２のプーリケースとしてのプーリケース５６が固着されている。プーリケース５６は、取付ブラケット５５と一体に成形されて車両下方側に開口するケース部材５７と、ケース部材５７に取り付けられてケース部材５７の開口側を閉塞するカバー部材５８とを備えている。車両前後方向に延びるプーリケース５６の長手方向一端側つまり駆動ユニット３３側には、一対のアウタケーシング３５，３６の他端が車両上下方向に並べて配置された状態で、アウタケーシング３５，３６の他端を纏めて装着した樹脂製のケーシングキャップ５９が組み付けられている。このケーシングキャップ５９を介して、アウタケーシング３５，３６の内部に挿通されたケーブル３１，３２がプーリケース５６内に導かれている。

プーリケース５６の長手方向他端側つまりセンタアーム１９側には、第２のプーリとしての一対の中間プーリ６０，６１を収容する略円筒形状のプーリ収容部５６ａが形成されている。プーリ収容部５６ａの軸心には、ケース部材５７から車両上方側に突出するシャフト固定部５７ａと、カバー部材５８から車両下方側に突出するシャフト固定部５８ａとにおいて、回転軸６２がその軸方向を車両上下方向に向けて固定されている。この回転軸６２により、プーリ収容部５６ａの内部には、中間プーリ６０，６１が水平方向に回転自在に支持されている。つまり、中間プーリ６０，６１は、プーリケース５６を介してスライドドア１４のドアパネル１４ａに回転自在に取り付けられている。また、図５に示すように、プーリ収容部５６ａの側面には、振分プーリ５３側に開口する引出孔５６ｂが形成されている。この引出孔５６ｂを介して、中間プーリ６０，６１のプーリ溝６０ａ，６１ａは振分プーリ５３側に対向している。

図６に示すように、一対の中間プーリ６０，６１は、これら中間プーリ６０，６１の間に位置して回転軸６２に固定されたワッシャ６３により相互に干渉しないように、軸方向に同軸状に並べて配置されている。ケーシングキャップ５９からプーリケース５６内に導かれた閉側ケーブル３１は、一対の中間プーリ６０，６１のうち車両下方側の閉側中間プーリ６０のプーリ溝６０ａにスライドドア１４側から巻き掛けられて、引出孔５６ｂを介して振分プーリ５３へ配索されている。また、ケーシングキャップ５９からプーリケース５６内に導かれた開側ケーブル３２は、一対の中間プーリ６０，６１のうち車両上方側の開側中間プーリ６１のプーリ溝６１ａにスライドドア１４側から巻き掛けられて、つまり閉側ケーブル３１と同じ向きに巻き掛けられて、引出孔５６ｂを介して振分プーリ５３へ配索されている。この一対の中間プーリ６０，６１により、駆動ユニット３３のドラム４３によって一方のケーブルを巻き取るとともに他方のケーブルを送り出す際には、中間プーリ６０，６１が相互に逆向きに回転することで、ケーブル３１，３２が相互に干渉することなく滑らかに案内されるようになっている。

さらに、ローラユニット１６には、振分プーリ５３を収容する第１のプーリケースとしてのプーリカバー６５が設けられている。プーリカバー６５は、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１との間で配索されるケーブル３１，３２に沿って延びるとともに、車両下方側に開口するカバー形状となっている。プーリカバー６５の長手方向一端側つまり振分プーリ５３側には、振分プーリ５３を収容するプーリ収容部６６が形成されている。このプーリ収容部６６の軸心に形成された挿通孔６６ａに振分プーリ５３の回転軸５２が挿通されることで、プーリカバー６５は、その長手方向一端側において回転軸５２によりセンタアーム１９に対して回動自在に支持されている。また、プーリカバー６５は、プーリ収容部６６の一部がセンタアーム１９の開口部１９ｂを介してセンタレール１５側に突出されており、図５に示すように、プーリ収容部６６の側面にセンタレール１５側に開口する引出孔６６ｂが形成されている。この引出孔６６ｂを介して、振分プーリ５３に巻き掛けられたケーブル３１，３２がセンタレール１５の両端側へ配索されている。

プーリカバー６５の長手方向他端側つまり中間プーリ６０，６１側には、プーリケース５６のプーリ収容部５６ａを被装する連結カバー部６７が形成されている。図７に示すように、連結カバー部６７は、センタアーム１９の回動軸１８と振分プーリ５３の回転軸５２とを結ぶ線分とほぼ平行に延びるとともに、その長手方向他端側つまりプーリケース５６側に開口して形成されている。この連結カバー部６７には、連結カバー部６７の長手方向に延びるガイド孔としての長穴６７ａが形成されている。この長穴６７ａにプーリ収容部５６ａのシャフト固定部５７ａが移動自在に挿通されることで、プーリカバー６５は、その長手方向他端側においてプーリケース５６に移動自在かつ回動自在に連結されている。つまり、中間プーリ６０，６１の回転軸６２が長穴６７ａに移動自在に挿通されることにより、振分プーリ５３が中間プーリ６０，６１に対して長穴６７ａの長手方向に沿って接近離反自在、かつ振分プーリ５３が中間プーリ６０，６１に対して回動自在となるように、プーリカバー６５がプーリケース５６に連結されている。

なお、プーリカバー６５におけるプーリ収容部６６と連結カバー部６７との間の長手方向中央部には、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１との間で配索されるケーブル３１，３２を被覆するケーブルカバー部６８が形成されている。

図８は閉状態におけるローラユニットを示す平面図であり、図９は開状態および閉状態における開側ケーブルの配索態様を示す説明図である。なお、図９において、開状態における部材には符号にＡを付し、閉状態における部材には符号にＢを付して説明する。

図７および図８に示すように、プーリケース５６は、中間プーリ６０，６１の回転軸６２がセンタアーム１９の回動軸１８から所定量オフセットして配置されるように、スライドドア１４のドアパネル１４ａに固定されている。つまり、中間プーリ６０，６１の回転軸６２に対してセンタアーム１９の回動軸１８がスライドドア１４側へ中間プーリ６０，６１の約半径分オフセットされることにより、センタアーム１９の回動軸１８が中間プーリ６０，６１におけるケーブル３１，３２の巻き掛け位置付近に配置されている。

パワースライド装置３０が作動されてセンタアーム１９がセンタレール１５の引き込み部１５ｂを移動する際には、回動軸１８を軸心としてセンタアーム１９がスライドドア１４に対して回動される。このとき、振分プーリ５３は、プーリ支持部材５０を介してセンタアーム１９に取り付けられているため、センタアーム１９とともに回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動される。一方、中間プーリ６０，６１は、プーリケース５６を介してスライドドア１４に取り付けられているため、センタアーム１９が回動してもスライドドア１４に対して移動することはない。

これにより、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されると、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１とのピッチつまり振分プーリ５３の回転軸５２と中間プーリ６０，６１の回転軸６２との軸間距離が変化することとなる。すなわち、中間プーリ６０，６１の回転軸６２に対してセンタアーム１９の回動軸１８をスライドドア１４側へ中間プーリ６０，６１の約半径分オフセットさせたので、図９に示すように、開状態における振分プーリ５３Ａと中間プーリ６０Ａ，６１ＡとのピッチＰＡよりも、閉状態における振分プーリ５３Ｂと中間プーリ６０Ｂ，６１ＢとのピッチＰＢの方が大きくなる。また、センタアーム１９が回動軸１８を軸心としてスライドドア１４に対して回動されると、中間プーリ６０，６１におけるケーブル３１，３２の巻き角つまりケーブル巻き掛け長さが変化することとなる。すなわち、ケーブル３１，３２が中間プーリ６０，６１にスライドドア１４側から巻き掛けられているので、図９に示すように、開状態における中間プーリ６０Ａ，６１Ａのケーブル巻き掛け長さＬＡよりも、閉状態における中間プーリ６０Ｂ，６１Ｂのケーブル巻き掛け長さＬＢの方が小さくなる。

したがって、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動するのに伴って、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１とのピッチが変化したとしても、中間プーリ６０，６１におけるケーブル３１，３２の巻き掛け長さが変化するため、全体として、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１との間で配索されるケーブル３１，３２のケーブル長変化を抑えることができる。例えば、センタアーム１９が開状態から閉状態に回動される場合には、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１との間のピッチが開状態におけるピッチＰＡから閉状態におけるピッチＰＢに大きくなるが、その分、中間プーリ６０，６１におけるケーブル３１，３２の巻き掛け長さが開状態におけるケーブル巻き掛け長さＬＡから閉状態におけるケーブル巻き掛け長さＬＢに小さくなるので、全体としてＰＡ＋ＬＡ≒ＰＢ＋ＬＢとなり、ローラユニット１６において配索されるケーブル３１，３２のケーブル長変化を抑えることができる。これにより、ケーブル３１，３２に緩みが生じることが抑制されるので、パワースライド装置３０を円滑に作動させることが可能となるとともに、テンショナ機構４４におけるエンドキャップ４５ａ，４５ｂのストロークを短くすることができるため駆動ユニット３３の小型化が可能となる。なお、図９では開側ケーブル３２を図示して説明したが、閉側ケーブル３１においても同様にケーブル長変化を抑えられることはもちろんである。

また、プーリカバー６５は、その長手方向一端側において振分プーリ５３の回転軸５２に回動自在に支持されているので、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動するのに伴って、スライドドア１４に対して回動される。このとき、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１とのピッチが変化することとなるが、そのピッチ変化に合わせてシャフト固定部５７ａつまり中間プーリ６０，６１の回転軸６２が長穴６７ａ内を移動する。つまり、中間プーリ６０，６１の回転軸６２が長穴６７ａ内を移動することで、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動する際の振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１とのピッチ変化を吸収できるようになっている。

このように、振分プーリ５３をセンタアーム１９に回転自在に取り付けるとともに、中間プーリ６０，６１の回転軸６２をセンタアーム１９の回動軸１８からオフセットさせて中間プーリ６０，６１をスライドドア１４に回転自在に取り付けたので、上記のようにセンタアーム１９がスライドドア１４に対して回動する際のケーブル長変化を抑えることができる。また、センタアーム１９が回動しても中間プーリ６０，６１はスライドドア１４に対して移動しないため、ケーシングキャップ５９と中間プーリ６０，６１との位置関係が変わることがない。これにより、ケーシングキャップ５９から中間プーリ６０，６１へ配索されるケーブル３１，３２が首振りすることがなく、ケーシングキャップ５９とケーブル３１，３２とが擦れることでケーシングキャップ５９の形状変化やケーブル３１，３２の摩耗を生ずることを防止できる。したがって、ケーシングキャップ５９やケーブル３１，３２の破損が抑制されるため、パワースライド装置３０の耐久性を向上させることが可能となる。

さらに、中間プーリ６０，６１の回転軸６２が移動自在に挿通される長穴６７ａをプーリカバー６５に形成したので、上記のようにセンタアーム１９がスライドドア１４に対して回動する際の振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１とのピッチ変化を吸収できるようになっている。これにより、センタアーム１９の回動に追従してプーリカバー６５が回動されるため、振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１との間で配索されるケーブル３１，３２を常にプーリカバー６５のケーブルカバー部６８によりカバーすることができる。したがって、プーリカバー６５によりケーブル３１，３２が保護されることで、ケーブル３１，３２の破損が抑制されるため、パワースライド装置３０の耐久性をさらに向上させることが可能となる。

なお、前記実施の形態においては、中間プーリ６０，６１の回転軸６２に対してセンタアーム１９の回動軸１８をスライドドア１４側へ中間プーリ６０，６１の約半径分オフセットさせたが、これに限らず、中間プーリ６０，６１の回転軸６２に対してセンタアーム１９の回動軸１８をいずれの位置にオフセットさせても良い。ただし、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動する際の振分プーリ５３と中間プーリ６０，６１とのピッチ変化を、中間プーリ６０，６１におけるケーブル巻き掛け長さの変化によって相殺することで、全体としてケーブル長変化を抑えることができるような位置である必要がある。

また、前記実施の形態においては、長穴６７ａをセンタアーム１９の回動軸１８と振分プーリ５３の回転軸５２とを結ぶ線分にほぼ平行に形成するようにしたが、これに限らず、例えば、センタアーム１９の回動軸１８からの距離がほぼ一定となるような円弧状の長穴としても良い。この場合、センタアーム１９の回動に伴って、プーリケース５６のシャフト固定部５７ａが長穴内を滑らかに移動するので、プーリカバー５６をセンタアーム１９に対して回動自在とする必要がなく、プーリカバー６５をその長手方向一端側において振分プーリ５３の回転軸５２に固定することが可能となる。

次に、プーリケース５６の内部構造について詳細に説明する。図１０（Ａ）はプーリケースの内部を示す断面図であり、図１０（Ｂ）は（Ａ）の一部を拡大して示す断面図である。

図１０（Ａ）に示すように、ケーシングキャップ５９側から中間プーリ６０，６１へ巻き掛けられるケーブル３１，３２は、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動しても常にケーブル３１，３２が中間プーリ６０，６１に巻き掛けられた状態となるように、その配索方向Ａ−Ａをプーリケース５６の長手方向に対してケーシングキャップ５９側が図中上側となるよう傾斜させて配索されている。つまり、ケーシングキャップ５９側から中間プーリ６０，６１へ巻き掛けられるケーブル３１，３２の配索方向Ａ−Ａと、閉状態において振分プーリ５３側から中間プーリ６０へ巻き掛けられるケーブル３１の配索方向Ｂ−Ｂとの間の中間プーリ６０，６１の回転軸６２側の角度αが１８０°以下となるように設定されている。一方、ケーシングキャップ５９からプーリケース５６内へ導かれるケーブル３１，３２は、その配索方向Ｃ−Ｃをプーリケース５６の長手方向に対して中間プーリ６０，６１側が図中上側となるよう傾斜させて配索されている。

プーリケース５６の内部には、ケーシングキャップ５９と中間プーリ６０，６１との間でケーブル３１，３２を案内するケーブルガイド７０が設けられている。このケーブルガイド７０は、プーリケース５６のケース部材５７と一体に円弧状に形成されている。これにより、配索方向Ｃ−Ｃに沿ってケーシングキャップ５９からプーリケース５６内に導かれたケーブル３１，３２は、ケーブルガイド７０により案内されてその配索方向が変えられ、配索方向Ａ−Ａに沿ってケーブルガイド７０から中間プーリ６０，６１へ巻き掛けられるようになっている。

このように、プーリケース５６内にケーブル３１，３２を案内するケーブルガイド７０を設けたので、ケーシングキャップ５９と中間プーリ６０，６１との間で、ケーブルガイド７０に沿ってケーブル３１，３２の配索方向を変えることができる。これにより、ケーシングキャップ５９を中間プーリ６０，６１の接線上つまり配索方向Ａ−Ａ線上に配置する必要がなくなるため、ケーシングキャップ５９を中間プーリ６０，６１に対して自由に配置することができる。したがって、パワースライド装置３０をスライドドア１４の限られたスペースへ配置することが容易となる。

また、プーリケース５６内には、ケーブルガイド７０と中間プーリ６０，６１との間に位置して、ケーブル３１，３２に取り付けられるゴム製のシールラバー７１が設けられている。このシールラバー７１は、図１０（Ｂ）に示すように、ケーブル３１，３２の外周面に弾性的に摺接することにより、ケーブル３１，３２に付着した雨水や埃等の付着物を払拭している。つまり、このシールラバー７１により、中間プーリ６０，６１側からケーブルガイド７０側へ引き込まれるケーブル３１，３２に付着した付着物が払拭されるようになっている。

このように、ケーブルガイド７０と中間プーリ６０，６１との間に位置してシールラバー７１を設けたので、センタアーム１９がスライドドア１４に対して回動してもシールラバー７１内に挿通されたケーブル３１，３２の配索方向が変わることがなく、シールラバー７１内を挿通するケーブル３１，３２の軌跡が一定となっている。これにより、シールラバー７１とケーブル３１，３２との擦れが抑制されるので、シールラバー７１の耐久性が向上されるとともに、シールラバー７１のシール性を保つことができる。

本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。例えば、前記実施の形態においては、振分プーリ５３を一対のプーリ溝５３ａ，５３ｂが軸方向に同軸状に並べて形成された２段プーリにより構成するようにしたが、一対のプーリを軸方向に並べて配置してこれら一対のプーリに相互に逆向きにケーブル３１，３２を巻き掛けるようにしても良い。

１１ 車両
１２ 車体
１２ａ 凹部
１３ 開口部
１４ スライドドア
１４ａ ドアパネル
１５ センタレール（ガイドレール）
１５ａ 直線部
１５ｂ 引き込み部
１６ ローラユニット
１７ ブラケット
１８，１８Ａ，１８Ｂ 回動軸
１９ センタアーム
１９ａ ローラ装着部
１９ｂ 開口部
２０ 走行ローラ
２１ 案内ローラ
２２，２３ ローラユニット
２４ アッパレール
２５ ロワーレール
２６ カバー部材
３０ パワースライド装置
３１ 閉側ケーブル
３１ａ 他端部
３２，３２Ａ，３２Ｂ 開側ケーブル
３２ａ 他端部
３３ 駆動ユニット
３４ 係止ユニット
３５ 閉側アウタケーシング
３６ 開側アウタケーシング
４０ カバー
４１ モータ本体
４２ 駆動部
４３ ドラム
４４ テンショナ機構
４５ａ，４５ｂ エンドキャップ
４６ テンショナケース
４７ａ，４７ｂ コイルばね
５０ プーリ支持部材
５１ ボルト
５２，５２Ａ，５２Ｂ 回転軸
５３，５３Ａ，５３Ｂ 振分プーリ（第１のプーリ）
５３ａ 閉側プーリ溝
５３ｂ 開側プーリ溝
５５ 取付ブラケット
５６ プーリケース（第２のプーリケース）
５６ａ プーリ収容部
５６ｂ 引出孔
５７ ケース部材
５７ａ シャフト固定部
５８ カバー部材
５８ａ シャフト固定部
５９ ケーシングキャップ
６０，６０Ａ，６０Ｂ 閉側中間プーリ（第２のプーリ）
６０ａ プーリ溝
６１，６１Ａ，６１Ｂ 開側中間プーリ（第２のプーリ）
６１ａ プーリ溝
６２，６２Ａ，６２Ｂ 回転軸
６３ ワッシャ
６５ プーリカバー（第１のプーリケース）
６６ プーリ収容部
６６ａ 挿通孔
６６ｂ 引出孔
６７ 連結カバー部
６７ａ 長穴（ガイド孔）
６８ ケーブルカバー部
７０ ケーブルガイド
７１ シールラバー

Claims (7)

1. スライドドアに固定される駆動ユニットによりケーブルを牽引することで、車体に固定されるガイドレールに沿って前記スライドドアを自動的に開閉するパワースライド装置であって、
   回動軸により前記スライドドアに回動自在に支持され、前記ガイドレールに移動自在に装着されるセンタアームと、
   前記センタアームに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記ガイドレールの両端側へ配索する第１のプーリと、
   前記回動軸からオフセットした位置に配置された回転軸により前記スライドドアに回転自在に取り付けられ、前記ケーブルを前記駆動ユニット側から前記第１のプーリへ配索する第２のプーリとを有することを特徴とするパワースライド装置。
2. 請求項１記載のパワースライド装置において、前記回動軸は、前記第２のプーリにおける前記ケーブルの巻き掛け位置付近に配置されることを特徴とするパワースライド装置。
3. 請求項１または２記載のパワースライド装置において、
   前記スライドドアに固定されて前記第２のプーリを収容する第２のプーリケースと、
   前記駆動ユニットと前記第２のプーリケースとの間に設けられ、内部に前記ケーブルが挿通されるアウタケーシングと、
   前記アウタケーシングの一端に装着され、前記第２のプーリケースに組み付けられるケーシングキャップと、
   前記第２のプーリケース内に設けられ、前記ケーシングキャップと前記第２のプーリとの間で前記ケーブルを案内するガイドとを有することを特徴とするパワースライド装置。
4. 請求項３記載のパワースライド装置において、前記ガイドと前記第２のプーリとの間には、前記ケーブルの外周面に摺接するシールラバーが設けられていることを特徴とするパワースライド装置。
5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のパワースライド装置において、前記第１のプーリを収容する第１のプーリケースには、前記第２のプーリの回転軸が移動自在に挿通されるガイド孔が設けられていることを特徴とするパワースライド装置。
6. 請求項１〜５のいずれか１項に記載のパワースライド装置において、前記駆動ユニットにはテンショナ機構が組み付けられていることを特徴とするパワースライド装置。
7. 請求項１〜６のいずれか１項に記載のパワースライド装置において、前記第２のプーリの半径は、前記第２のプーリの回転軸と前記回動軸との距離と等しく設定されていることを特徴とするパワースライド装置。

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