JP2010233161A - 撮像システム、端末装置、サーバ装置および撮像方法 - Google Patents

Abstract

【課題】 ユーザが希望する撮影対象が写った移動行程中の画像を取得することのできる撮像システムを提供する。
【解決手段】 撮像システム１は、ユーザが所持する携帯端末２と、車載カメラ３で撮影されたドライブ中の全方位画像を記録する車載サーバ４を備える。携帯端末２で撮影対象の方向情報を含んだ撮影要求を入力すると、撮影要求が時刻情報とともに車載サーバ４へ送信される。車載サーバ４は、その撮影要求に基づいて車載カメラ３の全方位画像の中から部分画像を切り出して携帯端末２へ送信する。ユーザは携帯端末２でその部分画像を確認し、撮影対象がうまく写っていなかった場合には、方向情報や時刻情報を修正した新しい撮影要求を車載サーバ４へ送信して、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得しなおすことができる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、移動行程中にユーザが撮影を希望する画像を取得する機能を備えた撮像システムに関する。

従来、ドライブ中の画像を取得する機能を備えた装置として、例えばドライブレコーダ等の装置が知られている。ドライブレコーダは、車載カメラを使って映像を記録する機能を備えている。しかし、ドライブレコーダで記録される映像は事故時のものだけであり、ドライブ中にユーザが撮影を希望する画像を記録する機能は備えられていない。

そこで、従来、ドライブ中のユーザが撮影を希望する撮影場所（地点）や撮影方向を予め設定しておき、車両がその地点に来たときに自動でその撮影方向の画像を撮影する装置やシステムが提案されている（例えば特許文献１〜３参照）。このような従来の撮像装置や撮像システムによれば、ユーザ（ドライバ）は車両の運転中であっても、運転上の安全性を保ちつつ、予め設定しておいた撮影場所における所定の撮影方向の映像を車載カメラによって撮影することができるようになる。
特開２００３−５０１３０号公報 特開２００３−１９８９０３号公報 特開２００３−１９８９０４号公報

しかしながら、従来の撮像装置や撮像システムでは、予め設定しておいた撮影場所（地点）や撮影方向がずれていた場合には、ユーザが撮影を希望する撮影対象がうまく写らないことがある。例えば、予め設定しておいた撮影方向が少しずれていると、撮影対象が画像の中央に写っていないことがある。仮に、撮影対象が画像の中央に写っていたとしても、車内の障害物（窓フレームやセンターピラー、同乗者）などによって撮影対象が隠れてしまっていることもある。また、予め設定しておいた撮影場所が少しずれていると、撮影のタイミングが早すぎたり遅すぎたりして、撮影対象がきちんと写っていないことがある。

車両がその地点に来たときに手動で撮影方向を設定することも考えられるが、車両が走行中の場合（特に、曲がりくねった道の走行中）には、手動でも撮影方向や撮影タイミングを適切に設定することは容易でなく、撮影対象がうまく写らないことがある。

本発明は、上記の課題に鑑みてなされたもので、ユーザが希望する撮影対象が写った移動行程中の画像を取得することのできる撮像システムを提供することを目的とする。

本発明の撮像システムは、ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムであって、前記端末装置は、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力する要求入力手段と、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を、前記撮影要求に含めて前記サーバ装置へ送信する要求送信手段と、を備え、前記サーバ装置は、前記撮影要求を前記端末装置から受信する要求受信手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を切り出す画像切出し手段と、前記部分画像を前記端末装置へ送信する画像送信手段と、を備え、前記端末装置は、さらに、前記サーバ装置から送信された前記部分画像を表示する画像表示手段と、前記ユーザが前記部分画像を確認した後に前記サーバ装置へ送信する新しい撮影要求に含める前記方向情報または前記時刻情報を修正する要求修正手段と、を備えている。

これにより、サーバ装置には、移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像が記録される。その移動行程中にユーザがある撮影対象の撮影を希望したときには、その撮影対象の方向情報を含んだ撮影要求を端末装置から入力する。撮影要求には、撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報も含められる。撮影要求を受信したサーバ装置は、その撮影要求が入力された時刻における移動体の位置から方向情報が示す方向を見たときの部分画像を、移動行程中の広角画像の中から切り出して端末装置へ送信する。ユーザは、端末装置に表示された部分画像を確認し、撮影対象が写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正する。そうすると、新しい撮影要求がサーバ装置へ送信され、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。

また、本発明の撮像システムでは、前記要求修正手段は、前記新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を巻戻しまたは先送りする、あるいは、前記新しい撮影要求に含める方向情報の方向を変えることが可能であってもよい。

これにより、ユーザが端末装置に表示された部分画像を確認した結果、例えば、撮影対象の撮影地点を通過した後の画像だった場合には、新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を巻戻しすることにより、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。また、撮影対象の撮影地点を通過する前の画像だった場合には、新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を先送りすることにより、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。また、撮影対象の方向とずれた画像だった場合には、新しい撮影要求に含める方向情報の方向を変えることにより、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。

また、本発明の撮像システムでは、前記画像切出し手段は、前記移動行程中の所定区間にわたる連続した部分画像を切り出す場合には、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を維持して前記部分画像を切り出してもよい。

これにより、移動行程中の所定区間にわたる連続した部分画像を切り出す場合には、撮影方向を維持した部分画像が切り出される。例えば、移動体の進行方向が時刻とともに変わる場合（曲がりくねった道を走行している場合など）には、時間とともに撮影方向が変わってしまうことがある。そのような場合でも、撮影方向が維持されるので、撮影対象が写った部分画像を取得することができる。

また、本発明の撮像システムでは、前記画像表示手段は、前記移動行程中に前記ユーザが前記撮影要求を入力するためのガイド画像として、前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を表示してもよい。

これにより、ユーザは、端末装置のガイド画像を見ながら撮影要求を入力することができ、撮影対象が写った部分画像を取得することが可能になる。

また、本発明の撮像システムでは、前記サーバ装置は、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の撮影予定方向を示す予定方向情報および前記撮影対象の撮影予定時刻を示す予定時刻情報を含んだ撮影予約要求を、前記ユーザから事前に受け付ける予約受付手段を、さらに備え、前記要求修正手段は、前記撮影予約要求に含まれる前記予定方向情報または前記予定時刻情報を修正することが可能であってもよい。

これにより、ユーザが事前にサーバ装置に送信した予約済みの撮影要求であっても、移動行程中に必要に応じて方向情報または時刻情報を修正することができ、撮影対象が写った部分画像を取得することが可能になる。

また、本発明の撮像システムは、前記移動行程ごとに前記部分画像を管理する第２のサーバ装置をさらに備え、前記第２のサーバ装置は、前記端末装置または前記サーバ装置から、前記部分画像を受信する画像受信手段と、受信した前記部分画像を記憶する画像記憶手段と、前記移動行程中における前記ユーザの前記移動体への乗り降りを示す乗降情報であって、前記ユーザの識別情報と前記移動体の識別情報と前記移動体への乗り降りの時刻情報を含んだ前記乗降情報を記憶する乗降記憶手段と、前記ユーザから前記移動行程中に撮影した一の部分画像の閲覧要求があったときに、前記乗降情報に基づいて、前記移動行程中に前記ユーザが撮影した他の部分画像を前記一の部分画像とともに前記ユーザに配信可能にする画像配信手段と、を備えてもよい。

これにより、ユーザが移動行程中の一の部分画像の閲覧要求をすると、その移動行程中にそのユーザが撮影した他の部分画像がその部分画像（一の部分画像）とともにユーザに配信可能にされる。したがって、ユーザは、その移動行程中に自分が撮影を希望した部分画像をまとめて取得することができる。

また、本発明の撮像システムでは、前記第２のサーバ装置は、前記乗降情報に基づいて前記ユーザの同乗者を決定する同乗者決定手段を備え、前記画像配信手段は、前記ユーザから前記移動行程中に撮影した一の部分画像の閲覧要求があったときに、前記乗降情報に基づいて、前記移動行程中に前記ユーザの同乗者が撮影を希望した部分画像を前記ユーザに配信可能にしてもよい。

これにより、ユーザが移動行程中の一の部分画像の閲覧要求をすると、その移動行程中にそのユーザの同乗者が撮影を希望した部分画像がユーザに配信可能にされる。したがって、ユーザは、その移動行程中に自分の同乗者が撮影を希望した部分画像も取得することができる。

本発明の端末装置は、ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる前記端末装置であって、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力する要求入力手段と、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を、前記撮影要求に含めて前記サーバ装置へ送信する要求送信手段と、前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から前記サーバ装置によって切り出された、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を、前記サーバ装置から受信する画像受信手段と、前記サーバ装置から受信した前記部分画像を表示する画像表示手段と、前記ユーザが前記部分画像を確認した後に前記サーバ装置へ送信する新しい撮影要求に含める前記方向情報または前記時刻情報を修正する要求修正手段と、を備えている。

この端末装置によっても、上記と同様に、撮影対象が写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正すると、新しい撮影要求がサーバ装置へ送信され、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。

本発明のサーバ装置は、ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる前記サーバ装置であって、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求であって、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を含んだ撮影要求を、前記端末装置から受信する要求受信手段と、前記移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を切り出す画像切出し手段と、前記部分画像を前記端末装置へ送信する画像送信手段と、を備えている。

このサーバ装置によっても、上記と同様に、撮影対象が写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正すると、新しい撮影要求がサーバ装置へ送信され、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。

本発明の第２のサーバ装置は、ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置と、前記移動行程ごとに前記部分画像を管理する第２のサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる前記第２のサーバ装置であって、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求であって、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を含んだ撮影要求が、前記端末装置から前記サーバ装置へ送信され、前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から前記サーバ装置によって切り出された、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像が、前記サーバ装置から前記端末装置へ送信され、前記第２のサーバ装置は、前記端末装置または前記サーバ装置から、前記部分画像を受信する画像受信手段と、受信した前記部分画像を記憶する画像記憶手段と、前記移動行程中における前記ユーザの前記移動体への乗り降りを示す乗降情報であって、前記ユーザの識別情報と前記移動体の識別情報と前記移動体への乗り降りの時刻情報を含んだ前記乗降情報を記憶する乗降記憶手段と、前記ユーザから前記移動行程中に撮影した一の部分画像の閲覧要求があったときに、前記乗降情報に基づいて、前記移動行程中に前記ユーザが撮影した他の部分画像を前記一の部分画像とともに前記ユーザに配信する画像配信手段と、を備えている。

この第２のサーバ装置によっても、上記と同様に、ユーザは、その移動行程中に自分が撮影を希望した部分画像をまとめて取得することができる。

本発明の撮像方法は、ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる撮像方法であって、前記端末装置において、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力することと、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を前記撮影要求に含めて、前記端末装置から前記サーバ装置へ送信することと、前記サーバ装置において、前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を切り出すことと、前記部分画像を、前記サーバ装置から前記端末装置へ送信することと、前記端末装置において、前記サーバ装置から送信された前記部分画像を表示することと、前記ユーザが前記部分画像を確認した後に前記サーバ装置へ送信する新しい撮影要求に含める前記方向情報または前記時刻情報を、前記端末装置において修正することと、を含んでいる。

この方法によっても、上記と同様に、撮影対象が写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正すると、新しい撮影要求がサーバ装置へ送信され、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。

本発明によれば、ユーザが取得した部分画像に撮影対象が写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正した新しい撮影要求を端末装置からサーバ装置へ送信することによって、撮影対象が写った部分画像を取得しなおすことができる。したがって、ユーザが希望する撮影対象が写った移動行程中の画像を取得することができる。

以下、本発明の実施の形態の撮像システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、車両用のナビゲーションシステム等に用いられる撮像システムの場合を例示する。なお、以下の実施の形態では、移動体が車両（例えば、４〜５人乗りの乗用車、７〜８人乗りのワゴンカー、マイクロバスや観光バスなど）である場合を例示する。

まず、本実施の形態の撮像システムの構成を、図面を参照して説明する。図１は、撮像システムの全体の構成を示す図である。図１に示すように、撮像システム１は、ユーザが所持する携帯端末２（例えば、携帯電話機やＰＤＡなど）と、ユーザが搭乗する車両に搭載された車載カメラ３および車載サーバ４と、この車載サーバ４とネットワーク５（例えばインターネット）を介して通信可能な外部サーバ６と、この外部サーバ６とネットワーク５を介して通信可能な情報端末７（例えば、パーソナルコンピュータなど）で構成されている。ここでは、携帯端末２が、本発明の端末装置に相当し、車載カメラ３が、本発明の広角カメラに相当する。また、車載サーバ４が、本発明のサーバ装置に相当し、外部サーバ６が、本発明の第２のサーバ装置に相当する。

車載カメラ３は、全方位レンズ（例えば魚眼レンズ）を備えており、ドライブ中の車両周辺の全方位の画像を撮影することができる。なお、車載カメラ３は、ドライブ中の車両周辺の広角画像を撮影できるものであればよく、例えば、広角レンズを備えた広角カメラや、超広角レンズを備えた超広角カメラなどであってもよい。車載サーバ４は、このような車載カメラ３と無線または有線で双方向通信する機能を備えており、また、車載カメラ３で撮影されたドライブ中の全方位画像を記録する機能を備えている。そして、後述するように、ドライブ中にユーザが撮影を希望する撮影対象の撮影要求が、携帯端末２から車載サーバ４へ送信されると、車載サーバ４は、全方位画像から撮影要求に対応する部分画像（撮影要求が入力された時刻における車両の位置から撮影方向を見たときの画像）を切出して携帯端末２へ送信する機能を備えている。

図２は、携帯端末２の構成を示すブロック図である。図２に示すように、携帯端末２は、車載サーバ４と無線で双方向通信するための通信処理部８と、液晶ディスプレイなどで構成された表示部９を備えている。この表示部９は、車載サーバ４から送信された撮影対象の画像（部分画像）を表示する機能を備えている。また、この表示部９は、ドライブ中にユーザが撮影要求を入力するためのガイド画像として、車両の位置から撮影方向を見たときの部分画像を表示する機能を備えている。ここでは、表示部９が、本発明の画像表示手段に相当する。

携帯端末２は、ドライブ中にユーザが撮影を希望する撮影対象の撮影を行なうための撮影制御部１０を備えている。撮影制御部１０は、撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力するための撮影要求入力部１１と、撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を撮影要求に含めて車載サーバ４へ送信するための撮影要求送信部１２を備えている。ここでは、撮影要求入力部１１が、本発明の要求入力手段に相当し、撮影要求送信部１２が、本発明の要求送信手段に相当する。

また、撮影制御部１０は、撮影要求に基づく撮影結果（撮影対象）の画像を受信するための撮影結果受信部１３と、撮影対象の画像の確認後に車載サーバ４へ送信する新しい撮影要求に含める方向情報または時刻情報を修正するための撮影要求修正部１４を備えている。この撮影要求修正部１４は、新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を巻戻しまたは先送りする機能と、新しい撮影要求に含める方向情報の方向（撮影方向）を変える機能を備えている。また、この撮影要求修正部１４は、ユーザが事前に（ドライブ前に）予約しておいた撮影要求（撮影予約要求）に含まれる方向情報（予定方向情報）または時刻情報（予定時刻情報）を修正する機能を備えている。ここでは、撮影要求修正部１４が、本発明の要求修正手段に相当する。

携帯端末２は、インターネット上のＷｅｂページなどを閲覧するためのブラウザ部１５を備えている。ブラウザ部１５は、ユーザが車両に乗り降りするときに乗降登録をＷｅｂページ上で行なうための乗降登録部１６と、撮影対象の画像（撮影データ）をＷｅｂページ上で確認するための撮影データ確認部１７と、撮影データをＷｅｂページ上で編集するための撮影データ編集部１８と、撮影画像に対するユーザの評価をＷｅｂページ上で入力するための評価入力部１９を備えている。

また、携帯端末２は、現在の時刻情報を取得するための時計部２０と、車載サーバ４の時計部４７（マスター時計部）に時刻を合わせる時刻同期部２１と、車両に対して携帯端末２の向いている方向（車両に対する相対的な向き）を検出する姿勢センサ２２と、乗車時にユーザが乗車登録をするときに（ナビゲーション装置の画面（図示せず）を携帯端末２で撮影するときに）車両に対する携帯端末２の相対的な向きをアジャストする姿勢校正部２３を備えている。

この携帯端末２の相対的な向きの情報は、撮影要求の方向情報として用いられる。つまり、車載サーバ４は、後述するように、車両センサから車両の進行方向の向きの情報を取得することができるので、携帯端末２から撮影対象の方向情報を車両に対する相対的な向きの情報として取得すれば、これら二つの向きの情報（車両の進行方向の向きと撮影対象の車両に対する相対的な向きの情報）に基づいて撮影対象の方向を特定することができる。また、この携帯端末２は、ＣＣＤなどの画像センサ２４と、画像センサ２４で撮影した動画像を取得する動画取得部２５と、画像センサ２４で撮影した静止画像を取得する画像取得部２６を備えている。したがって、携帯端末２の画像センサ２４で取得した画像（動画像または静止画像）と車載カメラ３で取得した画像とをマッチング処理することにより、撮影対象の方向を特定してもよい。

さらに、携帯端末２は、乗車時にユーザが乗車登録をするときに２次元コードの読取り処理を行なう２次元コード処理部２７と、撮影対象の静止画像（写真）をＷｅｂページ上で再生するための写真再生部２８と、撮影対象の動画像（映像）をＷｅｂページ上で再生するための動画再生部２９を備えている。

図３は、車載サーバ４の構成を示すブロック図である。図３に示すように、車載サーバ４は、携帯端末２と無線で双方向通信するための通信処理部３０と、ＧＰＳ装置（図示せず）や車両センサ（図示せず）から車両情報（現在位置情報や進行方向情報、速度情報など）が入力される車両情報入力部３１と、車載カメラ３の姿勢制御を行なう車載カメラ姿勢制御部３２と、車載カメラ３で撮影した画像（部分画像）が入力される車載カメラ画像入力部３３を備えている。ここでは、車両情報入力部３１が、車両の位置情報を取得する機能を備えており、本発明の位置取得手段に相当する。

また、車載サーバ４は、車両情報を記録する車両情報データベース３４を備えている。この車両情報データベース３４に記録される情報（車両情報）には、例えば「現在の日時、車両ＩＤ、車両の経度、車両の緯度、車両の標高、車両の速度、車両の加速度、車両の方位、車両の姿勢（ヨー角、ピッチ角、ロール角）」などの情報が含まれる。

また、車載サーバ４は、車載カメラ３で撮影した画像（部分画像）の情報を記録する撮影画像データベース３５を備えている。この撮影画像データベース３５には、画像データとともに、各画像に付加される画像メタ情報として、例えば「画像ＩＤ、撮影日時、車両ＩＤ、撮影時の携帯端末２の姿勢（ヨー角、ピッチ角、ロール角）」などの情報が記録される。

そして、車載サーバ４は、ドライブ中にユーザから受け付けた撮影要求の情報（撮影イベント情報ともいう）を記録する撮影イベント情報データベース３６と、ドライブ前にユーザが予約しておいた撮影要求（撮影予約要求）の情報を記録する撮影予約情報データベース３７を備えている。撮影イベント情報データベース３６や撮影予約情報データベース３７には、例えば「イベントＩＤ、車両ＩＤ、ユーザＩＤ、撮影日時、撮影期間、撮影時の携帯端末２の姿勢（ヨー角、ピッチ角、ロール角）、タイトル、コメント、評価」などの情報が記録される。

また、車載サーバ４は、これらのデータベースに情報を記録するための記録処理部３８を備えている。この記録処理部３８は、車両情報を車両情報入力部３１から取得してデータベースに記録する処理を行なう車両情報取得部３９と、車載カメラ３で撮影した画像を車載カメラ画像入力部から取得してデータベースに記録する処理を行なう車載カメラ画像取得部４０を備えている。

そして、この車載サーバ４は、ドライブ中に撮影対象の撮影処理を行なうための撮影処理部４１を備えている。この撮影処理部４１は、同時に複数の撮影要求を処理する機能を備えており、複数のユーザからの別々の撮影要求を同時に処理することもできる。撮影処理部４１は、ドライブ中に携帯端末２から送信される撮影要求を受け付ける撮影要求処理部４２と、ドライブ前にユーザが予め予約しておいた撮影要求（撮影予約要求）を受け付ける撮影予約処理部４３を備えている。ここでは、撮影要求処理部４２が、本発明の要求受信手段に相当し、撮影予約処理部４３が、本発明の予約受付手段に相当する。

また、この撮影処理部４１は、ユーザからの撮影要求（または撮影予約要求）と車両の位置情報に基づいて、車載カメラ３の全方位画像の中から、撮影要求が入力された時刻（または撮影予約要求で予め設定しておいた撮影予定時刻）における車両の位置から撮影要求で指定した撮影方向（または撮影予約要求で予め設定しておいた撮影予定方向）を見たときの画像（部分画像）を切出す画像切出し処理部４４を備えている。この画像切出し処理部４４が、本発明の画像切出し手段に相当する。

この画像切出し処理部４４は、ドライブ中の所定区間にわたる連続した部分画像（動画像）を切出す場合には、撮影要求が入力された時刻（または撮影予約で予め設定しておいた撮影予定時刻）における車両の位置から撮影要求で指定した撮影方向（または撮影予約要求で予め設定しておいた撮影予定方向）を維持して部分画像を切出す機能を備えている。また、この画像切出し処理部４４は、撮影イベント情報と車両情報に基づいて、車両の方位変化や車両のゆれ（ヨー角、ピッチ角、ロール角）を相殺して、撮影方向（または撮影予約要求で予め設定しておいた撮影予定方向）を維持する機能を備えてもよい。

また、撮影処理部４１は、撮影要求に基づいて撮影された画像（部分画像）を携帯端末２へ配信するための処理を行なう画像配信処理部４５と、携帯端末２から新しい撮影要求（方向情報または時刻情報が修正された撮影要求）が送られてきたときに撮影条件（部分画像の切出し条件）を変更する撮影条件変更部４６を備えている。ここでは、画像配信処理部４５が、本発明の画像送信手段に相当する。

車載サーバ４は、現在の時刻情報を取得するための時計部４７と、携帯端末２の時計部２０（スレーブ時計部）の時刻を合わせる処理を行なうための時刻同期部４８を備えている。また、車載サーバ４は、乗車時にユーザが乗車登録をするための乗車登録処理部４９と、ユーザの乗降情報を記録する乗降情報データベース５０を備えている。この乗降情報には、例えば「乗降データＩＤ、乗降した日時、車両ＩＤ、ユーザＩＤ、乗降フラグ」などの情報が含まれる。さらに、車載サーバ４は、撮影要求に基づいて撮影された画像を外部サーバ６へ登録するための処理を行なう外部サーバ登録部５１を備えている。

図４は、外部サーバ６の構成を示すブロック図である。図４に示すように、外部サーバ６は、車載サーバ４や情報端末７とインターネットを介して双方向通信するための通信処理部５２を備えている。この外部サーバ６は、ユーザ認証を行なうためのユーザ情報を記憶するユーザ情報データベース５３と、車載サーバ４から送信されたユーザの乗降情報を記憶する乗降情報データベース５４を備えている。ここでは、乗降情報データベース５４が、本発明の乗降記憶手段に相当する。

また、この外部サーバ６は、車載サーバ４から送信された映像（部分画像）を管理するための映像管理情報を記憶する映像管理情報データベース５５を備えている。この映像管理情報データベース５５には、例えば「撮影イベントＩＤ、車両ＩＤ、ユーザＩＤ、撮影日時、撮影期間、撮影時の携帯端末２の姿勢（ヨー角、ピッチ角、ロール角）、タイトル、コメント、評価、撮影時の緯度、撮影時の経度、撮影時の標高、映像タイプ（動画／静止画）、サムネイル画像のＵＲＬ、映像（部分画像）のＵＲＬ、車両情報のＵＲＬ」などの情報が格納される。

また、外部サーバ６は、ユーザが映像を閲覧するときの映像一覧表示（例えばリスト表示）などに用いられるサムネイル画像を記憶するサムネイル画像データベース５６と、車載サーバ４から送信された映像（部分画像）のデータを記憶する映像情報データベース５７と、車載サーバ４から送信された車両情報を記憶する車両情報データベース５８を備えている。なお、この車両情報は、その映像（部分画像）が撮影されたときの車両情報であり、ユーザが映像を閲覧するときの映像一覧表示（例えば地図表示）などに用いられる。ここでは、映像情報データベース５７が、本発明の画像記憶手段に相当する。

そして、この外部サーバ６は、車載サーバ４から送信された画像（部分画像）をドライブごとに管理するための映像管理部５９を備えている。映像管理部５９は、車載サーバ４から画像（部分画像）などの情報を受信してデータベースへの登録を行なう映像登録部６０と、ユーザが映像を閲覧するときの映像一覧表示の画面を生成する一覧表示画面生成部６１と、映像一覧表示に用いるサムネイル画像を生成するサムネイル生成部６２を備えている。ここでは、映像登録部６０が、本発明の画像受信手段に相当する。

この映像管理部５９は、あるユーザからドライブ中に撮影したある映像（部分画像）の閲覧要求があったときに、乗降情報に基づいて、そのドライブ中にそのユーザが撮影した他の映像（部分画像）を検索するユーザ映像検索部６３と、そのユーザのドライブ中のすべての映像（部分画像）をユーザに配信することができる映像配信処理部６４を備えている。ここでは、映像配信処理部６４が、本発明の画像配信手段に相当する。

また、この映像管理部５９は、あるユーザからドライブ中に撮影したある映像（部分画像）の閲覧要求があったときに、乗降情報に基づいて、そのユーザの同乗者を決定して、そのドライブ中にその同乗者が撮影した映像（部分画像）を検索する同乗者映像検索部６５を備えている。そして、映像配信処理部６４は、その同乗者のドライブ中のすべての映像（部分画像）をユーザに配信することもできる。ここでは、同乗者映像検索部６５が、本発明の同乗者決定手段を含んでいるともいえる。

また、外部サーバ６は、ユーザ管理を行なうためのユーザ管理部６６を備えている。ユーザ管理部６６は、ユーザ登録を行なうためのユーザ登録部６７と、ユーザ認証を行なうためのユーザ認証部６８を備えている。

図５は、情報端末７の構成を示すブロック図である。図５に示すように、情報端末７は、外部サーバ６とインターネットを介して双方向通信するための通信処理部６９と、インターネット上のＷｅｂページなどを閲覧するためのブラウザ部７０を備えている。ブラウザ部７０は、ユーザＩＤの入力をＷｅｂページ上で行なうためのユーザＩＤ入力部７１と、撮影対象の画像（撮影データ）をＷｅｂページ上で閲覧するための撮影データ閲覧部７２と、撮影データに対するコメントをＷｅｂページ上で入力するためのコメント入力部７３と、撮影画像に対するユーザの評価をＷｅｂページ上で入力するための評価入力部７４を備えている。

図６は、映像一覧表示（地図表示）の一例を示す図である。図６の例では、あるドライブで出発地から目的地へ向かう途中の地点Ａで静止画を撮影し、地点Ｂから地点Ｃの区間（期間）に動画を撮影した場合が例示されている。図６の映像一覧表示（地図表示）では、地点Ａで撮影した撮影対象の画像（静止画）が、地点Ａからみた撮影方向（図６における上方向）に表示されている。また、地点Ｂから地点Ｃにかけて撮影した撮影対象の画像（動画）は、地点Ｂのときの撮影方向を維持して撮影されたものであり、地点Ｂからみた撮影方向（図６における右下方向）に表示されている。

以上のように構成された撮像システム１について、図面を用いてその動作を説明する。

（撮影対象の画像取得）
まず、本実施の形態の撮像システム１の特徴的な動作である撮影対象の画像を取得するときの動作について説明する。図７は、本実施の形態の撮像システム１を用いて撮像対象の画像を取得するときの動作の流れを示すシーケンス図である。図７に示すように、本実施の形態の撮像システム１を用いてドライブ中に撮影対象の画像を撮影するときには、まず、携帯端末２から撮影要求の入力を行なう（Ｓ１）。そうすると、撮影要求が携帯端末２から車載サーバ４へ送信され（Ｓ２）、車載サーバ４では撮影イベント情報の登録が行なわれる（Ｓ３）。そして、撮影イベントが発生すると、車載カメラ３の全方位画像から撮影要求で指定された部分の画像を切出す処理が行なわれ（Ｓ４）、その部分画像のデータが車載サーバ４から携帯端末２へ送信され（Ｓ５）、携帯端末２の表示部９に表示される（Ｓ６）。ユーザは、この表示部９に表示された部分画像を確認する。

部分画像を確認した結果、取得した画像に撮影対象がきちんと写っていなかった場合には、携帯端末２から撮影要求の修正を行なう（Ｓ７）。例えば、時刻情報の時刻の巻戻しや先送り、撮影方向の変更を行なう。そうすると、新しい撮影要求が携帯端末２から車載サーバ４へ送信され（Ｓ８）、撮影イベント情報が更新される（Ｓ９）。そして、車載サーバ４に記録されている全方位画像（記録済みの全方位画像）から新しい部分画像の切出しが行なわれ（Ｓ１０）、その新しい部分画像のデータが車載サーバ４から携帯端末２へ送信されて（Ｓ１１）、携帯端末２の表示部９に表示される（Ｓ１２）。その後、ユーザがその画像に対する評価などを入力すると（Ｓ１３）、その評価などの情報が携帯端末２から車載サーバ４へ送信され（Ｓ１４）、車載サーバ４において撮影イベント情報が更新される（Ｓ１５）。そして、その撮影イベント情報が車載サーバ４から外部サーバ６へ送信され（Ｓ１６）、外部サーバ６において映像管理情報の登録が行なわれる（Ｓ１７）。

図８は、このように撮像対象の画像を取得するときに携帯端末２の表示部９に表示される画面の一例を示す図である。例えば、図８（ａ）に示すように、ユーザは、携帯端末２を用いて撮影要求のＷｅｂページ（撮影要求ＵＲＬ）にアクセスして撮影開始ボタンを選択する。そして、図８（ｂ）に示すように、撮影タイプ（静止画／動画）の選択を行なう。この選択画面で静止画ボタンを選択した場合には、図８（ｃ）のような静止画撮影の画面に切り替わり、表示部９には、リアルタイムの撮影画像（映像）と撮影タイミングを指定するシャッターボタンが表示される。このとき、表示部９に表示される映像は、ユーザが携帯端末２の向きを変化させると、それに応じて表示部９に表示される映像の向き（撮影方向）も変化する。ユーザは、このリアルタイムの映像をみながら撮影方向を決定し、希望する撮影タイミング（撮影時刻）でシャッターボタンを押すと、撮影要求に応じた画像（静止画像）が取得される。

一方、撮影タイプの選択画面で動画ボタンを選択した場合には、図８（ｄ）のような動画撮影の画面に切り替わり、表示部９には、リアルタイムの撮影画像（映像）と撮影開始タイミングを指定するスタートボタンが表示される。この表示部９に表示される映像も、上述の場合と同様、ユーザが携帯端末２の向きを変化させると、それに応じて表示部９に表示される映像の向き（撮影方向）も変化する。そして、ユーザは、このリアルタイムの映像をみながら撮影方向を決定し、希望する撮影開始タイミング（撮影開始時刻）でスタートボタンを押すと、画像（動画像）の撮影が開始され、図８（ｅ）のような動画撮影中の画面に切り替わる。そして、希望する撮影終了タイミング（撮影終了時刻）でエンドボタンを押すと、画像（動画像）の撮影が終了し、撮影要求に応じた画像（動画像）が取得される。

このようにして画像（静止画／動画）の取得が完了すると、図８（ｆ）に示すように撮影完了画像が表示される。ユーザが確認ボタンを選択すると、図８（ｇ）に示すように撮影された画像（静止画／動画）が表示されるので、ユーザは、この表示部９に表示された画像を確認する。

このようにして取得した画像を確認した結果、撮影対象がきちんと写っていなかった場合には、図８（ｇ）に示すような確認画面で編集ボタンを選択する。そうすると、図８（ｈ）に示すような編集画面に切り替わり、ユーザは、映像をみながら「巻戻し」や「先送り」を操作して、撮影対象がきちんと写っている撮影タイミングにあわせる修正操作を行なう。あるいは、映像をみながら「上下左右」の撮影方向変更ボタンを操作して、撮影対象がきちんと写っている撮影方向にあわせる修正操作を行なう。修正が完了したら、図８（ｈ）の画面のＯＫボタンを選択する。そうすると、図８（ｉ）に示すようなタイトルやコメントや評価などを入力する画面に切り替わるので、ユーザは、Ｗｅｂページ上から評価などの入力を行なう。

（乗車登録／降車登録）
つぎに、ユーザが車両の乗車するときに行なう乗車登録と、ユーザが車両から降車するときに行なう降車登録の動作について説明する。図９は、ユーザが乗車登録／降車登録を行なうときの動作の流れを示すシーケンス図である。図９に示すように、ユーザが車両に乗車するときには、まず、ユーザがナビゲーション装置の画面（タッチパネル）を操作して、乗車登録を選択すると（Ｓ２０）、車載サーバ４で認証コード（２次元コード）の表示処理が行なわれ（Ｓ２１）、その画面上に認証コード（２次元コード）が表示される。ユーザが、携帯端末２を用いてその認証コードを撮影すると（Ｓ２２）、携帯端末２の表示部９には、Ｗｅｂページ上の乗車登録確認の画面が表示される（Ｓ２３）。ユーザが、携帯端末２で乗車確認を選択すると（Ｓ２４）、乗車情報（ユーザＩＤ、車両ＩＤなど）が車載サーバ４へ送信され（Ｓ２５）、車載サーバ４で乗降情報の登録が行なわれる（Ｓ２６）。

ユーザが車両から降車するときには、携帯端末２の画面上で降車登録を選択する（Ｓ２７）。そうすると、降車登録要求（ユーザＩＤを含む）が車載サーバ４へ送信され（Ｓ２８）、車載サーバ４では、乗降情報の更新が行なわれる（Ｓ２９）。そして、最後に、その乗降情報が、車載サーバ４から外部サーバ６へ送信され（Ｓ３０）、外部サーバ６においてその乗降情報の登録が行なわれる（Ｓ３１）。

（映像閲覧）
つぎに、ユーザが撮影した映像を閲覧するときの動作について説明する。図１０は、撮影した映像を閲覧するときの動作の流れを示すシーケンス図である。図１０に示すように、ユーザが撮影した画像を閲覧するときには、情報端末７から映像閲覧のＷｅｂページ（映像閲覧ページＵＲＬ）にアクセスして、映像閲覧を開始する（Ｓ４０）。つぎに、ユーザ認証用のユーザ情報を情報端末７で入力すると（Ｓ４１）、ユーザ認証用の情報（ユーザＩＤやパスワードなど）が情報端末７から外部サーバ６へ送信され（Ｓ４２）、外部サーバ６においてユーザの認証処理が行なわれる（Ｓ４３）。

ユーザ認証が成功すると、外部サーバ６では、そのユーザがドライブ中に撮影した映像の検索が行なわれるとともに（Ｓ４４）、そのユーザの同乗者がそのドライブ中に撮影した映像の検索が行なわれる（Ｓ４５）。そして、それらの映像の一覧が外部サーバ６から情報端末７に送信され（Ｓ４６）、情報端末７で映像一覧表示が行われる（Ｓ４７）。このとき、情報端末７では、表示モードを「地図表示」とするか「リスト表示」とするか選択することができる。その後、情報端末７でユーザが閲覧する映像を選択すると（Ｓ４８）、映像配信要求が情報端末７から外部サーバ６へ送信される（Ｓ４９）。そして、その映像データが外部サーバ６から情報端末７へ配信され（Ｓ５０）、情報端末７でその映像が再生される（Ｓ５１）。

このような本実施の形態の撮像システム１によれば、ユーザが取得した部分画像に撮影対象がうまく写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正した新しい撮影要求を携帯端末２から車載サーバ４へ送信することによって、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得しなおすことができる。したがって、ユーザが希望する撮影対象がきちんと写った移動行程中の画像を取得することができる。

すなわち、本実施の形態では、車載サーバ４には、車両に搭載された車載カメラ３で撮影されたドライブ中の広角画像が記録される。そのドライブ中にユーザがある撮影対象の撮影を希望したときには、その撮影対象の方向情報を含んだ撮影要求を携帯端末２から入力する。撮影要求には、撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報も含められる。撮影要求を受信した車載サーバ４は、その撮影要求が入力された時刻における車両の位置から方向情報が示す方向を見たときの部分画像を、ドライブ中の広角画像の中から切り出して携帯端末２へ送信する。ユーザは、携帯端末２に表示された部分画像を確認し、撮影対象がうまく写っていなかった場合には、方向情報または時刻情報を修正する。そうすると、新しい撮影要求が車載サーバ４へ送信され、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得しなおすことができる。

ユーザが携帯端末２に表示された部分画像を確認した結果、例えば、撮影対象の撮影地点を通過した後の画像だった場合には、新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を巻戻しすることにより、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得しなおすことができる。また、撮影対象の撮影地点を通過する前の画像だった場合には、新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を先送りすることにより、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得しなおすことができる。また、撮影対象の方向とずれた画像だった場合には、新しい撮影要求に含める方向情報の方向を変えることにより、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得しなおすことができる。

また、本実施の形態では、ドライブ中の所定区間にわたる連続した部分画像（動画像）を切り出す場合には、撮影方向を維持して部分画像が切り出される。例えば、車両の進行方向が時刻とともに変わる場合（曲がりくねった道を走行している場合など）には、時間とともに撮影方向が変わってしまうことがある。そのような場合でも、撮影方向が維持されるので、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得することができる。

また、本実施の形態では、ユーザは、携帯端末２のガイド画像を見ながら撮影要求を入力することができる。したがって、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得することが可能になる。

また、本実施の形態では、ユーザが事前に（ドライブ前に）車載サーバ４に送信した予約済みの撮影要求であっても、ドライブ中に必要に応じて方向情報または時刻情報を修正することができ、撮影対象がきちんと写った部分画像を取得することが可能になる。

また、本実施の形態では、ユーザがドライブ中の一の部分画像の閲覧要求をすると、そのドライブ中にそのユーザが撮影した他の部分画像がその部分画像（一の部分画像）とともにユーザに配信可能にされる。したがって、ユーザは、そのドライブ中に自分が撮影を希望した部分画像をまとめて取得することができる。

また、本実施の形態では、ユーザがドライブ中の一の部分画像の閲覧要求をすると、そのドライブ中にそのユーザの同乗者が撮影を希望した部分画像がユーザに配信可能にされる。したがって、ユーザは、そのドライブ中に自分の同乗者が撮影を希望した部分画像も取得することができる。

このように本実施の形態によれば、車両が移動中であっても、ユーザが希望する撮影対象がきちんと写った画像を取得することができる。例えば、車両（窓フレームやセンターピラー）や同乗者によって撮影対象が遮られた場合には、撮影要求の方向情報を修正して撮影対象が遮られないような画像を取得しなおすことができる。また、車両の移動によって撮影タイミングを逸してしまった場合には、撮影要求の時刻情報を修正して撮影対象がきちんと写った画像を取得しなおすことができる。また、撮影対象をカメラで追跡ながら複数の画像（動画）を撮影することもできるので、ひとつの撮影対象を異なる方向から見た複数の映像を取得することができる。そして、ユーザは、これらの映像の中から、自分がもっとも気に入った視点からの映像を選択することができる。さらに、そのドライブで他の同乗者が撮影した映像を、その車両に同乗していた人々のみで共有して楽しむこともできる。

以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。

例えば、以上の説明では、移動体が車両（例えば、４〜５人乗りの乗用車、７〜８人乗りのワゴンカー、マイクロバスや観光バスなど）である場合を例示したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、移動体は、船や飛行機などであってもよい。

以上のように、本発明にかかる撮像システムは、ユーザが希望する撮影対象が写った移動行程中の画像を取得することができるという効果を有し、車両用のナビゲーションシステム等に適用され、有用である。

図１は、本実施の形態における撮像システムの構成を示す図である。 図２は、携帯端末の構成を示すブロック図である。 図３は、車載サーバの構成を示すブロック図である。 図４は、外部サーバの構成を示すブロック図である。 図５は、情報端末の構成を示すブロック図である。 図６は、映像一覧表示（地図表示）の一例を示す図である。 図７は、本実施の形態の撮像システムで撮像対象の画像を取得するときの動作の流れを示すシーケンス図である。 図８は、本実施の形態の撮像システムで撮像対象の画像を取得するときの携帯端末の表示画面の例を示す図である。 図９は、本実施の形態の撮像システムで乗車登録／降車登録を行うときの動作の流れを示すシーケンス図である。 図１０は、本実施の形態の撮像システムで撮影した映像を閲覧するときの動作の流れを示すシーケンス図である。

１ 撮像システム
２ 携帯端末
３ 車載カメラ
４ 車載サーバ
５ 外部サーバ
６ 情報端末
９ 表示部
１１ 撮影要求入力部
１２ 撮影要求送信部
１４ 撮影要求修正部
３１ 車両情報入力部
４２ 撮影要求処理部
４３ 撮影予約処理部
４４ 画像切出し処理部
４５ 画像配信処理部
５４ 乗降情報データベース
５７ 映像情報データベース
６０ 映像登録部
６３ ユーザ映像検索部
６４ 映像配信処理部
６５ 同乗者映像検索部

Claims (11)

1. ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて、
   前記端末装置は、
   前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力する要求入力手段と、
   前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を、前記撮影要求に含めて前記サーバ装置へ送信する要求送信手段と、
   を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記撮影要求を前記端末装置から受信する要求受信手段と、
   前記移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、
   前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を切り出す画像切出し手段と、
   前記部分画像を前記端末装置へ送信する画像送信手段と、
   を備え、
   前記端末装置は、さらに、
   前記サーバ装置から送信された前記部分画像を表示する画像表示手段と、
   前記ユーザが前記部分画像を確認した後に前記サーバ装置へ送信する新しい撮影要求に含める前記方向情報または前記時刻情報を修正する要求修正手段と、
   を備えることを特徴とする撮像システム。
2. 前記要求修正手段は、前記新しい撮影要求に含める時刻情報の時刻を巻戻しまたは先送りする、あるいは、前記新しい撮影要求に含める方向情報の方向を変えることが可能である、請求項１に記載の撮像システム。
3. 前記画像切出し手段は、前記移動行程中の所定区間にわたる連続した部分画像を切り出す場合には、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を維持して前記部分画像を切り出す、請求項１または請求項２に記載の撮像システム。
4. 前記画像表示手段は、前記移動行程中に前記ユーザが前記撮影要求を入力するためのガイド画像として、前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を表示する、請求項１〜請求項３のいずれかに記載の撮像システム。
5. 前記サーバ装置は、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の撮影予定方向を示す予定方向情報および前記撮影対象の撮影予定時刻を示す予定時刻情報を含んだ撮影予約要求を、前記ユーザから事前に受け付ける予約受付手段を、さらに備え、
   前記要求修正手段は、前記撮影予約要求に含まれる前記予定方向情報または前記予定時刻情報を修正することが可能である、請求項１〜請求項４のいずれかに記載の撮像システム。
6. 前記撮像システムは、前記移動行程ごとに前記部分画像を管理する第２のサーバ装置をさらに備え、
   前記第２のサーバ装置は、
   前記端末装置または前記サーバ装置から、前記部分画像を受信する画像受信手段と、
   受信した前記部分画像を記憶する画像記憶手段と、
   前記移動行程中における前記ユーザの前記移動体への乗り降りを示す乗降情報であって、前記ユーザの識別情報と前記移動体の識別情報と前記移動体への乗り降りの時刻情報を含んだ前記乗降情報を記憶する乗降記憶手段と、
   前記ユーザから前記移動行程中に撮影した一の部分画像の閲覧要求があったときに、前記乗降情報に基づいて、前記移動行程中に前記ユーザが撮影した他の部分画像を前記一の部分画像とともに前記ユーザに配信可能にする画像配信手段と、
   を備える、請求項１〜請求項５のいずれかに記載の撮像システム。
7. 前記第２のサーバ装置は、前記乗降情報に基づいて前記ユーザの同乗者を決定する同乗者決定手段を備え、
   前記画像配信手段は、前記ユーザから前記移動行程中に撮影した一の部分画像の閲覧要求があったときに、前記乗降情報に基づいて、前記移動行程中に前記ユーザの同乗者が撮影を希望した部分画像を前記ユーザに配信可能にする、請求項１〜請求項６のいずれかに記載の撮像システム。
8. ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる前記端末装置であって、
   前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力する要求入力手段と、
   前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を、前記撮影要求に含めて前記サーバ装置へ送信する要求送信手段と、
   前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から前記サーバ装置によって切り出された、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を、前記サーバ装置から受信する画像受信手段と、
   前記サーバ装置から受信した前記部分画像を表示する画像表示手段と、
   前記ユーザが前記部分画像を確認した後に前記サーバ装置へ送信する新しい撮影要求に含める前記方向情報または前記時刻情報を修正する要求修正手段と、
   を備えることを特徴とする端末装置。
9. ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる前記サーバ装置であって、
   前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求であって、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を含んだ撮影要求を、前記端末装置から受信する要求受信手段と、
   前記移動体の位置情報を取得する位置取得手段と、
   前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を切り出す画像切出し手段と、
   前記部分画像を前記端末装置へ送信する画像送信手段と、
   を備えることを特徴とするサーバ装置。
10. ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置と、前記移動行程ごとに前記部分画像を管理する第２のサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる前記第２のサーバ装置であって、
    前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求であって、前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を含んだ撮影要求が、前記端末装置から前記サーバ装置へ送信され、
    前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から前記サーバ装置によって切り出された、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像が、前記サーバ装置から前記端末装置へ送信され、
    前記第２のサーバ装置は、
    前記端末装置または前記サーバ装置から、前記部分画像を受信する画像受信手段と、
    受信した前記部分画像を記憶する画像記憶手段と、
    前記移動行程中における前記ユーザの前記移動体への乗り降りを示す乗降情報であって、前記ユーザの識別情報と前記移動体の識別情報と前記移動体への乗り降りの時刻情報を含んだ前記乗降情報を記憶する乗降記憶手段と、
    前記ユーザから前記移動行程中に撮影した一の部分画像の閲覧要求があったときに、前記乗降情報に基づいて、前記移動行程中に前記ユーザが撮影した他の部分画像を前記一の部分画像とともに前記ユーザに配信する画像配信手段と、
    を備えることを特徴とする第２のサーバ装置。
11. ユーザが所持する端末装置と、前記ユーザが搭乗する移動体に搭載された広角カメラで撮影された移動行程中の広角画像を記録するサーバ装置とを備える撮像システムにおいて用いられる撮像方法であって、
    前記端末装置において、前記移動行程中に前記ユーザが撮影を希望する撮影対象の方向を示す方向情報を含んだ撮影要求を入力することと、
    前記撮影要求が入力された時刻を示す時刻情報を前記撮影要求に含めて、前記端末装置から前記サーバ装置へ送信することと、
    前記サーバ装置において、前記撮影要求と前記移動体の位置情報に基づいて、前記サーバ装置に記録された前記移動行程中の広角画像の中から、前記撮影要求が入力された時刻における前記移動体の位置から前記方向情報が示す方向を見たときの部分画像を切り出すことと、
    前記部分画像を、前記サーバ装置から前記端末装置へ送信することと、
    前記端末装置において、前記サーバ装置から送信された前記部分画像を表示することと、
    前記ユーザが前記部分画像を確認した後に前記サーバ装置へ送信する新しい撮影要求に含める前記方向情報または前記時刻情報を、前記端末装置において修正することと、
    を含むことを特徴とする撮像方法。