CN114866989A - 用于车辆的联网相机系统 - Google Patents

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CN114866989A CN202210109598.2A CN202210109598A CN114866989A CN 114866989 A CN114866989 A CN 114866989A CN 202210109598 A CN202210109598 A CN 202210109598A CN 114866989 A CN114866989 A CN 114866989A
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Abstract

本公开涉及用于车辆的联网相机系统。用于在车辆之间共享图像数据的方法和系统。该系统包括第一车辆的图像传感器，被配置为在第一车辆穿过道路时检测第一车辆的周围环境的图像数据。该系统还包括第一车辆的收发器，被配置为传送检测到的图像数据。该系统还包括第二车辆的收发器，被配置为接收检测到的图像数据。该系统还包括第二车辆的显示屏幕，被配置为基于检测到的图像数据显示该道路的周围环境的视图。

Description

用于车辆的联网相机系统
技术领域
本说明书涉及用于从第一车辆向第二车辆提供图像数据的系统和方法。
背景技术
车辆可以用于将个人和/或货物从一个地点运送到另一个地点。例如，车辆可以用于行驶到工作场所、地标、餐馆或家。在使用车辆行驶时，车辆可能穿过道路附近有风景的道路。车辆还可能穿过难以导航的道路。这些道路可能具有许多使其难以进行导航的特征，诸如曲折、狭窄的道路、未铺砌的道路和海拔的变化。常规车辆没有一种方式来共享穿过这些道路的经验。因此，需要改进的车辆系统。
发明内容
描述的是一种用于在车辆之间共享图像数据的系统。该系统包括第一车辆的图像传感器，被配置为在第一车辆穿过道路时检测第一车辆的周围环境的图像数据。该系统还包括第一车辆的收发器，被配置为传送检测到的图像数据。该系统还包括第二车辆的收发器，被配置为接收检测到的图像数据。该系统还包括第二车辆的显示屏幕，被配置为基于检测到的图像数据显示该道路的周围环境的视图。
还描述了一种用于在车辆之间共享图像数据的系统。该系统包括第一车辆的收发器，被配置为传送对第一车辆在某位置处的图像的请求。该系统还包括第二车辆的图像传感器，被配置为检测第一车辆在所述位置处的图像数据。该系统还包括被配置第二车辆的收发器，被配置为传送该图像数据。该系统还包括远程数据服务器。远程数据服务器被配置为接收对第一车辆在所述位置处的图像的请求。远程数据服务器还被配置为将所述请求传送到第二车辆。远程数据服务器还被配置为从第二车辆接收图像数据。远程数据服务器还被配置为将第一车辆在所述位置处的图像传送给第一车辆。
还描述了一种用于在车辆之间共享图像数据的方法。该方法包括由图像拍摄车辆的图像传感器检测图像拍摄车辆的周围环境的图像数据。该方法包括由图像拍摄车辆的收发器传送检测到的图像数据。该方法包括由图像接收车辆的收发器或移动设备的收发器接收检测到的图像数据。该方法包括由图像接收车辆的显示屏幕或移动设备的显示屏幕显示图像拍摄车辆的周围环境的视图。
附图说明
本发明的其它系统、方法、特征和优点对于本领域技术人员在检查以下各图和详细描述后将是清楚的。附图中所示的组成部分不一定按比例绘制，并且可能被夸大以更好地图示本发明的重要特征。
图1图示了根据本发明的各种实施例的在风景路线上行驶的车辆的视图。
图2图示了根据本发明的各种实施例的在风景路线的道路上的车辆。
图3图示了根据本发明的各种实施例的用于共享由车辆检测到的图像数据的系统。
图4A-4B图示了根据本发明的各种实施例的显示记录内容的用户界面的视图。
图5A-5B图示了根据本发明的各种实施例使用其它车辆的相机。
图6A-6B图示了根据本发明的各种实施例的其它车辆的识别。
图7图示了根据本发明的各种实施例的系统的组件的框图。
图8图示了根据本发明的各种实施例的系统的过程。
具体实施方式
本文公开了用于在车辆之间共享图像数据的系统、车辆和方法。车辆的驾驶员可能正在穿过由于各种因素(例如，曲折、狭窄的道路、未铺砌的道路、海拔的变化)而难以穿过的道路和/或道路附件有风景的道路。在一些情况下，驾驶员可能希望与他人共享驾驶员的经验。这种穿过道路的共享可能是指导性的(告知其它驾驶员如何安全穿过道路)或者可能用于娱乐(体验车辆穿过道路和/或观看风景)。此外，车辆的驾驶员可能希望在不离开车辆的情况下或从远处有利地点拍摄车辆在风景位置或地标处的照片。但是，风景位置或地标可能位于使得这样做是不可能或不切实际的地方。
常规车辆不能记录车辆穿过道路、捕获邻近道路的风景，或捕获另一个车辆在特定位置处的图像。本文描述的系统和方法使用车辆的图像传感器来记录车辆穿过道路、捕获邻近道路的风景，以及捕获另一个车辆在特定位置处的图像。此外，本文描述的系统和方法能够将检测到的图像和视频共享给其它人。
通过共享专业人员或当地驾驶员穿过道路，后续的驾驶员可以更好地获知如何穿过道路的信息。通过共享邻近道路的风景，后续的驾驶员可能不会在驾驶时试图观看风景，因为该后续驾驶员可以在其它时间观看风景。通过与另一个车辆共享该另一个车辆在风景位置或地标处的图像，该另一个车辆的驾驶员可能不会试图将自己置于危险或不谨慎的情况来试图拍照。这些方面中的每一个都提高了车辆和车辆驾驶员的安全性，以及其它驾驶员及其各自车辆的整体安全性。
如本文所使用的，“驾驶员”可以指当车辆是非自主车辆时驾驶车辆的人，和/或“驾驶员”也可以指用于自主或半自主驾驶车辆的一个或多个计算机处理器。当车辆是非自主车辆时，“用户”可以用于指车辆的驾驶员或车辆的乘员，并且当车辆是自主或半自主车辆时，“用户”也可以用于指车辆的乘员。
图1图示了道路104和在其上行驶的车辆102。车辆102的驾驶员可以是有经验的驾驶员或熟悉特定道路104的当地人。如图1中所示，道路104位于风景区。在许多情况下，风景区中的道路多风或难以穿过。因此，第一次穿过这样的道路的驾驶员可能不熟悉道路以及安全穿过道路所需的许多操纵。此外，为了安全起见，驾驶员可能不能观看道路的风景，因为驾驶员专注于安全穿过道路104。
图2图示了道路104和车辆102。车辆102的有经验的驾驶员可以使用车辆102的一个或多个相机202记录驾驶员穿过道路104。以这种方式，车辆102可以被称为图像拍摄车辆。相机202可以被配置为检测视频或静止图像形式的图像数据。相机202可以具有任何角度(例如，35度、90度、180度、360度)的视场并且可以定位在车辆102上的任何位置，包括车辆102的内部或外部。
车辆102的相机202可以在车辆102穿过道路104的各个部分，诸如第一弯道204和/或第二弯道206时捕获图像数据。图像数据可以捕获车辆102前面、车辆102旁边、车辆102后面以及它们之间的任何方面的视图。
当到达风景区时，车辆102可以自动指示相机202检测图像数据。车辆102可以具有带有地图数据的存储器，该地图数据包括对其中图像数据可能是感兴趣的地理位置的标识(例如，在GPS坐标中)。当车辆102的用户提示时，车辆102可以指示相机202检测图像数据。车辆102的用户可以使用车辆102的输入单元(例如，触摸屏、按钮、麦克风)来提供提示。
一旦图像数据已经被相机202检测到并记录，图像数据就可以被各种设备使用。图3图示了由车辆102记录的图像数据的共享。车辆102可以经由一个或多个收发器通信地耦合到网络304(例如，互联网)。网络304可以被多个其它设备经由各自的收发器访问。
第二车辆302可以通信地耦合到网络304并且可以从车辆102接收图像数据。第二车辆302可以在第二车辆302内的一个或多个显示屏幕上显示由车辆102的相机202检测到的图像数据。以这种方式，第二车辆302可以被称为图像接收车辆。第二车辆302还可以使用从车辆102检测到的图像数据作为穿过道路104的引导。例如，第二车辆302可以根据对图像数据的分析来检测穿过道路104的车辆102的各个方面，诸如车辆速度和车辆转向。当第二车辆302穿过道路104时，第二车辆302可以使用这些检测到的穿过信息。在一些实施例中，第二车辆302可以使用检测到的方面来自主地操纵和穿过道路104。在一些实施例中，第二车辆302可以在预测到道路104的潜在危险部分时向第二车辆302的驾驶员提供警报。
在一些实施例中，车辆102还包括一个或多个传感器(例如，IMU、加速度计、方向盘传感器、油门踏板传感器、制动踏板传感器、陀螺仪、动力传动系统传感器)，用于检测车辆102在穿过道路104时的各种操作方面。当检测到车辆传感器数据时，该车辆传感器数据可以与车辆102的位置(例如，地理坐标)协调。因此，当车辆102穿过道路104时，车辆传感器数据可以提供车辆102的操作的准确表示。
与穿过道路相关联的这种车辆传感器数据可以与来自相机202的图像数据一起传送。在一些实施例中，车辆传感器数据在没有图像数据的情况下传送。第二车辆302可以使用传感器数据来自主地操纵和穿过道路104和/或在预测到道路104的潜在危险部分时向第二车辆302的驾驶员提供警报。例如，车辆数据可以与第二车辆302的位置数据协调，并且第二车辆302可以在使用来自车辆102的车辆传感器数据自主地穿过道路104时反映或模仿第二车辆302的车辆操作。
移动设备306(例如，智能电话、平板电脑、膝上型电脑)可以通信地耦合到网络304并且可以从车辆102接收图像数据。移动设备306可以在移动设备306的显示屏幕上显示由车辆102的相机202检测到的图像数据。以这种方式，移动设备306的用户可以查看车辆102的视角，以欣赏风景，或为将来穿过道路104做准备。
虚拟现实(VR)头盔308可以通信地耦合到网络304并且可以从车辆102接收图像数据。VR头盔308可以在VR头盔308的显示屏幕上显示由车辆102的相机202检测到的图像数据。VR头盔308中所示的观看视角可以基于VR头盔308的用户的检测到的移动而改变。以这种方式，VR头盔308的用户可以查看车辆102的视角，以欣赏风景，或为将来穿过道路104做准备。VR头盔308使用的图像数据可以来自车辆102的360度相机，或者可以是来自在穿过道路104时检测图像数据的一个或多个车辆(例如，车辆102)的各种离散图像数据的合成360度视图。
来自车辆102的图像数据可以与位置标签相关联，使得当后续车辆接近道路104或已经到达道路104时，后续车辆可以通知后续车辆的用户。
图4A图示了后续车辆(例如，第二车辆302或图像接收车辆)的显示屏幕402。显示屏幕402可以位于后续车辆的仪表板、后部娱乐系统或信息娱乐单元处。显示屏幕402被配置为显示由后续车辆的处理器(例如，ECU)渲染的图形用户界面404。图形用户界面404指示存在与该后续车辆的位置相关联的风景内容，并询问用户是否想要观看该内容。分别提供了是406和否408的图标。
当用户采用否408图标时，与显示屏幕402的交互可以结束。图4B图示了当采用是406图标时的示例视图。显示屏幕402可以显示由车辆102捕获的风景410。在存在可从车辆102的多个相机或旋转相机获得的多个视角的情况下，用户可以能够使用输入单元来控制风景410的观看视角。
通过经由显示屏幕402提供风景410，车辆内风景410的观看者可以能够体验到当他们坐在车辆中时由于车辆驾驶员的限制或车辆本身的限制而不能观看的视角。
当后续车辆使用来自车辆102的穿过信息自主穿过道路104或在后续车辆的驾驶员穿过道路104时向该驾驶员提供通知时，可以向驾驶员通知，当穿过道路104时，正在使用来自车辆102的补充引导。
除了当车辆在风景410的位置时显示风景410之外，后续车辆或移动设备的用户可以能够按需观看风景410。风景410可以是供后续车辆或移动设备的用户观看的多个风景之一。多个风景可以存储在远程数据服务器上并且可经由网络(例如，网络304)访问。多个风景中的每个风景可以与视图的各个方面相关联，例如，诸如当捕获风景时正在驾驶车辆的驾驶员的姓名、风景在一天中的时间、或者穿过路线的难度之类。用户可以能够选择多个风景中的任何一个来观看，并且多个风景可以由用户分类和/或选择。
除了共享穿过道路的视图外，本文描述的系统还可以用于从另一个车辆的视角获得车辆的图像。该方面在图5A-5B中图示。第一车辆502位于风景区中，并且想要拍摄第一车辆502和第一车辆502周围的风景区的照片。在许多情况下，第一车辆502的用户离开第一车辆502并将他们自己定位在拍摄第一车辆502的照片的位置可能是不安全或不切实际的。
在图5A中，河流充当用户离开第一车辆502以拍摄第一车辆502在树林中的照片的障碍。但是，在其它情况下，例如在背景包括位于高交通流量区域的纪念碑并且停放第一车辆502不切实际的情况下，可能存在其它障碍。
在这种情况下，第二车辆552可以包括一个或多个相机554。相机554可以类似于车辆102的相机202。相机554可以检测第一车辆502的具有风景背景的图像数据。图像数据可以被发送到第一车辆502和/或可以存储在远程数据服务器上以供一个或多个设备(例如，移动设备或车辆)访问。以这种方式，第一车辆502可以被称为图像接收车辆或图像请求车辆，并且第二车辆552可以被称为图像拍摄车辆。
图5B图示了显示屏幕504，其示出了由第二车辆552的相机554拍摄的第一车辆502的图像506。显示屏幕504可以是第一车辆502的显示屏幕、移动设备(例如，移动设备306)或任何其它联网设备的显示屏幕。
通过让第二车辆552检测第一车辆502的图像数据，第一车辆502的用户可以安全地获得第一车辆502的图像。在一些实施例中，第一车辆502的用户可以在安全的地方离开车辆，并且还可以在由第二车辆552捕获的图像中。
图6A图示了地图600，该地图600示出了第一车辆602(例如，第一车辆502或图像接收车辆或图像请求车辆)想要由一个或多个第二车辆604(例如，第二车辆552或图像拍摄车辆)拍摄其照片的兴趣点606。
第一车辆602可以从第一车辆602的用户接收兴趣点606的标识。该标识可以经由第一车辆602的输入单元(例如，触摸屏、按钮、麦克风)接收。第一车辆602可以向远程数据服务器传送对照片的请求，并且该请求可以包括兴趣点606的标识。兴趣点606的标识可以与地理坐标(例如，GPS坐标)相关联，并且这些地理坐标可以由第一车辆602或由远程数据服务器获得。
然后，远程数据服务器可以向多个第二车辆604传送对照片的请求，包括第一车辆602的识别信息和/或兴趣点606的位置。识别信息可以包括第一车辆602的物理特性(例如，品牌、型号、颜色、车辆类型)和/或第一车辆602的标识符(例如，车牌号)。
然后，当第一车辆602在兴趣点606附近时，多个第二车辆604可以拍摄第一车辆602的一个或多个照片。如本文所使用的，兴趣点606附近可以指与兴趣点的空间关系，由此可以在照片中捕获第一车辆和兴趣点。
远程数据服务器可以基于它们相对于兴趣点606周围的边界608的位置来确定多个第二车辆604。该边界608内的车辆当它们在兴趣点606附近时可以被识别为第二车辆604，并且当第一车辆602在兴趣点606附近时可以同时被识别为第一车辆602。这些第二车辆604可以接收使用一个或多个车载相机检测图像数据的指令。这些第二车辆604可以检测图像数据并且远程数据服务器或其它计算设备可以识别照片内的第一车辆602并且保存那些照片。因此，远程数据服务器或其它计算设备可以接收大量图像数据并且可以负责确定图像数据的哪个子集包括第一车辆602和兴趣点606。人工智能和/或机器学习技术可以用于识别第一车辆602和兴趣点606，以及评估图像的质量。图像的质量可能受到各种因素的影响，例如，包括第一车辆602是否对焦或者第一车辆602和/或兴趣点606是否位于图像的中心。
替代地或附加地，第二车辆604可以基于第一车辆602的一个或多个特性(例如，品牌、型号、颜色)和兴趣点606的一个或多个特性(例如，基于结构特性、街道名称和号码、标志)来识别第一车辆602和兴趣点606，并且第二车辆604然后可以拍摄第一车辆602和兴趣点606的照片。因此，远程数据服务器或其它计算设备可以仅从第二车辆604接收包括第一车辆602和兴趣点606的图像数据。
图6B图示了地图650，该地图650示出了第一车辆652(例如，第一车辆502或图像接收车辆或图像请求车辆)正在接近并且想要由一个或多个第二车辆654(例如，第二车辆552或图像拍摄车辆)拍摄其照片的兴趣点606。
第一车辆652可以从第一车辆652的用户接收兴趣点606的标识。标识可以经由第一车辆652的输入单元(例如，触摸屏、按钮、麦克风)接收。第一车辆652可以向远程数据服务器传送对照片的请求，并且该请求可以包括兴趣点606的标识。兴趣点606的标识可以与地理坐标(例如，GPS坐标)相关联，并且这些地理坐标可以由第一车辆652或由远程数据服务器获得。
然后，远程数据服务器可以向多个第二车辆654传送对照片的请求，包括第一车辆652的识别信息和/或兴趣点606的位置。识别信息可以包括第一车辆652的物理特性(例如，品牌、型号、颜色)和/或第一车辆652的标识符(例如，车牌号)。
然后，当第一车辆652在兴趣点606附近时，多个第二车辆654可以拍摄第一车辆652的一个或多个照片。可以基于当预计第一车辆652在兴趣点606附近时第二车辆654的预期位置来识别第二车辆654。
第一车辆652将在兴趣点606附近的时间可以由第一车辆652和/或远程数据服务器确定并提供给第二车辆654。在第一车辆652确定第一车辆652将在兴趣点606附近的时间的情况下，第一车辆652可以使用第一车辆的当前位置以及交通数据和导航数据来确定第一车辆652将在兴趣点606附近的时间。在远程数据服务器确定第一车辆652将在兴趣点606附近的时间的情况下，远程数据服务器可以从第一车辆652接收第一车辆652(例如，在请求从第一车辆发送的时间或在稍后的时间)的当前位置并且远程数据服务器可以使用第一车辆的位置数据以及交通数据和导航数据来确定第一车辆652将在兴趣点606附近的时间。
所确定的时间可以用于识别要向其发送请求的第二车辆654。可以从潜在车辆池中识别一个或多个第二车辆654。一个或多个第二车辆654的识别可以基于每个潜在车辆的当前位置、已知的当前目的地、已知的驾驶模式和/或当前路线来进行，以便确定当第一车辆652在兴趣点606附近时第二车辆654的预期位置。
在本文所述的系统和方法中，第二车辆(例如，第二车辆552、604、654)的相机拍摄照片可以在没有提醒第二车辆的驾驶员或任何乘员的情况下完成。因此，该系统可以是共享图像数据的被动系统。在一些实施例中，第二车辆的车主或用户可以同意参与由第二车辆的相机检测到的图像数据的共享。在一些实施例中，由第二车辆的相机检测到的图像数据在被传送到远程数据服务器以发送到第一车辆(例如，第一车辆502，602，652)之后，该图像数据可以自动从第二车辆的本地存储器中删除。在一些实施例中，当第二车辆接近第一车辆时，使用车辆到车辆(V2V)通信协议将图像数据从第二车辆直接发送到第一车辆。
图7图示了系统700。系统700包括第一车辆702A、第二车辆702B、远程数据服务器736和移动设备722。带有字母后缀的组件可以通过字母后缀之前的数字来统一引用或单独引用。例如，车辆702可以统一指代第一车辆702A和第二车辆702B，或者可以单独指代第一车辆702A或第二车辆702B。车辆702可以类似于本文所述的任何车辆，诸如车辆102、302、502、552、602、604、652、654。
车辆702可以具有自动或手动变速器。车辆702是能够运送人、物体或永久或临时固定装置的交通工具。车辆702可以是自推进轮式交通工具，诸如汽车、运动型多功能车、卡车、公共汽车、货车或其它电动机或电池驱动的车辆。例如，车辆702可以是电动车辆、混合动力车辆、插电式混合动力车辆、燃料电池车辆或包括电动机/发电机的任何其它类型的车辆。车辆的其它示例包括自行车、火车、飞机或船，以及能够运输的任何其它形式的交通工具。
车辆702可以能够进行非自主操作或半自主操作或自主操作。即，车辆702可以由人类驾驶员驾驶，或者可以能够在没有人类输入的情况下自行操纵和导航。半自主或自主操作的车辆可以使用一个或多个传感器和/或导航单元来自主驾驶。
车辆702包括连接到收发器708(例如，708A和708B)的ECU 703(例如，ECU 703A和703B)、输入/输出设备712(例如，712A和712B)、存储器706(例如，706A和706B)、位置传感器710(例如，710A和710B)、图像传感器704(例如，704A和704B)。ECU 703可以是一个或多个ECU，被适当地编程以控制车辆的一个或多个操作。一个或多个ECU 703可以被实现为单个ECU或在多个ECU中实现。ECU 703可以电耦合到车辆的一些或所有组件。在一些实施例中，ECU 703是被配置为控制整个车辆的一个或多个操作的中央ECU。在一些实施例中，ECU 703是位于车辆内的多个ECU并且每个都被配置为控制车辆的一个或多个本地操作。在一些实施例中，ECU 703是一个或多个计算机处理器或控制器，其被配置为执行存储在非暂态存储器706中的指令。车辆702的所有元件可以经由通信总线连接。
如本文所描述的，图像传感器704(例如，相机202、554)被配置为检测车辆702外部环境的图像数据。图像传感器704可以具有任何角度(例如，35度、90度、180度、360度)的视场并且可以定位在车辆102上的任何位置，包括车辆702的内部或外部。图像传感器704可以连续地或按照ECU 703的指示自动检测图像数据。
位置传感器710被配置为检测位置数据。位置传感器710可以是GPS单元或用于确定车辆702的位置的任何其它设备。ECU 703可以使用位置数据连同存储在存储器706中的地图数据来确定车辆的位置。在一些实施例中，位置传感器710可以访问地图数据并且可以确定车辆的位置并将车辆的位置提供给ECU 703。
输入/输出设备712被配置为接收来自用户的输入，诸如导航到的地址、在兴趣点拍摄照片的请求，或者访问由另一个车辆拍摄的视频或图像的请求，如本文所描述的。例如，输入/输出设备712可以包括触摸屏显示器、麦克风、小键盘、用于检测手势的相机和/或一个或多个按钮或转盘。输入/输出设备712还被配置为向用户提供输出，诸如导航方向之类。例如，输入/输出设备712可以包括显示屏幕、平视显示单元、扬声器或振动单元。输入/输出设备712可以包括一起工作并且被ECU 703指示接收用户输入并向用户提供输出的多个设备和单元。
存储器706连接到ECU 703并且可以连接到车辆的任何其它组件。存储器706被配置为存储本文描述的任何数据，诸如图像数据、地图数据、位置数据或经由收发器708从远程数据服务器736、另一个车辆702或移动设备722接收到的任何数据。
车辆702可以耦合到网络720。网络720，诸如局域网(LAN)、广域网(WAN)、蜂窝网络、数字短程通信(DSRC)、LORA(远程)、因特网或任何其它类型的互连性或其组合，将车辆702连接到其它车辆702、远程数据服务器736和/或移动设备722。
收发器708可以包括通信端口或信道，诸如Wi-Fi单元、
Figure BDA0003494711320000121
单元、射频标识(RFID)标签或读取器、DSRC单元、LORA单元、或用于访问蜂窝网络(诸如3G、4G或5G)的蜂窝网络单元或任何其它无线技术中的一种或多种。收发器708可以向没有物理连接到车辆的设备和系统传输数据和从其接收数据。例如，ECU 703可以与远程数据服务器736进行通信。此外，收发器708可以访问远程数据服务器736也连接到的网络720。
第一车辆702A的ECU 703A可以在第一车辆702A穿过道路时使用图像传感器704A检测和存储图像数据，如本文关于图1和图2所描述的。图像数据可以是显示第一车辆702A穿过道路的照片或视频，并且也可以显示第一车辆702A周围的风景环境。
可以使用收发器708A将图像数据传送离开第一车辆702A。图像数据可以由第二车辆702B或者经由网络720接收或者直接(例如，使用车辆到车辆通信协议)接收。图像数据可以由远程数据服务器736接收，然后远程数据服务器736可以将图像数据发送到其它车辆或计算设备。图像数据可以由移动设备722(例如，智能电话、平板电脑、膝上型电脑、VR头盔)接收用于查看。
如本文所描述的，第二车辆702B可以使用由第一车辆702A检测到的图像数据和任何其它穿过信息(例如，来自IMU的惯性数据、来自加速度计的加速度数据、来自速度传感器的车辆速度数据、来自方向盘传感器的转向数据、来自油门踏板传感器的驾驶员加速度数据、和/或来自制动踏板传感器的制动数据)来辅助第二车辆702B自主驾驶穿越由第一车辆702A记录的道路。
第一车辆702A的ECU 703A也可以接收来自第一车辆702A(例如，第一车辆502、602)的用户的请求、兴趣点(例如，兴趣点606)的标识。可以经由输入/输出设备712A接收标识。第一车辆702A可以向远程数据服务器736传送对照片的请求，并且该请求可以包括兴趣点的标识。
然后，远程数据服务器736可以向一个或多个第二车辆702B(例如，第二车辆552、604)传送对照片的请求，包括第一车辆702A的识别信息和/或兴趣点的位置。识别信息可以包括第一车辆702A的物理特性(例如，品牌、型号、颜色)和/或第一车辆702A的标识符(例如，车牌号)。
然后，当第一车辆702A在兴趣点附近时，一个或多个第二车辆702B可以拍摄第一车辆702A的一个或多个照片。远程数据服务器736可以基于一个或多个第二车辆702B相对于兴趣点周围的边界的位置来确定一个或多个第二车辆702B。一个或多个第二车辆702B可以连续地或定期地将由位置传感器710B检测到的位置数据发送到远程数据服务器736。
这个边界内的第二车辆702B可以接收指令以使用一个或多个车载相机检测图像数据。在一些实施例中，第二车辆702B可以检测图像数据并将图像数据发送到远程数据服务器736或其它计算设备以识别照片内的第一车辆702A并保存这些照片。在一些实施例中，第二车辆702B可以基于第一车辆702A的一个或多个特性(例如，品牌、型号、颜色)和兴趣点的一个或多个特性(例如，基于结构特征、街道名称和编号、标志)来识别第一车辆702A和兴趣点，并且第二车辆702B然后可以拍摄第一车辆702A和兴趣点的照片。
在一些实施例中，第二车辆702B可以在预期第一车辆702A和第二车辆702B在相似时间在兴趣点附近时被提前识别。
在第一车辆702A(例如，第一车辆652)的ECU 703A从第一车辆702A的用户接收到兴趣点的标识之后，第一车辆702A可以将针对照片以及兴趣点的标识的请求传送到远程数据服务器。
第一车辆702A将在兴趣点附近的时间可以由第一车辆702A和/或远程数据服务器736确定并提供给一个或多个第二车辆702B。在第一车辆702A确定第一车辆702A将在兴趣点附近的时间的情况下，第一车辆702A可以使用第一车辆的当前位置以及交通数据和导航数据来确定第一车辆702A将在兴趣点附近的时间。在远程数据服务器736确定第一车辆702A将在兴趣点附近的时间的情况下，远程数据服务器736可以从第一车辆702A接收第一车辆702A(例如，在请求从第一车辆发送的时间或稍后的时间)的当前位置，并且远程数据服务器736可以使用第一车辆的位置数据以及交通数据和导航数据来确定第一车辆702A将在兴趣点附近的时间。
所确定的时间可以用于识别要向其发送请求的一个或多个第二车辆702B(例如，第二车辆654)。可以从潜在车辆池中识别一个或多个第二车辆702B。一个或多个第二车辆702B的识别可以基于每个潜在车辆的当前位置、已知的当前目的地、已知的驾驶模式和/或当前路线来进行，以便确定当第一车辆702A在兴趣点附近时，第二车辆702B的预期位置。
然后，远程数据服务器736可以向一个或多个第二车辆702B传送对照片的请求，包括第一车辆702A的识别信息和/或兴趣点的位置。然后，当第一车辆702A在兴趣点附近时，一个或多个第二车辆702B可以拍摄第一车辆702A的一个或多个照片。
远程数据服务器736可以包括非暂态存储器740、被配置为执行存储在非暂态存储器740中的指令的处理器438，以及被配置为向其它设备(诸如车辆702)传输数据和从其接收数据的收发器442。远程数据服务器736可以是来自不同服务提供商的一个或多个服务器。一个或多个服务器中的每一个可以连接到一个或多个数据库。服务提供商可以向车辆提供数据，例如，诸如导航地图、天气和/或交通数据。
数据库是诸如由计算机或服务器为搜索和检索而组织的信息片段的任何集合，并且数据库可以以表格、模式(schema)、查询、报告或任何其它数据结构来组织。数据库可以使用任意数量的数据库管理系统，并且可以包括存储或提供信息的第三方服务器或网站。信息可以包括实时信息、定期更新后的信息或用户输入的信息。服务器可以是网络中的计算机，用于向网络中的其它计算机提供服务，诸如访问文件或共享外围设备之类。网站可以是与域名相关联的一个或多个资源的集合。
系统中还包括移动设备722(例如，移动设备306)，其包括被配置为执行存储在非暂态存储器728中的指令的处理器724。移动设备722还包括与收发器708和收发器742类似的收发器726。移动设备722还包括输入/输出设备730，其被配置为接收来自用户的输入并向用户显示输出，如本文所描述的。输入/输出设备730可以是诸如触摸屏、麦克风、触控笔或键盘之类的输入设备(或输入单元)和诸如触摸屏、显示屏幕或扬声器之类的输出设备(或输出单元)。如本文所描述的，移动设备722可以用于向用户提供关于车辆702在穿过道路期间检测到的图像数据的图像数据。
系统中还包括远程数据服务器736，其包括被配置为执行存储在非暂态存储器740中的指令的处理器738。远程数据服务器736还包括与收发器708和收发器726类似的收发器742。远程数据服务器736可以促进车辆702之间的通信，包括图像数据的通信。如本文所描述的，远程数据服务器736还可以协调来自第一车辆702A的对图像的请求以及由一个或多个第二车辆702B对那些请求的图像的实现和递送。远程数据服务器736还可以存储在第一车辆穿过道路期间从第一车辆702A拍摄的检测到的图像数据，使得其它设备(例如，第二车辆702B和移动设备722)可以稍后查看检测到的图像数据。远程数据服务器736可以从多个车辆(例如，车辆102、702)收集检测到的图像数据，并生成穿过的道路周围环境的合成360度视图，以供另一个设备查看。远程数据服务器736可以使用机器学习或人工智能技术将图像组合成合成360度视图。
虽然仅示出了两个车辆702A-702B，但是可以使用任意数量的车辆。同样，虽然仅示出了一个远程数据服务器736，但可以使用任意数量的相互通信的远程数据服务器。多个远程数据服务器可以用于增加跨远程数据服务器存储的数据的存储器容量，或者通过将计算负载分布在多个远程数据服务器上来提高远程数据服务器的计算效率。多个远程数据服务器可以使用任何类型的网络或互联网互连。
如本文所使用的，“单元”可以指硬件组件，诸如一个或多个计算机处理器、控制器或被配置为执行存储在非暂态存储器中的指令的计算设备。
图8图示了由本文描述的系统执行的过程800。过程800用于在车辆之间共享图像数据。
图像拍摄车辆(例如，车辆102、552)的图像传感器(例如，图像传感器704)检测图像拍摄车辆周围环境的图像数据(步骤802)。图像数据可以是静止图像或视频的形式。图像传感器可以在图像拍摄车辆上向外定向并且被配置为检测任何视场(例如，35度视场、70度、90度、180度、360度)中的图像数据。
如图1和图2中所示并在本文中描述的，图像拍摄车辆周围环境的图像数据可以是图像拍摄车辆正在穿过的道路周围环境的视图。如图5A和图5B中所示，图像拍摄车辆周围环境的图像数据可以包括图像请求车辆或图像接收车辆(例如，车辆502)。
当图像拍摄车辆位于某个位置附近并且图像拍摄车辆周围环境的视图包括图像接收车辆(或图像请求车辆)时，图像接收车辆可以使用收发器(例如，收发器708)传送对图像接收车辆在该位置的图像的请求。
图像拍摄车辆的收发器(例如，收发器708)传送检测到的图像数据(步骤804)并且图像接收车辆的收发器或移动设备的收发器(例如，收发器726)接收图像数据(步骤806)。例如，可以使用车辆到车辆通信协议将图像数据从图像拍摄车辆直接传送到图像接收车辆。替代地或附加地，可以使用远程数据服务器(例如，远程数据服务器736)将图像数据从图像拍摄车辆传送到图像接收车辆，由此图像拍摄车辆将图像数据上传到远程数据服务器并且图像接收车辆从远程数据服务器获得图像数据。移动设备(例如，移动设备306、722)可以从图像拍摄车辆，或者直接从图像拍摄车辆或者从远程数据服务器获得图像数据。
图像接收车辆或移动设备的显示屏幕显示图像拍摄车辆周围环境的视图(步骤808)。图像拍摄车辆周围环境的视图可以是图像拍摄车辆穿过的道路的风景。图像拍摄车辆周围环境的视图可以包括图像接收车辆，并且可以可选地包括兴趣点。
图像接收车辆(或图像请求车辆)可以从图像接收车辆的用户接收兴趣点(例如，兴趣点606)的标识。可以经由图像接收车辆的输入单元(例如，输入/输出设备712)来接收标识。图像接收车辆可以向远程数据服务器传送对照片的请求，并且请求可以包括兴趣点的标识。兴趣点的标识可以与地理坐标(例如，GPS坐标)相关联，并且这些地理坐标可以由图像接收车辆或由远程数据服务器获得。
然后，远程数据服务器可以向多个图像拍摄车辆传送对照片的请求，包括图像接收车辆的识别信息和/或兴趣点的位置。识别信息可以包括图像接收车辆的物理特性(例如，品牌、型号、颜色、车辆类型)和/或图像接收车辆的标识符(例如，车牌号)。然后，当图像接收车辆在兴趣点附近时，多个图像拍摄车辆可以拍摄图像接收车辆的一个或多个照片。
远程数据服务器可以基于多个图像拍摄车辆相对于兴趣点周围边界的位置来确定多个图像拍摄车辆。在该边界内的车辆当它们在兴趣点附近时可以是图像拍摄车辆并且当图像接收车辆在兴趣点附近时同时是图像接收车辆。这些图像拍摄车辆可以接收使用一个或多个车载相机检测图像数据的指令。这些图像拍摄车辆可以检测图像数据，并且远程数据服务器或其它计算设备可以识别照片内的图像接收车辆并保存这些照片。人工智能和/或机器学习技术可以用于识别图像接收车辆和兴趣点，以及评估图像的质量。
替代地或附加地，图像拍摄车辆可以基于图像接收车辆和兴趣点的一个或多个特性来识别图像接收车辆和兴趣点，然后图像拍摄车辆可以拍摄图像接收车辆和兴趣点的照片。
在一些实施例中，当图像接收车辆预计在兴趣点附近时，可以基于图像拍摄车辆的预期位置来识别图像拍摄车辆。图像接收车辆将在兴趣点附近的时间可以由图像接收车辆和/或远程数据服务器确定并提供给图像拍摄车辆。
所确定的时间可以用于识别要向其发送请求的图像拍摄车辆。可以从潜在车辆池中识别一个或多个图像拍摄车辆。一个或多个图像拍摄车辆的识别可以基于每个潜在车辆的当前位置、已知的当前目的地、已知的驾驶模式和/或当前路线来进行，以便确定当图像接收车辆在兴趣点附近时图像拍摄车辆的预期位置。
方法/系统的示例性实施例已以说明性方式公开。因而，应以非限制性方式阅读通篇使用的术语。虽然本领域的技术人员会想到对本文教导的微小修改，但应理解，旨在在此保证的专利范围内限定的是合理地落入本文所贡献的技术进步的范围内的所有此类实施例，并且该范围不应受到限制，而是依据所附权利要求及其等效形式。

Claims (20)

1.一种用于在车辆之间共享图像数据的系统，所述系统包括：
第一车辆的图像传感器，被配置为在第一车辆穿过道路时检测第一车辆的周围环境的图像数据；
第一车辆的收发器，被配置为传送检测到的图像数据；
第二车辆的收发器，被配置为接收检测到的图像数据；以及
第二车辆的显示屏幕，被配置为基于检测到的图像数据显示所述道路的周围环境的视图。
2.如权利要求1所述的系统，还包括移动设备，被配置为经由移动设备的收发器接收检测到的图像数据并经由移动设备的显示屏幕显示检测到的图像数据。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述图像传感器被配置为检测具有360度视场的图像数据，以及
其中所述系统还包括第二车辆的电子控制单元ECU，被配置为基于来自用户观察视角的输入动态地渲染所述道路的周围环境的视图以显示在第二车辆的显示屏幕上。
4.如权利要求1所述的系统，还包括：
第一车辆的位置传感器，被配置为检测与检测到的图像数据相关联的位置数据；
第二车辆的位置传感器，被配置为检测第二车辆的位置数据；以及
第二车辆的电子控制单元ECU，被配置为基于第二车辆的位置数据和与检测到的图像数据相关联的位置数据指示显示屏幕显示所述道路的环境的视图。
5.如权利要求1所述的系统，还包括远程数据服务器，被配置为在多个车辆穿过所述道路时从各个车辆接收各个车辆的周围环境的图像数据。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述远程数据服务器被配置为基于来自所述多个车辆的图像数据生成所述道路的周围环境的合成视图。
7.如权利要求1所述的系统，还包括第一车辆的一个或多个车辆传感器，被配置为在第一车辆穿过所述道路时检测第一车辆的车辆传感器数据；以及
第二车辆的电子控制单元ECU，被配置为基于来自第一车辆的车辆传感器数据沿着所述道路自主地操纵第二车辆。
8.一种用于在车辆之间共享图像数据的系统，所述系统包括：
第一车辆的收发器，被配置为传送对第一车辆在一位置处的图像的请求；
第二车辆的图像传感器，被配置为检测第一车辆在所述位置处的图像数据；
第二车辆的收发器，被配置为传送所述图像数据；以及
远程数据服务器，被配置为：
接收对第一车辆在所述位置处的图像的请求，
将所述请求传送到第二车辆，
从第二车辆接收所述图像数据，以及
将第一车辆在所述位置处的图像传送到第一车辆。
9.如权利要求8所述的系统，其中所述位置包括兴趣点，并且
其中所述系统还包括输入单元，所述输入单元被配置为从第一车辆的用户接收兴趣点的标识。
10.如权利要求9所述的系统，其中所述远程数据服务器被配置为从多个可能的车辆中识别第二车辆。
11.如权利要求10所述的系统，其中对第二车辆的识别基于第二车辆的位置、第一车辆的位置和兴趣点的位置。
12.如权利要求10所述的系统，其中对第二车辆的识别基于在特定时间第一车辆的预期位置和第二车辆的预期位置。
13.如权利要求8所述的系统，其中第二车辆基于第一车辆的一个或多个特性来识别第一车辆，并且基于对第一车辆的识别来检测第一车辆在所述位置处的图像数据。
14.如权利要求13所述的系统，其中所述一个或多个特性包括第一车辆的车牌号。
15.如权利要求13所述的系统，其中所述一个或多个特性包括第一车辆的物理方面，包括品牌、型号、颜色或车辆类型中的至少一个。
16.如权利要求8所述的系统，其中所述远程数据服务器根据从第二车辆接收到的所述图像数据识别第一车辆。
17.如权利要求8所述的系统，其中第二车辆是多个第二车辆，并且所述多个第二车辆中的每个第二车辆检测第一车辆在所述位置处的图像数据。
18.一种用于在车辆之间共享图像数据的方法，所述方法包括：
由图像拍摄车辆的图像传感器检测图像拍摄车辆的周围环境的图像数据；
由图像拍摄车辆的收发器传送检测到的图像数据；
由图像接收车辆的收发器或移动设备的收发器接收检测到的图像数据；以及
由图像接收车辆的显示屏幕或移动设备的显示屏幕显示图像拍摄车辆的周围环境的视图。
19.如权利要求18所述的方法，其中图像拍摄车辆的周围环境包括图像拍摄车辆正在穿过的道路，并且图像拍摄车辆的周围环境的视图包括与道路相邻的风景。
20.如权利要求18所述的方法，还包括：
由图像接收车辆的收发器传送对图像接收车辆在一位置处的图像的请求，图像拍摄车辆的周围环境的视图在所述位置处并且包括图像接收车辆；
由远程数据服务器接收对图像接收车辆在所述位置处的图像的所述请求；
由远程数据服务器将所述请求传送到图像拍摄车辆；
由远程数据服务器接收来自图像拍摄车辆的图像数据；以及
由远程数据服务器将图像接收车辆在所述位置处的图像传送给图像接收车辆。
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