JP2010231493A - 駐車容易性情報作成システム及びその方法、並びに駐車容易性情報を作成するためのコンピュータプログラム及びそのコンピュータプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】駐車に運転技術的な困難性を伴うか否かの指標となる駐車容易性情報を自動的に作成する。
【解決手段】プローブカーＰ１により、一連の駐車動作において運転者にかかる負荷が特定され、その負荷に関する情報が駐車場に関連付けられてサーバ装置３０へ送られる。サーバ装置３０では負荷に関する情報を駐車場ごとに蓄積する。その蓄積量が、統計処理等の計数処理が可能な量となったとき、駐車容易性判定部３５が所定のルールの従い蓄積された負荷に関する情報を処理して、当該駐車場の駐車容易性を判定し、判定結果を受けた駐車容易性情報作成部が当該情報を作成し、保存する。
【選択図】図１

Description

本発明は駐車容易性情報作成システム及びその方法に関する。

昨今のナビゲーションシステムでは駐車場に関する情報が案内されるようになった。
例えば特許文献１に開示の駐車場利用情報提供機能を備えたナビゲーションシステムでは、ネットワークを介して駐車場の利用状況を取得して、現在の空き台数と駐車場の混雑状況から駐車しやすいか否かを判定、利用者に案内している。

特開２００４−３０１６３号公報

上記の従来技術で判定する駐車しやすいか否かは、駐車場の空きスペースをスムーズに確保できるか否かと同意である。
他方、駐車マスの広狭や駐車マスの配置の如何によって、当該駐車マスへの駐車に手間がかかるか否か、換言すれば駐車するのに運転技術的な困難性が伴うか否かが問題になることがある。特に多くの女性ドライバーや高齢ドライバーにとっては、かかる意味での駐車容易性は駐車場を選択する上で大きなウェートを占める。以下、この明細書において「駐車容易性」とは駐車に運転技術的な困難性を伴うか否かの指標を指すものとする。
しかしながら、このような駐車容易性を駐車場について案内できるナビゲーションシステムは知られていない。
そこでこの発明は、駐車場における駐車容易性情報作成システムを提供し、もってナビゲーションシステムで駐車容易性の案内を可能とすることを目的とする。

この発明はかかる目的を達成すべくなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
プローブカーとサーバ装置とを備えてなる駐車場の駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成システムであって、
前記プローブカーは、
一連の駐車動作において運転者にかかる負荷を特定する負荷特定部と、
前記特定された負荷に関する情報及び前記駐車場を特定する駐車場情報を前記サーバ装置へ発信する発信部と、を備え、
前記サーバ装置は、
前記プローブカーからの負荷に関する情報を、前記駐車場情報に基づき、前記駐車場ごとに蓄積する負荷情報蓄積部と、
負荷情報蓄積部に蓄積された負荷に関する情報を処理して前記駐車場ごとに駐車容易性を判定する駐車容易性判定部と、
該駐車容易性判定部の判定結果に基づき、駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成部と、を備える、ことを特徴とする、
駐車容易性情報作成システム。

このように規定される第１の局面の駐車容易性情報作成システムによれば、プローブカーにより、一連の駐車動作において運転者にかかる負荷が特定され、その負荷に関する情報が駐車場に関連付けられてサーバ装置へ送られる。サーバ装置では負荷に関する情報を駐車場ごとに蓄積する。その蓄積量が、統計処理等の計数処理が可能な量となったとき、駐車容易性判定部が所定のルールの従い蓄積された負荷に関する情報を処理して、当該駐車場の駐車容易性を判定する。
これにより、多数の駐車場についてその駐車容易性情報を均一な条件で提供可能となり、ナビゲーションシステムで利用される情報の作成に適したものとなる。

この発明の第２の局面は次のように規定される。即ち、第１の局面で規定される駐車容易性情報作成システムにおいて、前記プローブカーは前記負荷特定部で過去に特定された負荷を蓄積してその平均値を演算する平均負荷演算部と、
前記特定された負荷と前記平均負荷とを比較する負荷比較部と、を備え、
前記負荷に関する情報は前記負荷比較部の比較結果である。

プローブカーには個性があるので（運転者の運転技量、車輌の大きさ等）、同じ駐車場での駐車操作においてもプローブカーによって負荷に違いが生じることがある。例えば、男性ドライバの運転するプローブカーＰ１では駐車場Ａでの駐車に２０秒を要するのに対し、女性ドライバの運転するプローブカーＰ２では同じ駐車場Ａでの駐車に３０秒を要することがある。駐車に要するこれらの時間をそのまま利用して駐車場Ａの駐車容易性を判定しても、得られる結果に含まれる誤差は大きい。

即ち、プローブカーの個性を考慮して負荷を特定する必要がある。プローブカーの負荷を考慮する一つの方法として、この発明の第１の局面では、プローブカーが種々の駐車場において駐車したときの負荷について過去の履歴を多数蓄積し、その平均値を得る。この平均値にはプローブカーの個性が反映されるので、この平均値と判定対象駐車場について特定された負荷とを比較すれば、特定された負荷からプローブカーの個性が相殺されて、その特徴部分が明らかになる。
ここに負荷の指標として駐車に要する時間や切替し回数を挙げることができる（第３の局面）。

この発明の第４の局面は次のように規定される。即ち、第１〜３のいずれかに規定の駐車容易性情報作成システムにおいて、前記プローブカーは駐車場の駐車マスの幅を特定する駐車マス幅特定部を備え、
特定された前記駐車マス幅は前記発信部により前記サーバ装置へ送られ、前記駐車容易性判定部の判定に利用される。
このように規定される第４の局面の駐車容易性情報作成システムによれば、駐車の容易性を判断する際に駐車マス幅が参照されるので、容易性判断の信頼性が向上する。

この発明の第５の局面は次のように規定される。即ち、第１〜第４のいずれかの局面に規定の駐車容易性情報作成システムにおいて、前記発信部は前記プローブカーの特性を示すプローブカー特性情報を前記サーバ装置へ発信し、
前記サーバ装置は前記プローブカー特性情報に応じて前記負荷に関する情報を仕分ける仕分け部を備え、
前記駐車容易性判定部は仕分けられた前記負荷に関する情報を処理する。
このように規定される第５の局面の駐車容易性情報作成システムによれば、プローブカーの特性に応じて駐車容易性情報が作成されるので、ナビゲーションシステムでの利用に際しても、自車の特性に適合した駐車容易性情報を選択可能となり、利用者により適合した駐車場情報の提供が可能となる。

また、この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
プローブカーを用いた駐車場の駐車容易性情報を作成する方法であって、
一連の駐車動作において運転者にかかる負荷に関する情報を特定する負荷特定ステップと、
前記特定された負荷に関する情報を駐車場ごとに蓄積する負荷情報蓄積ステップと、
前記負荷情報蓄積ステップで蓄積された負荷に関する情報を処理して前記駐車場ごとに駐車容易性を判定する駐車容易性判定ステップと、
該駐車容易性判定ステップで得られた判定結果に基づき、前記駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成ステップと、
を備える、ことを特徴とする駐車容易性情報作成方法。
このように規定される第６の局面の駐車容易性情報作成方法によれば、第１の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、第６の局面に規定の駐車容易性情報作成方法において、
前記負荷特定ステップは過去に特定された負荷を蓄積してその平均値を演算する平均負荷演算ステップと、
前記特定された負荷と前記平均負荷とを比較する負荷比較ステップと、を備え、
前記負荷に関する情報は前記負荷比較ステップで得られる比較結果である。
このように規定される第７の局面の駐車容易性情報作成方法によれば、第２の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、第６又は第７の局面に規定の駐車容易性情報作成方法において、
前記負荷は駐車に要する時間及び／又は切替し回数である。
このように規定される第８の局面の駐車容易性情報作成方法によれば、第３の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、第６〜第８の局面に規定の駐車容易性情報作成方法において、
前記駐車場の駐車マスの幅を特定する駐車マス幅特定ステップを備え、
特定された前記駐車マス幅は前記駐車容易性判定ステップでの判定に利用される。
このように規定される第９の局面の駐車容易性情報作成方法によれば、第４の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、第６〜第９の局面に規定の駐車容易性情報作成方法において、
前記プローブカーの特性を示すプローブカー特性情報に応じて前記負荷に関する情報を仕分ける仕分けステップを備え、
前記駐車容易性判定ステップは仕分けられた前記負荷に関する情報を処理する。
このように規定される第１０の局面の駐車容易性情報作成方法によれば、第５の局面と同等の作用を奏する。

さらに、この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
プローブカーを用いた駐車場の駐車容易性情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
一連の駐車動作において運転者にかかる負荷に関する情報を特定する負荷特定手段と、
前記特定された負荷に関する情報を駐車場ごとに蓄積する負荷情報蓄積手段と、
前記負荷情報蓄積手段で蓄積された負荷に関する情報を処理して前記駐車場ごとに駐車容易性を判定する駐車容易性判定手段と、
該駐車容易性判定手段で得られた判定結果に基づき、前記駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成手段、
として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
このように規定される第１１の局面のコンピュータプログラムによれば、第１の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、第１１の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記負荷特定手段を過去に特定された負荷を蓄積してその平均値を演算する平均負荷演算手段と、
前記特定された負荷と前記平均負荷とを比較する負荷比較手段、として機能させ、
前記負荷に関する情報は前記負荷比較手段で得られる比較結果である。
このように規定される第１２の局面のコンピュータプログラムによれば、第２の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、第１１又は第１２の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記負荷は駐車に要する時間及び／又は切替し回数である。
このように規定される第１３の局面のコンピュータプログラムによれば、第３の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、第１１〜第１３の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記駐車場の駐車マスの幅を特定する駐車マス幅特定手段、として機能させ、
特定された前記駐車マス幅は前記駐車容易性判定手段での判定に利用される。
このように規定される第１４の局面のコンピュータプログラムによれば、第４の局面と同等の作用を奏する。

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、第１１〜第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記プローブカーの特性を示すプローブカー特性情報に応じて前記負荷に関する情報を仕分ける仕分け手段、として機能させ、
前記駐車容易性判定手段は仕分けられた前記負荷に関する情報を処理する。
このように規定される第１５の局面のコンピュータプログラムによれば、第５の局面と同等の作用を奏する。

第１１〜第１５の局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１６の局面として規定される。

この発明の実施の形態の駐車容易性情報作成システムの構成を示すブロック図である。 プローブカーの構成を示すブロック図である。 駐車容易性の判定例を示すグラフである。 サーバ装置の例を示すブロック図である。 駐車容易性の判定例を示す表である。 駐車容易性情報作成システムのハード構成を示す概念図である。 この発明の実施の形態の駐車容易性情報作成システムの動作を示すフローチャートである。 サーバ装置の他の例を示すブロック図である。 この発明の駐車容易性情報作成システムで作成された駐車容易性情報を保存したナビゲーション情報を利用するナビゲーションシステムの概略構成を示すブロック図である。

この発明の実施の形態の駐車容易性情報作成システムを説明する。
図１に、実施の形態の駐車容易性情報作成システム１の概略構成を示す。
この駐車容易性情報作成システム１は、プローブカーＰ１〜ＰＭ、及びサーバ装置３０を備える。符号ＮはプローブカーＰ１〜ＰＭとサーバ装置３０とをつなぐネットワークを示す。
なお、プローブカーＰ１〜ＰＭとサーバ装置３０との情報伝達は必ずしもネットワークＮを介する必要は無く、プローブカーＰ１〜ＰＭの情報を一旦ＤＶＤ等の情報記録媒体へ書込み、この情報記録媒体を介してサーバ装置３０へプローブカーＰ１〜ＰＭの情報を発信してもよい。
この実施例では、ネットワークＮに接続されるインターフェース部１３が発信部を備えることにより、サーバ装置３０へプローブカーＰ１〜ＰＭの情報を発信している。

以下、プローブカーの代表としてプローブカーＰ１の説明をする。
このプローブカーＰ１は、駐車場情報保存部１０、負荷特定部１１、インターフェース部１３及び負荷情報処理部２０を備える。
駐車場情報保存部１０は判定対象となる駐車場を特定するための駐車場情報を備える。例えば駐車場の中央の座標により駐車場を特定することができる。
負荷特定部１１は、判定対象駐車場での一連の駐車動作において運転者にかかる負荷を特定する。負荷の例として（１）駐車に要する時間と（２）切替し回数とがあるが、これらに限定されるものではない。

（１）駐車に要する時間として、この例ではギアをバックシフトへ切り替えてからイグニッションをオフとするまでの時間を採用する。その他、ギアをバックシフトへ切り替えた後、ギアをパーキングシフトへ切り替えるまでの時間としてもよい。
（２）切替し回数として、ギアをバックシフトへ切り替えた後、イグニッションをオフとするまでにいれたバックシフトの回数を採用する。

負荷特定部１１で特定された負荷は負荷情報処理部２０で処理され、インターフェース部１３へ送られる。
ここに、負荷情報処理部２０の例を図２に詳述している。図２の例において負荷情報処理部２０は負荷保存部２１、平均値演算部２３、及び負荷比較部としての偏差演算部２５を有する。負荷保存部２１には負荷特定部１１で特定された過去全ての、若しくは過去所定期間での種々の駐車場において特定された負荷が保存されている。負荷保存部２１に保存されている負荷（好ましくは直近１００個）の平均値が平均値演算部２３で演算される。この平均値は、当該プローブカーを平均的な駐車場へ駐車させるときの平均的な負荷を表す。

演算された平均値と判定対象の駐車場の負荷とが偏差演算部で比較され、両者の偏差（特定された負荷−平均負荷）が演算される。この偏差は、当該プローブカーからみたときの、判定対象駐車場の駐車容易性を示す。例えば、偏差がゼロのときは、判定対象駐車場の駐車容易性は平均的である。一方、偏差が正のときは、判定対象駐車場の駐車容易性は、当該プローブカーからみたときには平均的な駐車場より困難なものとなる。

負荷比較部としての偏差演算部は、負荷特定部１１で特定された負荷を平均値と比較し、両者の差が所定の範囲から外れたらその負荷はイレギュラーな場合のものであるとして判定対象から除外し、当該所定の範囲に含まれるものは負荷の値をそのままインターフェース部１３へ送っても良い。更には、負荷特定部１１で特定された全ての負荷をそのままインターフェース部１３へ送ることもできる。

プローブカーＰ１は、バックモニタ１５を備え、バックモニタ１５の撮影した画像を画像処理部１７で処理して駐車場に描かれている駐車マスの幅を特定する。このように特定された駐車マス幅もインターフェース部１３に送られる。
ＩＤ情報保存部１９はプローブカーＰ１の特性を保存する。この特性として、車幅情報、車長情報等の車輌の特性のほか、運転者の性別情報、年齢情報等の運転者の特性がある。
以上、プローブカーＰ１の例について説明してきたが、他のプローブカーＰ２〜ＰＭについても図１及び図２に示す各要素を備えている。

サーバ装置３０は、インターフェース部３１、負荷情報蓄積部３４、駐車容易性判定部３５、駐車容易性情報作成部３７及びナビゲーション情報保存部４０を備える。
インターフェース部３１はネットワークＮに接続される。インターフェース部３１はまた、ＤＶＤ等の汎用的な情報記録媒体に対するインターフェース機能を奏する。

負荷情報蓄積部３４は、各プローブカーから送られた負荷に関する情報（図２の例では偏差）を、駐車場情報により特定される駐車場ごとに蓄積する。負荷情報蓄積部３４における情報の蓄積量が充分（例えば２０データ以上）になると、駐車容易性判定部３５は負荷情報蓄積部３４に蓄積された情報を読み出して処理する。処理の方法は任意に設定することができるが、例えば、負荷情報の分布のピーク値を特定し、そのピーク値を予め定められた駐車容易性の指標と比較する。勿論、負荷情報の平均値を駐車容易性の指標と対比することもできる。

図３に、負荷情報として、駐車に要した時間とその平均値との時間差ΔＴのデータ数の分布を示す。この例では、駐車容易性の指標として（−１０秒以下、−１０秒以上〜＋１０秒未満、＋１０秒以上の偏差ΔＴ）を採用し、各指標に対して駐車容易性（「易」、「普通」、「難」）が割り付けられている。
切替し回数の場合も同様に処理することができる。

駐車容易性情報作成部３７は、駐車容易性判定部３５の判定結果に基づき、駐車容易性情報（「易」、「普通」、「難」）を特定してナビゲーション情報保存部４０の駐車場情報保存部４１に書込み、保存する。
ナビゲーション情報保存部４０に保存される情報はナビゲーションシステムに読み出されて経路探索、地図表示等に使用される。

他の実施の形態につき、図４及び図５を用いて説明する。
図４において図１と同一の要素には同一の符号を付してその説明を省略する。
図４に示すサーバ装置１３０は、図１との比較において、駐車マス幅保存部３２を更に備えている。
駐車マス幅保存部３２にはプローブカーで取得した駐車場における駐車マス幅が保存される。この例では、プローブカーから送られてきた最新の駐車マス幅がこの駐車マス幅保存部３２に保存されている。

駐車容易性判定部３５はこの駐車マス幅の情報も参照して駐車容易性を判定する。更にこの例では、負荷情報として、駐車に要した時間の偏差ΔＴに加えて切替し回数の偏差ΔＨを用いる。
判定基準を図５に示す。

図６は駐車容易性情報作成システムのハード構成を示すブロック図である。
このシステムのサーバ装置１３０は、一般的なコンピュータシステムと同様に中央制御装置１２１に対してシステムバス１２２を介して各種の要素が結合されたものである。
中央制御装置１２１は汎用的なＣＰＵ、メモリ制御装置、バス制御装置、割り込み制御装置更にはＤＭＡ（直接メモリアクセス）装置を含み、システムバス１２２もデータライン、アドレスライン、制御ラインを含む。システムバス１２２にはＲＡＭ（ランダムアクセスメモリ）１２３、不揮発メモリ（ＲＯＭ１２４，ＣＭＯＳ−ＲＡＭ１２５等）からなるメモリ回路が接続されている。ＲＡＭ１２３に格納されるデータは中央制御装置１２１や他のハードウエア要素によって読み取られたり、書き換えられたりする。不揮発メモリのデータは読み取り専用であり、装置をオフとしたときにもそこのデータは喪失されない。このハードウエアを制御するシステムプログラムはハードディスク装置１２７に保存されており、また、ＲＡＭ１２３に保存されており、ディスクドライブ制御装置１２６を介して適宜中央制御装置１２１に読みこまれて使用される。このハードディスク装置１２７には、汎用的な構成のコンピュータシステムをサーバ装置１３０として動作させるためのコンピュータプログラムを保存する領域が確保される。
このハードディスク装置１２７の所定の領域がナビゲーション情報保存部４０用に割り付けられる。
ハードディスク装置１２７の他の領域が負荷情報蓄積部３４、駐車マス幅保存部３２用に割り付けられる。

システムバス１２２には、フレキシブルディスク１３２に対してデータの読み込み及び書き込みを行うフレキシブルドライブ制御装置１３１、コンパクトディスク１３４に対してそれからデータの読み取りを行うＣＤ／ＤＶＤ制御装置１３３が接続されている。この実施例ではプリンタインターフェース１３７にプリンタ１３８を接続させている。

システムバス１２２にはキーボード・マウス制御装置１４１が接続され、キーボード１４２及びマウス１４３からのデータ入力を可能としている。モニタ１４５がモニタ制御装置１４４を介してシステムバス１２２に接続されている。モニタ１４５にはＣＲＴタイプ、液晶タイプ、プラズマディスプレイタイプなどを利用することができる。
各種の要素（モデムなど）の増設を可能とするため空きのスロット１５１が準備されている。

実施例のシステムはネットワークアダプタ１６１を介して、ネットワークＮに接続される。このネットワーク（インターネット）Ｎにはプローブカーが連結されている。

このコンピュータシステムからなるサーバ装置１３０を稼動させるために必要なプログラム（ＯＳプログラム、アプリケーションプログラム（本発明のものも含む））は、各種の記録媒体を介してシステムの中にインストールされる。例えば非書き込み記録媒体（ＣＤ−ＲＯＭ、ＲＯＭカード等）、書き込み可能記録媒体（ＦＤ、ＤＶＤ等）、更にはネットワークＮを利用して通信媒体の形式でインストールすることも可能である。勿論、不揮発メモリ１２４、１２５やハードディスク装置１２７に予めこれらのプログラムを書きこんでおくこともできる。

以下、駐車容易性情報作成システムの動作を図２、図４及び図５の例に沿って説明する（図７のフローチャート参照）。
ステップ１で示すプローブカーでの前処理において、負荷保存部２１に保存されている負荷の平均値を演算する。なお、負荷保存部２１に保存されている負荷の数が所定のしきい値（例えば１００）未満のときは、負荷数が当該しきい値を満たすように、プローブカーによる駐車を、不作為に指定した駐車場において実行し、その駐車場での負荷を特定する。そして、これを繰り返すことにより負荷の数をしきい値まで獲得する。
ステップ３では、駐車容易性判定対象の駐車場を指定する。ここに、ナビゲーションシステムにより当該駐車場を指定することにより、その座標情報が確定される。この座標情報は駐車場情報保存部１０へ保存されて、判定対象駐車場を特定することに利用される。

ステップ５において、判定対象駐車場までプローブカーを運び、ここで実際に駐車操作を行う。
この例では、負荷情報としての駐車に要する時間として、バックシフトにギア入れた時刻からイグニッションキーをオフにした時刻までの時間を採用する。このとき、途中に所定距離（例えば１０ｍ）の走行（前後方向とも対象）があったときは、時間計測をキャンセルし、再度バックシフトへギアを入れた時刻からイグニッションキーをオフにした時刻までの時間を計測しなおす。
負荷情報としての切替し回数についても、バックシフトにギアを入れたときからイグニッションキーをオフにしたときまでに再度バックシフトへギアを入れた回数を採用する。このときも、途中に所定距離（例えば１０ｍ）の走行（前後方向とも対象）があったときは、再度バックギアを入れたときからイグニッションキーをオフにしたときまでのバックギアシフトの回数を計測する。

ステップ７では、ステップ５で特定した負荷情報（駐車に要した時間、切替し回数）とそれらの平均値との偏差を演算する。
ステップ９では駐車場の駐車マスをバックモニタ１５で撮影し、撮影画像を画像処理部１７で処理して駐車マスの幅を特定する。
ステップ７で得られた偏差及びステップ９で得られた駐車マス幅はステップ１１においてサーバ装置１３０へ、ネットワークＮを介して送信される。

サーバ装置１３０では、プローブカーから送られた負荷情報（この例では駐車に要した時間と平均時間との時間差ΔＴ及び切替し回数と平均回数との回数差ΔＨ）を負荷情報蓄積部３４に蓄積する（ステップ１３）。なお、駐車マス幅は駐車マス幅保存部３２に保存される（ステップ１４）。
ステップ１５では負荷情報蓄積部３４に蓄積された負荷情報の数が充分数（所定の閾値、例えば２０以上）に達した駐車場について、駐車容易性判定を行う（ステップ１７）。

ステップ１７において駐車容易性判定部３５は、負荷情報蓄積部３４から負荷情報を読み込むと共に、駐車マス幅保存部３２から駐車マス幅を読み込む。判定の基準は図５に示すとおりである。
即ち、負荷情報としての駐車に要した時間とその平均時間との時間差ΔＴについては、駐車時間差が＋１０秒以上のときを「難」、＋１０秒未満〜−１０秒以上のときを「普通」、−１０秒未満のときを「易」とする。また、負荷情報としての切替し回数とその平均回数との差ΔＨについては、＋１回以上のときを「難」、ゼロ回のときを「普通」、−１回以下のときを「易」とする。
更にこの例では、駐車マス幅をも参照し、駐車マス幅が２．５ｍ未満のときを「難」、２．５ｍ以上２．７ｍ未満のときを「普通」、２．７ｍ以上のときを「易」と分類して、駐車容易性の判定に供している。
判定の手法の一例として、図５の「総合判定」の欄に記載の方法を挙げる。

ステップ１９において、駐車容易性情報作成部３７は、駐車容易性判定部３５の判定結果を受けて、駐車容易性情報を作成して、判定対象となった駐車場を特定する情報（この例では座標情報）とともにナビゲーション情報保存部４０の駐車場情報保存部４１へ保存する。
ナビゲーションシステムにおいて、当該駐車場がアクセスされたとき、駐車容易性情報が判定結果である「難」、「標準」、「易」のいずれかとして表示されることとなる。

図８に他の例のサーバ装置１５０を示す。
このサーバ装置１５０にはプローブカーＩＤ情報保存部１５１が備えられ、プローブカーのＩＤ情報がここに保存される。仕分け部１５３は、プローブカーのＩＤ情報を参照して、プローブカーから送られてきた負荷情報を仕分ける。この例では、プローブカーの性別に関するＩＤ情報を参照し、プローブカーの運転手が女性の場合は第２の負荷情報蓄積部３４Ｆへ負荷情報を仕分け、プローブカーの運転手が男性の場合は第１の負荷情報蓄積部３４Ｍへ負荷情報を仕分ける。各蓄積部３４Ｍ，３４Ｆに対して第１及び第２の駐車容易性判定部３５Ｍ，３５Ｆが情報処理を行い、その結果を受けて第１及び第２の駐車容易性情報作成部３７Ｍ，３７Ｆが駐車容易性情報を作成・保存することは既述の通りである。
この例では、仕分けの基準を性別にとっているが、年齢、運転年数等の運転手の特性に関するＩＤ情報の外、車幅、車長、運転席の左右等プローブカーの車輌の特性に関するＩＤ情報を利用して仕分けを行ってもよい。

ナビゲーション情報保存部４０の情報はナビゲーションシステムによりそのまま利用できる。ナビゲーションシステムの例を図９に示す。
このナビゲーションシステム２００は制御部２０３、メモリ部２０４、入力部２０５、出力部２０６、インターフェース部２０７、自車位置特定部２０８、探索部２０９、ナビゲーション情報保存部４０を備えている。
制御部２０３はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーションシステム２００を構成する他の要素を制御する。メモリ部２０４にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部２０３に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムはＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。

入力部２０５は目的地等を設定するため用いられる。入力部２０５としてディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル式の入力装置を用いることができる。
出力部２０６はディスプレイを含み、ナビゲーションに必要な地図情報、その他の情報を表示する。この出力部２０６は音声案内装置を含むこともできる。
インターフェース部２０７はナビゲーションシステム２００を無線ネットワーク等へ連結させる。
自車位置特定部２０８はＧＰＳ装置やジャイロ装置を用いて利用者端末の現在の位置を検出する。

探索部２０９は指定された出発地から目的地までの経路を探索する。経路探索の際に、探索部２０９はナビゲーション情報保存部４０に保存の情報を参照する。
制御部２０３は、探索した駐車場について駐車場情報保存部４１の情報を参照し、駐車容易性情報が存在するときはそこに規定される駐車容易性情報を表示する。

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。

１ 駐車容易性情報作成システム
１１ 負荷特定部
２０ 負荷情報処理部
３０、１３０、１５０ サーバ装置
３４ 負荷情報蓄積部
３５ 駐車容易性判定部
３７ 駐車容易性情報作成部

Claims (16)

1. プローブカーとサーバ装置とを備えてなる駐車場の駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成システムであって、
   前記プローブカーは、
   一連の駐車動作において運転者にかかる負荷を特定する負荷特定部と、
   前記特定された負荷に関する情報及び前記駐車場を特定する駐車場情報を前記サーバ装置へ発信する発信部と、を備え、
   前記サーバ装置は、
   前記プローブカーからの負荷に関する情報を、前記駐車場情報に基づき、前記駐車場ごとに蓄積する負荷情報蓄積部と、
   前記負荷情報蓄積部に蓄積された負荷に関する情報を処理して前記駐車場ごとに駐車容易性を判定する駐車容易性判定部と、
   該駐車容易性判定部の判定結果に基づき、前記駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成部と、
   を備える、ことを特徴とする駐車容易性情報作成システム。
2. 前記プローブカーは前記負荷特定部で過去に特定された負荷を蓄積してその平均値を演算する平均負荷演算部と、
   前記特定された負荷と前記平均負荷とを比較する負荷比較部と、を備え、
   前記負荷に関する情報は前記負荷比較部の比較結果である、ことを特徴とする請求項１に記載の駐車容易性情報作成システム。
3. 前記負荷は駐車に要する時間及び／又は切替し回数である、ことを特徴とする請求項１又は２に記載の駐車容易性情報作成システム。
4. 前記プローブカーは駐車場の駐車マスの幅を特定する駐車マス幅特定部を備え、
   特定された前記駐車マス幅は前記発信部により前記サーバ装置へ送られ、前記駐車容易性判定部の判定に利用される、ことを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の駐車容易性情報作成システム。
5. 前記発信部は前記プローブカーの特性を示すプローブカー特性情報を前記サーバ装置へ発信し、
   前記サーバ装置は前記プローブカー特性情報に応じて前記負荷に関する情報を仕分ける仕分け部を備え、
   前記駐車容易性判定部は仕分けられた前記負荷に関する情報を処理する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の駐車容易性情報作成システム。
6. プローブカーを用いた駐車場の駐車容易性情報を作成する方法であって、
   一連の駐車動作において運転者にかかる負荷に関する情報を特定する負荷特定ステップと、
   前記特定された負荷に関する情報を駐車場ごとに蓄積する負荷情報蓄積ステップと、
   前記負荷情報蓄積ステップで蓄積された負荷に関する情報を処理して前記駐車場ごとに駐車容易性を判定する駐車容易性判定ステップと、
   該駐車容易性判定ステップで得られた判定結果に基づき、前記駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成ステップと、
   を備える、ことを特徴とする駐車容易性情報作成方法。
7. 前記負荷特定ステップは過去に特定された負荷を蓄積してその平均値を演算する平均負荷演算ステップと、
   前記特定された負荷と前記平均負荷とを比較する負荷比較ステップと、を備え、
   前記負荷に関する情報は前記負荷比較ステップで得られる比較結果である、ことを特徴とする請求項６に記載の駐車容易性情報作成方法。
8. 前記負荷は駐車に要する時間及び／又は切替し回数である、ことを特徴とする請求項６又は７に記載の駐車容易性情報作成方法。
9. 前記駐車場の駐車マスの幅を特定する駐車マス幅特定ステップを備え、
   特定された前記駐車マス幅は前記駐車容易性判定ステップでの判定に利用される、ことを特徴とする請求項６〜８のいずれかに記載の駐車容易性情報作成方法。
10. 前記プローブカーの特性を示すプローブカー特性情報に応じて前記負荷に関する情報を仕分ける仕分けステップを備え、
    前記駐車容易性判定ステップは仕分けられた前記負荷に関する情報を処理する、ことを特徴とする請求項６〜９のいずれかに記載の駐車容易性情報作成方法。
11. プローブカーを用いた駐車場の駐車容易性情報を作成するためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
    一連の駐車動作において運転者にかかる負荷に関する情報を特定する負荷特定手段と、
    前記特定された負荷に関する情報を駐車場ごとに蓄積する負荷情報蓄積手段と、
    前記負荷情報蓄積手段で蓄積された負荷に関する情報を処理して前記駐車場ごとに駐車容易性を判定する駐車容易性判定手段と、
    該駐車容易性判定手段で得られた判定結果に基づき、前記駐車容易性情報を作成する駐車容易性情報作成手段、
    として機能させる、ことを特徴とするコンピュータプログラム。
12. 前記負荷特定手段を過去に特定された負荷を蓄積してその平均値を演算する平均負荷演算手段と、
    前記特定された負荷と前記平均負荷とを比較する負荷比較手段、として機能させ、
    前記負荷に関する情報は前記負荷比較手段で得られる比較結果である、ことを特徴とする請求項１１に記載のコンピュータプログラム。
13. 前記負荷は駐車に要する時間及び／又は切替し回数である、ことを特徴とする請求項１１又は１２に記載のコンピュータプログラム。
14. 前記コンピュータを、
    前記駐車場の駐車マスの幅を特定する駐車マス幅特定手段、として機能させ、
    特定された前記駐車マス幅は前記駐車容易性判定手段での判定に利用される、ことを特徴とする請求項１１〜１３のいずれかに記載のコンピュータプログラム。
15. 前記コンピュータを、
    前記プローブカーの特性を示すプローブカー特性情報に応じて前記負荷に関する情報を仕分ける仕分け手段、として機能させ、
    前記駐車容易性判定手段は仕分けられた前記負荷に関する情報を処理する、ことを特徴とする請求項１１〜１４のいずれかに記載のコンピュータプログラム。
16. 請求項１１〜請求項１５のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。

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