CN112102648B

CN112102648B - 一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN112102648B
Application number: CN202010921334.8A
Authority: CN
Inventors: 丁振坤; 罗逍
Original assignee: FAW Group Corp
Current assignee: FAW Group Corp
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2040-09-04
Also published as: CN112102648A

Abstract

本发明公开了一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，通过本发明的技术方案，以实现能够为驾驶员推送空余车位。

Description

一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术，尤其涉及一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

车辆已经成为人们生活中必不可少的代步工具，可以使用车辆进行短途或者长途的旅行。

随着车辆的增多，停车位的寻找变得越发困难，时长出现长时间寻找停车位的情况，驾驶员无法获知停车地点附近的停车区域的使用情况，因此，需要耗费大量的时间去进行寻找。

发明内容

本发明实施例提供一种空余车位推送方法、装置、设备及存储介质，以实现能够为驾驶员推送空余车位。

第一方面，本发明实施例提供了一种空余车位推送方法，包括：

接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；

根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；

将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种空余车位推送装置，该装置包括：

接收模块，用于接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；

确定模块，用于根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；

推送模块，用于将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的方法。

本发明实施例通过接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，以实现能够为驾驶员推送空余车位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本发明实施例一中的一种空余车位推送方法的流程图；

图1a是本发明实施例一中的停车区域图示；

图1b是本发明实施例一中的管理系统示意图；

图2是本发明实施例二中的一种空余车位推送装置的结构示意图；

图3是本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种空余车位推送方法流程图，本实施例可适用于空余车位推送的情况，该方法可以由本发明实施例中的空余车位推送装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图1所示，该方法具体包括如下步骤：

S110，接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息。

其中，所述车位属性信息可以包括车位状态和车位位置，还可以包括车位数量、车位大小。所述车位状态可以为占用状态，也可以为空余状态，车位数量可以为停车区域内车位的数量。所述车辆参数信息可以包括车辆位置，还可以包括车辆状态、车辆航向、车辆数量、车辆速度等信息。

其中，通过设置于车辆侧面的摄像头和/或毫米波雷达传感器采集的数据确定车位属性信息和车辆参数信息。

具体的，接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息，例如可以是，车辆A为在停车区域内停止的车辆，获取已经处于停车位的车辆A发送的车位属性信息和车辆参数信息；车辆B为停车区域内寻找停车位的车辆，获取待停车车辆B发送的车位属性信息和车辆参数信息。

S120，根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息。

具体的，根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息的方式可以为，根据车位状态确定空余车位，根据车辆参数信息确定待停车车辆，将车位位置与待停车车辆位置距离小于预设距离的空余车位确定为与待停车车辆对应的目标空余车位；或者可以为，根据车位状态确定空余车位，根据车辆参数信息确定待停车车辆，将车位位置与待停车车辆位置距离小于预设距离，且车位大小与待停车车辆大小的差值大于设定阈值的空余车位确定为目标空余车位。

S130，将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆。

具体的，将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，例如可以是，将目标空余车位的位置信息推送至待停车车辆A，其中，车辆A、车辆B和车辆C为处于停车区域内的车辆，车辆A的车辆状态为移动状态，车辆B和车辆C的状态为停止状态，且车辆A位置不处于任意一个空余车位的位置，车辆B和车辆C的位置处于任意空余车位的位置。

可选的，所述车位属性信息包括：车位状态、车位数量、车位大小和车位位置。

其中，根据车位大小和车辆大小可以确定车辆是否能够停入车位。

其中，所述车位数量可以为停车区域内车位的数量，也可以为停车区域内空余车位的数量，或者可以为停车区域内已占用车位的数量，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，所述车辆参数信息包括：车辆位置、车辆状态、车辆数量、车辆行驶速度和车辆行驶轨迹。

其中，所述车辆状态可以包括移动状态或者停止状态，也可以包括停车在车位的状态或者寻找车位的状态。

其中，所述车辆行驶轨迹可以包括车辆寻找车位的行驶轨迹，也可以包括车辆从当前位置前往已选车位的行驶路线，本发明实施例对此不进行限制。

其中，根据车辆的行驶速度和车辆位置与空余车位位置之间的距离，可以确定车辆行驶至空余车位的时间。

可选的，将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆包括：

将目标空余车位的位置信息发送至对应的待停车车辆的显示单元，以使所述显示单元显示根据目标空余车位的位置信息在显示界面上显示至少一个目标空余车位；

检测到驾驶员对所述显示界面上的目标空余车位的选择操作，则获取驾驶员所在车辆的位置信息和驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径；

将驾驶员所在车辆的位置信息和驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径发送至待停车车辆的显示单元，以使所述显示单元显示所述驾驶员所在车辆的位置信息和所述驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径。

其中，所述显示单元可以为HMI显示及操作单元，可以将目标空余车位或者全部空余车位在显示单元进行显示。例如可以是，停车区域内包括停车位X、停车位Y和停车位Z，其中，停车位Y和停车位Z为空余停车位，则在显示单元显示停车区域内停车位Y和停车位Z，以供用户选择进行停车。

具体的，将所述至少一个空余车位目标空余车位的位置信息发送至所述至少一辆车的显示单元，以使所述显示单元显示根据所述空余车位目标空余车位的位置信息在显示界面上显示至少一个空余车位目标空余车位，例如可以是，确定待停车车辆B，停车区域内包括停车位X、停车位Y、停车位Z、停车位Q、停车位W、停车位E、停车位R、停车位T和停车位U。其中，停车位X、停车位Y、停车位Z、停车位Q、停车位W、停车位E、停车位R和停车位T为空余车位，根据，停车位X、停车位Y、停车位Z、停车位Q、停车位W、停车位E、停车位R、停车位T的位置，以及待停车车辆B的位置，确定停车位X、停车位Y和停车位Z为目标空余车位，在车辆B的显示界面上显示停车位X、停车位Y和停车位Z。

其中，驾驶员对显示界面上的目标空余车位的选择操作可以通过手动点选实现，也可以通过语音选择实现，或者可以通过手势选择实现，本发明实施例对此不进行限制。

具体的，检测到驾驶员对所述显示界面上的目标空余车位的选择操作，则获取驾驶员所在车辆的位置信息和驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径，例如可以是，车辆A上的驾驶员选择显示界面上的停车位Y，则获取车辆A的位置信息和车辆A前往停车位Y的行车路径。

具体的，将驾驶员所在车辆的位置信息和驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径发送至待停车车辆的显示单元，以使所述显示单元显示所述驾驶员所在车辆的位置信息和所述驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径，例如可以是，待停车车辆包括车辆A、车辆B和车辆C。车辆A上的驾驶员选择显示界面上的停车位Y，则获取车辆A的位置信息和车辆A前往停车位Y的行车路径，将车辆A的位置信息和车辆A前往停车位Y的行车路径发送至车辆A、车辆B和车辆C。可选的，检测到驾驶员对所述显示界面上的目标空余车位的选择操作包括：

若检测到至少两个驾驶员对所述显示界面上的同一目标空余车位的选择操作；

则获取所述至少两个驾驶员所在车辆的当前位置和被选车位的位置；

根据车辆的当前位置和被选车位的位置确定目标车辆；

将所述提醒信息发送至目标车辆。

其中，所述提醒信息可以为已有车辆选择当前车位，也可以为该车为已被占用等，本发明实施例对此不进行限制。

其中，所述目标车辆为与被选车位的位置的距离大于预设距离的车辆，例如可以是，若待停车车辆包括车辆A、车辆B和车辆C。车辆A上的驾驶员选择显示界面上的停车位Y，则获取车辆A的当前位置和停车位Y的位置的距离为N，车辆B上的驾驶员也选择显示界面上的停车位Y，则获取车辆B的当前位置和停车位Y的位置的距离为M，且M大于N，则将车辆B为目标车辆，将提醒信息发送至车辆B。

具体的，若检测到至少两个驾驶员对所述显示界面上的同一目标空余车位的选择操作；则获取所述至少两个驾驶员所在车辆的当前位置和被选车位的位置；根据车辆的当前位置和被选车位的位置确定目标车辆；将所述提醒信息发送至目标车辆。例如可以是，若待停车车辆包括车辆A、车辆B和车辆C。车辆A上的驾驶员选择显示界面上的停车位Y，则获取车辆A的当前位置和停车位Y的位置的距离为N，车辆B上的驾驶员也选择显示界面上的停车位Y，则获取车辆B的当前位置和停车位Y的位置的距离为M，且M大于N，则将车辆B为目标车辆，将提醒信息发送至车辆B。

可选的，检测到驾驶员对所述显示界面上的目标空余车位的选择操作之后，还包括：

获取被选车位对应的特效；

对被选车位的显示位置区域施加所述特效。

其中，所述特效可以为空余车位标记为绿色，当车位被选择后，被选车位变成红色；也可以为当车位被选择后，被选车位外侧标记一个红色的圆圈，特效的方式还可以根据使用习惯进行设定，本发明实施例对此不进行限制。

可选的，还包括：

接收停车区域外预设距离内的至少一辆车发送的车辆参数信息；

根据停车区域外预设距离内的至少一辆车发送的车辆参数信息向停车区域外预设距离内的至少一辆车发送的停车区域内的车位属性信息和车辆参数信息。

其中，所述预设距离可以根据需要进行设定。

具体的，向停车区域外预设距离内的至少一辆车发送的停车区域内的车位属性信息和车辆参数信息可以提前告知停车区域外的车辆，停车区域内的情况，进而判断是否停在当前停车区域，以防止出现，停车区域已经不存在空余车位的情况下，依旧有车辆进入停车区域寻找车位的情况，能够提升用户的停车体验。

需要说明的是，可以预先获取停车区域的地图，将确定的空余车位在停车区域的地图上进行标注，将已经被占用的车位，在车位对应的位置标注车辆，然后将标注后的停车区域的地图发送至需要停车的车辆。判断需要停车的车辆的方式可以为在停车区域，且不处于车位所处位置，处于移动状态的车辆。在车辆从停车位离开的时候，可以根据车辆侧向摄像头采集到的图像和停车区域的地图将车辆已经离开的停车位标记为空余车位，还可以获取车辆后侧摄像头采集到的图像，根据车辆后侧摄像头采集到的图像确定车辆已经离开的车位为空余车位。

在一个具体的例子中，如图1a所示，车辆在停车区域(停车场、路边车位区、开放停车区域等)周围50m范围内可申请接入V2I局部地图管理系统，校验握手成功后，驾驶员可查看停车区域内车位属性信息和车辆参数信息。车辆在接入V2I局部地图管理系统后，车辆即开始进行车位检测识别，同时将识别成功的车位属性信息发送至V2I局部地图管理系统，以便及时更新局部停车区域内的车位情况进行信息共享(车辆需要具备车位检测识别功能)；驾驶员进入停车区域内，车辆HMI显示及操作单元接收V2I局部地图管理系统信息并显示给驾驶员，驾驶员选择(可手动选择也可仅视觉参考)指定车位，V2I局部地图管理系统实时接收各车辆点选信息及车辆参数信息，并显示各个车位的相关车辆点选信息及前往该车位的各车辆行车路径，其中本车相关行车路径指引本车前往该停车位，驾驶员可在此处选择取消前往该车位或者选择其他车位。驾驶员到达停车位并自动/手动泊车入位，同时将车位占用信息更新至V2I局部地图管理系统，完成停车操作。

在另一个具体的例子中，如图1b所示，V2I局部地图管理系统可实时接收及共享已经握手成功的停车区域内车辆的车位位置、车位状态(空余或占用)、车位数量、车辆位置、车辆航向、车辆数量、车辆速度信息。车辆可以通过接入V2I局部地图管理系统，在车辆HMI相关显示设备接收并展示车位位置、车位空余或占用情况、车位数量、车辆位置、车辆航向、车辆数量、车辆速度信息以及车位路径引导信息。其中不具备车位检测识别功能的车辆，不向V2I局部地图管理系统发送车位位置/状态信息。V2I局部地图管理系统包含通信模块，运算处理模块，分别负责与车辆通信，进行车位、车辆信息存储计算及路径轨迹规划。具备车位检测识别功能的车辆包含相关传感器及车位判断处理单元。

本实施例的技术方案，通过接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆，以实现能够为驾驶员推送空余车位。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种空余车位推送装置的结构示意图。本实施例可适用于空余车位推送的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供空余车位推送功能的设备中，如图2所示，所述空余车位推送装置具体包括：接收模块210、确定模块220和推送模块230。

其中，接收模块210，用于接收停车区域内至少一辆车发送的车位属性信息和车辆参数信息；

确定模块220，用于根据所述车位属性信息和车辆参数信息确定待停车车辆和所述待停车车辆对应的目标空余车位的位置信息；

推送模块230，用于将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆。

上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例三

图3为本发明实施例三中的一种计算机设备的结构示意图。图3示出了适于用来实现本发明实施方式的示例性计算机设备12的框图。图3显示的计算机设备12仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图3所示，计算机设备12以通用计算设备的形式表现。计算机设备12的组件可以包括但不限于：一个或者多个处理器或者处理单元16，系统存储器28，连接不同系统组件(包括系统存储器28和处理单元16)的总线18。

总线18表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线或者存储器控制器，外围总线，图形加速端口，处理器或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。举例来说，这些体系结构包括但不限于工业标准体系结构(ISA)总线，微通道体系结构(MAC)总线，增强型ISA总线、视频电子标准协会(VESA)局域总线以及外围组件互连(PCI)总线。

计算机设备12典型地包括多种计算机系统可读介质。这些介质可以是任何能够被计算机设备12访问的可用介质，包括易失性和非易失性介质，可移动的和不可移动的介质。

系统存储器28可以包括易失性存储器形式的计算机系统可读介质，例如随机存取存储器(RAM)30和/或高速缓存存储器32。计算机设备12可以进一步包括其它可移动/不可移动的、易失性/非易失性计算机系统存储介质。仅作为举例，存储系统34可以用于读写不可移动的、非易失性磁介质(图3未显示，通常称为“硬盘驱动器”)。尽管图3中未示出，可以提供用于对可移动非易失性磁盘(例如“软盘”)读写的磁盘驱动器，以及对可移动非易失性光盘(例如CD-ROM,DVD-ROM或者其它光介质)读写的光盘驱动器。在这些情况下，每个驱动器可以通过一个或者多个数据介质接口与总线18相连。存储器28可以包括至少一个程序产品，该程序产品具有一组(例如至少一个)程序模块，这些程序模块被配置以执行本发明各实施例的功能。

具有一组(至少一个)程序模块42的程序/实用工具40，可以存储在例如存储器28中，这样的程序模块42包括——但不限于——操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。程序模块42通常执行本发明所描述的实施例中的功能和/或方法。

计算机设备12也可以与一个或多个外部设备14(例如键盘、指向设备、显示器24等)通信，还可与一个或者多个使得用户能与该计算机设备12交互的设备通信，和/或与使得该计算机设备12能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如网卡，调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口22进行。另外，本实施例中的计算机设备12，显示器24不是作为独立个体存在，而是嵌入镜面中，在显示器24的显示面不予显示时，显示器24的显示面与镜面从视觉上融为一体。并且，计算机设备12还可以通过网络适配器20与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。如图所示，网络适配器20通过总线18与计算机设备12的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合计算机设备12使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

处理单元16通过运行存储在系统存储器28中的程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，例如实现本发明实施例所提供的空余车位推送方法：

将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆。

实施例四

本发明实施例四提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本申请所有发明实施例提供的空余车位推送方法：

将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆。

可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括——但不限于——电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。

计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括——但不限于——无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言或其组合来编写用于执行本发明操作的计算机程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、Smalltalk、C++，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络——包括局域网(LAN)或广域网(WAN)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims

1.一种空余车位推送方法，其特征在于，包括：

将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆；

将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆包括：

将驾驶员所在车辆的位置信息和驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径发送至待停车车辆的显示单元，以使所述显示单元显示所述驾驶员所在车辆的位置信息和所述驾驶员所在车辆前往被选目标空余车位的行车路径；

检测到驾驶员对所述显示界面上的目标空余车位的选择操作包括：

根据车辆的当前位置和被选车位的位置确定目标车辆；

将提醒信息发送至所述目标车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车位属性信息包括：车位状态、车位数量、车位大小和车位位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆参数信息包括：车辆位置、车辆状态、车辆数量、车辆行驶速度和车辆行驶轨迹。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测到驾驶员对所述显示界面上的目标空余车位的选择操作之后，还包括：

获取被选车位对应的特效；

对被选车位的显示位置区域施加所述特效。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

6.一种空余车位推送装置，其特征在于，包括：

推送模块，用于将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆；将目标空余车位的位置信息推送至对应的待停车车辆包括：

根据车辆的当前位置和被选车位的位置确定目标车辆；

将提醒信息发送至所述目标车辆。

7.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-5中任一所述的方法。