JP2010198132A - プログラマブルコントローラ - Google Patents
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Abstract
【解決手段】シーケンスプログラム37を格納するシーケンスプログラムメモリ33と、シーケンスプログラム37の命令に対する処理手順を記憶するシステムメモリ31と、外部接続される入出力装置に関するデータを格納するデータメモリ30と、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、データメモリ30に格納された1次元のデータを2次元テーブルのデータとして扱うための処理手順であって、2次元テーブルの識別番号、行数、列数、および先頭デバイスアドレスが入力されたテーブル定義命令の各要素を、データメモリ30に格納させる手順を示したテーブル定義処理手順をシステムメモリ31に記憶させた。
【選択図】 図3
Description
図1は、プログラマブルコントローラの基本構成を示す機能ブロック図である。PCは、MPU12、システムメモリ11、シーケンスプログラムメモリ13、データメモリ10を有して構成されている。
図2は、本実施の形態にかかるプログラマブルコントローラで使用されるテーブルの一例を示す図である。テーブル20は、行番号22および列番号23で特定される複数の要素21で構成される。行番号22および列番号23は、それぞれ0から始まる連続した整数で示されている。また、行番号22および列番号23の最大値は、実際の行数および列数からそれぞれ「1」を減じた値で示される。そのため、図2に示されるテーブル20は、行数および列数がそれぞれ「5」と「6」である。また、行番号22の最大値は、「4」であり、列番号23の最大値は、「5」である。なお、特定の行に属する要素21の集まりは、行要素24として示され、特定の列に属する要素21の集まりは、列要素25として示される。また、要素21、行要素24、列要素25に格納されたデータを、それぞれ、要素データ、行データ、列データと呼ぶ。
図3は、本実施の形態にかかるプログラマブルコントローラの構成を示す機能ブロック図である。図3に示されるPCは、図1に示されたPCと同様に、MPU32、システムメモリ31、シーケンスプログラムメモリ33、データメモリ30を有して構成されている。さらに、システムメモリ31は、命令実行手段16(図1参照)に対応するテーブルデータアクセス部36を有しており、データメモリ30は、ワークメモリ34およびデバイスメモリ35を有している。
テーブルデータアクセス部36は、命令実行手段16と同様に、プログラム17の各命令に対する処理手順データを記憶する。処理手順データは、その処理内容に応じて、テーブル定義処理手順、テーブル要素読出し処理手順、テーブル要素書込み処理手順、テーブル行データ読出し処理手順、テーブル行データ書込み処理手順、テーブル列データ読出し処理手順、およびテーブル列データ書込み処理手順として機能構成される。例えば、プログラム37のテーブル定義処理手順に対応する処理手順データが、システムメモリ31上に記憶され、この処理手順データは、機能的にはテーブル定義処理手順と呼ぶことができる。
ワークメモリ34は、テーブル定義格納領域38を有している。このテーブル定義格納領域38は、テーブル定義命令に指定された各テーブル定義を格納する。テーブル定義の詳細については、後述する。
デバイスメモリ35は、テーブルデータ格納領域39aと読出し/書込みデータ格納領域39bとを有している。テーブルデータ格納領域39aには、テーブル20内のデータが格納される。読出し/書込みデータ格納領域39bには、テーブル要素書込み処理手順などが実行された際に、テーブル20に書込まれるデータが一時的に格納される。また、テーブル要素読出し処理手順などが実行された際に、読出し対象要素のデバイスアドレスに対応するデータであって、テーブル20から読出された要素21のデータが一時的に格納される。
図4は、テーブル定義命令の一例を示す図である。図4に示されるテーブル定義命令には、テーブル定義命令であることを一意に識別するための文字列(ニーモニックと呼ばれる)41と4つの引数が指定される。ニーモニック41には「TBLDEF」を指定し、第一引数45にはテーブル識別番号を指定し、第二引数44にはテーブル行数を指定し、第三引数43にはテーブル列数を指定する。第四引数42にはテーブル20の先頭デバイスアドレス(以下単に「先頭デバイスアドレス」と称する)を指定する。なお、上述したテーブル定義命令には4つの引数41〜44が指定されているが、これらの限定されるものではない。
図5は、テーブル定義格納領域の一例を示す図である。図5に示されるテーブル定義格納領域38には、例えば、テーブル識別番号「1」に対応する各テーブル定義(テーブル20の行数、列数、および先頭デバイスアドレス)が上から順に格納される。さらに、テーブル識別番号「2」に対応する各テーブル定義が格納される。
次に、テーブル要素読出し処理手順について説明する。図7は、テーブル要素読出し命令の一例を示す図である。図7に示されるテーブル要素読出し命令には、テーブル要素読出し命令であることを一意に識別するためのニーモニック71と4つの引数が指定される。具体的には、ニーモニック71には「TBLELMRD」が指定され、第一〜第四引数75〜72には、それぞれ、テーブル20の識別番号、行番号、および列番号ならびに読出しデータ格納領域39bが指定される。なお、上述したテーブル定義命令には、4つの引数72〜75が指定されているが、これらの限定されるものではなく、少なくとも第一〜第三引数73〜75が指定されていればよい。このように、本実施の形態にかかるプログラマブルコントローラは、少なくとも2次元テーブルの識別番号、行番号、および列番号が入力されたテーブル要素読出し命令の各要素に基づいて、データメモリ30に格納された2次元テーブルの要素データを読出す手順を示したテーブル要素読出し処理手順をシステムメモリ31に記憶している。
次に、テーブル行データ読出し処理手順について説明する。図9は、テーブル行データ読出し命令の一例を示す図である。図9に示されるテーブル行データ読出し命令には、テーブル行データを読出す命令であることを一意に識別するためのニーモニック91と3つの引数が指定される。具体的には、ニーモニック91には「TBLROWRD」が指定され、第一〜第三引数94〜92には、それぞれ、テーブル20の識別番号および行番号ならびに読出しデータ格納領域39bが指定される。なお、上述したテーブル定義命令には、3つの引数92〜94が指定されているが、これらの限定されるものではなく、少なくとも第一〜第二引数93〜94が指定されていればよい。このように、本実施の形態にかかるプログラマブルコントローラは、少なくとも2次元テーブルの識別番号および行番号が入力されたテーブル行データ読出し命令の各要素に基づいて、データメモリ30に格納された2次元テーブルの行データを読出す手順を示したテーブル行データ読出し処理手順をシステムメモリ31に記憶している。
最後に、テーブル列データ読出し処理手順について説明する。図11は、テーブル列データ読出し命令の一例を示す図である。図11に示されるテーブル列データ読出し命令には、テーブル行データ読出し命令と同様に、ニーモニック111と3つの引数が指定される。具体的には、ニーモニック111には「TBLCLMRD」が指定され、第一〜第三引数114〜112には、それぞれ、テーブル20の識別番号および列番号ならびに読出しデータ格納領域39bが指定される。なお、上述したテーブル定義命令には、3つの引数112〜114が指定されているが、これらの限定されるものではなく、少なくとも第一〜第二引数114〜115が指定されていればよい。このように、本実施の形態にかかるプログラマブルコントローラは、少なくとも2次元テーブルの識別番号および列番号が入力されたテーブル列データ読出し命令の各要素に基づいて、データメモリに格納された2次元テーブルの列データを読出す手順を示したテーブル列データ読出し処理手順をシステムメモリ31に記憶している。
11,31 システムメモリ
12,32 MPU
13,33 シーケンスプログラムメモリ
14,34 ワークメモリ
15,35 デバイスメモリ
16 命令実行手段
17,37 シーケンスプログラム
20 テーブル
21 要素
22 行番号
23 列番号
24 行要素
25 列要素
36 テーブルデータアクセス部
38 テーブル定義格納領域
39a テーブルデータ格納領域
39b 読出し/書込みデータ格納領域
41,71,91,111 ニーモニック
42,72 第四引数
43,73,92,112 第三引数
44,74,93,113 第二引数
45,75,94,114 第一引数
Claims (4)
- シーケンスプログラムを格納するシーケンスプログラムメモリと、前記シーケンスプログラムの命令に対する処理手順を記憶するシステムメモリと、少なくとも外部接続される入出力装置に関するデータを格納するデータメモリと、を備えたプログラマブルコントローラにおいて、
前記データメモリに格納された1次元のデータを2次元テーブルのデータとして扱うための処理手順であって、少なくとも2次元テーブルの識別番号、行数、列数、および先頭デバイスアドレスが入力されたテーブル定義命令の各要素を、前記データメモリに格納させる手順を示したテーブル定義処理手順を前記システムメモリに記憶したことを特徴とするプログラマブルコントローラ。 - 前記システムメモリは、
少なくとも2次元テーブルの識別番号、行番号、および列番号が入力されたテーブル要素書込み命令の各要素に基づいて、前記入出力装置に関するデータを2次元テーブルの要素データとして前記データメモリに書込む手順を示したテーブル要素書込み処理手順と、
少なくとも2次元テーブルの識別番号、行番号、および列番号が入力されたテーブル要素読出し命令の各要素に基づいて、前記データメモリに格納された2次元テーブルの要素データを読出す手順を示したテーブル要素読出し処理手順と、
を記憶したことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記システムメモリは、
少なくとも2次元テーブルの識別番号および行番号が入力されたテーブル行データ書込み命令の各要素に基づいて、前記入出力装置に関するデータを2次元テーブルの行データとして前記データメモリに書込む手順を示したテーブル行データ書込み処理手順と、
少なくとも2次元テーブルの識別番号および行番号が入力されたテーブル行データ読出し命令の各要素に基づいて、前記データメモリに格納された2次元テーブルの行データを読出す手順を示したテーブル行データ読出し処理手順と、
を記憶したことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記システムメモリは、
少なくとも2次元テーブルの識別番号および列番号が入力されたテーブル列データ書込み命令の各要素に基づいて、前記入出力装置に関するデータを2次元テーブルの列データとして前記データメモリに書込む手順を示したテーブル列データ書込み処理手順と、
少なくとも2次元テーブルの識別番号および列番号が入力されたテーブル列データ読出し命令の各要素に基づいて、前記データメモリに格納された2次元テーブルの列データを読出す手順を示したテーブル列データ読出し処理手順と、
を記憶したことを特徴とする請求項1に記載のプログラマブルコントローラ。
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