JP2003202906A - プログラマブルコントローラのための出力ポーズ設定装置、コンピュータを出力ポーズ設定装置として機能させるためのコンピュータプログラム、およびこのプログラムを記録した記録媒体 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】出力ポーズの設定に要する時間を短縮し、か
つ、その労力を軽減する。 【解決手段】表示装置に表示される設定ダイアログか
ら、プログラマブルコントローラに装備された入出力モ
ジュールの出力接点の出力禁止／許可を設定することが
できる。先頭アドレス入力部ＦＡから先頭アドレスを入
力すると、複数の出力接点の出力ポーズ状態が一覧表示
される。個別設定ボタンＢを操作することによって、個
々の出力接点の出力禁止／許可を設定できる。行一括設
定ボタンＬを操作することによって、アドレスが連続す
る８個の出力接点の出力禁止／許可を一括設定できる。
また、群一括設定ボタンＧＳの操作により、６４個の出
力接点の出力禁止／許可を一括設定できる。全一括出力
禁止設定ボタンＡＳまたは全一括出力許可設定ボタンＡ
Ｒの操作により、設定ダイアログに表示されている個別
設定ボタンに対応する出力接点の出力禁止／許可を一括
設定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラの出力接点の出力禁止（ポーズ）／出力許
可を設定するための出力ポーズ設定装置、コンピュータ
をこのような出力ポーズ設定装置として機能させるため
のコンピュータプログラム、およびこのようなコンピュ
ータプログラムを記録した記録媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】工作機械等の制御に用いられるプログラ
マブルコントローラ（ＰＬＣ）においては、実際の運用
に先だってプログラムのデバッグが行われる。プログラ
マブルコントローラの制御シーケンスを規定するプログ
ラムは、パーソナルコンピュータ等で作成されたうえ
で、プログラマブルコントローラの本体部に書き込まれ
る。プログラマブルコントローラのＣＰＵがデバッグ状
態のときには、出力接点からモータ等の機器への出力を
禁止（ポーズ）したい場合がある。そのため、各出力接
点の出力の禁止／許可を設定することができるようにな
っている。このような出力ポーズの設定も、パーソナル
コンピュータ上で行われ、設定された出力ポーズ状態情
報がプログラマブルコントローラの本体部に書き込まれ
ることになる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来からの出
力ポーズ設定ソフトウェアは、出力の禁止／許可を設定
したい出力接点のアドレスを逐次入力して行うようにな
っており、出力ポーズの設定に多大な時間と労力を要し
ていた。そこで、この発明の目的は、上述の技術的課題
を解決し、出力ポーズの設定に要する時間を短縮するこ
とができ、かつ、その労力を軽減することができる出力
ポーズ設定装置を提供することである。

【０００４】また、この発明の他の目的は、コンピュー
タをそのような出力ポーズ設定装置として機能させるこ
とができるコンピュータプログラムを提供することであ
る。この発明のさらに他の目的は、このようなコンピュ
ータプログラムを記録した記録媒体を提供することであ
る。

【０００５】

【課題を解決するための手段および発明の効果】上記の
目的を達成するための請求項１記載の発明は、プログラ
マブルコントローラ（ＰＣ１〜ＰＣｎ）が備える複数の
出力接点からの出力の禁止または許可を設定するための
出力ポーズ設定装置（２０）であって、複数の出力接点
に関する出力の禁止または許可の状態を表示装置（３
０）に一覧表示させる手段（Ｓ３，Ｓ６）と、上記表示
装置に、上記一覧表示と関連づけて、当該一覧表示され
た複数の出力接点に関する出力の禁止または許可の設定
入力のための設定入力インタフェース部を表示させる手
段（Ｓ３，Ｓ６）と、上記設定入力インタフェース部を
操作するために操作者によって操作される操作入力手段
（４０）と、複数の出力接点に関する出力の禁止または
許可を表す出力ポーズ状態情報を記憶する出力ポーズ状
態情報記憶手段（２３，２５）と、上記操作入力手段か
らの入力に応じて、上記出力ポーズ状態情報記憶手段に
おける個々の出力接点に関する出力ポーズ状態情報を更
新する出力ポーズ状態情報更新手段（Ｓ８）と、上記操
作入力手段からの入力に応じて、上記表示装置における
個々の出力接点に関する出力の禁止または許可を表す表
示を更新する表示更新手段（Ｓ９）と、上記出力ポーズ
状態情報記憶手段に記憶された出力ポーズ状態情報をプ
ログラマブルコントローラに向けて出力する出力ポーズ
状態情報書込み手段（Ｓ１２）とを含むことを特徴とす
る出力ポーズ設定装置である。なお、括弧内の英数字は
後述の実施形態における対応構成要素等を表す。以下、
この項において同じ。

【０００６】上記の構成によれば、複数の出力接点に関
する出力の禁止／許可状態が表示装置に一覧表示され、
さらにこの一覧表示に関連付けて、出力の禁止／許可の
設定のための設定入力インタフェース部が表示される。
したがって、操作者は、上記一覧表示を参照しながら操
作入力手段を操作することによって、出力接点に関する
出力の禁止／許可を良好な操作性で設定することができ
る。すなわち、出力接点のアドレスを個々に入力する必
要がないので、出力接点の出力禁止／許可を短時間で設
定することができ、設定作業に要する労力を著しく軽減
できる。

【０００７】こうして設定された出力禁止／許可状態
は、出力ポーズ状態情報として出力ポーズ状態情報記憶
手段に記憶され、操作入力手段からの操作に応じて、そ
の記憶内容が更新される。出力ポーズ状態情報記憶手段
に記憶された出力ポーズ状態情報は、プログラマブルコ
ントローラに向けて出力されることになる。設定入力イ
ンタフェースおよび操作入力手段を利用した出力禁止／
許可に応じて、表示装置における一覧表示が更新され、
これにより、操作者は、個々の接点の出力禁止／許可の
状態を一目で確認できる。

【０００８】請求項２記載の発明は、上記設定入力イン
タフェース部は、個々の出力接点に関する出力の禁止ま
たは許可を個別に設定するための個別設定部（Ｂ）を含
むことを特徴とする請求項１記載の出力ポーズ設定装置
である。この構成により、個々の出力接点の出力禁止／
許可の設定を、個別にアドレスを入力することなく容易
に行える。請求項３記載の発明は、上記設定入力インタ
フェース部は、複数の出力接点に関する出力の禁止また
は許可を一括して設定するための一括設定部（Ｌ，Ｇ
Ｓ，ＡＳ，ＡＲ）を含むことを特徴とする請求項１また
は２記載の出力ポーズ設定装置である。

【０００９】この構成により、複数の出力接点に関する
出力禁止／許可を一括設定することができるので、個々
の出力接点のアドレスを入力して設定を行う場合に比較
して、設定操作に要する時間を短縮でき、かつ、その労
力を著しく軽減できる。たとえば、上記個別設定部は、
出力接点の出力の禁止または許可を個別に設定するため
の個別設定ボタンをアドレスに従って行列配列して構成
されていてもよい。この構成によれば、複数の出力接点
の出力禁止／許可の個別設定ボタンがアドレスに従って
行列配列されているので、個々のアドレスの出力接点の
設定状態を効率的に確認できる。

【００１０】この場合に、上記一括設定部は、上記個別
設定部において行方向に整列した所定個数の個別設定ボ
タンに対応した一群の出力接点の出力の禁止または許可
を一括して設定するための行一括設定ボタン（Ｌ）を有
していてもよい。この構成によれば、行方向に整列した
個別設定ボタンに対応した一群の出力接点の許可／禁止
を行一括設定ボタンによって一括して設定できるので、
アドレスが連続している複数の出力接点に関する出力禁
止／許可の設定を効率的に行うことができる。

【００１１】上記個別設定部は、行列配列された個別設
定ボタン群を複数群有していてもよい。この場合に、上
記一括設定部は、さらに、個々の個別設定ボタン群に対
応した一群の出力接点の出力の禁止または許可を一括し
て設定するための群一括設定ボタン（ＧＳ）を含むこと
が好ましい。この構成により、アドレスが近接した複数
の出力接点に関する出力禁止／許可の設定をさらに効率
的に行える。

【００１２】また、上記一括設定部は、表示装置に表示
されている全ての個別設定ボタンに対応した出力接点の
出力の禁止または許可を一括して設定するための全一括
設定ボタン（ＡＳ，ＡＲ）をさらに含むことが好まし
い。この構成によって、複数の出力接点に関する出力禁
止／許可の設定をさらに効率的に行うことができる。請
求項４記載の発明は、上記設定入力インタフェース部
は、表示装置に一覧表示させる出力接点群を選択するた
めの出力接点群選択入力部（ＦＡ）をさらに含むことを
特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の出力ポ
ーズ設定装置である。

【００１３】この構成によって、設定可能な出力接点が
多数ある場合であっても、所定数ごとの出力接点の出力
ポーズ設定状態を切り換えて一覧表示することができる
から、表示装置上で大きな表示領域を占有することがな
く、また、表示が煩雑になることがない。したがって、
出力接点の出力禁止／許可の設定を効率的に行える。請
求項１の発明に対応したコンピュータプログラムの発明
は、請求項５に記載されているように、プログラマブル
コントローラ（ＰＣ１〜ＰＣｎ）が備える複数の出力接
点からの出力の禁止または許可を設定するための出力ポ
ーズ設定装置としてコンピュータ（２０）を機能させる
ための、コンピュータによる実行が可能なプログラムで
あって、上記コンピュータによって実行されることによ
り、当該コンピュータを、複数の出力接点に関する出力
の禁止または許可の状態を表示装置（３０）に一覧表示
させる手段（Ｓ３，Ｓ６）、上記表示装置に、上記一覧
表示と関連づけて、当該一覧表示された複数の出力接点
に関する出力の禁止または許可の設定入力のための設定
入力インタフェース部を表示させる手段（Ｓ３，Ｓ
６）、複数の出力接点に関する出力の禁止または許可を
表す出力ポーズ状態情報を出力ポーズ状態情報記憶手段
（２３，２５）に書き込み、かつ、上記出力ポーズ状態
情報記憶手段からは読み出す手段（Ｓ２，Ｓ５，Ｓ
８）、上記設定入力インタフェース部を操作するために
操作者によって操作される操作入力手段（４０）からの
入力に応じて、上記出力ポーズ状態情報記憶手段におけ
る個々の出力接点に関する出力ポーズ状態情報を更新す
る出力ポーズ状態情報更新手段（Ｓ８）、上記操作入力
手段からの入力に応じて、上記表示装置における個々の
出力接点に関する出力の禁止または許可を表す表示を更
新する表示更新手段（Ｓ９）、および上記出力ポーズ状
態情報記憶手段に記憶された出力ポーズ状態情報をプロ
グラマブルコントローラに向けて出力する出力ポーズ状
態情報書込み手段（Ｓ１２）として機能させることを特
徴とする。

【００１４】請求項２の発明に対応したコンピュータプ
ログラムの発明は、請求項６に記載されているように、
上記設定入力インタフェース部は、個々の出力接点に関
する出力の禁止または許可を個別に設定するための個別
設定部（Ｂ）を含むことを特徴とする。請求項３の発明
に対応したコンピュータプログラムの発明は、請求項７
に記載されているように、上記設定入力インタフェース
部は、複数の出力接点に関する出力の禁止または許可を
一括して設定するための一括設定部（Ｌ，ＧＳ，ＡＳ，
ＡＲ）を含むことを特徴とする。

【００１５】請求項４の発明に対応したコンピュータプ
ログラムの発明は、請求項８に記載されているように、
上記設定入力インタフェース部は、表示装置に一覧表示
させる出力接点群を選択するための出力接点群選択入力
部（ＦＡ）をさらに含むことを特徴とする。これらのプ
ログラムは、請求項９に記載されているように、コンピ
ュータによる読取が可能な記録媒体（Ｍ）に記録された
状態で提供されてもよい。記録媒体の形式は、任意であ
り、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭに代表される光ディ
スクであってもよく、ＭＯディスクに代表される光磁気
ディスクであってもよく、フレキシブルディスクに代表
される磁気ディスクであってもよい。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下では、この発明の実施の形態
を、添付図面を参照して詳細に説明する。図１は、この
発明の一実施形態に係る出力ポーズ設定装置とプログラ
マブルコントローラ（ＰＬＣ）との接続構成を説明する
ためのブロック図である。複数のプログラマブルコント
ローラＰＣ１〜ＰＣｎが通信ケーブル１０を介して接続
されていて、相互に情報交換を行えるようになってい
る。それらのうちの１つのプログラマブルコントローラ
ＰＣ１に、この実施形態の出力ポーズ設定装置として機
能するパーソナルコンピュータ２０が、通信ケーブル１
５を介して接続されている。このパーソナルコンピュー
タ２０には、ＣＲＴ等の表示装置３０と、キーボードや
ポインティングデバイス（マウス等）などの操作入力部
４０とが接続されている。

【００１７】複数のプログラマブルコントローラＰＣ１
〜ＰＣｎには、それぞれ複数の入出力（Ｉ／Ｏ）モジュ
ールＩＯ_i1〜ＩＯ_ik（ただし、ｉ＝１，２，３，・・・・・・
である。以下、総称するときには「入出力モジュールＩ
Ｏ」という。）がそれぞれ装着されている。ただし、ｋ
は整数（ｋ≧０）であるが、プログラマブルコントロー
ラＰＣ１〜ＰＣｎに同数の入出力モジュールが装着され
ていることを意図するものではなく、一般的には、プロ
グラマブルコントローラ毎にｋの値（入出力モジュール
の数）は異なる。

【００１８】各入出力モジュールＩＯは、複数の入出力
接点を備えており、各入出力接点には、モータやセンサ
等の機器が接続されるようになっている。複数のプログ
ラマブルコントローラＰＣ１〜ＰＣｎが備える全ての入
出力モジュールＩＯの全ての入出力接点に対しては、個
々にアドレスが付与されている。プログラマブルコント
ローラＰＣ１〜ＰＣｎの制御シーケンスを規定するプロ
グラムは、パーソナルコンピュータ２０からプログラマ
ブルコントローラＰＣ１に書き込まれる。また、プログ
ラマブルコントローラＰＣ１〜ＰＣｎのＣＰＵのデバッ
グを行う際における各出力接点の出力ポーズ状態（出力
許可／禁止）は、パーソナルコンピュータ２０で作成し
た出力ポーズ状態情報をプログラマブルコントローラＰ
Ｃ１に書き込むことによって設定できるようになってい
る。

【００１９】図２は、パーソナルコンピュータ２０の電
気的構成を示すブロック図である。パーソナルコンピュ
ータ２０は、ＣＰＵ２１、ＲＯＭ２２およびＲＡＭ２３
をバス２４に接続して構成されている。バス２４には、
適当なインタフェースを介して、補助記憶装置としての
ハードディスクドライブ２５などが接続されており、さ
らに、ＣＤ−ＲＯＭドライブ２６が接続されている。ま
た、プログラマブルコントローラＰＣ１との通信ケーブ
ル１５を介する通信のために用いることができるシリア
ルインタフェース２７が設けられており、さらに、表示
装置３０および操作入力部４０との信号の授受のための
インタフェース２８，２９がバス２４に接続されてい
る。

【００２０】ＣＰＵ２１は、各種の演算および処理を実
行するものであり、ＣＰＵ２１にこのような働きを実行
させるためのプログラムは、ＲＯＭ２２またはハードデ
ィスクドライブ２５に格納されている。典型的な態様で
は、ハードディスクドライブ２５にインストールされて
いるアプリケーションプログラムが、ＣＰＵ２１によっ
て実行され、その際に、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３の記
憶領域を作業領域として使用する。アプリケーションプ
ログラムのインストールは、ＣＤ−ＲＯＭやフレキシブ
ルディスクなどの記録媒体Ｍ（図１参照）からプログラ
ムファイルをハードディスクドライブ２５に複製するこ
とによって行うことができるほか、ネットワークを介す
るダウンロードによってプログラムファイルをハードデ
ィスクドライブ２５に複製することによっても行える。

【００２１】この実施形態では、ハードディスクドライ
ブ２５には、アプリケーションプログラムの１つとし
て、出力ポーズ設定プログラム５０がインストールされ
ている。操作入力部４０から適当な指示入力操作を行っ
て、この出力ポーズ設定プログラム５０をＣＰＵ２１に
実行させることによって、このパーソナルコンピュータ
２０は、出力ポーズ設定装置として機能することにな
る。図３は、ＣＰＵ２１が出力ポーズ設定プログラム５
０を実行することによって表示装置３０に表示される設
定ダイアログを表した図である。この設定ダイアログに
は、複数の出力接点に関する出力ポーズ状態（出力禁止
または許可）が一覧表示される。具体的に説明すると、
それぞれ８行×８列にマトリクス配列された６４個の個
別設定ボタンＢからなる３つの個別設定ボタン群Ｇ１，
Ｇ２，Ｇ３が表示画面の左右方向に沿って配列されてい
る。

【００２２】個別設定ボタン群Ｇ１において、行方向に
配列された８個の個別設定ボタンＢは、アドレスが連続
する８個の出力接点に対応しており、左端の個別設定ボ
タンＢが最も小さなアドレス値の出力接点に対応してい
て、右に向かうに従って、順次大きなアドレス値に対応
するようになっている。列方向に関しては、下に向かう
ほど、順次アドレスが大きくなっていく。個別設定ボタ
ン群Ｇ２は、個別設定ボタン群Ｇ１に対応する出力接点
に続くアドレスの６４個の出力接点に対応した個別設定
ボタンＢを含み、それらは個別設定ボタン群Ｇ１の場合
と同様な配列となっている。同様に、個別設定ボタン群
Ｇ３は、個別設定ボタン群Ｇ２に対応する出力接点に続
くアドレスの６４個の出力接点に対応した個別設定ボタ
ンＢを含み、それらは個別設定ボタン群Ｇ１の場合と同
様な配列になっている。

【００２３】個々の個別設定ボタンＢは、出力禁止／許
可をその表示状態によって表すようになっている。すな
わち、対応する出力接点が出力禁止状態となっていると
きには、グレー表示（図３では斜線を付して示す。）と
され、対応する出力接点が出力許可状態となっていると
きには白色表示とされる。この個別設定ボタンＢを、た
とえば操作入力部４０のポインティングデバイスで操作
（クリック）することにより、対応する出力接点の出力
禁止／許可が切り換わり、それに応じて表示状態も切り
換わる。

【００２４】個別設定ボタン群Ｇ１において、行方向に
整列した８個の個別設定ボタンＢの左側には、この８個
の個別設定ボタンＢに対応する出力接点（アドレスが連
続する８個の出力接点）に対して、一括して出力禁止状
態または出力許可状態を設定するための行一括設定ボタ
ンＬが設けられている。この行一括設定ボタンＬを操作
するたびに、対応する８個の個別設定ボタンＢに対応す
る出力接点の出力禁止状態／出力許可状態が一括して反
転し、それに応じて、８個の個別設定ボタンＢの表示状
態が一括して反転する。

【００２５】さらに個別設定ボタン群Ｇ１に含まれる６
４個の個別設定ボタンＢの上側には、当該個別設定ボタ
ン群Ｇ１に含まれる６４個全ての個別設定ボタンＢに対
応する出力接点（アドレスが連続する６４個の出力接
点）に対して、一括して出力禁止状態または出力許可状
態を設定するための群一括設定ボタンＧＳが設けられて
いる。この群一括設定ボタンＧＳを操作するたびに、対
応する６４個の個別設定ボタンＢに対応する出力接点の
出力禁止状態／出力許可状態が一括して反転し、それに
応じて、６４個の個別設定ボタンＢの表示状態が一括し
て反転する。群一括設定ボタンＧＳには、個別設定ボタ
ン群Ｇ１に対応した６４個の出力接点のうちの先頭アド
レス（図３の例では８進数表示）が表示されるようにな
っている。

【００２６】個別設定ボタン群Ｇ２，Ｇ３に関しても同
様に、行一括設定ボタンＬおよび群一括設定ボタンＧＳ
が設けられている。個別設定ボタン群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３
の右側には、この３つの個別設定ボタン群Ｇ１，Ｇ２，
Ｇ３に含まれる１９２（＝６４×３）個の個別設定ボタ
ンＢに対応する出力接点（アドレスが連続する１９２個
の出力接点）および設定ダイアログに表示されていない
個別設定ボタンに対応する出力接点、つまり、すべての
出力接点に対して、一括して出力禁止状態を設定するた
めの全一括出力禁止（ポーズ）設定ボタンＡＳと、一括
して出力許可状態を設定するための全一括出力許可（ポ
ーズ解除）設定ボタンＡＲとが設けられている。

【００２７】さらに、個別設定ボタン群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ
３に対応付けられる１９２個の出力接点を切り換えるた
めに、その先頭アドレスを入力するための先頭アドレス
入力部ＦＡが設けられている。この先頭アドレス入力部
ＦＡは、出力接点の種類（Ｑ：通常の出力接点。ＧＱ：
リンク出力接点。）を選択入力するためのリストボック
スＦＡ１と、先頭アドレスを入力するためのリストボッ
クスＦＡ２とを含む。リストボックスＦＡ２は、たとえ
ば、６４ビット（８進数表記では１００）おきの値（８
進数表記で、１００，２００，３００，・・・・・・）が選択
できるようになっている。この先頭アドレス入力部ＦＡ
の設定に応じて、個別設定ボタン群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の
群一括設定ボタンＧＳ内に表示される先頭アドレスが更
新されることになる。

【００２８】さらに、ダイアログボックス内には、この
ダイアログを閉じるための「閉じるボタン」１００が設
けられている。図４は、出力ポーズ状態の設定処理を説
明するためのフローチャートである。図３に示す設定ダ
イアログが起動されるとき（ステップＳ１）、ＣＰＵ２
１は、プログラマブルコントローラＰＣ１から、現在の
出力ポーズ状態情報５１を通信ケーブル１５を介して取
得し、これをＲＡＭ２３またはハードディスクドライブ
２５に格納する（ステップＳ２）。

【００２９】また、ＣＰＵ２１は、取得した出力ポーズ
状態情報５１に基づいて、設定ダイアログ内の個別設定
ボタンＢの個々の表示状態を設定する（ステップＳ
３）。設定ダイアログに最初に表示される個別設定ボタ
ンＢの表示状態は、先頭アドレスの初期値（たとえばＱ
０）からの１９２個の出力接点に対応した表示状態であ
ってもよいし、当該設定ダイアログボックスを前回閉じ
たときに設定されていた先頭アドレスからの１９２個の
出力接点に対応した表示状態であってもよい。むろん、
先頭アドレス入力部ＦＡを空欄としておいて、この先頭
アドレス入力部ＦＡの操作によって先頭アドレスが指定
されたことに応答して、個別設定ボタンＢの表示状態を
更新してもよい。

【００３０】群一括設定ボタンＧＳにおける各個別設定
ボタン群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の先頭アドレスの表示も、個
別設定ボタンＢの表示状態にその出力ポーズ状態が反映
される出力接点のアドレスに応じて更新される。その
後、操作者は、必要に応じて、先頭アドレス入力部ＦＡ
を操作して、設定対象の出力接点を選択し、その出力ポ
ーズ状態を設定ダイアログ内に表示させる（ステップＳ
４）。このとき、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３またはハー
ドディスクドライブ２５から出力ポーズ状態情報５１を
読み出し（ステップＳ５）、それに応じて、個別設定ボ
タンＢの表示状態を更新する（ステップＳ６）。

【００３１】そして、操作者は、個別設定ボタンＢ、行
一括設定ボタンＬ、群一括設定ボタンＧＳ、全一括出力
禁止設定ボタンＡＳ、全一括出力許可設定ボタンＡＲを
操作することによって、各アドレスの出力接点の出力ポ
ーズ状態を所望の状態に設定する（ステップＳ７）。こ
の設定に応じて、ＣＰＵ２１は、ＲＡＭ２３またはハー
ドディスクドライブ２５内の出力ポーズ状態情報５１を
更新する（ステップＳ８）。また、ＣＰＵ２１は、更新
後の出力ポーズ状態情報５１に対応するように、設定ダ
イアログ内の個別設定ボタンＢの表示状態を更新する
（ステップＳ９）。

【００３２】設定ダイアログに出力ポーズ状態が表示さ
れていない出力接点の出力ポーズ状態を変更する必要が
あるときには、さらに、ステップＳ４〜Ｓ９の操作を繰
り返すことになる（ステップＳ１０）。その後、「閉じ
る」ボタン１００を操作することによって（ステップＳ
１１）、ＣＰＵ２１は、設定ダイアログを閉じるととも
に、ＲＡＭ２３またはハードディスクドライブ２５から
出力ポーズ状態情報５１を読み出し、シリアルインタフ
ェース２７から通信ケーブル１５を介して、この出力ポ
ーズ状態情報５１をプログラマブルコントローラＰＣ１
に転送する（ステップＳ１２）。このようにして、出力
ポーズ状態の設定が達成される。なお、ステップＳ１２
の処理をステップＳ８とステップＳ９との間で行い、ス
テップＳ１１の次にエンドとしてもよい。

【００３３】以上のようにこの実施形態によれば、複数
の出力接点の状態が設定ダイアログ内に一覧表示され、
この設定ダイアログ内に設けられた個別設定ボタンＢ、
行一括設定ボタンＬ、群一括設定ボタンＧＳ、全一括出
力禁止設定ボタンＡＳ、全一括出力許可設定ボタンＡＲ
を操作することによって、効率的に各出力接点の出力ポ
ーズ状態を設定することができる。これにより、出力接
点の出力ポーズ状態の設定に要する時間を短縮でき、か
つその労力を軽減できる。

【００３４】また、先頭アドレス入力部ＦＡの操作によ
って、設定対象の出力接点を切り換えることができるの
で、多数の出力接点に対する設定も、大面積のダイアロ
グを要することなく、またダイアログ内の表示が煩雑に
なることもなく実現できる。以上、この発明の一実施形
態について説明したが、この発明は他の形態で実施する
こともできる。たとえば、上記の実施形態では、設定ダ
イアログに８×８のマトリクス状に個別設定ボタンＢを
配列した個別設定ボタン群Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が３個設け
られる例について説明したが、個別設定ボタン群は１個
または２個であってもよいし、４個以上であってもよ
い。

【００３５】また、各個別設定ボタン群における個別設
定ボタンの数は、６４個以外の任意の数であってもよ
い。さらに、上記の実施形態では、個別設定ボタンＢ
が、各出力接点の出力ポーズ状態を表示するとともに、
その出力接点の出力ポーズ状態を変更するための入力イ
ンタフェース部として機能する例について説明したが、
出力ポーズ状態の表示部と出力ボーズ状態設定入力イン
タフェース部とを個別に設けてもよい。

【００３６】その他、特許請求の範囲に記載された事項
の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施形態に係る出力ポーズ設定装
置とプログラマブルコントローラとの接続構成を説明す
るためのブロック図である。

【図２】上記出力ポーズ設定装置として機能するパーソ
ナルコンピュータの電気的構成を示すブロック図であ
る。

【図３】表示装置に表示される設定ダイアログを表した
図である。

【図４】出力ポーズ状態の設定処理を説明するためのフ
ローチャートである。

【符号の説明】

１５ 通信ケーブル ２０ パーソナルコンピュータ ２５ ハードディスクドライブ ２６ ＣＤ−ＲＯＭドライブ ２７ シリアルインタフェース ３０ 表示装置 ４０ 操作入力部 ５０ 出力ポーズ設定プログラム ５１ 出力ポーズ状態情報 Ｂ 個別設定ボタン Ｌ 行一括設定ボタン Ｇ１ 個別設定ボタン群 Ｇ２ 個別設定ボタン群 Ｇ３ 個別設定ボタン群 ＧＳ 群一括設定ボタン ＡＳ 全一括出力禁止設定ボタン ＡＲ 全一括出力許可設定ボタン ＦＡ 先頭アドレス入力部 ＦＡ１ リストボックス ＦＡ２ リストボックス Ｍ 記録媒体 ＰＣ１〜ＰＣｎ プログラマブルコントローラ ＩＯ 入出力モジュール

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】プログラマブルコントローラが備える複数
   の出力接点からの出力の禁止または許可を設定するため
   の出力ポーズ設定装置であって、 複数の出力接点に関する出力の禁止または許可の状態を
   表示装置に一覧表示させる手段と、 上記表示装置に、上記一覧表示と関連づけて、当該一覧
   表示された複数の出力接点に関する出力の禁止または許
   可の設定入力のための設定入力インタフェース部を表示
   させる手段と、 上記設定入力インタフェース部を操作するために操作者
   によって操作される操作入力手段と、 複数の出力接点に関する出力の禁止または許可を表す出
   力ポーズ状態情報を記憶する出力ポーズ状態情報記憶手
   段と、 上記操作入力手段からの入力に応じて、上記出力ポーズ
   状態情報記憶手段における個々の出力接点に関する出力
   ポーズ状態情報を更新する出力ポーズ状態情報更新手段
   と、 上記操作入力手段からの入力に応じて、上記表示装置に
   おける個々の出力接点に関する出力の禁止または許可を
   表す表示を更新する表示更新手段と、 上記出力ポーズ状態情報記憶手段に記憶された出力ポー
   ズ状態情報をプログラマブルコントローラに向けて出力
   する出力ポーズ状態情報書込み手段とを含むことを特徴
   とする出力ポーズ設定装置。
2. 【請求項２】上記設定入力インタフェース部は、個々の
   出力接点に関する出力の禁止または許可を個別に設定す
   るための個別設定部を含むことを特徴とする請求項１記
   載の出力ポーズ設定装置。
3. 【請求項３】上記設定入力インタフェース部は、複数の
   出力接点に関する出力の禁止または許可を一括して設定
   するための一括設定部を含むことを特徴とする請求項１
   または２記載の出力ポーズ設定装置。
4. 【請求項４】上記設定入力インタフェース部は、表示装
   置に一覧表示させる出力接点群を選択するための出力接
   点群選択入力部をさらに含むことを特徴とする請求項１
   ないし３のいずれかに記載の出力ポーズ設定装置。
5. 【請求項５】プログラマブルコントローラが備える複数
   の出力接点からの出力の禁止または許可を設定するため
   の出力ポーズ設定装置としてコンピュータを機能させる
   ための、コンピュータによる実行が可能なプログラムで
   あって、上記コンピュータによって実行されることによ
   り、当該コンピュータを、 複数の出力接点に関する出力の禁止または許可の状態を
   表示装置に一覧表示させる手段、 上記表示装置に、上記一覧表示と関連づけて、当該一覧
   表示された複数の出力接点に関する出力の禁止または許
   可の設定入力のための設定入力インタフェース部を表示
   させる手段、 複数の出力接点に関する出力の禁止または許可を表す出
   力ポーズ状態情報を出力ポーズ状態情報記憶手段に書き
   込み、かつ、上記出力ポーズ状態情報記憶手段からは読
   み出す手段、 上記設定入力インタフェース部を操作するために操作者
   によって操作される操作入力手段からの入力に応じて、
   上記出力ポーズ状態情報記憶手段における個々の出力接
   点に関する出力ポーズ状態情報を更新する出力ポーズ状
   態情報更新手段、 上記操作入力手段からの入力に応じて、上記表示装置に
   おける個々の出力接点に関する出力の禁止または許可を
   表す表示を更新する表示更新手段、および上記出力ポー
   ズ状態情報記憶手段に記憶された出力ポーズ状態情報を
   プログラマブルコントローラに向けて出力する出力ポー
   ズ状態情報書込み手段として機能させることを特徴とす
   るプログラム。
6. 【請求項６】上記設定入力インタフェース部は、個々の
   出力接点に関する出力の禁止または許可を個別に設定す
   るための個別設定部を含むことを特徴とする請求項５記
   載のプログラム。
7. 【請求項７】上記設定入力インタフェース部は、複数の
   出力接点に関する出力の禁止または許可を一括して設定
   するための一括設定部を含むことを特徴とする請求項５
   または６記載のプログラム。
8. 【請求項８】上記設定入力インタフェース部は、表示装
   置に一覧表示させる出力接点群を選択するための出力接
   点群選択入力部をさらに含むことを特徴とする請求項５
   ないし７のいずれかに記載のプログラム。
9. 【請求項９】請求項５ないし８のいずれかに記載のプロ
   グラムを記録し、コンピュータによってそのプログラム
   を読み取ることができる記録媒体。