JP2010195136A - 有軌道走行車システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行車120を制御するコントローラ150を備える有軌道走行車システム100であって、コントローラ150は、給電線141により電力が供給される走行車120を抽出する走行車抽出部151と、抽出された走行車120ごとに使用電力値を取得する使用電力取得部152と、取得された走行車120ごとの使用電力値の合計値が予め定められた閾値を超えるか否かを判定する判定部153と、合計値が予め定められた閾値を超えると判定された場合、走行車抽出部151により抽出された走行車120のうち少なくとも一台の走行車120の動作を制限する動作制限部154とを備える。
【選択図】図1
Description
110 軌道
120 走行車
121 使用電力算出部
122 制御部
123 記憶部
124 使用電力テーブル
130 ステーション
140 電源
141 給電線
142 給電ブロック
150 コントローラ
151 走行車抽出部
152 使用電力取得部
153 判定部
154 動作制限部
155 記憶部
156 走行車管理テーブル
Claims (5)
- 軌道と、電源と、前記軌道に沿って配置され、前記電源から電力が供給される給電手段と、前記給電手段から電力の供給を受けて前記軌道を走行する複数の走行車と、前記複数の走行車のそれぞれを制御するコントローラとを備える有軌道走行車システムであって、
前記コントローラは、
前記給電手段により電力が供給される前記走行車を抽出する走行車抽出部と、
前記走行車抽出部により抽出された走行車により使用される電力を示す値である使用電力値を走行車ごとに取得する使用電力取得部と、
前記使用電力取得部により取得された走行車ごとの使用電力値の合計値が予め定められた閾値を超えるか否かを判定する判定部と、
前記判定部により前記合計値が予め定められた閾値を超えると判定された場合、前記走行車抽出部により抽出された走行車のうち少なくとも一台の走行車の動作を制限する動作制限部とを備える
有軌道走行車システム。 - 前記走行車は、当該走行車の動作の予定を示す動作予定に基づいて前記使用電力値を算出する使用電力算出部を備え、
前記使用電力取得部は、前記走行車抽出部により抽出された走行車が備える使用電力算出部により算出された使用電力値を走行車ごとに取得する
請求項1に記載の有軌道走行車システム。 - 前記使用電力取得部は、所定時間ごとに前記使用電力値を取得する
請求項1又は2に記載の有軌道走行車システム。 - 前記動作制限部は、前記判定部により前記合計値が予め定められた閾値を超えると判定された場合、前記合計値が前記閾値以下となる電力を示す使用可能電力値を、前記走行車抽出部により抽出された走行車のうち少なくとも一台の走行車へ送信することにより、当該走行車の動作を制限し、
前記走行車は、前記使用可能電力値を受信した場合、当該走行車の動作の予定を示す動作予定を変更することにより、受信した使用可能電力値により示される電力以下の電力を用いて動作する
請求項1〜3のいずれか1項に記載の有軌道走行車システム。 - 前記軌道は一方通行であり、
前記動作制限部は、前記走行車抽出部により抽出された走行車のうち前記軌道の上流側に位置する走行車の動作を制限する
請求項1〜4のいずれか1項に記載の有軌道走行車システム。
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