JP2010185398A - 可変ノズルターボ過給機の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】ターボ過給機の排気タービンの入口側開口部に、指令値sAvntに応じてアクチュエータにより駆動されて、ターボ過給機の容量を調整する可変ノズルを設ける。上記の指令値sAvntは目標ノズル開度tAvntに基づいて算出される(S19)。但し、目標ノズル開度tAvntと実ノズル開度rAvntとの偏差ΔAvntが所定の判定値Δs以上の場合には、指令値sAvntを補正する(S15,S17)。上記の実ノズル開度rAvntを、タービン上流圧Ptinと、タービン下流圧Ptoutと、に基づいて算出する(S11〜S13)。タービン下流圧Ptoutは、エアフロメータにより検出される吸入空気量(吸気質量流量)を用いて算出する。
【選択図】図2
Description
rAvnt=Cep×(Ptout/(Ptin−Ptout))1/2 …(3)’
ここで「Cep」は排気システムの圧損係数(固定値)である。従って、実ノズル開度rAvntは、実質的にタービン上流圧Ptinとタービン下流圧Ptoutのみにより求められ、言い換えると、タービン上流圧Ptinとタービン前後の差圧Ptin−Ptoutとにより求められる。
・排気管の管摩擦損失
ΔP=λ×(l/d)×ρ×(U2/2)
P:圧力
λ:オイラー数
l:管長さ
d:管内径
ρ:密度
U:流速
・ベルヌーイの式
Qexh=ρ×A×U
=ρ×A×(2×ΔP/ρ)1/2
=A×(2×ρ×ΔP)1/2
Qexh:排気量(排気質量流量)
A:面積
・タービン下流圧を上記ベルヌーイの式に適用
Ptout=λ×(l/d)×ρ×(U2/2)
Uep=(2×Ptout/(λ/(l/d)/ρ))1/2
Qexh=ρ×Aep×Uep
=Aep/(λ/(l/d))1/2×(2×ρ×Ptout)1/2
=Cep×(2×ρ×Ptout)1/2 …(1)
Cep:排気システムで決まる圧損係数
Ptout:タービン下流圧
Uep:排気流速
・タービン上流圧・下流圧を上記ベルヌーイの式に適用
Qexh=Avnt×(2×ρ×(Ptin−Ptout))1/2 …(2)
Avnt:可変ノズル開口面積
Ptin:タービン上流圧
ベルヌーイの式を変形することで可変ノズル開口面積Avntを求めるための(2)式が得られる。この式では、可変ノズル開口面積Avntを演算するために排気流量と密度ρが必要となる。通常、排気流量を求めるためにはエアフロメータの検出値に基いて演算するのが一般的であるが、エアフロメータは搭載位置がエアクリーナの直後であるために排気タービン22までの距離が長く応答遅れが大きくなる。このため、過渡時に可変ノズル開口面積Avntを求めようとしてもその精度は低いものとなる。また、密度ρは温度・圧力の影響により変化するためこれも誤差要因となる。
・(1),(2)式より
Avnt=Cep×(Ptout/(Ptin−Ptout))1/2 …(3)
この(3)式から明らかなように、Cepは排気システムにより定まる固定値であるため、実質的にタービン下流圧Ptoutとタービン上流圧Ptinのみによって、良好に実ノズル開度rAvntを算出・推定することができる。言い換えると、タービン下流圧Ptout(又はタービン上流圧Ptin)と、タービン前後の差圧(Ptin−Ptout)とによって、良好に実ノズル開度rAvntを算出・推定することができる。
Ptout=((Qint+Qf)/Cep)2/2ρ …(1)’
Ptout:タービン下流圧
Qint:吸気量(吸気質量流量)
Qf:燃料噴射量
Cep:排気システムの圧損係数
ρ:排気密度
上記の(1)’式は、上述したベルヌーイの定理を利用した(1)式と、下記の(4)式とから求められる。
Qexh=Qint+Qf …(4)
Qexh:排気量(排気質量流量)
このように、既存のエンジンに一般的に用いられるエアフロメータ31等の吸入空気量(吸気質量流量)Qintを検出する吸気検出手段を利用することで、タービン下流圧を直接的に検出するセンサを用いることのない簡素な構成で、タービン下流圧Ptoutを良好に推定し、実ノズル開度rAvntを求めることができる。
2…排気通路
5…コントロールユニット
21…ターボ過給機
24…可変ノズル
25…アクチュエータ
26…圧力制御弁
46…タービン上流圧センサ
Claims (8)
- 吸気通路を介してエンジンが吸入する空気を過給するターボ過給機であって、このターボ過給機の排気タービンの入口側開口部に設けられ、上記ターボ過給機の容量を調整する可変ノズルと、指令値に応じて上記可変ノズルを駆動するアクチュエータとを有する可変ノズルターボ過給機に適用され、目標ノズル開度と実ノズル開度とに基づいて、指令値算出手段によって目標ノズル開度に基いて設定された指令値を補正する指令値補正手段を備えた可変ノズルターボ過給機の制御装置において、
タービン上流圧を検出するタービン上流圧検出手段と、
タービン下流圧を取得するタービン下流圧取得手段と、を有し、
上記実ノズル開度は、上記タービン上流圧とタービン下流圧とに基づいて算出されることを特徴とする可変ノズルターボ過給機の制御装置。 - 前記実ノズル開度は、上記タービン上流圧とタービン下流圧の偏差と、上記タービン上流圧とに基いて算出されることを特徴とする請求項1に記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。
- 上記排気タービンの下流側に排気後処理装置が設けられ、
上記排気後処理装置の閉塞割合に応じて上記実ノズル開度を補正することを特徴とする請求項1または請求項2のいずれか一方に記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。 - 上記排気後処理装置がDPFであり、
上記閉塞割合が上記DPFのPM堆積量であることを特徴とする請求項3に記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。 - 上記指令値算出手段が、上記目標ノズル開度を基本指令値に変換する変換手段と、所定の振幅および所定の周期を有する振動信号を上記基本指令値に重ね合わせて上記指令値を生成する信号重合手段と、を有することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。
- 上記指令値補正手段が、上記目標ノズル開度と実ノズル開度との偏差が所定の判定値以上の場合に、上記振動信号の周期又は振幅を大きくすることを特徴とする請求項5に記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。
- 上記偏差が所定の判定値以上となる場合、このときの運転状況を学習格納領域に格納して、上記指令値算出手段による指令値の算出に反映させる学習手段を有することを特徴とする請求項6に記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。
- 吸入空気量を検出する吸気検出手段を備え、
Ptout=((Qint+Qf)/Cep)2/2ρ …(1)’
Ptout:タービン下流圧
Qint:吸入空気量
Qf:燃料噴射量
Cep:排気システムの圧損係数
ρ:排気密度
上記タービン下流圧取得手段は、上記の(1)’式により上記タービン下流圧を算出することを特徴とする請求項1〜7のいずれかに記載の可変ノズルターボ過給機の制御装置。
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