JP2010173782A - ラック設備 - Google Patents

Abstract

【課題】ラック設備の棚板の高さを、移動作業車を利用して簡単容易に変更できるようにする。
【解決手段】ラックと棚板高さ変更用の移動作業車との組み合わせから成り、ラックには、棚板支持枠８ａ，８ｂに対し高さ変更自在に支持される棚板７ｂ〜７ｎが設けられ、当該棚板７ｂ〜７ｎには、棚板支持枠８ａ，８ｂ側に高さ方向適当間隔おきに設けられた被係止部に対して係脱自在な係止部材１６ａ〜１７ｂが左右両側辺に設けられると共に、この係止部材１６ａ〜１７ｂを被係止部に対して係脱運動させる操作手段２２が設けられ、前記移動作業車には、昇降自在で且つ棚板７ｂ〜７ｎの下側に進入可能な棚板支持台５０が設けられ、この棚板支持台５０には、当該棚板支持台５０が支持する棚板７ｂ〜７ｎ側の操作手段２２を操作して係止部材１６ａ〜１７ｂに係脱運動を行わせる操作手段駆動装置５３が搭載されている。
【選択図】図５

Description

本発明は、人手ではなく、移動作業車によって棚板の高さを変更できるラック設備に関するものである。

棚板の荷支持面を棚板前後方向のローラーレールで構成し、当該棚板の前端側が低くなるように棚板支持枠に棚板を架設し、棚板の後端（傾斜上端）側に移載した荷が棚板の前端（傾斜下端）側へローラーレール上を流動して、棚板の傾斜下端側から傾斜上端側へ荷が順次連なって支持されるようにし、棚板の前端側から荷を順番に取り出せるようにしたラック設備、一般に流動棚と称されるラック設備が知られている。例えばこのような流動棚と称されるラック設備においては、傾斜棚板は取り扱う荷の高さに応じて上下複数段に架設され、各段の傾斜棚板上に荷を支持させることになるが、取り扱う荷の高さ条件が変わった場合、傾斜棚板間の荷収納空間の高さを変えるために傾斜棚板の架設高さを変えなければならない場合がある。而して、従来のこの種のラック設備では、棚板支持枠の支柱部材に傾斜棚板を取り付けるための取付け孔が当該支柱部材の高さ方向（長さ方向）に適当間隔おきに設けられ、傾斜棚板は、その側辺を前記支柱部材の取付け孔に直接又は受け部材（特許文献１のブラケット）を介してボルトナットで取り付けられている。

特開２０００−１９１１１５号公報

上記のようなボルトナットで傾斜棚板の側辺を支柱部材に取り付ける構造では、傾斜棚板の高さを変える場合、その傾斜棚板を前後から二人で支えた状態で別の作業者がボルトナットを外して一旦傾斜棚板と支柱部材との結合を解き、この後、傾斜棚板を目的の高さに変えた状態で当該傾斜棚板の側辺を棚板支持枠の支柱部材に直接又は受け部材を介してボルトナットで改めて取り付ける必要があり、その作業には多大の手間（人手）と時間を要していた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消するために成されたものであって、請求項１に記載の本発明では、実施形態の参照符号を括弧付きで付して示すと、ラック(3)と棚板高さ変更用の移動作業車(入庫用クレーン(1))との組み合わせから成り、ラック(3)には、棚板支持枠(8a,8b)に対し高さ変更自在に支持される棚板(7b〜7n)が設けられ、当該棚板(7b〜7n)には、棚板支持枠(8a,8b)側に高さ方向適当間隔おきに設けられた被係止部(被係止孔(18))に対して係脱自在な係止部材(16a〜17b)が左右両側辺に設けられると共に、この係止部材(16a〜17b)を被係止部(被係止孔(18))に対して係脱運動させる操作手段(22)が設けられ、前記移動作業車(入庫用クレーン(1))には、昇降自在で且つラック(3)の前記棚板(7b〜7n)の下側に進入可能な棚板支持台(50)が設けられ、この棚板支持台(50)には、当該棚板支持台(50)が支持する棚板(7b〜7n)側の前記操作手段(22)を操作して前記係止部材(16a〜17b)に係脱運動を行わせる操作手段駆動装置(53)が搭載されている、ラック設備。

上記の本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記係止部材(16a〜17b)は、棚板(7b〜7n)の左右両側辺の前後２箇所にそれぞれ左右水平方向に出退移動自在に設けると共に突出方向にスプリング(20)により付勢し、棚板支持枠(8a,8b)側の前記被係止部は、前記係止部材(16a〜17b)が突出状態において嵌合する被係止孔(18)で構成し、前記操作手段(22)には、棚板(7b〜7n)の底部側に前後移動自在に設けられた前後一対の操作レバー(23a,23b,38)を設け、これら各操作レバー(23a,23b,38)は、互いに離間する方向への移動により前記係止部材(16a〜17b)を前記被係止孔(18)から退出移動させるように、前後同一側にある左右一対の係止部材(16a〜17b)と連動連結し、前記移動作業車(入庫用クレーン(1))側の操作手段駆動装置(53)は、前記棚板支持台(50)が棚板(7b〜7n)を支持した状態において前記前後一対の操作レバー(23a,23b,38)間に位置する前後一対のプッシャー(54a,54b)と、両プッシャー(54a,54b)を前後移動させる駆動手段(55)とから構成することができる。この場合、請求項３に記載のように、前記前後一対の操作レバー(23a,23b,38)は、棚板(7b〜7n)の前後両側辺それぞれを支持する両手で操作し得る位置に配置して、手動操作レバーを兼用させることができる。

又、請求項４に記載のように、前記各係止部材(16a〜17b)には先端に下向きに延出する係止部(48)を設け、棚板支持枠(8a,8b)側の前記被係止孔(18)は上下方向に長い長孔に形成して、棚板(7b〜7n)を持ち上げたときのみ各係止部材(16a〜17b)を前記被係止孔(18)から退出移動させることができるように構成することができる。

更に、前記ラック(3)の後側で当該ラック(3)に沿って走行自在な入庫用クレーン(1)が併設され、このラック(3)に架設される棚板(7a〜7n)は、前記入庫用クレーン(1)の走行通路(2)側が高くなるように傾斜するローラーレール(13)で荷を支持する構造にし、前記入庫用クレーン(1)は、昇降キャレッジ(6)と、この昇降キャレッジ(6)上の荷を前記棚板(7a〜7n)のローラーレール(13)上に移載する荷送り出し装置(駆動コンベヤ(6a))とを備えたラック設備である場合には、請求項５に記載のように、前記入庫用クレーン(1)の荷送り出し装置(駆動コンベヤ(6a))と交換して、又は当該荷送り出し装置(駆動コンベヤ(6a))の上に着脱自在に、操作手段駆動装置(53)が搭載されている前記棚板支持台(50)を設置可能に構成し、この棚板支持台(50)の設置により入庫用クレーン(1)を前記移動作業車として使用可能に構成することができる。

請求項１に記載の本発明のラック設備によれば、高さ変更自在に支持されている棚板の高さを変える必要が生じた場合、移動作業車をその棚板の横側方に位置させて、当該移動作業車が備える棚板支持台を対象棚板の下側所定位置まで進入させた状態で上昇させ、当該棚板支持台で対象棚板を支える。この状態で、棚板支持台が備える操作手段駆動装置を稼働させて対象棚板の操作手段を操作し、対象棚板の左右両側辺の各係止部材を棚板支持枠側の被係止部から離脱させることにより、対象棚板を棚板支持枠側から切り離して昇降自在な状態にする。この後、対象棚板を支持する移動作業車側の棚板支持台を昇降させて対象棚板を目的のレベルまで昇降させたならば、前記操作手段駆動装置を稼働させて対象棚板の操作手段を逆操作し、対象棚板の左右両側辺の各係止部材を棚板支持枠側の被係止部に係合させる。これで対象棚板が目的のレベルで棚板支持枠側に支持されたことになるので、この後、移動作業車が備える棚板支持台を降下させれば良い。このように、棚板の高さ変更が移動作業車を利用して機械的に行なわせることができるので、手作業に頼っていた従来と比較して、ラック設備における棚板の高さ変更作業を簡単容易且つ能率的に行なえ、安全性も高められる。

尚、請求項２に記載の構成によれば、高さ変更対象の棚板の操作手段が備える前後一対の操作レバーを、移動作業車側の操作手段駆動装置が備える前後一対のプッシャーで内側から押し広げるように操作して互いに離間移動させることにより、対象棚板側の係止部材を棚板支持枠側の被係止孔から退出移動させることができるので、作業対象の操作手段を移動作業車側の操作手段駆動装置で係止解除操作するときの操作力で対象棚板を水平方向に移動させてしまう恐れがなく、従って、軽量で小型の棚板にも本発明を容易に適用実施することができる。しかも強力に解除操作して、確実に対象棚板側の係止部材を棚板支持枠側の被係止孔から退出移動させることができる。

更に、請求項３に記載の構成によれば、移動作業車側の操作手段駆動装置で操作すべき対象棚板側の操作手段の前後一対の操作レバーを、当該棚板の前後両側辺それぞれを支持する両手で操作することもできるので、前記移動作業車を使用できない状況においても、手作業で簡単容易且つ安全に対象棚板の高さ変更が行なえる。

又、請求項４に記載の構成によれば、移動作業車側の棚板支持台で対象棚板を所定高さ、即ち、各係止部材の先端係止部が棚板支持枠側の被係止孔から水平横向きに引き出せる高さまで持ち上げない限り、移動作業車側の操作手段駆動装置で対象棚板側の各係止部材を棚板支持枠側の被係止孔から退出移動させることができないので、移動作業車側の棚板支持台で対象棚板を支持していない状況で各係止部材を棚板支持枠側の被係止孔から退出移動させてしまうような危険な事態を生じさせる恐れがなくなり、安全性が高められる。

更に、入庫用クレーンと流動棚との組み合わせから成るラック設備に本発明を適用実施する場合、請求項５に記載の構成によれば、操作手段駆動装置が搭載されている棚板支持台を準備するだけで、入庫用クレーンを移動作業車に転用させることができ、操作手段駆動装置が搭載されている棚板支持台を備えた専用の移動作業車を準備しなければならない場合と比較して、経済的に本発明を実施することができる。

図１はラック設備全体の概略側面図である。 図２は同上ラック設備の入庫用クレーンと片側のラックとを示す正面図である。 図３は入庫用クレーンを棚板高さ変更用の移動作業車に転用している状態を示す概略側面図である。 図４は棚板高さ変更用の移動作業車に転用している状態での入庫用クレーンを示す概略横断平面図である。 図５はラックの１つの棚板とこの下側に配置された棚板高さ変更用の棚板支持台を示す一部切欠き横断平面図である。 図６Ａは操作手段の要部を示す縦断側面図、図６Ｂは、同操作手段の操作レバーの支持部を示す縦断側面図、図６Ｃは支柱部材と棚板との係止部の１つを示す要部横断平面図である。 図７Ａは棚板側の操作手段と棚板高さ変更用の棚板支持台上の操作手段駆動装置を示す要部の平面図、図７Ｂは図７Ａの操作手段駆動装置が作動した状態を示す要部の平面図である。 図８は１つの棚板とこの下側に配置された棚板高さ変更用の棚板支持台とを示す側面図である。 図９は棚板高さ変更用の棚板支持台の構造を示す縦断側面図である。 図１０は操作手段の変形例を示す要部の縦断側面図である。 図１１Ａは操作手段の他の実施形態を示す一部切欠き平面図、図１１Ｂはその一部分の拡大一部横断平面図である。 図１２は係止部材の他の実施形態を示す要部の一部縦断正面図である。

図１及び図２に基づいて、流動棚と称されるラック設備の全体を説明すると、１は入庫用クレーンであって、この入庫用クレーン１の走行通路２を挟むように２列にラック３が配設されている。入庫用クレーン１は、床側レール４と天井側レール５とに案内されて走行通路２内を自走できるもので、ラック３に対して荷を入庫するための駆動コンベヤ（ローラーコンベヤなど）６ａが搭載された昇降キャレッジ６を備えている。各ラック３は、一般に流動棚と称されるもので、上下複数段（図示例は４段）の棚板７ａ〜７ｎと、これら棚板７ａ〜７ｎを支持する左右一対の棚板支持枠８ａ，８ｂとから構成され、各棚板７ａ〜７ｎは、入庫用クレーン１の走行通路２に隣接する後側辺が高く、反対側の前側辺が低くなるように傾斜する状態で棚板支持枠８ａ，８ｂに取り付けられている。棚板支持枠８ａ，８ｂは、垂直に起立する前後２本の支柱部材９ａ，９ｂを斜め連結部材９ｃにより連結一体化したものである。

棚板７ａ〜７ｎの内、少なくとも最下段の棚板７ａを除く全ての棚板７ｂ〜７ｎは、その左右両側辺が棚板支持枠８ａ，８ｂの前後２本の支柱部材９ａ，９ｂに、以下に説明する取り付け構造により高さ変更自在に取り付けられている。尚、最下段の棚板７ａは、高さ変更が実質的に不要であるから、ラック３全体の強度を確保するため、その左右両側辺を棚板支持枠８ａ，８ｂの前後２本の支柱部材９ａ，９ｂにボルトナットなどにより強固に固着することができる。

図３及び図４に示すように、前記入庫用クレーン１は、高さ変更可能な棚板７ｂ〜７ｎの高さ変更のための移動作業車に転用できるものであって、この実施形態では、昇降キャレッジ６上の駆動コンベヤ６ａを着脱自在に構成し、この駆動コンベヤ６ａを取り外した跡の昇降キャレッジ６上に、棚板７ｂ〜７ｎの下側に進入させることができる棚板支持台５０が設置される。具体的には、昇降キャレッジ６上に、一般に自動倉庫の入出庫用走行クレーンの昇降キャレッジ上に搭載されるランニングフォークとして周知の、左右水平方向に出退移動自在な多段式伸縮移動体５１が駆動コンベヤ６ａと交換可能に搭載され、この多段式伸縮移動体５１の終段可動台５１ｄ上に前記棚板支持台５０が設置される。図示の多段式伸縮移動体５１は、昇降キャレッジ６上に取り付けられる基台部５１ａ、この基台部５１ａに対して左右水平方向に出退移動自在な第２可動台５１ｂ、この第２可動台５１ｂに対して左右水平方向に出退移動自在な第３可動台５１ｃ、及びこの第３可動台５１ｃに対して左右水平方向に出退移動自在な終段可動台５１ｄから構成され、図３に仮想線で示すように、全ての可動台５１ｂ，５１ｃ，５１ｄを基台部５１ａ上のホームポジションに後退復帰させることにより、棚板支持台５０をラック３と干渉させることなく入庫用クレーン１を走行通路２内で自由に走行させることができるものである。

勿論、終段可動台５１ｄに対して棚板支持台５０を着脱自在に構成するときは、図４に仮想線で示すように、前記ホームポジションに後退復帰させることができないような幅広の棚板支持台５０′を使用して、幅広の棚板７ｂ〜７ｎであっても安定良く支持できるように構成することができる。又、昇降キャレッジ６上の駆動コンベヤ６ａを取り外さないで、当該駆動コンベヤ６ａ上に、多段式伸縮移動体５１の基台部５１ａを着脱自在に設置できるように構成することも可能である。

図５及び図６に示すように、棚板７ａ〜７ｎは、前後両側枠材１０ａ，１０ｂと左右両側枠材１１ａ，１１ｂとで矩形枠状に組んだ周囲枠１２と、左右両側枠材１１ａ，１１ｂ間に架設された中間左右方向枠材１０ｃ，１０ｄ上で前後両側枠材１０ａ，１０ｂ間に架設したローラーレール１３とから構成されている。棚板７ａ〜７ｎは、その左右幅方向が複数列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄに分割されており、ローラーレール１３は、各列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄに２本ずつ並列架設されている。図５では、４列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄを備えた棚板を例示しているが、図１及び図２に示すように、支持する荷のサイズに応じて、荷流動支持部の列数は変えられる。又、各棚板７ａ〜７ｎの前側枠材１０ａ上には、荷が滑り落ちるのを防止する荷受け止め部材１５が全幅にわたって付設されている。尚、図示省略しているが、各列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ間には、ローラーレール１３上を傾斜下方に流動する荷の位置が左右横方向にずれるのを防止する仕切りガイド部材を配設することができる。

高さ変更自在に架設する棚板７ｂ〜７ｎには、その左右両側枠材１１ａ，１１ｂの、棚板支持枠８ａ，８ｂの前後２本の支柱部材９ａ，９ｂに隣接する前後２箇所に、左右水平方向に出退移動自在な軸状の係止部材１６ａ〜１７ｂが取り付けられ、支柱部材９ａ，９ｂには、各係止部材１６ａ〜１７ｂが抜き差し自在に嵌合する被係止孔１８が、これら支柱部材９ａ，９ｂの高さ方向（長さ方向）に等間隔おきに設けられている（図８参照）。各係止部材１６ａ〜１７ｂは、図６Ｃに示すように、左右両側枠材１１ａ，１１ｂの内側に取り付けられたスプリングボックス１９内の圧縮コイルスプリング２０によって、左右両側枠材１１ａ，１１ｂの外側に所定長さ突出する突出状態に付勢保持されている。２１は、各係止部材１６ａ〜１７ｂに取り付けられたスプリング受け座である。

又、高さ変更自在に架設する棚板７ｂ〜７ｎには、図５に示すように、各係止部材１６ａ〜１７ｂを操作する操作手段２２が設けられている。この操作手段２２は、棚板７ｂ〜７ｎの前後両側枠材１０ａ，１０ｂの内側に配設された操作レバー２３ａ，２３ｂと、前側の操作レバー２３ａと前側左右一対の係止部材１６ａ，１７ａとを連動連結する連動手段２４と、後側の操作レバー２３ｂと後側左右一対の係止部材１６ｂ，１７ｂとを連動連結する連動手段２５とから構成されている。

各操作レバー２３ａ，２３ｂは、図５に示すように、棚板７ｂ〜７ｎの前後両側辺（前後両側枠材１０ａ，１０ｂ）を両手で持ち上げるように支えたときの各手の位置に対応する左右２箇所の手動操作部２６を両端近傍に有する、左右水平方向に長い長尺のもので、当該手動操作部２６と、中央位置の機械操作部５２を避けて両端と中間２箇所とがそれぞれ支持手段２７により棚板７ｂ〜７ｎの前後両側枠材１０ａ，１０ｂの内側に取り付けられている。各支持手段２７は、図６Ｂに示すように、前後両側枠材１０ａ，１０ｂに一端が固着され且つ他端に頭部２８ａを備えた前後水平方向の支軸２８と、当該支軸２８に遊嵌された圧縮コイルスプリング２９とから構成されたもので、操作レバー２３ａ，２３ｂは、各支持手段２７の支軸２８に、当該支軸２８の範囲内で前後水平方向に移動自在に支持されると共に、前記圧縮コイルスプリング２９により支軸頭部２８ａに当接する後退限位置に付勢保持されている。

連動手段２４は、前側左右一対の係止部材１６ａ，１７ａと前側枠材１０ａとの間の前後方向の間隔が狭い状況に適合するように構成されたもので、前側左右一対の係止部材１６ａ，１７ａの内端に一端が連結され且つ他端が前側の操作レバー２３ａの機械操作部５２の左右両側に連結された２本の索状体（ワイヤーロープやチエンなど）３０ａ，３０ｂと、前側枠材１０ａに固着されて周囲枠１２の底面に沿って後方に延出する左右一対の支持板３１と、この両支持板３１上に左右対称に振り分けてそれぞれ垂直支軸で回転自在に軸支された各２つの索状体案内輪体３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂから構成され、索状体３０ａ，３０ｂは、各係止部材１６ａ，１７ａと索状体案内輪体３２ａ，３３ａとの間で前側枠材１０ａと平行に掛張され、この索状体案内輪体３２ａ，３３ａと操作レバー２３ａ側の端部との間の部分が後方（後側枠材１０ｂのある側）に迂回するように索状体案内輪体３２ｂ，３３ｂに掛張されている。他方の連動手段２５は、後側左右一対の係止部材１６ｂ，１７ｂと後側枠材１０ｂとの間の前後方向の間隔が広い状況に適合するように構成されたもので、後側左右一対の係止部材１６ｂ，１７ｂの内端に一端が連結され且つ他端が後ろ側の操作レバー２３ｂの機械操作部５２の左右両側に連結された２本の索状体（ワイヤーロープやチエンなど）３４ａ，３４ｂと、後側枠材１０ｂに固着されて周囲枠１２の底面に沿って前方に延出する左右一対の支持板３５と、この両支持板３５上に左右対称に振り分けてそれぞれ垂直支軸で回転自在に軸支された各１つの索状体案内輪体３６ａ，３６ｂから構成され、各係止部材１６ｂ，１７ｂから後側枠材１０ｂと平行に掛張された索状体３４ａ，３４ｂが索状体案内輪体３６ａ，３６ａによって直角に転向されて後側の操作レバー２３ｂに連結されている。

尚、図６Ａ及び図６Ｂに示すように、各棚板７ａ〜７ｎは、その周囲枠１２の高さ（各前後両側枠材１０ａ，１０ｂ及び左右両側枠材１１ａ，１１ｂの高さ）がローラーレール１３の高さより十分高く、ローラーレール１３は、そのローラーが周囲枠１２の上面付近に位置するように架設されているので、周囲枠１２の底面とローラーレール１３の底面との間には空間が存在している。この空間内に、係止部材１６ａ〜１７ｂ、操作手段２２の各操作レバー２３ａ，２３ｂ、及び連動手段２４，２５が収納されるように構成され、棚板７ａ〜７ｎの底面（周囲枠１２の底面）から下方に突出するものはない。

一方、入庫用クレーン１を棚板高さ変更用の移動作業車に転用する際に使用される多段式伸縮移動体５１上の棚板支持台５０（図３及び図４参照）には、図７〜図９に示すように操作手段駆動装置５３が搭載されている。この操作手段駆動装置５３は、それぞれ前後方向に移動自在な前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂとその駆動手段５５から構成されている。

図５及び図８に示すように、棚板支持台５０は、棚板７ｂ〜７ｎの中間左右方向枠材１０ｃ，１０ｄ間の間隔より少し長い程度の前後方向長さを有するもので、それぞれ後退限位置にある前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂは、棚板支持台５０の左右幅方向の中心位置で前後両側辺の内側位置にあって、当該棚板支持台５０の上面より上方に突出している。而して、これら前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂは、当該棚板支持台５０が棚板７ｂ〜７ｎのほぼ中心部を支持したとき、棚板７ｂ〜７ｎの中間左右方向枠材１０ｃ，１０ｄと前後両側枠材１０ａ，１０ｂとの中間位置で、ローラーレール１３の底面と周囲枠１２の底面との間の空間内に突出するように構成されている。

駆動手段５５は棚板支持台５０内に収容されたもので、プッシャー５４ａ，５４ｂをそれぞれ先端に備えた左右一対の前後方向に長い棒状の可動支持体５６ａ，５６ｂと、これら可動支持体５６ａ，５６ｂを前後方向（長さ方向）に移動自在に支持するスライドガイド５７ａ，５７ｂと、両可動支持体５６ａ，５６ｂが互いに逆方向に前後出退移動するように連動連結する索状体（チエンやワイヤーロープなど）５８ａ，５８ｂ及び巻掛け案内輪５９ａ〜６０ｂと、流体圧（又は電動）シリンダー６１のピストンロッド６１ａの先端に一端が連結されて両可動支持体５６ａ，５６ｂ間で前後移動自在に支持されたスライド駆動体６２と、このスライド駆動体６２の前後両端部に軸支された前後一対の駆動輪６３ａ，６３ｂと、一端が棚板支持台５０側に固定係止具６４で係止され且つ他端が一方の可動支持体５６ａの後端近傍位置に係止具６５で係止されると共にそれぞれ中間部が前記駆動輪６３ａ，６３ｂに掛張された駆動用索状体（チエンやワイヤーロープなど）６６ａ，６６ｂから構成されている。索状体５８ａ，５８ｂは、巻掛け案内輪５９ａ〜６０ｂによって、両可動支持体５６ａ，５６ｂ間に前後方向に長い矩形枠状に掛張されたもので、両索状体５８ａ，５８ｂの両端は、各可動支持体５６ａ，５６ｂの後端近傍位置（係止具６５）と前端近傍位置とに係止されている。

上記構成の駆動手段５５によれば、図７Ａに示すように、両プッシャー５４ａ，５４ｂが後退限位置にある状態でシリンダー６１のピストンロッド６１ａを進出移動させてスライド駆動体６２を図示の後退限位置からストロークＳだけ進出移動させると、図７Ｂに示すように、その進出移動方向側の駆動輪６３ａが駆動用索状体６６ａを介して一方の可動支持体５６ａを前方向きに進出移動させるので、当該可動支持体５６ａの先端に突設されているプッシャー５４ａが前方向きにＳ×２の距離だけ進出移動する。同時に、当該可動支持体５６ａの進出移動によって引っ張られる側の索状体５８ｂが他方の可動支持体５６ｂを後方向きに進出移動させるので、当該可動支持体５６ｂの先端に突設されているプッシャー５４ｂが後方向きに同一距離（Ｓ×２）だけ進出移動する。即ち、両プッシャー５４ａ，５４ｂが互いに逆方向に同期して進出移動することになる。

又、逆にシリンダー６１のピストンロッド６１ａを退入移動させてスライド駆動体６２を図７Ｂの進出限位置からストロークＳだけ後退移動させると、図７Ａに示すように、その後退移動方向側の駆動輪６３ｂが駆動用索状体６６ｂを介して一方の可動支持体５６ａを後退移動させるので、当該可動支持体５６ａの先端に突設されているプッシャー５４ａがＳ×２の距離だけ後退移動する。同時に、当該可動支持体５６ａの後退移動によって引っ張られる側の索状体５８ａが他方の可動支持体５６ｂを前方向きに後退移動させるので、当該可動支持体５６ｂの先端に突設されているプッシャー５４ｂが同一距離（Ｓ×２）だけ後退移動する。即ち、両プッシャー５４ａ，５４ｂが互いに接近する方向に同期して後退移動することになる。

以上のように構成されたラック設備において、普段の作業時には、ラック３に収納される荷は、入庫用クレーン１の昇降キャレッジ６上の駆動コンベヤ６ａ上に載置される。そして、当該入庫用クレーン１の走行と昇降キャレッジ６の昇降運動とにより、ラック３の棚板７ａ〜７ｎの内、入庫対象レベルの棚板で且つ複数列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄの内の入庫対象の荷流動支持部の傾斜上端部に駆動コンベヤ６ａが接続される。係る状態で、入庫対象のラック３のある側へ荷を搬送する向きに駆動コンベヤ６ａが駆動され、荷が入庫対象高さの棚板７ａ〜７ｎ上で入庫対象の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄの傾斜上端部上に送り出される。而して当該荷は、荷流動支持部１４ａ〜１４ｄを構成する２列のローラーレール１３上を重力で傾斜下方に流動し、傾斜下端の荷受け止め部材１５又は既に当該荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ上に支持されている荷の後側に当接して停止するので、各棚板７ａ〜７ｎの荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ上には、傾斜下端から上方に荷が連なって支持されることになる。

荷の取り出しは、ラック３の正面側、即ち、入庫用クレーン１の走行通路２のある側とは反対側で、各段の棚板７ａ〜７ｎの荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ上から、傾斜下端に位置する荷から順番にピックアップすることにより行なわれる。

上記のように使用されるラック設備において、棚板７ｂ〜７ｎの高さを変えて、上下の棚板間の間隔、即ち、荷収納空間の高さを変える必要が生じたとき、例えば図１の左側のラック３で示すように、中段の２つの棚板７ｂ，７ｃ間の荷収納空間を無くして、棚板７ｃ上の荷収納空間の高さを広くしたいような場合、以下のように棚板７ｂ，７ｃの高さを変えることができる。この場合、一旦棚板７ｂを下げ、この棚板７ｂのあった高さ付近まで棚板７ｃを下げ、この下げられた棚板７ｃの直下まで棚板７ｂを上げることにより、棚板７ｃ上の荷収納空間の高さが広げられる。

例えば上記のように棚板７ｂ／７ｃの高さを変えたい場合、入庫用クレーン１の昇降キャレッジ６上の駆動コンベヤ６ａを取り外し、この駆動コンベヤ６ａに代えて昇降キャレッジ６上に多段式伸縮移動体５１を介して棚板支持台５０を取り付ける。この棚板支持台５０の上面は、図３及び図８に示すように、ラック３に架設されている棚板７ａ〜７ｎと同一角度で傾斜しているので、高さ変更作業対象の棚板７ｂ／７ｃのあるラック３が入庫用クレーン１の走行通路２の左右何れ側にあるかに応じて、昇降キャレッジ６上に多段式伸縮移動体５１を介して棚板支持台５０を取り付ける際には、棚板支持台５０の上面の傾斜が高さ変更作業対象の棚板７ｂ／７ｃの傾斜と等しくなるように向きを決めなければならない。

上記のように入庫用クレーン１の昇降キャレッジ６上に多段式伸縮移動体５１を介して棚板支持台５０を取り付けたならば、当該多段式伸縮移動体５１が縮小して棚板支持台５０が昇降キャレッジ６上のホームポジションにある状態で、当該入庫用クレーン１の走行と昇降キャレッジ６の昇降運動とを行なわせ、当該棚板支持台５０を、高さ変更作業対象の棚板７ｂ／７ｃの下側へ進入させ得る位置に移動させる。次に多段式伸縮移動体５１を伸長させ、図３及び図８に示すように、高さ変更作業対象の棚板７ｂ／７ｃの下側所定位置まで棚板支持台５０を進入させる。この状態で昇降キャレッジ６を上昇させ、棚板支持台５０によって高さ変更作業対象の棚板７ｂ／７ｃを支持させる。具体的には、当該棚板７ｂ／７ｃが備える係止部材１６ａ〜１７ｂが棚板支持枠８ａ，８ｂ（支柱部材９ａ，９ｂ）側の被係止孔１８との間の遊びの範囲内で少し上昇して、棚板７ｂ／７ｃの荷重が棚板支持台５０に作用する状態とする。この結果、棚板支持台５０の前後両側辺から上向きに突出する前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂが棚板７ｂ／７ｃの内側に入り込む。尚、棚板支持枠８ａ，８ｂ（支柱部材９ａ，９ｂ）側の被係止孔１８は、上下方向に長い長孔としておくことにより、棚板支持台５０で棚板７ｂ／７ｃを支えた状態での昇降キャレッジ６の上昇停止制御が容易になる。

次に、棚板支持台５０が備える操作手段駆動装置５３の駆動手段５５のシリンダー６１を前記のように作動させ、前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂを後退限位置から互いに離間する方向に同期させて進出移動させることにより、図７Ｂに示すように、前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂが、棚板７ｂ／７ｃが備える前後一対の操作レバー２３ａ，２３ｂの中央の機械操作部５２に当接して、これら両操作レバー２３ａ，２３ｂを支持手段２７の圧縮コイルスプリング２９に抗して互いに離間する方向に押圧移動させる。この結果、連動手段２４の索状体３０ａ，３０ｂ及び連動手段２５の索状体３４ａ，３４ｂが引っ張られ、全ての係止部材１６ａ〜１７ｂがそれぞれ圧縮コイルスプリング２０の付勢力に抗して、棚板支持枠８ａ，８ｂの各支柱部材９ａ，９ｂの被係止孔１８から引き抜かれる。このようにして棚板支持枠８ａ，８ｂから棚板７ｂ／７ｃを切り離したならば、昇降キャレッジ６を降下させ、棚板支持台５０が支持している棚板７ｂ／７ｃを目的のレベルまで垂直に昇降移動させる。

棚板７ｂ／７ｃを目的のレベルまで昇降移動させたならば、その左右両側辺の前後２箇所の係止部材１６ａ〜１７ｂが支柱部材９ａ，９ｂ側の被係止孔１８に対向する状態で、前記のように駆動手段５５のシリンダー６１を作動させ、図７Ａに示すように、前後一対のプッシャー５４ａ，５４ｂを進出限位置から後退限位置まで互いに接近する方向に同期させて後退出移動させることにより、両操作レバー２３ａ，２３ｂがプッシャー５４ａ，５４ｂから開放され、当該操作レバー２３ａ，２３ｂ及び各係止部材１６ａ〜１７ｂがそれぞれ圧縮コイルスプリング２０，２９の付勢力により復帰移動し、棚板７ｂ／７ｃの左右両側枠材１１ａ，１１ｂから突出移動する各係止部材１６ａ〜１７ｂが支柱部材９ａ，９ｂ側の被係止孔１８に嵌合する。係る状態で昇降キャレッジ６を降下させて棚板支持台５０を棚板７ｂ／７ｃから下方に離間移動させ、当該棚板７ｂ／７ｃを各係止部材１６ａ〜１７ｂにより棚板支持枠８ａ，８ｂ側で支持させた状態で、多段式伸縮移動体５１を縮小させて棚板支持台５０を昇降キャレッジ６上のホームポジションに戻すことにより、棚板７ｂ／７ｃに対する一連の高さ変更作業が完了する。

尚、入庫用クレーン１を棚板高さ変更用の移動作業車に転用できない状況にある場合、手作業で棚板７ｂ〜７ｎの高さ変更作業を行なうこともできる。例えば上記のように棚板７ｂ／７ｃの高さ変更を行なう場合には、この棚板７ｂ／７ｃの前後両側に立った作業者が当該棚板７ｂ／７ｃの前後両側辺（前後両側枠材１０ａ，１０ｂ）をそれぞれ両手で支えた状態で、各作業者の両手の指先で操作レバー２３ａ，２３ｂの操作部２６を手前に引き寄せるように操作して係止部材１６ａ〜１７ｂを支柱部材９ａ，９ｂの被係止孔１８から退出させ、当該棚板７ｂ／７ｃの前後両側辺を両手で支持している作業者により、両操作レバー２３ａ，２３ｂを前後両側枠材１０ａ，１０ｂ側に引き寄せた状態のままで当該棚板７ｂ／７ｃを目的のレベルまで垂直に昇降移動させることができる。棚板７ｂ／７ｃを目的のレベルまで昇降移動させたならば、各係止部材１６ａ〜１７ｂが支柱部材９ａ，９ｂ側の被係止孔１８に対向する状態で、両操作レバー２３ａ，２３ｂから指先を離して開放させ、各係止部材１６ａ〜１７ｂを突出移動させて支柱部材９ａ，９ｂ側の被係止孔１８に嵌合させれば良い。

尚、操作手段２２として、前後水平方向に直線的に移動する操作レバー２３ａ，２３ｂを利用したが、図１０に示すように、上側辺を左右水平支軸３７の周りで前後揺動自在に軸支した操作レバー３８を操作レバー２３ａ，２３ｂに代えて利用することもできる。この場合、操作レバー３８の支軸３７で支承される部分３８ａのみを、操作部２６を含む左右水平方向に長い帯状のレバー本体部分３８ｂから上方に突出させ、この上方突出部分３８ａを、ローラーレール１３間の周囲枠１２の上面近傍位置で支軸３７により軸支するように構成すれば、周囲枠１２の高さを抑えながら操作レバー３８の揺動半径を大きくすることができる。尚、３９は操作レバー３８を支軸３７で軸支する軸受部材であり、４０は操作レバー３８を前後両側枠材１０ａ，１０ｂから離れる方向に付勢するスプリングである。

図１１は、操作レバー２３ａ，２３ｂと係止部材１６ａ〜１７ｂとを連動連結する連動手段２４，２５の別実施形態を示している。この連動手段２４，２５では、操作レバー２３ａ，２３ｂの両端部と当該操作レバー２３ａ，２３ｂの両端部に近い位置にある係止部材１６ａ〜１７ｂとが、それぞれＬ形リンク４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂによって連動連結されている。この図示例での各Ｌ形リンク４１ａ〜４２ｂは、その折曲部が垂直支軸４３によって棚板周囲枠１２の前後両側枠材１０ａ，１０ｂの内側に軸支され、操作レバー２３ａ，２３ｂ側のリンク端部４４は、操作レバー２３ａ，２３ｂの端部の内側に嵌合して当該操作レバー２３ａ，２３ｂの内面に当接し、係止部材１６ａ〜１７ｂ側のリンク端部４５は、このリンク端部４５側の長孔４６と係止部材１６ａ〜１７ｂ側の垂直ピン４７とを介して連動連結されている。尚、両操作レバー２３ａ，２３ｂの操作ストロークは同一であり、各係止部材１６ａ〜１７ｂの出退ストロークも同一であるから、各操作レバー２３ａ，２３ｂと前後同一側にある係止部材１６ａ〜１７ｂとの間の前後方向の距離に応じてＬ形リンク４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂのリンク長を変え、各操作レバー２３ａ，２３ｂを前後両側枠材１０ａ，１０ｂ側に引き寄せたとき、各係止部材１６ａ〜１７ｂが棚板周囲枠１２の左右両側枠材１１ａ，１１ｂ側に所要距離だけ退入するように構成している。尚、各係止部材１６ａ〜１７ｂと各Ｌ形リンク４１ａ〜４２ｂとを直接連動連結しているが、必要に応じて両者間に別のリンクを介在させることもできる。

各係止部材１６ａ〜１７ｂの先端部、即ち、棚板支持枠８ａ，８ｂの支柱部材９ａ，９ｂに設けられる被係止孔１８に嵌合する部分は、丸軸状であっても良いが、図１２に示すように、先端から下向きに突出する係止部４８が連設された側面視倒立Ｌ形とし、中空構造の支柱部材９ａ，９ｂに設けられる被係止孔１８は、前記係止部４８を含む係止部材１６ａ〜１７ｂの先端部が左右水平方向に出退移動できるように上下方向に長い長孔とすることができる。この場合は、係止部材１６ａ〜１７ｂの先端係止部４８が長孔状の被係止孔１８の下側で中空構造の支柱部材９ａ，９ｂの内側に入り込んでいるので、そのままでは操作手段２２を操作しても各係止部材１６ａ〜１７ｂを被係止孔１８から退出させることができない。従って、棚板７ｂ〜７ｎの高さを変えるときは、係止部材１６ａ〜１７ｂの先端部が長孔状の被係止孔１８の上端に当接する高さまで棚板７ｂ〜７ｎを棚板支持台５０（又は手作業）で持ち上げた状態で、操作手段２２を操作手段駆動装置５３（又は手作業）で操作することになる。

尚、入庫用クレーン１を備えた流動棚設備に本発明を適用した実施形態を示したが、本発明は、棚板高さ変更用移動作業車に転用できる入庫用クレーンのない流動棚設備や、水平に棚板が架設される一般的なラック設備にも適用できるものである。この場合、棚板７ｂ〜７ｎの下側に進入させることができる、操作手段駆動装置５３を備えた昇降自在な棚板支持台５０を有する専用の移動作業車を使用することになる。このとき、棚板７ｂ〜７ｎの前後方向に移動させることができる移動作業車を使用すれば、多段式伸縮移動体５１で棚板支持台５０を支持する必要はなく、単に移動作業車から前方に片持ち状に突出する棚板支持台５０を昇降させる昇降駆動装置（手動操作のものでも良い）を設ければ良い。更にこの場合には、移動作業車には、当該移動作業車から前方に片持ち状に突出する棚板支持台５０のほぼ真下に位置する転倒防止車輪を設けておくのが望ましい。

本発明の構成は、実施形態で示した入庫用クレーン１を備えた流動棚設備の他、入庫作業も手作業で行う（入庫用クレーン１を備えない）流動棚設備や、水平に棚板が架設される一般的なラック設備にも適用できるものである。

１ 入庫用クレーン
３ ラック
６ 昇降キャレッジ
６ａ 駆動コンベヤ
７ａ〜７ｎ 棚板
８ａ，８ｂ 棚板支持枠
９ａ，９ｂ 支柱部材
１０ａ，１０ｂ 前後両側枠材
１１ａ，１１ｂ 左右両側枠材
１２ 周囲枠
１３ ローラーレール
１４ａ〜１４ｄ 荷流動支持部
１６ａ〜１７ｂ 係止部材
１８ 取付け孔
２０，２９，４０ スプリング
２２ 操作手段
２３ａ，２３ｂ，３８ 操作レバー
２４，２５ 連動手段
２６ 操作レバー両端近傍の操作部
２８，３７，４３ 支軸
３０ａ，３０ｂ，３４ａ，３４ｂ 索状体
３２ａ〜３３ｂ，３６ａ，３６ｂ 索状体案内輪体
４１ａ〜４２ｂ Ｌ形リンク
５０ 棚板支持台
５１ 多段式伸縮移動体
５２ 操作レバー中央の機械操作部
５３ 操作手段駆動装置
５６ａ，５６ｂ 可動支持体
５８ａ，５８ｂ 索状体
６１ 流体圧（又は電動）シリンダー
６２ スライド駆動体
６６ａ，６６ｂ 駆動用索状体

Claims (5)

1. ラックと棚板高さ変更用の移動作業車との組み合わせから成り、ラックには、棚板支持枠に対し高さ変更自在に支持される棚板が設けられ、当該棚板には、棚板支持枠側に高さ方向適当間隔おきに設けられた被係止部に対して係脱自在な係止部材が左右両側辺に設けられると共に、この係止部材を被係止部に対して係脱運動させる操作手段が設けられ、前記移動作業車には、昇降自在で且つラックの前記棚板の下側に進入可能な棚板支持台が設けられ、この棚板支持台には、当該棚板支持台が支持する棚板側の前記操作手段を操作して前記係止部材に係脱運動を行わせる操作手段駆動装置が搭載されている、ラック設備。
2. 前記係止部材は、棚板の左右両側辺の前後２箇所にそれぞれ左右水平方向に出退移動自在に設けられると共に突出方向にスプリングにより付勢され、棚板支持枠側の前記被係止部は、前記係止部材が突出状態において嵌合する被係止孔で構成され、前記操作手段は、棚板の底部側に前後移動自在に設けられた前後一対の操作レバーを備え、これら各操作レバーは、互いに離間する方向への移動により前記係止部材を前記被係止孔から退出移動させるように、前後同一側にある左右一対の係止部材と連動連結され、前記移動作業車側の操作手段駆動装置は、前記棚板支持台が棚板を支持した状態において前記前後一対の操作レバー間に位置する前後一対のプッシャーと、両プッシャーを前後移動させる駆動手段とから構成されている、請求項１に記載のラック設備。
3. 前記前後一対の操作レバーは、棚板の前後両側辺それぞれを支持する両手で操作し得る位置に配置されて、手動操作レバーを兼用している、請求項２に記載のラック設備。
4. 前記各係止部材は先端に下向きに延出する係止部を備え、棚板支持枠側の前記被係止孔は上下方向に長い長孔であって、棚板を持ち上げたときのみ各係止部材を前記被係止孔から退出移動させることができるように構成されている、請求項２又は３に記載のラック設備。
5. 前記ラックの後側で当該ラックに沿って走行自在な入庫用クレーンが併設され、前記棚板は、前記入庫用クレーンの走行通路側が高くなるように傾斜するローラーレールで荷を支持するもので、前記入庫用クレーンは、昇降キャレッジと、この昇降キャレッジ上の荷を前記棚板のローラーレール上に移載する荷送り出し装置とを備えたラック設備であって、前記入庫用クレーンの荷送り出し装置と交換して、又は当該荷送り出し装置の上に着脱自在に、操作手段駆動装置が搭載されている前記棚板支持台が設置可能に構成され、この棚板支持台の設置により入庫用クレーンを前記移動作業車として使用可能に構成された、請求項１〜４の何れか１項に記載のラック設備。

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