JP5316774B2

JP5316774B2 - ラック設備

Info

Publication number: JP5316774B2
Application number: JP2009017814A
Authority: JP
Inventors: 信宏藤田
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 2009-01-29
Filing date: 2009-01-29
Publication date: 2013-10-16
Anticipated expiration: 2029-01-29
Also published as: JP2010173781A

Description

本発明は、棚板の高さを変更できるラック設備に関するものである。

棚板の荷支持面を棚板前後方向のローラーレールで構成し、当該棚板の前端側が低くなるように棚板支持枠に棚板を架設し、棚板の後端（傾斜上端）側に移載した荷が棚板の前端（傾斜下端）側へローラーレール上を流動して、棚板の傾斜下端側から傾斜上端側へ荷が順次連なって支持されるようにし、棚板の前端側から荷を順番に取り出せるようにしたラック設備、一般に流動棚と称されるラック設備が知られている。例えばこのような流動棚と称されるラック設備においては、傾斜棚板は取り扱う荷の高さに応じて上下複数段に架設され、各段の傾斜棚板上に荷を支持させることになるが、取り扱う荷の高さ条件が変わった場合、傾斜棚板間の荷収納空間の高さを変えるために傾斜棚板の架設高さを変えなければならない場合がある。而して、従来のこの種のラック設備では、棚板支持枠の支柱部材に傾斜棚板を取り付けるための被係止孔が当該支柱部材の高さ方向（長さ方向）に適当間隔おきに設けられ、傾斜棚板は、その側辺を前記支柱部材の被係止孔に直接又は受け部材（特許文献１のブラケット）を介してボルトナットで取り付けられている。

特開２０００−１９１１１５号公報

上記のようなボルトナットで傾斜棚板の側辺を支柱部材に取り付ける構造では、傾斜棚板の高さを変える場合、その傾斜棚板を前後から二人で支えた状態で別の作業者がボルトナットを外して一旦傾斜棚板と支柱部材との結合を解き、この後、傾斜棚板を目的の高さに変えた状態で当該傾斜棚板の側辺を棚板支持枠の支柱部材に直接又は受け部材を介してボルトナットで改めて取り付ける必要があり、その作業には多大の手間（人手）と時間を要していた。

本発明は、上記のような従来の問題点を解消するために成されたものであって、請求項１に記載の本発明では、実施形態の参照符号を括弧付きで付して示すと、左右両側の棚板支持枠(8a,8b)に対し高さ変更自在に支持される棚板(7b〜7n)を備え、当該棚板(7b〜7n)は、前記棚板支持枠(8a,8b)から前後に突出する前後両側枠材(10a,10b)をこの棚板(7b〜7n)の前後両側に立った作業者が両手で支持できるラック設備であって、前記左右両側の棚板支持枠(8a,8b)それぞれの前後２箇所には、高さ方向適当間隔おきに被係止孔(18)が設けられ、前記棚板(7b〜7n)の左右両側枠材(11a,11b)の前後２箇所には、左右水平方向に出退移動自在であって且つ対応する前記被係止孔(18)それぞれに嵌合する突出状態にスプリング(20)により付勢された係止部材(16a〜17b)が設けられ、これら左右一対、前後二組の各係止部材(16a〜17b)を係脱運動させるための操作手段(22)が設けられているラック設備において、
前記操作手段(22)は、棚板(7b〜7n)の裏側で且つ前後両側枠材(10a,10b)それぞれの内側に前後水平方向に移動自在に支持された前後一対の操作レバー(23a,23b,38)と、これら各操作レバー(23a,23b,38)を棚板(7b〜7n)の前後両側枠材(10a,10b)から内側に離れた後退位置に付勢するスプリング(29,40)と、各操作レバー(23a,23b,38)と前後同一側にある左右一対の前記係止部材(16a〜17b)とを、前記後退位置から棚板(7b〜7n)の前後両側枠材(10a,10b)に接近する方向への操作レバー(23a,23b,38)の移動に連動して左右一対の前記係止部材(16a〜17b)が前記被係止孔(18)から退出移動するように、互いに連動連結する前後２つの連動手段(24,25)から構成され、前後一対の前記操作レバー(23a,23b,38)は、棚板(7b〜7n)の前後両側枠材(10a,10b)それぞれを両手で支持したとき、その両手で同時に操作し得る長さを有し、これら前後一対の操作レバー(23a,23b,38)の前記後退位置は、棚板(7b〜7n)の前後両側枠材(10a,10b)それぞれを支持した両手の指先を同時に引っ掛けられる位置であって、この両手の指先で操作レバー(23a,23b,38)を棚板(7b〜7n)の前後両側枠材(10a,10b)に接近する方向へ引き寄せることにより、当該操作レバー(23a,23b,38)に連動連結された左右一対の前記係止部材(16a〜17b)が同時に前記被係止孔(18)から退出移動する構成となっている。

尚、上記本発明を実施する場合、具体的には請求項２に記載のように、前記各係止部材(16a〜17b)には、先端に下向きに延出する係止部(48)を設け、棚板支持枠(8a,8b)側の前記被係止孔(18)は上下方向に長い長孔として、棚板(7b〜7n)を持ち上げたときのみ各係止部材(16a〜17b)を退出させることができるように構成することができる。

尚、前記棚板(7b〜7n)が、周囲枠(12)を構成する前後両側辺の枠材(10a,10b)間に架設されたローラーレール(13)で荷を支持するもので、棚板支持枠(8a,8b)に、前端側が低くなるように傾斜する状態で架設されるラック設備である場合は、請求項３に記載のように、前記係止部材(16a〜17b)及び操作手段(22)は、前記ローラーレール(13)より下側で且つ周囲枠(12)の底面より上側の領域内に配設するのが望ましい。

請求項１に記載の本発明のラック設備によれば、棚板は、係止部材が棚板支持枠側の被係止部と係合することにより、所定高さに支持されるものであって、この棚板の高さを変えるときは、当該棚板の例えば前後２箇所を作業者の手などで支えた状態で操作手段を操作して前記係止部材を前記被係止部から離脱させることにより当該棚板を上下移動可能な状態にし、この状態で棚板を上下移動させて目的の高さに移動させたならば、前記操作手段を操作し、前記係止部材を新たに対応する前記被係止部に係合させる。これで棚板の高さ変更が完了するのであるから、棚板の高さ変更作業は非常に簡単容易且つ迅速に行なえる。

又、本発明の構成によれば、棚板の前後両側辺近傍位置にそれぞれ取り付けられた操作レバーは、当該棚板の前後両側辺それぞれを支持する両手で操作することができるので、片手で棚板を支持し、遊んでいる側の片手で操作レバーを操作しなければならない場合と比較して安全に係止部材の出退操作が行なえる。しかも、操作レバーにより係止部材を付勢力に抗して退入させた後、当該操作レバーを弛めるだけで係止部材を付勢力で突出移動させて支柱部材側の被係止孔に嵌合させることができ、この点でも操作性が改善される。

更に、本発明の構成によれば、左右横方向に長い前後２つの操作レバーと、これら各操作レバーと前後同一側に位置する左右一対の係止部材とを連動連結する索状体又はリンクなどから構成できる連動手段、及びスプリングによって操作手段を構成できるので、操作性が良いものでありながら全体の構造が簡単になり、安価に実施することができる。しかも、前後２つの操作レバーは、棚板の前後両側辺の枠材の内側に前後移動自在に支持されていて、棚板の前後両側辺を支える両手の指先で手前に引き寄せるようにして操作することができるものであるから、棚板を支えた状態での操作レバーの操作が非常に行い易い。

尚、請求項２に記載の構成によれば、棚板を持ち上げない限り、操作手段で各係止部材を支柱部材側の被係止孔から退出させることができないので、誤って操作手段を操作したために、或いは他物が何らかの原因で操作手段に衝突したために、若しくは棚板を支えていない状態で操作手段を操作したために、全部の係止部材が退入して棚板が外れて落下したり、一部の係止部材が退入して棚板が傾いたりするような危険な事態を招く恐れがなくなり、安全性が高められる。

更に、本発明を流動棚と称されるラック設備に適用する場合、請求項３に記載の構成によれば、棚板の底面側に係止部材や操作手段が突出しないので、直下の棚板上を流動する荷が棚板の底面側に突出する係止部材や操作手段などと干渉する恐れがなく、直下の棚板との間の荷収納空間を必要最小限に狭めて、ラック設備全体としての収納効率を高めることができる。

図１はラック設備全体の概略側面図である。図２は同上ラック設備の入庫用クレーンと片側のラックとを示す正面図である。図３Ａはラックの１つの棚板を示す一部切欠き横断平面図、図３Ｂは支柱部材と棚板との係止部の１つを示す要部横断平面図である。図４はラックの手前の支柱部材を省いた状態での１つの棚板を示す側面図である。図５Ａは操作手段の要部を示す縦断側面図、図５Ｂは、同操作手段の操作レバーの支持部を示す縦断側面図である。図６は操作手段の変形例を示す要部の縦断側面図である。図７Ａは操作手段の他の実施形態を示す一部切欠き平面図、図７Ｂはその一部分の拡大一部横断平面図である。図８は係止部材の他の実施形態を示す要部の一部縦断正面図である。

図１及び図２に基づいて、流動棚と称されるラック設備の全体を説明すると、１は入庫用クレーンであって、この入庫用クレーン１の走行通路２を挟むように２列にラック３が配設されている。入庫用クレーン１は、床側レール４と天井側レール５とに案内されて走行通路２内を自走できるもので、ラック３に対して荷を入庫するための駆動コンベヤ（ローラーコンベヤなど）６ａが搭載された昇降キャレッジ６を備えている。各ラック３は、一般に流動棚と称されるもので、上下複数段（図示例は４段）の棚板７ａ〜７ｎと、これら棚板７ａ〜７ｎを支持する左右一対の棚板支持枠８ａ，８ｂとから構成され、各棚板７ａ〜７ｎは、入庫用クレーン１の走行通路２に隣接する後側辺が高く、反対側の前側辺が低くなるように傾斜する状態で棚板支持枠８ａ，８ｂに取り付けられている。棚板支持枠８ａ，８ｂは、垂直に起立する前後２本の支柱部材９ａ，９ｂを斜め連結部材９ｃにより連結一体化したものである。

棚板７ａ〜７ｎの内、少なくとも最下段の棚板７ａを除く全ての棚板７ｂ〜７ｎは、その左右両側辺が棚板支持枠８ａ，８ｂの前後２本の支柱部材９ａ，９ｂに、以下に説明する取り付け構造により高さ変更自在に取り付けられている。尚、最下段の棚板７ａは、高さ変更が実質的に不要であるから、ラック３全体の強度を確保するため、その左右両側辺を棚板支持枠８ａ，８ｂの前後２本の支柱部材９ａ，９ｂにボルトナットなどにより強固に固着することができる。

図３及び図４に示すように、棚板７ａ〜７ｎは、前後両側枠材１０ａ，１０ｂと左右両側枠材１１ａ，１１ｂとで矩形枠状に組んだ周囲枠１２と、前後両側枠材１０ａ，１０ｂ間に架設したローラーレール１３とから構成されている。棚板７ａ〜７ｎは、その左右幅方向が複数列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄに分割されており、ローラーレール１３は、各列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄに２本ずつ並列架設されている。図３では、４列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄを備えた棚板を例示しているが、図１及び図２に示すように、支持する荷のサイズに応じて、荷流動支持部の列数は変えられる。又、各棚板７ａ〜７ｎの前側枠材１０ａ上には、荷が滑り落ちるのを防止する荷受け止め部材１５が全幅にわたって付設されている。尚、図示省略しているが、各列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ間には、ローラーレール１３上を傾斜下方に流動する荷の位置が左右横方向にずれるのを防止する仕切りガイド部材を配設することができる。

高さ変更自在に架設する棚板７ｂ〜７ｎには、その左右両側枠材１１ａ，１１ｂの、棚板支持枠８ａ，８ｂの前後２本の支柱部材９ａ，９ｂに隣接する前後２箇所に、左右水平方向に出退移動自在な軸状の係止部材１６ａ〜１７ｂが取り付けられ、支柱部材９ａ，９ｂには、各係止部材１６ａ〜１７ｂが抜き差し自在に嵌合する被係止孔１８が、これら支柱部材９ａ，９ｂの高さ方向（長さ方向）に等間隔おきに設けられている。各係止部材１６ａ〜１７ｂは、図３Ｂに示すように、左右両側枠材１１ａ，１１ｂの内側に取り付けられたスプリングボックス１９内の圧縮コイルスプリング２０によって、左右両側枠材１１ａ，１１ｂの外側に所定長さ突出する突出状態に付勢保持されている。２１は、各係止部材１６ａ〜１７ｂに取り付けられたスプリング受け座である。

又、高さ変更自在に架設する棚板７ｂ〜７ｎには、図３Ａに示すように、各係止部材１６ａ〜１７ｂを操作する操作手段２２が設けられている。この操作手段２２は、棚板７ｂ〜７ｎの前後両側枠材１０ａ，１０ｂの内側に配設された操作レバー２３ａ，２３ｂと、前側の操作レバー２３ａと前側左右一対の係止部材１６ａ，１７ａとを連動連結する連動手段２４と、後側の操作レバー２３ｂと後側左右一対の係止部材１６ｂ，１７ｂとを連動連結する連動手段２５とから構成されている。

各操作レバー２３ａ，２３ｂは、図３Ａに示すように、棚板７ｂ〜７ｎの前後両側辺（前後両側枠材１０ａ，１０ｂ）を両手で持ち上げるように支えたときの各手の位置に対応する左右２箇所の操作部２６を両端近傍に有する、左右水平方向に長い長尺のもので、当該操作部２６を避けて両端と中間２箇所とがそれぞれ支持手段２７により棚板７ｂ〜７ｎの前後両側枠材１０ａ，１０ｂの内側に取り付けられている。各支持手段２７は、図５Ｂに示すように、前後両側枠材１０ａ，１０ｂに一端が固着され且つ他端に頭部２８ａを備えた前後水平方向の支軸２８と、当該支軸２８に遊嵌された圧縮コイルスプリング２９とから構成されたもので、操作レバー２３ａ，２３ｂは、各支持手段２７の支軸２８に、当該支軸２８の範囲内で前後水平方向に移動自在に支持されると共に、前記圧縮コイルスプリング２９により支軸頭部２８ａに当接する後退限位置に付勢保持されている。尚、中間２箇所の支持手段２７は、１箇所でも良いし、場合によっては省くこともできる。

連動手段２４は、前側左右一対の係止部材１６ａ，１７ａと前側枠材１０ａとの間の前後方向の間隔が狭い状況に適合するように構成されたもので、前側左右一対の係止部材１６ａ，１７ａの内端に一端が連結され且つ他端が前側の操作レバー２３ａの中央付近に連結された２本の索状体（ワイヤーロープやチエンなど）３０ａ，３０ｂと、前側枠材１０ａの中央部に固着されて周囲枠１２の底面に沿って後方に延出する支持板３１と、この支持板３１上に垂直支軸で回転自在に軸支された４つの索状体案内輪体３２ａ，３２ｂ及び３３ａ，３３ｂから構成され、索状体３０ａ，３０ｂは、各係止部材１６ａ，１７ａと索状体案内輪体３２ａ，３３ａとの間で前側枠材１０ａと平行に掛張され、この索状体案内輪体３２ａ，３３ａと操作レバー２３ａ側の端部との間の部分が後方（後側枠材１０ｂのある側）に迂回するように索状体案内輪体３２ｂ，３３ｂに掛張されている。他方の連動手段２５は、後側左右一対の係止部材１６ｂ，１７ｂと後側枠材１０ｂとの間の前後方向の間隔が広い状況に適合するように構成されたもので、後側左右一対の係止部材１６ｂ，１７ｂの内端に一端が連結され且つ他端が後ろ側の操作レバー２３ｂの中央付近に連結された２本の索状体（ワイヤーロープやチエンなど）３４ａ，３４ｂと、後側枠材１０ｂの中央部に固着されて周囲枠１２の底面に沿って前方に延出する支持板３５と、この支持板３５上に垂直支軸で回転自在に軸支された２つの索状体案内輪体３６ａ，３６ｂから構成され、各係止部材１６ｂ，１７ｂから後側枠材１０ｂと平行に掛張された索状体３４ａ，３４ｂが索状体案内輪体３６ａ，３６ａによって直角に転向されて後側の操作レバー２３ｂの中央付近に連結されている。

尚、図５Ａ及び図５Ｂに示すように、各棚板７ａ〜７ｎは、その周囲枠１２の高さ（各前後両側枠材１０ａ，１０ｂ及び左右両側枠材１１ａ，１１ｂの高さ）がローラーレール１３の高さより十分高く、ローラーレール１３は、そのローラーが周囲枠１２の上面付近に位置するように架設されているので、周囲枠１２の底面とローラーレール１３の底面との間には空間が存在している。この空間内に、係止部材１６ａ〜１７ｂ、操作手段２２の各操作レバー２３ａ，２３ｂ、及び連動手段２４，２５が収納されるように構成され、棚板７ａ〜７ｎの底面（周囲枠１２の底面）から下方に突出するものはない。

以上のように構成されたラック設備において、ラック３に収納される荷は、入庫用クレーン１の昇降キャレッジ６上の駆動コンベヤ６ａ上に載置される。そして、当該入庫用クレーン１の走行と昇降キャレッジ６の昇降運動とにより、ラック３の棚板７ａ〜７ｎの内、入庫対象レベルの棚板で且つ複数列の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄの内の入庫対象の荷流動支持部の傾斜上端部に駆動コンベヤ６ａが接続される。係る状態で、入庫対象のラック３のある側へ荷を搬送する向きに駆動コンベヤ６ａが駆動され、荷が入庫対象高さの棚板７ａ〜７ｎ上で入庫対象の荷流動支持部１４ａ〜１４ｄの傾斜上端部上に送り出される。而して当該荷は、荷流動支持部１４ａ〜１４ｄを構成する２列のローラーレール１３上を重力で傾斜下方に流動し、傾斜下端の荷受け止め部材１５又は既に当該荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ上に支持されている荷の後側に当接して停止するので、各棚板７ａ〜７ｎの荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ上には、傾斜下端から上方に荷が連なって支持されることになる。

荷の取り出しは、ラック３の正面側、即ち、入庫用クレーン１の走行通路２のある側とは反対側で、各段の棚板７ａ〜７ｎの荷流動支持部１４ａ〜１４ｄ上から、傾斜下端に位置する荷から順番にピックアップすることにより行なわれる。

上記のように使用されるラック設備において、棚板７ｂ〜７ｎの高さを変えて、上下の棚板間の間隔、即ち、荷収納空間の高さを変える必要が生じたとき、例えば図１の左側のラック３で示すように、中段の２つの棚板７ｂ，７ｃ間の荷収納空間を無くして、棚板７ｃ上の荷収納空間の高さを広くしたいような場合、以下のように棚板７ｂ，７ｃの高さを変えることができる。この場合、一旦棚板７ｂを下げ、この棚板７ｂのあった高さ付近まで棚板７ｃを下げ、この下げられた棚板７ｃの直下まで棚板７ｂを上げることにより、棚板７ｃ上の荷収納空間の高さが広げられる。

例えば上記のように棚板７ｂ／７ｃの高さを変えたい場合、この棚板７ｂ／７ｃの前後両側に立った作業者が当該棚板７ｂ／７ｃの前後両側辺（前後両側枠材１０ａ，１０ｂ）をそれぞれ両手で支えた状態で、各作業者の両手の指先で操作レバー２３ａ，２３ｂの操作部２６を手前に引き寄せるように操作し、両操作レバー２３ａ，２３ｂを支持手段２７の圧縮コイルスプリング２９の付勢力に抗して前後両側枠材１０ａ，１０ｂに接近移動させる。この結果、連動手段２４の索状体３０ａ，３０ｂ及び連動手段２５の索状体３４ａ，３４ｂが引っ張られ、全ての係止部材１６ａ〜１７ｂがそれぞれ圧縮コイルスプリング２０の付勢力に抗して、棚板支持枠８ａ，８ｂの各支柱部材９ａ，９ｂの被係止孔１８から引き抜かれる。このようにして棚板支持枠８ａ，８ｂから棚板７ｂ／７ｃを切り離したならば、当該棚板７ｂ／７ｃの前後両側辺を両手で支持している作業者により、両操作レバー２３ａ，２３ｂを前後両側枠材１０ａ，１０ｂ側に引き寄せた状態のままで当該棚板７ｂ／７ｃを目的のレベルまで垂直に昇降移動させる。

棚板７ｂ／７ｃを目的のレベルまで昇降移動させたならば、その左右両側辺の前後２箇所の係止部材１６ａ〜１７ｂが支柱部材９ａ，９ｂ側の被係止孔１８に対向する状態で、両操作レバー２３ａ，２３ｂから指先を離して開放させると、当該操作レバー２３ａ，２３ｂ及び各係止部材１６ａ〜１７ｂがそれぞれ圧縮コイルスプリング２０，２９の付勢力により復帰移動し、棚板７ｂ／７ｃの左右両側枠材１１ａ，１１ｂから突出移動する各係止部材１６ａ〜１７ｂが支柱部材９ａ，９ｂ側の被係止孔１８に嵌合するので、棚板７ｂ／７ｃの前後両側辺から手を離して、棚板７ｂ／７ｃの高さ変更作業が完了する。

尚、操作手段２２として、前後水平方向に直線的に移動する操作レバー２３ａ，２３ｂを利用したが、図６に示すように、上側辺を左右水平支軸３７の周りで前後揺動自在に軸支した操作レバー３８を操作レバー２３ａ，２３ｂに代えて利用することもできる。この場合、操作レバー３８の支軸３７で支承される部分３８ａのみを、操作部２６を含む左右水平方向に長い帯状のレバー本体部分３８ｂから上方に突出させ、この上方突出部分３８ａを、ローラーレール１３間の周囲枠１２の上面近傍位置で支軸３７により軸支するように構成すれば、周囲枠１２の高さを抑えながら操作レバー３８の揺動半径を大きくすることができる。尚、３９は操作レバー３８を支軸３７で軸支する軸受部材であり、４０は操作レバー３８を前後両側枠材１０ａ，１０ｂから離れる方向に付勢するスプリングである。

図７は、操作レバー２３ａ，２３ｂと係止部材１６ａ〜１７ｂとを連動連結する連動手段２４，２５の別実施形態を示している。この連動手段２４，２５では、操作レバー２３ａ，２３ｂの両端部と当該操作レバー２３ａ，２３ｂの両端部に近い位置にある係止部材１６ａ〜１７ｂとが、それぞれＬ形リンク４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂによって連動連結されている。この図示例での各Ｌ形リンク４１ａ〜４２ｂは、その折曲部が垂直支軸４３によって棚板周囲枠１２の前後両側枠材１０ａ，１０ｂの内側に軸支され、操作レバー２３ａ，２３ｂ側のリンク端部４４は、操作レバー２３ａ，２３ｂの端部の内側に嵌合して当該操作レバー２３ａ，２３ｂの内面に当接し、係止部材１６ａ〜１７ｂ側のリンク端部４５は、このリンク端部４５側の長孔４６と係止部材１６ａ〜１７ｂ側の垂直ピン４７とを介して連動連結されている。尚、両操作レバー２３ａ，２３ｂの操作ストロークは同一であり、各係止部材１６ａ〜１７ｂの出退ストロークも同一であるから、各操作レバー２３ａ，２３ｂと前後同一側にある係止部材１６ａ〜１７ｂとの間の前後方向の距離に応じてＬ形リンク４１ａ，４１ｂ及び４２ａ，４２ｂのリンク長を変え、各操作レバー２３ａ，２３ｂを前後両側枠材１０ａ，１０ｂ側に引き寄せたとき、各係止部材１６ａ〜１７ｂが棚板周囲枠１２の左右両側枠材１１ａ，１１ｂ側に所要距離だけ退入するように構成している。尚、各係止部材１６ａ〜１７ｂと各Ｌ形リンク４１ａ〜４２ｂとを直接連動連結しているが、必要に応じて両者間に別のリンクを介在させることもできる。

各係止部材１６ａ〜１７ｂの先端部、即ち、棚板支持枠８ａ，８ｂの支柱部材９ａ，９ｂに設けられる被係止孔１８に嵌合する部分は、丸軸状であっても良いが、図８に示すように、先端から下向きに突出する係止部４８が連設された側面視倒立Ｌ形とし、中空構造の支柱部材９ａ，９ｂに設けられる被係止孔１８は、前記係止部４８を含む係止部材１６ａ〜１７ｂの先端部が左右水平方向に出退移動できるように上下方向に長い長孔とすることができる。この場合は、係止部材１６ａ〜１７ｂの先端係止部４８が長孔状の被係止孔１８の下側で中空構造の支柱部材９ａ，９ｂの内側に入り込んでいるので、そのままでは操作手段２２を操作しても各係止部材１６ａ〜１７ｂを被係止孔１８から退出させることができない。従って、棚板７ｂ〜７ｎの高さを変えるときは、係止部材１６ａ〜１７ｂの先端部が長孔状の被係止孔１８の上端に当接する高さまで棚板７ｂ〜７ｎを持ち上げた状態で、操作手段２２を操作することになる。

本発明の構成は、実施形態で示した入庫用クレーン１を備えた流動棚設備の他、入庫作業も手作業で行う（入庫用クレーン１を備えない）流動棚設備や、水平に棚板が架設される一般的なラック設備にも適用できるものである。

１入庫用クレーン
３ラック
６昇降キャレッジ
６ａ駆動コンベヤ
７ａ〜７ｎ棚板
８ａ，８ｂ棚板支持枠
９ａ，９ｂ支柱部材
１０ａ，１０ｂ前後両側枠材
１１ａ，１１ｂ左右両側枠材
１２周囲枠
１３ローラーレール
１４ａ〜１４ｄ荷流動支持部
１６ａ〜１７ｂ係止部材
１８被係止孔
２０，２９，４０スプリング
２２操作手段
２３ａ，２３ｂ，３８操作レバー
２４，２５連動手段
２６操作部
２８，３７，４３支軸
３０ａ，３０ｂ，３４ａ，３４ｂ索状体
３２ａ〜３３ｂ，３６ａ，３６ｂ索状体案内輪体
４１ａ〜４２ｂＬ形リンク

Claims

左右両側の棚板支持枠に対し高さ変更自在に支持される棚板を備え、当該棚板は、前記棚板支持枠から前後に突出する前後両側枠材をこの棚板の前後両側に立った作業者が両手で支持できるラック設備であって、前記左右両側の棚板支持枠それぞれの前後２箇所には、高さ方向適当間隔おきに被係止孔が設けられ、前記棚板の左右両側枠材の前後２箇所には、左右水平方向に出退移動自在であって且つ対応する前記被係止孔それぞれに嵌合する突出状態にスプリングにより付勢された係止部材が設けられ、これら左右一対、前後二組の各係止部材を係脱運動させるための操作手段が設けられているラック設備において、
前記操作手段は、棚板の裏側で且つ前後両側枠材それぞれの内側に前後水平方向に移動自在に支持された前後一対の操作レバーと、これら各操作レバーを棚板の前後両側枠材から内側に離れた後退位置に付勢するスプリングと、各操作レバーと前後同一側にある左右一対の前記係止部材とを、操作レバーが前記後退位置から棚板の前後両側枠材に接近する方向への移動に連動して左右一対の前記係止部材が前記被係止孔から退出移動するように互いに連動連結する前後２つの連動手段から構成され、前後一対の前記操作レバーは、棚板の前後両側枠材それぞれを両手で支持したとき、その両手で同時に操作し得る長さを有し、これら前後一対の操作レバーの前記後退位置は、棚板の前後両側枠材それぞれを支持した両手の指先を同時に引っ掛けられる位置であって、この両手の指先で操作レバーを棚板の前後両側枠材に接近する方向へ引き寄せることにより、当該操作レバーに連動連結された左右一対の前記係止部材が同時に前記被係止孔から退出移動するように構成された、ラック設備。
前記各係止部材は先端に下向きに延出する係止部を備え、棚板支持枠側の前記被係止孔は上下方向に長い長孔であって、棚板を持ち上げたときのみ各係止部材を退出させることができるように構成されている、請求項１に記載のラック設備。
前記棚板は、周囲枠を構成する前後両側枠材間に架設されたローラーレールで荷を支持するもので、棚板支持枠に、前端側が低くなるように傾斜する状態で架設されるラック設備であって、前記係止部材及び操作手段は、前記ローラーレールより下側で且つ周囲枠の底面より上側の領域内に配設されている、請求項１又は２に記載のラック設備。