JP2010173619A - ヘッドアップディスプレイ装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】表示器12を制御する制御回路38は、運転席3上からのフロントウインドシールド2を通した視認に障害のある衝突対象6として視認障害衝突対象6aが検出された場合に、当該視認障害衝突対象6aの車両との衝突回避を喚起する喚起画像50の表示器12における表示を開始し(c,e)、運転席3上からフロントウインドシールド2を通して視認可能となった視認障害衝突対象6aが検出された場合に、喚起画像50の表示器12における表示を終了する(f)。
【選択図】図9
Description
図9(a)に示すように表示例1は、自車両7が前進走行する道路と交差する道路上を、衝突対象6としての自動車である他車両が自車両7の走行先となる交差点へ向かって前進走行している場合の例である。
図10(a)に示すように表示例2は、自車両7が前進走行する道路と交差する道路上を、衝突対象6としての自転車が自車両7の走行先となる交差点へ向かって前進走行している場合の例である。
図11(a)に示すように表示例3は、自車両7が前進走行する道路上において走行先となるカーブ部分に、衝突対象6としての自動車である他車両が渋滞している場合の例である。
図12(a)に示すように表示例4は、自車両7が前進走行する道路上において走行先となるカーブ部分を、衝突対象6としての人間が横断している場合の例である。
図13(a)に示すように表示例5は、自車両7が前進走行により登坂する道路上において走行先となる下り坂部分に、衝突対象6としての自動車である他車両が信号停止又は渋滞している場合の例である。
図14(a)に示すように表示例6は、自車両7が前進走行する道路上の前方において縦列駐車又は渋滞停車している複数の他車両9間を、衝突対象6としての人間が通り抜けようとしている場合の例である。
図15(a)に示すように表示例7は、自車両7が右折直前において前進走行する道路の前方において対向車両9の後方に、衝突対象6としての自転車又はバイクが走行している場合の例である。
図16(a)に示すように表示例8は、自車両7が右折により前進走行する予定の道路上を、衝突対象6としての人間が横断している場合の例である。
図17(a)に示すように表示例9は、車両が前進走行する道路上において走行先となるカーブ部分での停止車両9の後方に、衝突対象6としての自動車である対向車両が前進走行している場合の例である。
ここまで、本発明の一実施形態について説明してきたが、本発明は説明の実施形態に限定して解釈されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲内において種々の実施形態に適用することができる。
Claims (9)
- 車両において表示器に表示した画像を前記車両のフロントウインドシールドへ投射することにより、当該画像の虚像を前記車両内の運転席側へ向かって表示するヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記車両との衝突が予測される衝突対象を検出する衝突対象検出部、並びに前記表示器における前記画像の表示を制御する表示制御部を備え、
前記表示制御部は、
前記運転席上からの前記フロントウインドシールドを通した視認に障害のある前記衝突対象として視認障害衝突対象を前記衝突対象検出部が検出した場合に、当該視認障害衝突対象の前記車両との衝突回避を喚起する前記画像として喚起画像の表示を開始する表示開始手段と、
前記運転席上から前記フロントウインドシールドを通して視認可能となった前記視認障害衝突対象を前記衝突対象検出部が検出した場合に、前記喚起画像の表示を終了する表示終了手段と、
を有することを特徴とするヘッドアップディスプレイ装置。 - 路車間通信、車車間通信、衛星通信及び携帯通信のうち少なくとも一つにより前記衝突対象に関連する情報を取得する通信部を備え、
前記衝突対象検出部は、前記通信部により取得される情報に基づき前記衝突対象を検出することを特徴とする請求項1に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記表示開始手段は、前記車両の外界領域のうち前記運転席上から前記フロントウインドシールドを通して視認可能な可視領域の外側に存在する前記視認障害衝突対象、又は当該可視領域において前記運転席上からの死角に存在する前記視認障害衝突対象を、前記衝突対象検出部が検出した場合に、前記喚起画像の表示を開始することを特徴とする請求項1又は2に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記表示終了手段は、前記車両の外界領域のうち前記運転席上から前記フロントウインドシールドを通して視認可能な可視領域に前記運転席上からの死角を外れて存在する前記視認障害衝突対象を、前記衝突対象検出部が検出した場合に、前記喚起画像の表示を終了することを特徴とする請求項1〜3のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記運転席上の乗員の眼球状態に関連する眼球情報を取得する眼球情報取得部を備え、
前記表示制御部は、前記眼球情報取得部により取得された前記眼球情報に基づき前記可視領域を推定する領域推定手段を有することを特徴とする請求項3又は4に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記表示開始手段は、
前記視認障害衝突対象の前記車両との衝突確率が所定の初期設定確率以上となった場合に、前記視認障害衝突対象の前記車両に対する相対運動状態を報知するように前記喚起画像を表示する状態報知制御を開始し、
前記衝突確率が前記初期設定確率よりも高い重大設定確率以上となった場合に、前記車両において前記視認障害衝突対象の衝突を回避する操作内容を指示するように前記喚起画像を表示する操作指示制御を開始することを特徴とする請求項1〜5のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。 - 前記表示制御部は、前記表示開始手段により開始された前記状態報知制御において前記衝突確率に応じて前記喚起画像の表示形態を変化させる表示変化手段を、有することを特徴とする請求項6に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記表示制御部は、前記喚起画像に関する前記虚像の結像位置を調整して当該虚像を前記運転席上の乗員の中心視野に重畳させる結像位置調整手段を、有することを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
- 前記結像位置調整手段は、前記運転席上の乗員の眼球位置から8m以上の設定距離をもって離間した位置に、前記虚像の結像位置を調整することを特徴とする請求項8に記載のヘッドアップディスプレイ装置。
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