JP2010172701A5 - - Google Patents

Claims (23)

1. 超音波プローブの３次元位置および/またはオリエンテーション情報を検出して位置情報および/またはオリエンテーション情報を形成するセンサ部と、
   前記超音波プローブの前記３次元位置および/または前記オリエンテーション情報に基づいて、対象体および診断位置に対応する少なくとも一つの映像指示子を回転させるプロセッサと
   を備えることを特徴とする超音波システム。
2. 前記映像指示子は、前記対象体を表示するためのターゲット組織マーカ（ｔａｒｇｅｔ ｏｒｇａｎ ｍａｒｋｅｒ）、前記診断位置の解剖学的位置を表示するためのボディ軸マーカ（ｂｏｄｙ ａｘｉｓ ｍａｒｋｅｒ）および前記診断位置に応じた超音波ビームの送信方向を表示するための超音波ビーム方向マーカ（ｕｌｔｒａｓｏｕｎｄ ｂｅａｍ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ ｍａｒｋｅｒ）を含むことを特徴とする請求項１に記載の超音波システム。
3. 前記少なくとも一つの映像指示子と連関する複数の診断位置の各々に対応する複数の対象体を含むマッピングテーブルを格納する格納部と、
   前記複数の対象体のうちいずれか一つの対象体を選択し、ユーザから前記複数の診断位置のうち前記対象体の前記診断位置を選択するための選択情報を含むユーザ要請の入力を受けるためのユーザ入力部と
   をさらに備え、
   前記プロセッサは、前記格納部に格納された前記マッピングテーブルに基づいて、前記選択情報に応じて前記対象体および前記診断位置に対応する前記映像指示子を提供することを特徴とする請求項２に記載の超音波システム。
4. 前記プロセッサは、
   前記ユーザ要請を分析して、前記ユーザ要請によって選択された前記対象体および前記診断位置に該当する前記ターゲット組織マーカ、前記ボディ軸マーカおよび前記超音波ビーム方向マーカを前記格納部から抽出する映像指示子抽出部と、
   前記位置情報および/または前記オリエンテーション情報に基づいて、前記抽出されたターゲット組織マーカ、ボディ軸マーカおよび超音波ビーム方向マーカのオリエンテーション設定を行う映像指示子設定部と、
   前記超音波プローブの移動によって変化した位置情報および/またはオリエンテーション情報に基づいて、前記抽出されたターゲット組織マーカ、ボディ軸マーカおよび超音波ビーム方向マーカを回転させる映像指示子処理部と
   を備えることを特徴とする請求項３に記載の超音波システム。
5. 前記映像指示子設定部は、前記抽出されたボディ軸マーカおよび超音波ビーム方向マーカの位置を前記対象体の解剖学的特徴に基づいて整列させることを特徴とする請求項４に記載の超音波システム。
6. 前記ターゲット組織マーカは、２次元または３次元ターゲット組織マーカであることを特徴とする請求項２乃至５のいずれか一項に記載の超音波システム。
7. 前記超音波ビーム方向マーカは、前記超音波プローブの種類に応じて２次元または３次元超音波ビーム方向マーカであることを特徴とする請求項２乃至６のいずれか一項に記載の超音波システム。
8. 前記センサ部は、角速度センサ、マグネチックセンサ、ジグ加速度センサ、重力センサ（ｇｒａｖｉｔｙ ｓｅｎｓｏｒ）およびジャイロセンサのうちのいずれか１つを備えることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の超音波システム。
9. 前記ユーザ入力部は、前記ユーザから前記映像指示子の表示または非表示要請の入力をさらに受けることを特徴とする請求項３乃至８のいずれか一項に記載の超音波システム。
10. 前記プロセッサは、前記映像指示子の前記表示または前記非表示要請に応じて前記映像指示子の出力および非表示を行うことを特徴とする請求項９に記載の超音波システム。
11. 前記映像指示子を出力する出力部をさらに備えることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の超音波システム。
12. 超音波プローブを備える超音波システムにおける映像指示子提供方法において、
    ａ）センサ部を用いて超音波プローブの３次元位置および/またはオリエンテーション情報を検出して位置情報および/またはオリエンテーション情報を形成する段階と、
    ｂ）前記超音波プローブの前記３次元位置および/または前記オリエンテーション情報に基づいて、対象体および診断位置に対応する少なくとも一つの映像指示子を回転させる段階と
    を備えることを特徴とする映像指示子提供方法。
13. 前記映像指示子は、前記対象体を表示するためのターゲット組織マーカ、前記診断位置の解剖学的位置を表示するためのボディ軸マーカおよび前記診断位置に応じた超音波ビームの送信方向を表示するための超音波ビーム方向マーカを備えることを特徴とする請求項１２に記載の映像指示子提供方法。
14. 前記少なくとも一つの映像指示子と連関する複数の診断位置の各々に対応する複数の対象体を含むマッピングテーブルを格納する段階と、
    前記複数の対象体のうちいずれか一つの対象体を選択し、ユーザから前記複数の診断位置のうち前記対象体の前記診断位置を選択するための選択情報を含むユーザ要請の入力を受ける段階と、
    前記格納部に格納された前記マッピングテーブルに基づいて、前記選択情報に応じて前記対象体および前記診断位置に対応する前記映像指示子を提供する段階と
    をさらに含むことを特徴とする請求項１３に記載の映像指示子提供方法。
15. 前記段階ｂ）は、
    ｂ１）前記ユーザ要請を分析して、前記ユーザ要請によって選択された前記対象体および前記診断位置に該当する前記ターゲット組織マーカ、前記ボディ軸マーカおよび前記超音波ビーム方向マーカを前記格納部から抽出する段階と、
    ｂ２）前記位置情報および/または前記オリエンテーション情報に基づいて、前記抽出されたターゲット組織マーカ、ボディ軸マーカおよび超音波ビーム方向マーカのオリエンテーション設定を行う段階と
    を備えることを特徴とする請求項１４に記載の映像指示子提供方法。
16. 前記段階ｂ）は、
    前記超音波プローブの移動によって変化した位置情報および/またはオリエンテーション情報に基づいて、前記抽出されたターゲット組織マーカ、ボディ軸マーカおよび超音波ビーム方向マーカを回転させる段階
    を備えることを特徴とする請求項１５に記載の映像指示子提供方法。
17. 前記段階ｂ）は、
    前記抽出されたボディ軸マーカおよび超音波ビーム方向マーカの位置を前記対象体の解剖学的特徴に基づいて整列させる段階
    をさらに備えることを特徴とする請求項１５または１６に記載の映像指示子提供方法。
18. 前記ターゲット組織マーカは、２次元または３次元ターゲット組織マーカであることを特徴とする請求項１３乃至１７のいずれか一項に記載の映像指示子提供方法。
19. 前記超音波ビーム方向マーカは、前記超音波プローブの種類に応じて２次元または３次元超音波ビーム方向マーカであることを特徴とする請求項１３乃至１８のいずれか一項に記載の映像指示子提供方法。
20. 前記段階ａ）は、
    角速度センサ、マグネチックセンサ、ジグ加速度センサ、重力センサおよびジャイロセンサのうちのいずれか１つを備える前記センサ部を用いて前記超音波プローブの前記３次元位置および/または前記オリエンテーション情報を検出して、前記位置情報および/または前記オリエンテーション情報を形成する段階
    を備えることを特徴とする請求項１２乃至１９のいずれか一項に記載の映像指示子提供方法。
21. ユーザから前記映像指示子の表示または非表示要請の入力をさらに受ける段階をさらに備えることを特徴とする請求項１２乃至２０のいずれか一項に記載の映像指示子提供方法。
22. 前記映像指示子の前記表示または前記非表示要請に応じて前記映像指示子の出力および非表示を行う段階をさらに備えることを特徴とする請求項２１に記載の映像指示子提供方法。
23. 前記映像指示子を出力する段階をさらに備えることを特徴とする請求項１２乃至２２のいずれか一項に記載の映像指示子提供方法。