JP2017520346A5 - - Google Patents

Claims (9)

1. 器具を追跡するためのシステムであって、当該システムは、
   複数の超音波ビームによって規定される視野を有する超音波撮像プローブを含む、超音波撮像システムと、
   前記器具の長さに沿って配設され、各々のセンサが各々の隣接するセンサから離間された２つ以上のセンサを含む、前記器具と、
   前記２つ以上のセンサのリアルタイムの位置に応じて、前記視野に対応する３次元超音波画像ボリュームから超音波画像スライスを選択及び更新する解釈モジュールであって、前記３次元超音波画像ボリュームは、前記３次元超音波画像ボリューム内の標的に対する前記２つ以上のセンサの位置を含む、解釈モジュールと、
   前記器具の位置決め及び配向を行うためのフィードバックを与えるために、前記超音波画像スライス内の基準位置を示すオーバーレイをディスプレイに生成する画像処理モジュールであって、前記基準位置は、前記２つ以上のセンサの位置、及び前記超音波画像スライスからの前記２つ以上のセンサの相対オフセットを含む、画像処理モジュールと
   を含み、
   前記解釈モジュールは更に、少なくとも１つの面内基準位置を含むように前記超音波画像スライスを選択し、前記面内基準位置は、面内センサ位置、面内器具位置、又は面内生検／標的位置である、システムにおいて、
   前記２つ以上のセンサは超音波センサであり、前記超音波ビームが前記視野をスイープするときに、前記２つ以上のセンサにより受信された超音波信号を解析することにより、当該２つ以上のセンサの位置がそれぞれ前記視野で決定されることを特徴とする、システム。
2. 前記器具は、生検針を含み、前記画像処理モジュールは更に、推定生検位置を示すオーバーレイを生成する、請求項１に記載のシステム。
3. 前記器具は、生検針を含み、前記画像処理モジュールは更に、前記生検針を示すオーバーレイを生成する、請求項１に記載のシステム。
4. 前記解釈モジュールは更に、全ての前記面内基準位置を含むように前記超音波画像スライスを選択する、請求項１に記載のシステム。
5. 前記オーバーレイは、各基準位置についての形及び／又はオフセット距離のうちの少なくとも１つを示す、請求項１に記載のシステム。
6. 前記形は、前記オフセット距離の大きさに対して比例的にサイズ設定される、請求項５に記載のシステム。
7. 前記基準位置は、医療デバイスの表現、推定位置又は標的のうちの１つ以上を追加的に含む、請求項１に記載のシステム。
8. 前記超音波撮像プローブは、前記３次元超音波画像ボリュームの３次元（３Ｄ）画像を生成し、前記３Ｄ画像を前記２つ以上のセンサを含む視野において第２の撮像システムによりリアルタイムで撮像された２次元画像とレジストレーションする、請求項１に記載のシステム。
9. 前記超音波撮像プローブは経直腸超音波プローブを含み、前記器具は生検針を含み、前記画像処理モジュールは更に、推定生検位置を示すオーバーレイを生成する、請求項１に記載のシステム。