JP2013192944A - 超音波診断装置及び超音波診断装置に用いられるトラッキングシステム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】超音波プローブを介して被検体を超音波走査することで超音波データを取得し、当該超音波データに基づいて超音波画像を生成し表示する超音波診断装置であって、光学的ユニットを用いて、前記超音波プローブの空間的情報及び前記被検体の空間的情報を検出する検出ユニットと、を具備するものである。
【選択図】図1
Description
Claims (13)
- 超音波プローブを介して被検体を超音波走査することで超音波データを取得し、当該超音波データに基づいて超音波画像を生成し表示する超音波診断装置であって、
電磁的或いは光学的ユニットを用いて、前記超音波プローブの空間的情報及び前記被検体の空間的情報を測定する測定ユニットと、
を具備することを特徴とする超音波診断装置。 - 前記被検体に関する複数の第1の画像を記憶する記憶ユニットと、
前記超音波プローブの現在の空間的情報に基づいて、前記複数の第1の画像の中から選択された第1の画像上における前記超音波プローブの現在の位置を決定する決定ユニットと、
前記決定された前記超音波プローブの位置を示す情報と共に、前記選択された第1の画像を表示する画像表示ユニットと、
をさらに具備することを特徴とする請求項1記載の超音波診断装置。 - 前記画像表示ユニットは、前記決定された前記超音波プローブの現在の位置を示す情報及び前記選択された第1の画像と共に、前記超音波プローブの現在の位置に対応する超音波画像を表示することを特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。
- 前記複数の第1の画像は、前記被検体の関心領域に関するX線CT画像、MRI画像、超音波画像のいずれかであることを特徴とする請求項1又は2記載の超音波診断装置。
- 前記複数の第1の画像は、二次元領域又は三次元領域に関する複数の画像、或いは二次元領域又は三次元領域に関し異なる時間において撮像された複数の画像であることを特徴とする請求項1乃至4のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記選択された第1の画像は、前記超音波プローブの過去の位置を示す情報を含み、
前記画像表示ユニットは、前記選択された第1の画像上における前記超音波プローブの現在の位置を示す情報、前記超音波プローブの過去の位置を示す情報、前記選択された第1の画像を同時に表示すること、
を特徴とする請求項2記載の超音波診断装置。 - 前記画像表示ユニットは、前記超音波プローブの過去の位置に対応する超音波画像をさらに表示することを特徴とする請求項6記載の超音波診断装置。
- 前記決定ユニットは、前記超音波プローブが移動した場合には、移動前の前記超音波プローブの空間的情報と移動後の前記超音波プローブの空間的情報とに基づいて、前記複数の第1の画像の中から選択されつなぎ合わされた複数の第1の画像上において、少なくとも前記超音波プローブの移動後の位置を決定し、
前記画像表示ユニットは、前記決定された超音波プローブの移動後の位置と共に、前記選択されつなぎ合わされた複数の第1の画像上を表示すること、
を特徴とする請求項2乃至7のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。 - 前記画像表示ユニットは、前記選択された第1の画像上における前記超音波プローブの移動前の位置を示す情報、前記超音波プローブの移動後の位置を示す情報、前記選択された第1の画像、前記超音波プローブの移動前の位置に対応する超音波画像、前記超音波プローブの移動後の位置に対応する超音波画像を表示することを特徴とする請求項8記載の超音波診断装置。
- 前記画像表示ユニットは、前記選択された第1の画像上における前記超音波プローブの現在の位置は、前記選択された第1の画像上における前記超音波プローブのアイコンとして表示することを特徴とする請求項2乃至9のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記空間的情報は、絶対座標、相対座標、絶対移動距離、相対移動距離、角度、速度、加速度、及びこれらの変化、これらの任意の組合せのいずれかであることを特徴とする請求項1乃至10のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 前記測定ユニットは、前記被検体の頭部又は眼球の空間的情報を測定することを特徴とする請求項1乃至11のうちいずれか一項記載の超音波診断装置。
- 超音波プローブを介して被検体を超音波走査することで超音波データを取得し、当該超音波データに基づいて超音波画像を生成し表示する超音波診断装置に用いられるトラッキングシステムであって、
電磁的或いは光学的ユニットを用いて、前記超音波プローブの現在の空間的情報及び前記被検体の空間的情報を測定する測定ユニットと、
を具備することを特徴とするトラッキングシステム。
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