RU2015141083A - Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов - Google Patents

Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов Download PDF

Info

Publication number
RU2015141083A
RU2015141083A RU2015141083A RU2015141083A RU2015141083A RU 2015141083 A RU2015141083 A RU 2015141083A RU 2015141083 A RU2015141083 A RU 2015141083A RU 2015141083 A RU2015141083 A RU 2015141083A RU 2015141083 A RU2015141083 A RU 2015141083A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
ultrasound
dimensional
image
imaging system
geometric shape
Prior art date
Application number
RU2015141083A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2663649C2 (ru
Inventor
Сесиль ДЮФУР
Рафал Манюа Михел ПРЕВОСТ
Бенуа Жан-Доминик Бертран Морис МОРИ
Роберто Хосе АРДОН
Original Assignee
Конинклейке Филипс Н.В.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Конинклейке Филипс Н.В. filed Critical Конинклейке Филипс Н.В.
Publication of RU2015141083A publication Critical patent/RU2015141083A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2663649C2 publication Critical patent/RU2663649C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/523—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for generating planar views from image data in a user selectable plane not corresponding to the acquisition plane
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0833—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures
    • A61B8/085—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings involving detecting or locating foreign bodies or organic structures for locating body or organic structures, e.g. tumours, calculi, blood vessels, nodules
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/13—Tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4254—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors mounted on the probe
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/42—Details of probe positioning or probe attachment to the patient
    • A61B8/4245—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient
    • A61B8/4263—Details of probe positioning or probe attachment to the patient involving determining the position of the probe, e.g. with respect to an external reference frame or to the patient using sensors not mounted on the probe, e.g. mounted on an external reference frame
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/467—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/48—Diagnostic techniques
    • A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5207—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of raw data to produce diagnostic data, e.g. for generating an image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5238—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image
    • A61B8/5261—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for combining image data of patient, e.g. merging several images from different acquisition modes into one image combining images from different diagnostic modalities, e.g. ultrasound and X-ray
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/58—Testing, adjusting or calibrating the diagnostic device
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/10—Segmentation; Edge detection
    • G06T7/149—Segmentation; Edge detection involving deformable models, e.g. active contour models
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T7/00—Image analysis
    • G06T7/30—Determination of transform parameters for the alignment of images, i.e. image registration
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
    • A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
    • A61B6/5229—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image
    • A61B6/5247—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data combining image data of a patient, e.g. combining a functional image with an anatomical image combining images from an ionising-radiation diagnostic technique and a non-ionising radiation diagnostic technique, e.g. X-ray and ultrasound
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5215—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data
    • A61B8/5223—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving processing of medical diagnostic data for extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/10—Image acquisition modality
    • G06T2207/10132—Ultrasound image
    • G06T2207/10136—3D ultrasound image
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00—Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30—Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30004—Biomedical image processing
    • G06T2207/30048—Heart; Cardiac

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)

Claims (20)

1. Ультразвуковая система (10) формирования изображения для обследования объекта (33) в объеме (32), ультразвуковая система формирования изображения содержит:
зонд (14) получения ультразвуковых изображений для получения трехмерных ультразвуковых изображений и предоставления данных трехмерных ультразвуковых изображений, содержащий отслеживающее устройство (25, 27) для отслеживания положения зонда (14) получения ультразвуковых изображений и предоставления положения (128, 130) точки наблюдения трехмерных ультразвуковых изображений, и
процессор (36) изображений, сконфигурированный для приема данных трехмерных ультразвуковых изображений и предоставления данных отображения, при этом процессор изображений сконфигурирован для приема множества трехмерных ультразвуковых изображений и их соответствующих положений (128, 130) точки обзора, и проведения сегментации (80) объекта (33) одновременно из упомянутого множества трехмерных ультразвуковых изображений.
2. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 1, при этом процессор (36) изображений сконфигурирован для проведения сегментации (80) посредством минимизации энергетической составляющей так, чтобы деформированная первоначальная геометрическая форма (64) соответствовала границе объекта настолько хорошо, насколько это возможно.
3. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 2, при этом энергетическая составляющая содержит первую составляющую, представляющую первое трехмерное ультразвуковое изображение (62), и по меньшей мере одну дополнительную составляющую, представляющую дополнительное трехмерное ультразвуковое изображение (60), при этом деформированная первоначальная геометрическая форма (64) одинакова и в первой и в упомянутой по меньшей мере одной дополнительной составляющей, и при этом каждая из по меньшей мере одной из первой и упомянутой по меньшей мере одной дополнительной составляющей содержит регистрирующее (76) преобразование, регистрирующее трехмерное ультразвуковое изображение (62) и упомянутое по меньшей мере одно трехмерное ультразвуковое изображение, или при этом каждое из составляющих верности данных содержит регистрирующее (76) преобразование, регистрирующее трехмерное ультразвуковое изображение (62) и упомянутое по меньшей мере одно трехмерное ультразвуковое изображение.
4. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 3, при этом деформация первоначальной геометрической формы (64) проводится посредством применения глобального преобразования (88) и нежесткого локального (90) преобразования над первоначальной геометрической формой (64), и при этом нежесткое локальное преобразование (90) применяет поле смещения к первоначальной геометрической форме (64).
5. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 2, при этом процессор изображений сконфигурирован для определения первоначальной геометрической формы (64), основываясь на сегментации объекта (33) в данных трехмерных изображений, полученных с помощью другой методики, например, компьютерной томографии.
6. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 2, при этом процессор (36) изображений сконфигурирован для приема первоначальной геометрической формы (64) в качестве определения, выполненного пользователем.
7. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 3, при этом процессор изображений сконфигурирован для определения регистрационного преобразования (76) для каждого трехмерного ультразвукового изображения относительно общего эталона, например, данных трехмерных изображений, полученных посредством другой методики, или одного из упомянутого множества трехмерных ультразвуковых изображений.
8. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 1, при этом процессор изображений дополнительно сконфигурирован для проведения сегментации, основываясь на инициализации регистрационной области поиска, при этом инициализация регистрационной области поиска проводится путем ориентировочного позиционирования первоначальной геометрической формы (76) в каждом из трехмерных ультразвуковых изображений посредством минимизации энергетической составляющей так, чтобы первоначальная геометрическая форма (64) соответствовала границе объекта в трехмерном ультразвуковом изображении настолько хорошо, насколько возможно.
9. Ультразвуковая система формирования изображений по пункту 8, при этом энергетическая составляющая минимизируется посредством оптимизации лишь трехмерной сдвиговой трансформации, при учете положения (128, 130) точки наблюдения зонда (14) получения ультразвуковых изображений при получении соответствующего трехмерного изображения, и при этом учитывается калибровка трехмерной ориентации зонда получения изображений, отслеживаемого отслеживающим устройством.
10. Ультразвуковая система формирования изображения по пункту 8, при этом ультразвуковая система формирования изображения дополнительно сконфигурирована, чтобы предусматривать уточнение сегментации (80) по требованию и регистрирующее преобразование (76) посредством использования другого множества трехмерных ультразвуковых изображений, полученных с помощью зонда (14) получения ультразвуковых изображений, и уже проведенной инициализации.
11. Ультразвуковая система формирования изображений по пункту 1, при этом отслеживающее устройство (25, 27) представляет собой электромагнитное отслеживающее устройство.
12. Способ (140) предоставления ультразвукового изображения объекта (33) в объеме (32), способ содержит следующие этапы, на которых:
предоставляют (150) данные (62) ультразвуковых изображений объема (32), содержащие множество трехмерных ультразвуковых изображений и положения (128, 130) точки наблюдения каждого трехмерного ультразвукового изображения,
обрабатывают (152) данные (62) ультразвуковых изображений, чтобы сегментировать и регистрировать объект одновременно из первого ультразвукового изображения и по меньшей мере одного дополнительного ультразвукового изображения, для предоставления данных зарегистрированных и сегментированных ультразвуковых изображений, и
отображают (156) ультразвуковое изображение, основываясь на данных сегментированных и зарегистрированных ультразвуковых изображений.
13. Способ по пункту 12, при этом способ содержит дополнительный этап, на котором вводят (144) трехмерное изображение объекта, полученное с использованием другой методики, до этапа, на котором предоставляют (150) данные ультразвуковых изображений.
14. Способ по пункту 13, при этом способ содержит дополнительный этап, на котором осуществляют калибровку (146) отслеживающего устройства для получения положений (128, 130) точек наблюдения посредством перемещения зонда получения изображений к по меньшей мере двум различным местоположениям на известной оси или ориентации зонда в предопределенной зависимости, т.е. параллельно или перпендикулярно, от известной оси, например, краниокаудальной оси пациента.
15. Компьютерная программа, содержащая средство программного кода для побуждения компьютера к выполнению этапов способа по пункту 12, когда упомянутая компьютерная программа выполняется на компьютере.
RU2015141083A 2013-02-28 2014-02-27 Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов RU2663649C2 (ru)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP13305228.2 2013-02-28
EP13305228 2013-02-28
PCT/IB2014/059286 WO2014132209A1 (en) 2013-02-28 2014-02-27 Segmentation of large objects from multiple three-dimensional views

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2015141083A true RU2015141083A (ru) 2017-03-31
RU2663649C2 RU2663649C2 (ru) 2018-08-07

Family

ID=47843216

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015141083A RU2663649C2 (ru) 2013-02-28 2014-02-27 Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10631829B2 (ru)
EP (1) EP2961322B1 (ru)
JP (1) JP6537981B2 (ru)
CN (1) CN105025803B (ru)
BR (1) BR112015020425B1 (ru)
RU (1) RU2663649C2 (ru)
WO (1) WO2014132209A1 (ru)

Families Citing this family (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3108456B1 (en) * 2014-02-19 2020-06-24 Koninklijke Philips N.V. Motion adaptive visualization in medical 4d imaging
JP6581605B2 (ja) * 2014-06-12 2019-09-25 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医療用画像処理デバイス及び方法
JP6670257B2 (ja) * 2014-06-18 2020-03-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波撮像装置
JP2017526440A (ja) * 2014-09-08 2017-09-14 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医用イメージング装置
CN108765438B (zh) 2014-10-21 2020-10-30 无锡海斯凯尔医学技术有限公司 一种肝脏边界的识别方法及系统
CN107111875B (zh) 2014-12-09 2021-10-08 皇家飞利浦有限公司 用于多模态自动配准的反馈
JP5949977B1 (ja) * 2015-02-19 2016-07-13 日本電気株式会社 情報処理装置、情報処理方法、メインプロセッサコア、プログラム、情報処理方法、サブプロセッサコア
EP3277186B1 (en) * 2015-03-31 2018-09-26 Koninklijke Philips N.V. Medical imaging apparatus
US10675006B2 (en) * 2015-05-15 2020-06-09 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Registration for multi-modality medical imaging fusion with narrow field of view
WO2017182278A1 (en) * 2016-04-19 2017-10-26 Koninklijke Philips N.V. Acoustic registration of internal and external ultrasound probes
JP2019514476A (ja) * 2016-04-19 2019-06-06 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波イメージングプローブの位置決め
EP3463097B1 (en) 2016-05-23 2019-10-09 Koninklijke Philips N.V. Correcting probe induced deformation in an ultrasound fusing imaging system
JP6629468B2 (ja) 2016-06-06 2020-01-15 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 医療用超音波画像処理装置
US9947102B2 (en) * 2016-08-26 2018-04-17 Elekta, Inc. Image segmentation using neural network method
JP6873647B2 (ja) * 2016-09-30 2021-05-19 キヤノンメディカルシステムズ株式会社 超音波診断装置および超音波診断支援プログラム
US10152786B2 (en) * 2016-10-11 2018-12-11 Biosense Webster (Israel) Ltd. Registration of a magnetic tracking system with an imaging device
GB201617444D0 (en) 2016-10-14 2016-11-30 Fujitsu Ltd Processing digital image to remove unwanted portion
US11571180B2 (en) * 2016-12-16 2023-02-07 Koninklijke Philips N.V. Systems providing images guiding surgery
CN108335336B (zh) * 2017-01-20 2024-04-02 深圳市恩普电子技术有限公司 超声成像方法和装置
EP3381512A1 (en) * 2017-03-30 2018-10-03 Koninklijke Philips N.V. Determining at least one final two-dimensional image for visualizing an object of interest in a three-dimensional ultrasound volume
US10980509B2 (en) * 2017-05-11 2021-04-20 Siemens Medical Solutions Usa, Inc. Deformable registration of preoperative volumes and intraoperative ultrasound images from a tracked transducer
WO2018206473A1 (en) * 2017-05-11 2018-11-15 Koninklijke Philips N.V. Workflow, system and method for motion compensation in ultrasound procedures
EP3432262A1 (en) * 2017-07-18 2019-01-23 Koninklijke Philips N.V. Method and system for dynamic multi dimensional images of an object
JP6991354B2 (ja) * 2017-12-04 2022-01-12 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェ 画像データ処理方法、デバイス及びシステム
EP3496038A1 (en) * 2017-12-08 2019-06-12 Koninklijke Philips N.V. Registration of static pre-procedural planning data to dynamic intra-procedural segmentation data
WO2019121127A1 (en) * 2017-12-19 2019-06-27 Koninklijke Philips N.V. Combining image based and inertial probe tracking
EP3528210A1 (en) * 2018-02-14 2019-08-21 Koninklijke Philips N.V. An imaging system and method with stitching of multiple images
US10872449B2 (en) * 2018-05-02 2020-12-22 Covidien Lp System and method for constructing virtual radial ultrasound images from CT data and performing a surgical navigation procedure using virtual ultrasound images
EP3590436A1 (en) * 2018-07-06 2020-01-08 Koninklijke Philips N.V. Identifying an optimal image from a number of ultrasound images
CN110772280B (zh) 2018-07-31 2023-05-23 佳能医疗系统株式会社 超声波诊断装置和方法以及图像处理装置和方法
CN110428506B (zh) * 2019-08-09 2023-04-25 成都景中教育软件有限公司 一种基于参数的动态几何三维图形切割实现方法
US20230127935A1 (en) * 2020-04-16 2023-04-27 Koninklijke Philips N.V. Bi-plane and three-dimensional ultrasound image acquisition for generating roadmap images, and associated systems and devices
CN114190972B (zh) * 2020-09-18 2024-03-22 苏州佳世达电通有限公司 超声波影像物件的体积计算方法及应用其的超声波系统
US20220409167A1 (en) * 2021-06-24 2022-12-29 Biosense Webster (Israel) Ltd. Visualization of 4d ultrasound maps
WO2023245505A1 (en) * 2022-06-22 2023-12-28 Syngular Technology Limited A system and a method for 3d image processing, and a method for rendering a 3d image

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0602730B1 (en) * 1992-12-18 2002-06-19 Koninklijke Philips Electronics N.V. Registration of Volumetric images which are relatively elastically deformed by matching surfaces
ATE228338T1 (de) 1994-10-07 2002-12-15 Univ St Louis Chirurgische navigationsanordnung einschliesslich referenz- und ortungssystemen
EP1433141A1 (en) * 2001-01-30 2004-06-30 Koninklijke Philips Electronics N.V. Image processing method for displaying an image sequence of a deformable 3-d object with indications of the object wall motion
US6733458B1 (en) * 2001-09-25 2004-05-11 Acuson Corporation Diagnostic medical ultrasound systems and methods using image based freehand needle guidance
US20080139938A1 (en) 2002-06-07 2008-06-12 Fuxing Yang System and method to identify and measure organ wall boundaries
US20050137477A1 (en) * 2003-12-22 2005-06-23 Volume Interactions Pte. Ltd. Dynamic display of three dimensional ultrasound ("ultrasonar")
BRPI0719142A8 (pt) * 2006-11-21 2015-10-13 Koninklijke Philips Electronics Nv Sistema e método para formação de imagem de tecido de próstata em uma estrutura anatômica
US8731264B2 (en) * 2006-11-27 2014-05-20 Koninklijke Philips N.V. System and method for fusing real-time ultrasound images with pre-acquired medical images
US8520932B2 (en) * 2007-05-28 2013-08-27 The University Of Western Ontario 3D tissue model formation from non-parallel 2D images
US8771188B2 (en) * 2007-06-20 2014-07-08 Perception Raisonnement Action En Medecine Ultrasonic bone motion tracking system
US8057394B2 (en) * 2007-06-30 2011-11-15 St. Jude Medical, Atrial Fibrillation Division, Inc. Ultrasound image processing to render three-dimensional images from two-dimensional images
JP5179812B2 (ja) 2007-09-07 2013-04-10 株式会社東芝 超音波診断装置、超音波画像処理装置、及び超音波画像処理プログラム
JP2011504115A (ja) * 2007-10-18 2011-02-03 ザ ユニバーシティ オブ ノース カロライナ アット チャペル ヒル １つの画像データからの解剖学的構造を含む対象物のモデルの領域を、診断的又は治療的介入に用いられる画像にマッピングするための方法、そのシステム及びコンピューター読み取り可能な媒体
EP2238573A2 (en) * 2008-01-31 2010-10-13 Koninklijke Philips Electronics N.V. Automatic 3-d segmentation of the short-axis late-enhancement cardiac mri
CN102077248B (zh) * 2008-06-25 2016-10-19 皇家飞利浦电子股份有限公司 用于在受试者内定位感兴趣对象的设备和方法
US9144461B2 (en) * 2008-12-03 2015-09-29 Koninklijke Philips N.V. Feedback system for integrating interventional planning and navigation
CN102308320B (zh) 2009-02-06 2013-05-29 香港科技大学 从图像生成三维模型
WO2012117381A1 (en) * 2011-03-03 2012-09-07 Koninklijke Philips Electronics N.V. System and method for automated initialization and registration of navigation system
US8358823B2 (en) * 2011-03-30 2013-01-22 Mitsubishi Electric Research Laboratories, Inc. Method for tracking tumors in bi-plane images
RU2011119290A (ru) * 2011-05-16 2012-11-27 Андрей Александрович Рязанцев Способ применения метода трехмерной реконструкции ультразвукового изображения в выявлении причины билиарной обструкции
CN104584074B (zh) * 2012-08-30 2020-09-22 皇家飞利浦有限公司 在3d常规以及对比增强的超声图像中的耦合的分割
US9147258B2 (en) * 2013-02-19 2015-09-29 General Electric Company Methods and systems for segmentation in echocardiography
JP6670257B2 (ja) * 2014-06-18 2020-03-18 コーニンクレッカ フィリップス エヌ ヴェＫｏｎｉｎｋｌｉｊｋｅ Ｐｈｉｌｉｐｓ Ｎ．Ｖ． 超音波撮像装置
EP3174467B1 (en) * 2014-07-29 2023-03-08 Koninklijke Philips N.V. Ultrasound imaging apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
CN105025803B (zh) 2018-02-23
JP6537981B2 (ja) 2019-07-03
EP2961322A1 (en) 2016-01-06
US10631829B2 (en) 2020-04-28
EP2961322B1 (en) 2022-09-28
JP2016508406A (ja) 2016-03-22
BR112015020425B1 (pt) 2022-06-21
BR112015020425A2 (pt) 2017-07-18
CN105025803A (zh) 2015-11-04
WO2014132209A1 (en) 2014-09-04
US20160007970A1 (en) 2016-01-14
RU2663649C2 (ru) 2018-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2015141083A (ru) Сегментация крупных объектов из нескольких трехмерных видов
Prevost et al. 3D freehand ultrasound without external tracking using deep learning
US9978141B2 (en) System and method for fused image based navigation with late marker placement
JP2017520346A5 (ru)
JP5977214B2 (ja) 画像処理方法および装置並びにプログラム
RU2015111244A (ru) Связанная сегментация в стандартных и контрастных ультразвуковых 3d-изображениях
EP3142587B1 (en) Reconstruction-free automatic multi-modality ultrasound registration
JP2015119768A5 (ru)
WO2019181043A1 (en) Radar imaging system and method for reconstructing radar reflectivity image of scene
TW202145146A (zh) 圖像配準方法及其相關的模型訓練方法、設備和電腦可讀儲存媒體
JP2016518150A5 (ru)
US10945709B2 (en) Systems, methods and computer readable storage media storing instructions for image-guided interventions based on patient-specific models
CN113808175B (zh) 一种图像配准方法、装置、设备及可读存储介质
Zheng Cross-modality medical image detection and segmentation by transfer learning of shapel priors
US20200043143A1 (en) Motion correction systems and methods for improving medical image data
CN109345632B (zh) 一种获取图像的方法、相关装置及可读存储介质
US10413364B1 (en) Internal organ localization of a subject for providing assistance during surgery
Bardosi et al. Estimating FLE _ image FLE image distributions of manual fiducial localization in CT images
Cortes et al. Ultrasound image dataset for image analysis algorithms evaluation
US10467497B2 (en) System and method for providing assistance in surgery in presence of tissue deformation
Wu et al. Fast and robust extraction of surrogate respiratory signal from intra-operative liver ultrasound images
Khanal et al. EchoFusion: tracking and reconstruction of objects in 4D freehand ultrasound imaging without external trackers
Gomes‐Fonseca et al. Surface‐based registration between CT and US for image‐guided percutaneous renal access–A feasibility study
WO2020031045A1 (en) Co-localization of multiple internal organs based on images obtained during surgery
US20240065572A1 (en) System and Method for Tracking an Object Based on Skin Images