JP2013250268A5

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Publication number: JP2013250268A5
Application number: JP2013113752A
Authority: JP
Filing date: 2013-05-30
Publication date: 2016-05-26
Anticipated expiration: 2033-05-30

Claims

コンピュータシステムによって実施される方法であって、
実３次元空間における実オブジェクトに対する測定装置（１２０）の実３次元空間における位置および方向を決定すること、
測定装置（１２０）に結合された表示装置（１１２、２０２）上に、仮想３次元空間（１４５）における実オブジェクトに対応する仮想オブジェクトの仮想イメージの仮想透視図であって、測定装置（１２０）の位置から実オブジェクトの実透視図に対応する仮想透視図を表示すること、
測定装置（１２０）に結合されたカメラからのイメージであって、実透視図に対応するイメージを受信すること、および、
仮想透視図における仮想オブジェクトとイメージにおける実オブジェクトとが一致するかどうかを決定することとを含み、仮想オブジェクトと実オブジェクトとが一致しないとの決定に応じて仮想透視図が調整される、方法。
位置および方向を決定することは、
測定装置（１２０）が実３次元空間内の既知の物理的位置に配置されていることを示す信号を受信すること、および、
実透視図と仮想透視図間の対応を確認し、測定装置（１２０）の位置を表示装置（１１２、２０２）上に表示された仮想イメージの透視図に同期させることを含む、請求項１に記載の方法。
測定装置（１２０）が慣性計測ユニット（ＩＭＵ）（１２０）を備えており、さらに
実オブジェクトに対するＩＭＵ（１２０）の方向における第１変更を示す回転入力を受信すること、および、
回転入力から得られる位置および方向に基づき、仮想透視図が実透視図と整列するよう、表示装置（１１２、２０２）上で仮想透視図を回転させることを含む、請求項２に記載の方法。
回転入力が、ＩＭＵ（１２０）からの第１入力、ＩＭＵ（１２０）に結合された入力デバイス（１１２、２０２、２０４、２０６、２１０、２１２、２１４）からの第２入力、ＩＭＵデータ処理アプリケーション（１４５、２６０）に結合された入力デバイスからの第３入力、またはこれらの組合せを備える、請求項３に記載の方法。
実透視図と仮想透視図間の対応を確認することは、
実オブジェクトに対するＩＭＵ（１２０）の位置における第２変更を示す並進入力を受信すること、または、
測定装置（１２０）の位置および方向に基づき、仮想透視図が実透視図と整列するように表示装置（１１２、２０２）上の仮想透視図を更新すること、
を含む、請求項３に記載の方法。
並進入力が測定装置（１２０）からの第１入力、測定装置（１２０）と表示装置（１１２、２０２）に結合された入力デバイス（１１２、２０２、２０４、２０６、２１０、２１２、２１４）からの第２入力、またはこれらの双方を備えており、
１つ以上の関心項目を選択するため表示装置（１１２、２０２）から入力を受信すること、および、
入力に応答して１つ以上の関心項目に関する情報を表示すること
を含む、請求項５に記載の方法。
コンピュータベースのシステムであって、
測定装置（１２０）、
測定装置（１２０）に結合された表示部（１１２、２０４）、
プロセッサ（２２２）、および
プロセッサ（２２２）に結合され命令（２６０）を格納するコンピュータで読み取り可能な有形媒体（２３０）を備えており、命令（２６０）はプロセッサ（２２２）による実行時に、プロセッサ（２２２）に、
実３次元空間における実オブジェクトに対する測定装置（１２０）の実３次元空間における位置および方向を決定させ、
表示部（１１２、２０４）上に仮想３次元空間（１４５）における実オブジェクトに対応する仮想オブジェクトの仮想イメージの仮想透視図であって、測定装置（１２０）の位置から、実オブジェクトの実透視図に対応する仮想透視図を表示させ、
測定装置（１２０）に結合されたカメラからのイメージであって、実透視図に対応するイメージを受信させ、および、
仮想透視図における仮想オブジェクトとイメージにおける実オブジェクトとが一致するかどうかを決定させ、仮想オブジェクトと実オブジェクトとが一致しないとの決定に応じて仮想透視図が調整される、
システム。
命令（２６０）はプロセッサ（２２２）にさらに、
測定装置（１２０）が実３次元空間内の既知の物理的位置に配置されていることを示す信号を受信させ、および、
実透視図と仮想透視図間の対応を確認させ、測定装置（１２０）の位置を表示装置（１１２、２０２）上に表示された仮想イメージの透視図に同期させる、請求項７に記載のシステム。
命令（２６０）はプロセッサ（２２２）にさらに次の（ｉ）と（ｉｉ）、
（ｉ）実オブジェクトに対する測定装置（１２０）の方向における変更を示す回転入力を受信させ、および、測定装置（１２０）の位置および方向に基づき、仮想透視図が実透視図と整列するよう、表示装置（１１２、２０２）上で仮想透視図を回転させ、回転入力が慣性計測ユニット（ＩＭＵ）（１２０）からの第１入力、測定装置（１２０）と表示装置（１１２、２０２）に結合された入力デバイス（１１２、２０２、２０４、２０６、２１０、２１２、２１４）からの第２入力、またはこれらの双方を備えており、
（ｉｉ）１つ以上の関心項目を選択するため表示装置（１１２、２０２）から入力を受信させ、および、入力に応答して１つ以上の関心項目に関する情報を表示させ、入力が測定装置（１２０）からの第１入力、測定装置（１２０）と表示装置（１１２、２０２）に結合された入力デバイス（１１２、２０２、２０４、２０６、２１０、２１２、２１４）からの第２入力、またはこれらの双方を含んでおり、
のうち１つ以上を実施させる、請求項８に記載のコンピュータベースのシステム。
コンピュータプログラム製品を形成する請求項７〜９のいずれか一項に記載のコンピュータベースのシステム。